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1 INTRODUCCIÓN.

LEYES FUNDAMENTALES

En estado natural la mayor parte de la materia es neutra desde el punto de vista


eléctrico, pero bajo ciertas circunstancias se puede poner de manifiesto la presencia de
una carga eléctrica (p.ej el ámbar al ser frotado o las nubes de tormenta por rozamiento
del aire). En ese caso se dice que el material está electrizado.

La carga eléctrica puede ser de dos tipos, negativa (electrón) o positiva


(protón). Ambas tienen la misma cantidad de carga, siendo la unidad de carga eléctrica
en el S.I. de medida el Culombio (C). Un electrón tiene una carga eléctrica de 1,602.10-
19 C o bien un C equivale a 6,24.1018 electrones, siendo la masa de un electrón de
9,11.10-31 kg mientras que la del protón es 1836 veces mayor. También son portadoras
de carga los iones (moléculas que pierden o ganan uno o varios electrones)

Las cargas eléctricas de igual signo se repelen entre sí y las de signos distintos
se atraen. El efecto de atracción o repulsión se debe a la presencia de una fuerza
producida por un campo eléctrico. La fuerza producida por una carga aislada en reposo
sobre otra en su presencia (ley de Coulomb) tiene una expresión muy similar a la de la
fuerza gravitatoria.

Si las cargas no pueden moverse, el único efecto que producen es la aparición


de un campo eléctrico estático (electrostático), pero si pueden desplazarse producen
otro efecto adicional que es la aparición de un campo magnético. El estudio de los
efectos de las cargas eléctricas en movimiento se lleva a cabo por medio de la teoría de
los campos electromagnéticos formalizada en unas ecuaciones diferenciales
denominadas “ecuaciones de Maxwell”. El estudio del electromagnetismo a través de
las ecuaciones anteriores supone un esfuerzo matemático muy grande aún para
configuraciones simples y resulta, en general, muy poco práctico para la mayor parte
de las aplicaciones de la vida cotidiana. Para el estudio, se utilizan simplificaciones
perfectamente válidas que están contenidas en la Teoría de Circuitos.

Fundamentos de Electrotecnia. Circuitos by Juan Suárez Creo;


Elena Albo López; BlancaNieves Miranda Blanco; Edelmiro Míguez García; Ana
B. Albo López is licensed under a Creative Commons
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Internacional License.
Fundamentos de Electrotecnia. Circuitos. Tema 1: Introducción. 2

La Teoría de Circuitos lo que hace es separar los campos eléctrico y magnético


aunque en la realidad ambos actúan conjuntamente (un campo eléctrico variable
produce un campo magnético variable y a la viceversa) confinando los efectos del
campo eléctrico a unos elementos físicos (condensadores) y los efectos del campo
magnético a otros elementos físicos (bobinas).

1.1 Materiales conductores y aislantes

Bajo la acción de un campo eléctrico las cargas pueden encontrar menor o mayor
dificultad para desplazarse, se denominan conductores a los materiales (naturales o
artificiales) que ofrecen poca oposición al movimiento y a los que ofrecen mucha
aislantes o dieléctricos. Ambos tipos de materiales se pueden encontrar en cualquier
estado, sólido, líquido o gaseoso.
Ejemplos de materiales conductores
Sólidos: los metales y sus aleaciones (Cu, Al, Fe,..)
Líquidos: disoluciones iónicas (agua con sal común por ejemplo)
Gaseoso: aire ionizado (plasma)

Ejemplos de materiales aislantes


Sólidos: Vidrio, materiales cerámicos, materiales plásticos, etc.
Líquidos: agua pura (desionizada), barnices, etc.
Gaseoso: aire seco y libre de partículas, SF6, etc.

Dentro de un mismo tipo de material hay categorías por ejemplo la plata (Ag) es
mejor conductor que el cobre (Cu) y un aislante cerámico es mejor que otro plástico.

Otro tipo de materiales son los semiconductores, que pueden pasar del estado
de buen conductor a buen aislante (o viceversa) dependiendo de las condiciones a las
que se vean sometidos (son los materiales utilizados en todo tipo de dispositivos
electrónicos).

