CONTROL DE UN MOTOR A PASOS Pino Espinosa Gregorio

Sistemas Digitales
Este tipo de motor gira en pasos, por lo general, de 15°
por paso, en vez de girar en un movimiento continuo. Los
serpentines o devanados magnéticos dentro del motor
deben energizarse y des energizarse en una secuencia
específica para poder producir esta acción de movimiento
paso a paso. Por lo general, se utilizan señales digitales
para controlar la corriente en cada uno de los serpentines
del motor
 APLICACIONES
Los motores a pasos se utilizan mucho en situaciones en
las que se requiere un control preciso de posición, como en
el posicionamiento de las cabezas de lectura/escritura en
los discos magnéticos, en el control de las cabezas de
impresión en impresoras, y en los robots.
La figura 7-30(a) es un diagrama de un motor a pasos ordinario con cuatro serpentines. Para que el motor gire en forma
apropiada, los serpentines 1 y 2 deben estar siempre en estados opuestos; esto es, cuando el serpentín 1 está energizado, el
serpentín 2 no lo está y viceversa. De igual forma, los serpentines 3 y 4 deben estar siempre en estados opuestos. Las salidas
de un contador síncrono de dos bits se utilizan para controlar la corriente en los cuatro serpentines; A y A controlan los
serpentines 1 y 2; B y B controlan los serpentines 3 y 4.
 Como este motor a pasos puede girar ya sea en sentido a favor de las manecillas del reloj (CW) o en contra
de las manecillas del reloj (CCW), tenemos una entrada de Dirección (D) que se utiliza para controlar la
dirección de rotación. Los diagramas de estado en la figura 7-30(b) muestran los dos casos.

Para que ocurra la rotación CW debemos tener D 0, y el estado del contador BA debe seguir la secuencia 11,
10, 00, 01, 11, 10,…, y así en lo sucesivo, a medida que se sincroniza mediante la señal de entrada Paso.
Para la rotación CCW, D = 1 y el contador debe seguir la secuencia 11, 01, 00, 10, 11, 01,…., y así en lo
sucesivo.
Ya hemos realizado los pasos 1 y 2, por lo que podemos proceder con los pasos 3 y 4. La tabla 7-7
muestra cada uno de los posibles estados PRESENTES de D, B y A, y el estado SIGUIENTE deseado, junto
con los niveles en cada entrada J y K necesarios para lograr las transiciones. En todos los casos, la entrada
de Dirección D no cambia al pasar del estado PRESENTE al estado SIGUIENTE ya que es una entrada
independiente que se mantiene en ALTO o en BAJO, a medida que el contador avanza a través de su
secuencia.
El paso 5 del proceso de diseño se presenta en la figura 7-31, en donde la información de
la tabla 7-7 se ha transferido a los mapas K que muestran cómo cada señal J y K está
relacionada con los PRESENTES estados de D, B y A. Usando el agrupamiento apropiado se
obtienen las expresiones lógicas simplificadas para cada señal J y K.
El paso final se muestra en la figura 7-32, en donde el contador síncrono de dos bits se
implementa mediante el uso de las expresiones J, K que se obtuvieron de los mapas K.