MARCO TEÓRICO

En la siguiente figura se muestra el diagrama de bloques general de un sistema de

control realimentado mono variable en tiempo continuo:

Diagrama de bloques general de un sistema de control realimentado.

Se incluyen en el diagrama la función de transferencia del proceso P(s), que incluye el

actuador y el sensor, la función de transferencia del controlador C(s) , el valor deseado
de la variable controlada R(s), la señal a la salida del controlador U(s) y la perturbación
D(s) .

En la siguiente figura se muestra un diagrama que muestra el sistema de control en

forma más detallada:

Diagrama de bloques detallado de un sistema de control realimentado.

Se incluye el elemento final de control que es el elemento físico que finalmente realiza
el control sobre el proceso. El sensor/transmisor que mide la variable controlada y crea
una señal que es transferida al controlador. Los modos de control que utilizan un
algoritmo para generar una señal correctora para ajustar el proceso acorde.
Termistores tipo PTC

PTC ( positive temperature coefficient ) : Termistores con coeficiente de temperatura

positivo. Son resistencias constituidas por elementos semiconductores de titanato de
bario, se caracterizan por modificar su estructura cristalina a una cierta temperatura
(en torno a los 100 ºC), correspondiéndole un cambio brusco en su resistencia,
pasando de valores de centenares de ohmios a decenas de megaohmios ).El símbolo
eléctrico del termistor PTC se indica en la figura

Los termistores PTC se utilizan en una gran

variedad de aplicaciones: limitación de corriente, sensor de temperatura,
desmagnetización y para la protección contra el recalentamiento de equipos tales como
motores eléctricos. También se utilizan en indicadores de nivel, para provocar retardos
en circuitos, como termostatos, y como resistores de compensación. El termistor PTC
pierde sus propiedades y puede comportarse eventualmente de una forma similar al
termistor NTC si la temperatura llega a ser demasiado alta. Las aplicaciones de un
termistor PTC están, por lo tanto, restringidas a un determinado margen de
temperaturas. Hasta un determinado valor de voltaje, la característica I/V sigue la ley
de Ohm, pero la resistencia aumenta cuando la corriente que pasa por el termistor PTC
provoca un calentamiento y se alcanza la temperatura de conmutación. La
característica I/V depende de la temperatura ambiente y del coeficiente de
transferencia de calor con respecto a dicha temperatura ambiente.

Termistores tipo NTC

NTC (negative temperature coefficient): Termistores con coeficiente de temperatura

negativo altamente sensibles a cambios de temperatura (con valores entre –2%/K y –
6%/K). Dentro de este grupo se encuentra la mayoría de termistores. Están fabricados
con mezclas policristalinas de óxido de manganeso y níquel. Los cambios en la
resistencia de los NTC, pueden ser debidos bien externamente a cambios en la
temperatura ambiente o bien internamente como consecuencia de un
autocalentamiento producido por el flujo de corriente en el dispositivo. El símbolo
eléctrico del termistor NTC se indica en la figura siguiente.
El signo menos indica que la sensibilidad es negativa, la línea que corta al dispositivo
alude a que la resistencia cambia con la temperatura.

Se presenta la curva de la respuesta de termistor NTC comparando con la RTD.

El LM35 es el sensor de temperatura, el cual tiene una variación de 10mV por cada
grado centígrado, la siguiente es una definición de los que hace un Termistor, que es
algo semejante a este componente que estamos utilizando.

Dispositivo electrónico cuya resistencia varía sensiblemente con la temperatura. Se

trata de una resistencia no lineal, ya que la corriente que la atraviesa no es función
lineal del voltaje. Un termistor de coeficiente negativo de temperatura (NTC) es aquel
cuya resistencia disminuye a medida que la temperatura aumenta, y un termistor de
coeficiente positivo de temperatura (PTC) es aquel cuya resistencia aumenta conforme
aumenta la temperatura.

La variación de temperatura puede tener dos orígenes distintos. El calentamiento es

externo cuando la energía calorífica procede del ambiente en el que se encuentra la
resistencia. El calentamiento es interno, y se denomina entonces autocalentamiento,
cuando la fuente de calor está generada, por efecto Joule, por la propia corriente que
atraviesa el termistor. Los NTC funcionan por calentamiento externo y son utilizados
como sensores de temperatura, mientras que los PTC funcionan por autocalentamiento
y se emplean para proteger los componentes electrónicos de un circuito de las
sobrecorrientes que aparecen en el encendido del mismo.

Los termistores tienen, frente a otros componentes sensibles a las modificaciones de

temperatura, las ventajas de su bajo precio, sus dimensiones reducidas, su rápida
respuesta y su elevada resistencia nominal, es decir, su resistencia a 25 ºC.

CONCLUSIONES DEL AVANCE

 El uso de los sensores de temperatura puede ser determinante en la

seguridad de las personas, ya que con estos se evita que haya alguien
expuesto a altas temperaturas.
 Manejar controles automáticos trae beneficios como por ejemplo el
hecho de que no hay necesidad de una persona vigilando un sitio donde
el incremento en la temperatura signifique un riesgo, lo cual implica
reducción en los costos.