Los materiales conductores se utilizan para proporcionar un camino para la


circulación de las cargas y los materiales aislantes para evitar que éstas se salgan de
los caminos previstos, por ejemplo un cable aislado combina un buen conductor (Cu, Al)
en su núcleo y un buen aislante (PVC, EPR, etc.) como recubrimiento del núcleo.
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Ningún material es un conductor o aislante perfecto, el mejor conductor ofrece


un mínimo de oposición al movimiento de las cargas (exceptuando el estado de
superconductividad de ciertos materiales, algo que sólo se consigue a temperaturas
próximas al cero absoluto, -273º C) y el mejor aislante permite el paso de una cantidad
mínima de carga eléctrica (exceptuando el vacío absoluto). La facilidad o dificultad para
el movimiento de las cargas en un material viene dado por una característica del propio
material denominada conductividad o también por su inverso, la resistividad del
mismo () pero en muchas ocasiones, en lugar de esta característica se usa otra
denominada Resistencia (R) cuya unidad es el Ohmio (Ohm o ).
La relación entre ambas viene dada por la siguiente ecuación:

siendo:
: resistividad del material
l : longitud (m) del camino recorrido por las cargas
S: Sección transversal (m2) por la cual circulan las cargas. Dado que la
utilización de la sección transversal en m2 es poco práctica, como unidad se
utiliza más los mm2.

Como dato útil de la resistividad de dos buenos materiales conductores utilizados


para cables en la industria eléctrica, el Cu electrolítico y el Al recocido se tiene:
Cu: 1/58=0,0175 .mm2/m
Al: 1/36=0,028 .mm2/m

Conocida la resistividad, longitud y sección de un material se puede calcular la


resistencia que presenta.

En el caso de los materiales que sean buenos aislantes su resistividad y en


consecuencia su resistencia eléctrica es muy elevada y se suele dar en M (1 M =106)
o bien por medio otro parámetro denominado rigidez dieléctrica que viene a ser la
intensidad del campo eléctrico necesario para que se produzca su perforación, es decir
para que deje de ser aislante y pase a ser conductor (el campo eléctrico es tan fuerte
que arranca a los electrones de su posición). Eso es lo que pasa por ejemplo con los
rayos, que se pueden establecer porque el aire deja de ser aislante. Otros ejemplos
pueden ser la perforación del dieléctrico de un condensador o de aceites aislantes que
se utilizan en transformadores, de un pasatapas cerámico, etc. La rigidez dieléctrica se
mide en kV/mm.
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Nomenclatura

Primero se definen una serie de convenciones en cuanto al uso de nomenclatura:


 Variables instantáneas, varían con el tiempo, se nombrarán con letras
minúsculas i(t), u(t), q(t), p(t) en general i, u, q, p, t
 Variables constantes, invariables con el tiempo, con letras mayúsculas
I, U, Q, P
 Las unidades siempre con mayúsculas A (Amperio), V (Voltio), W
(Vatio), C (Culombio)
 Parámetros de elementos R (resistencia), L (inductancia), C
(capacidad) con mayúscula.
Para designar a las distintas variables se utilizan letras concretas:
 Intensidad de corriente i(t), i, I
 Tensión u(t), v(t), e(t), u, v, U, V, E
 Carga q(t), Q
 Potencia p(t), P
 Energía e(t), E

Tabla 1-1

1.2 Corriente eléctrica

Cuando las cargas eléctricas están en movimiento se dice que hay una corriente
eléctrica. Para saber cuánta carga (q) en culombios atraviesa una sección de un
material en un tiempo “t” , se define la intensidad de la corriente eléctrica (i) cuya
unidad es el Amperio (A) que corresponde a 1 C por segundo.
La intensidad se define por cuando el flujo de carga es constante

(continua) o bien cuando es variable en el tiempo la carga q en Culombios y t

en segundos, la unidad de corriente es el Amperio (A) . El aparato que permite medir la


corriente se llama Amperímetro.
El sentido convencional de la corriente indica el movimiento de las cargas
positivas aunque en realidad la mayor parte del movimiento se debe a los electrones en
sentido contrario (la definición de la corriente fue anterior al descubrimiento del
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electrón)1, y se indica por medio de una flecha de valoración (→). Así, ¡Error! No se
encuentra el origen de la referencia.,si se dice que una corriente es de 2 A se indica
que las cargas positivas se mueven en el sentido marcado por la flecha a razón de 2
C/s, si el valor de la intensidad fuera negativo sería equivalente a decir que la corriente
tiene el sentido contrario al indicado por la flecha.

i=2A i= -2A
=
Figura 1-1

También se utilizan con frecuencia submúltiplos como el miliamperio (mA=10-


3A) o múltiplos como el kiloamperio (kA=103A)

En el caso de los elementos conductores utilizados como cables, un parámetro


de la mayor importancia es la densidad de corriente ya que la corriente está limitada
a valores prácticos. Un cable desnudo o aislado de Cu de p.ej. 4mm2 no puede ser
soporte de una corriente superior a un determinado valor (que depende de sus
condiciones de utilización y viene impuesto por la reglamentación tal como el
Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión), para corrientes superiores el cable se
calienta en exceso y en casos extremos podría llegar a fundirse. La densidad de
corriente se define por la corriente que atraviesa una sección conocida j  i / S i en
Amperios y S en mm2

En relación a la corriente eléctrica una de las simplificaciones admitidas en


Teoría de Circuitos es que las cargas eléctricas circulan en el interior de un
conjunto de elementos conectados de manera que formen al menos un circuito
cerrado, es decir se postula que las cargas no circulan por el exterior de los elementos
de un circuito.

Aunque más adelante se tratará con más detalle las posibles formas de conectar entre sí distintos
elementos para formar un circuito eléctrico conviene adelantar que hay dos formas simples casi siempre
presentes, la conexión “serie” que es cuando la corriente es la misma en dos (o más) elementos y la

1
En la materia de Electrónica os explicarán que en los semiconductores hay dos tipos de cargas móviles,
los huecos positivos y los electrones negativos, a diferencia de los metales en los que las únicas cargas
móviles son los electrones. También estudiaréis que la corriente se debe a dos fenómenos distintos, el
desplazamiento de portadores en un campo eléctrico (como en los metales), y la difusión de portadores en
el caso que exista gradiente de concentración (no tiene lugar en metales).
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conexión en “paralelo” que es cuando la diferencia de potencial o tensión eléctrica (definida inmediatamente
a continuación) es la misma en dos (o más) elementos

1.3 Potencial eléctrico

Si las cargas se mueven es porque hay una causa que las fuerzan a hacerlo, en
ausencia de esa causa las cargas estarían en reposo y el estado de la materia sería
neutro eléctricamente.
En los elementos pasivos (por ejemplo una resistencia) las cargas se mueven
de un estado de energía a otro inferior, mientras que en los elementos activos (fuentes)
es al contrario. Pues bien, a la energía por unidad de carga eléctrica se le denomina
potencial eléctrico (que se denota como “u”, “e” o “v”), siendo su unidad el Voltio
(V=Julio/C). Las cargas circulan en un circuito cerrado entre puntos donde tienen un
cierto potencial a otros de menor potencial perdiendo energía en el trayecto. Por lo tanto
la causa de la corriente eléctrica es la diferencia de potencial (o tensión eléctrica, o
simplemente tensión) entre dos puntos. Esto se aplica a todos los elementos de un
circuito eléctrico excepto a los buenos conductores (cables) donde se asume que la
corriente se puede establecer por ellos a pesar de no haber diferencia de potencial entre
sus extremos, es decir no ceden energía al circular en ese material (en realidad siempre
hay una diferencia de potencial y pérdidas de energía pero es tan pequeña que casi
siempre se puede despreciar, al menos en una primera aproximación, solo se considera
cuando sea estrictamente necesario).
La definición de potencial eléctrico es “u” en Voltios “e” en Julios y “q” en

Culombios pero en la mayor parte de las ocasiones lo que realmente se aplica es la


diferencia del potencial entre dos puntos 1 y 2 , . Así si la tensión entre los

puntos 1 y 2 es 230 V eso quiere decir que cada culombio de carga tiene una energía
superior en 230 julios en el punto 1 a la que tiene en el punto 2 (un símil sería que una
masa de 1 kg tiene más energía potencial a 10m de altura que la que tendría a 5m). El
aparato que permite medir la diferencia de potencial entre dos puntos se llama
Voltímetro.

Cuando se trata de dar una referencia absoluta


Circuito eléctrico
para el potencial eléctrico se dice que el potencial de
un punto de referencia al que se denomina “tierra” es
de 0 V (de ahí viene la expresión, y la práctica, de Símbolo de tierra
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“poner a tierra” un punto de un circuito, ese punto se asume que tiene un potencial nulo).

A la tensión eléctrica (al igual que la corriente) se le asocia una flecha de


valoración, Figura 1-2, de forma que si tiene un valor positivo significa que el potencial
eléctrico del punto indicado por el inicio de la flecha es superior al del final de la misma,
si el valor es negativo indicaría lo contrario.
1 2

10,5V

1 2

-10,5V

Figura 1-2

Para que las cargas adquieran un cierto potencial es necesario proporcionarles


energía y esa es la misión de las fuentes de energía eléctrica (se denominan también
elementos activos), pero dado que la energía no se crea ni se destruye sino que sólo
se transforma las fuentes de energía lo que realmente hacen es utilizar una forma de
energía primaria (química, mecánica, luminosa, etc.) para aumentar el potencial de las
cargas, es decir transforman una energía de otro tipo en energía eléctrica. Las fuentes
toman cargas con un determinado potencial y les transfieren energía aumentando su
potencial. Esa energía posteriormente podrá ser utilizada en un circuito eléctrico para
realizar un trabajo o producir calor. Los símbolos de las fuentes de ideales tensión 2 (uno
de los tipos de que se manejarán) se indican a continuación.
1 1 1
+ + +
= U=100V U=100V U=100V

2 2 2
a) b) c)
a) Fuente de tensión continua
b) Pila o batería de c.c
c) Fuente de tensión alterna

Figura 1-3

Las fuentes de tensión se caracterizan porque mantienen una tensión entre sus
terminales (bornes) aunque no circule corriente (por ejemplo una pila).

2
Fuentes de corriente continua se denominan como fuentes de C.C o D.C (Direct current)
Fuentes de corriente alterna se denominan como fuentes de .C.A o A.C (Alternative current)
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Cuando una única fuente está conectada en un circuito, ésta hará circular una
corriente. Para mantener esa corriente las cargas deben de recuperar en la fuente la
energía que disipan en el exterior, en consecuencia “dentro” de la fuente las cargas
reciben energía para a ir del punto de menor potencial al de mayor potencial (acción que
no sale gratis ya que la fuente a su vez debe de recibir esa energía de una fuente
primaria, por ejemplo la luz solar, un motor de combustión, etc.). La causa por la cual en
el interior de la fuente las cargas circulan del punto de menor al de mayor potencial se
denomina por razones obvias “fuerza electromotriz” (f.e.m) pero dado que en la mayor
parte de las veces no se puede observar el interior de la fuente, los efectos de la fuerza
electromotriz se observan “fuera” de ella, entre sus terminales, poniéndose de manifiesto
por una tensión eléctrica entre ellos. La fuerza electromotriz de una fuente de tensión
se mide por la tensión eléctrica entre sus terminales accesibles.
Sentido de circulación
fuera de la fuente
1
I=4A
+
circuito
U=100V externo

2
Sentido de circulación
dentro de la fuente

Figura 1-4

1.4 Energía y Potencia eléctrica

Por lo que se acaba de comentar si se produce una caída de tensión (o


disminución del potencial eléctrico) en realidad lo que está sucediendo es que las cargas
eléctricas ceden energía mientras que si se produce una elevación de tensión a las
cargas se les proporciona energía, hay por tanto una relación directa entre la energía,
la tensión y las cargas.
En una formulación simple (suponiendo circuitos de C.C) diremos entonces
∆ ∙ ∙ ∆ es decir la energía eléctrica desarrollada por una corriente “I” a través de
un elemento sometido a una tensión “U” durante un tiempo “t” es la expresión anterior
y por lo tanto la potencia eléctrica asociada a la tensión y corriente es ∙ . Como
tanto la “U” como la “I” llevan asociadas unas flechas de valoración (que indican valores
positivos cuando coinciden con los sentidos de las mismas) la potencia eléctrica tiene
un signo.
La potencia entrante en un dipolo (un elemento o parte de un circuito eléctrico
que tiene dos terminales accesibles) viene dada por lo indicado en la Figura 1-5
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i1 a i2
dipolo u dipolo
1 2

b
Potencia entrante en el dipolo 1: pe1=u.i1
Potencia saliente del dipolo 1: ps1=u.i2
Por tanto ps1 = - pe1

Potencia entrante en el dipolo 2: pe2=u.i2


Potencia saliente del dipolo 2: ps2=u.i1
Por tanto ps2 = - pe2
Figura 1-5

Si en el dipolo 2 la potencia entrante es positiva (es decir ahí se consume


energía) eso significa que debe de ser proporcionada por el dipolo 1, en este dipolo la
potencia “entrante” es negativa o lo que es lo mismo la potencia “saliente“ del dipolo 1
es positiva, por tanto ps1 = pe2 . Las potencias deben de ser expresadas con los valores
algebraicos (con su signo) tanto de tensión como intensidad
Variable Unidad
Intensidad I Amperio A
Tensión U, V Voltio V
Potencia P Vatio W
Tabla 1-2

EJEMPLO 1.1
Con los datos de tensión e intensidad que figuran, calcular la potencia entrante y la
potencia saliente en cada uno de los dipolos, y en función de estos resultados
determinar si se trata de una carga o de un generador. Recordamos:

Ie a Is Con las referencias de tensión e intensidades


de la figura: ∙
dipolo

U
como →
c
“Potencia saliente de un dipolo” = “Potencia generada por un dipolo”
“Potencia entrante a un dipolo” = “Potencia consumida en el dipolo”

Veamos como aplicamos estos conceptos a los casos de los cuatro dipolos que
aparecen a continuación:
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∙ 10 ∙ 3 30
Ia
Dado que 0, se trata de una carga (“consumo”)
Dipolo U
1
Podríamos calcular la potencia saliente como:
30
b o como :
U=10V I=3A ∙ 10 ∙ 3 30

∙ 10 ∙ 3 30
Ia
Dado que 0, se trata de un consumo
Dipolo U
2 Podríamos calcular la potencia saliente como:
30
b
o como :
U=10V I=-3A
∙ 10 ∙ 3 30

∙ 10 ∙ 3 30
Ia
Dado que 0, se trata de una carga (“consumo”)
Dipolo U
3
Podríamos calcular la potencia saliente como:
30
b o como :
U=-10V I=3A ∙ 10 ∙ 3 30

∙ 10 ∙ 3 30
Ia
Dado que 0, se trata de una carga (“consumo”)
Dipolo U
4
Podríamos calcular la potencia saliente como:
30
b o como :
U=-10V I=-3A ∙ 10 ∙ 3 30

Realmente los cuatro dipolos anteriores eran el mismo caso, una carga que consume
30W, variando las referencias de tensión y/o intensidad.
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Veamos ahora un caso similar con un dipolo generador:

∙ 25 ∙ 2 50
Ia
Dado que 0, se trata de un generador
Dipolo U
5
Podríamos calcular la potencia saliente como:
50
b o como :
U=25V I=2A ∙ 25 ∙ 2 50

∙ 25 ∙ 2 50
Ia
Dado que 0, se trata de un generador
Dipolo U
6
Podríamos calcular la potencia saliente como:
50
b o como :
U=-25V I=-2A ∙ 25 ∙ 2 50

∙ 25 ∙ 2 50
Ia
Dado que 0, se trata de un generador
Dipolo U
7
Podríamos calcular la potencia saliente como:
50
b o como :
U=-25V I=2A ∙ 25 ∙ 2 50

∙ 25 ∙ 2 50
Ia
Dado que 0, se trata de un generador
Dipolo U
8
Podríamos calcular la potencia saliente como:
50
b o como :
U=25V I=-2A ∙ 25 ∙ 2 50
Fundamentos de Electrotecnia. Circuitos. Tema 1: Introducción. 12

EJEMPLO 1.2

∙ 15 ∙ 5 75
Ia
Dado que 0, se trata de una carga (“consumo”)
Dipolo U Podríamos calcular la potencia saliente como:
75
b o como :
U=-15V I=5A ∙ 15 ∙ 5 75

∙ 12 ∙ 4 48
Ia
Dado que 0, se trata de una carga (“consumo”)
Dipolo U Podríamos calcular la potencia saliente como:
48
b o como :
U=12V I=4A ∙ 12 ∙ 4 48

∙ 5∙ 2 10
Ia
Dado que 0, se trata de un generador
Dipolo U Podríamos calcular la potencia saliente como:
10
b o como :
U=-5V I=-2A ∙ 5∙ 2 10

∙ 10 ∙ 3 30
Ia
Dado que 0, se trata de un generador
Dipolo U Podríamos calcular la potencia saliente como:
30
b o como :
U=10V I=3A ∙ 10 ∙ 3 30
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1.5 Ley de Ohm

Esta ley relaciona la tensión eléctrica en una resistencia (o conjunto de


resistencias) con la corriente a su través, y se formula de la manera siguiente ∙
donde “u” es la tensión “i” la corriente y “R” el valor óhmico del elemento, la unidad de
resistencia es el Ohmio (V/A), y su símbolo . Otra forma de expresar lo mismo es
∙ donde G es el inverso de la resistencia y se denomina “Conductancia” la

unidad de la conductancia es el Mho, Ohm-1 o el Siemens (S)

Parámetro Unidad
Resistencia R Ohmio Ω
Conductancia G Siemens S=Ω-1

Para expresar correctamente la relación entre tensión, intensidad y Resistencia (o


Conductancia), es necesario tener en cuenta las referencias utilizadas para la tensión e
intensidad:
Para las referencias de las
i a i a
figuras anexas:
R R ∙
u u

Para las referencias de las


i a i a
figuras anexas:
R R ∙
u u

En un circuito eléctrico en general no solo hay resistencias sino también otros elementos
(bobinas, condensadores,..), la ley de Ohm de forma generalizada se expresa por medio
de ∙ donde el coeficiente “z” que multiplica a la intensidad se denomina
“impedancia” y su unidad también es el Ohmio. También se puede expresar por medio
de i ∙ donde el coeficiente “y” que multiplica a la tensión se denomina
“admitancia” y su unidad también es el Siemens (S).
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Parámetro Unidad
Impedancia z Ohmio Ω
Admitancia y Siemens S=Ω-1

i a
Para las referencias de la figura anexa:
z ∙
u

Para las referencias de la figura anexa:


i a

z u
1

Para un mismo elemento (o asociación de elementos) la impedancia y la


admitancia son inversas entre sí de forma que ∙ 1 es decir de la

misma manera que una moneda presenta una cara y una cruz un elemento (o asociación
de elementos) tiene dos formas equivalentes de quedar definido eléctricamente.

Dado que los elementos pasivos de los circuitos ofrecen oposición al paso de la
corriente (de ahí el nombre de resistencia o impedancia) también se dice que oponen
una fuerza “contraelectromotriz” (f.c.e.m) en contraposición a las fuentes que lo que
presentan es una fuerza electromotriz (f.e.m). Los términos de fuerza electromotriz o
contraelectromotriz apenas serán usados dado que ambos efectos se miden por medio
de la tensión entre los terminales de los elementos.

a i a i
u +
R,z u z.i

b b

Figura 1-6
Fundamentos de Electrotecnia. Circuitos. Tema 1: Introducción. 15

1.6 Ley de Joule

Aplicando la fórmula de la potencia ∙ a una resistencia en la que ∙

, se tiene ∙ ∙ 0 , como tanto la resistencia R como la

conductancia G son parámetros positivos, en una resistencia la potencia consumida en


siempre es positiva.
Para las referencias de las figuras
i a i a
anexas:
R R ∙
u u

Sustituyendo:

∙ ∙ 0

Para las referencias de las figuras


i a i a
anexas:
R R ∙
u u

Sustituyendo:

∙ ∙ 0

La energía disipada en un tiempo “t” es ∙ , si tanto la tensión como la corriente

fueran constantes se tendría ∙ ∙ .

Esa energía se manifiesta en forma de calor y es la base para el funcionamiento de


aparatos útiles tales como la calefacción eléctrica o las bombillas de incandescencia
pero también la causa de los calentamientos (generalmente indeseados pero
inevitables) de los equipos eléctricos y electrónicos dado que todos, en mayor o en
menor medida, presentan resistencia eléctrica.
a i disipa
calor
u
R

b
Figura 1-7
Fundamentos de Electrotecnia. Circuitos. Tema 1: Introducción. 16

EJEMPLO 1.3
Se pide calcular la potencia consumida en la resistencia, en cada uno de los casos
siguientes:
∙ 10 ∙ 2 20
I a
Como ∙ → 10/2 5Ω
R1 U ∙ ∙ 20 0

Una resistencia siempre consume potencia, por tanto si la


U=10V I=2A potencia entrante (“consumida”) nos diese un resultado
negativo, algún error hemos cometido en el cálculo.

I a
Como ∙ → 5A
R2 U
∙ ∙ 50 0

U=10V R2=2Ω

I a
Como ∙ 4∙4 16
R3 U ∙ ∙ 64 0

I=4A R3=4Ω

I a
Como ∙ → 2Ω 0
R4 U
∙ ∙ 8 0

U=4V I=-2A

1.7 Leyes (o axiomas) de Kirchoff

Una de las simplificaciones que permiten reducir la complejidad del estudio del
electromagnetismo son las leyes de Kirchoff, éstas se consideran axiomas, es decir
verdades incontestables que no requieren demostración.

1ª ley de Kirchoff: En todo instante la corriente que entra en una región del
espacio es igual a la que sale de la misma.
Fundamentos de Electrotecnia. Circuitos. Tema 1: Introducción. 17

ia 2
ic
i1 1 id
ib 3
A if ie
i2 ig
5
4

Esto es aplicable tanto a los nudos, puntos donde confluyen dos o más
elementos de un circuito (en la figura están numerados de 1 a 5) como a regiones más
amplias (tal como la señalada como “A” en la figura).
Para el nudo 1:
Para el nudo 4:
Para la región A:
Es una consecuencia de la ley de conservación de la carga y de ahí se deriva
que la corriente eléctrica no puede circular fuera de los elementos del circuito.
En un circuito para la 1ª ley de Kirchoff se pueden aplicar tantas ecuaciones
linealmente independientes como nudos haya menos uno.

EJEMPLO 1.4
En el circuito de la figura se conocen los siguientes valores de intensidades:
29 18 7 1

I1 a I4 b I9 d I2
I5 c
dipolo dipolo
2
1 I8
I3
I10 h I6 g I11

Obtener el valor del resto de las intensidades aplicando exclusivamente la 1ª Ley de


Kirchoff, y la 1ª Ley de Kirchoff generalizada.

Dado que son diez intensidades, de las que conocemos el valor de cuatro de ellas,
necesitaríamos plantear y resolver un sistema de seis ecuaciones con seis incógnitas.
Planteando la 1ª Ley de Kirchoff a los nudos a, b, c,h y la 1ª Ley Generalizada a los
dipolos:
Fundamentos de Electrotecnia. Circuitos. Tema 1: Introducción. 18


1
2 0

Sin embargo, vamos a ver si podemos ir calculando variables de una forma más simple,
buscando nudos o regiones donde sea conocido el valor de la intensidad de todas las
ramas que confluyen en el nudo o que cortan la región, menos una, que es la que
calcularemos, aplicando bien 1ª Ley de Kirchoff en el nudo bien la 1ª Ley de Kirchoff
generalizada en la región.

I1 a
Si consideramos la “región 1” como se refleja en
la figura, las únicas líneas que la cortan son la 1
dipolo
1 y la 10, siendo entrante a la región I1 y saliente
I3 I10, por tanto, aplicando la primera Ley de Kirchoff
I10 h I generalizada es esta región, obtendríamos que:
29
Región 1
b Una vez calculada I1, y conocida I3,
I1 a I4
podemos calcular I4 aplicando la primera
I5
dipolo Ley de Kirchoff al nudo “a”, teniendo en
1 cuenta que la I4 es entrante al nudo “a”,
I3 y las intensidades I1 e I3 son salientes:
I10 h I6 29 18 11

Si consideramos la “región 2” como


se refleja en la figura, las únicas
I1 a I4 b I9
líneas que la cortan son la 4, la 5, y
I5 la 6, siendo entrante a la región I4 y
dipolo
1 salientes I5 e I6 por tanto, aplicando
I3 la primera Ley de Kirchoff
I10 h I6 generalizada es esta región,
obtendríamos que:
Región 2 → 11 7
4
Fundamentos de Electrotecnia. Circuitos. Tema 1: Introducción. 19

Si consideramos la “región 3”
Región 3
como se refleja en la figura, las
b I9 d I2 únicas líneas que la cortan son
c la 2 y la 9, siendo entrante a la
I5 dipolo
región I2 y salientes I9 por tanto,
2
I8
aplicando la primera Ley de
Kirchoff generalizada es esta
g I11 región, obtendríamos que:
1

I4 b I9

I5 c
Aplicando la primera Ley de Kirchoff al nudo
I8 “b”:
→ 3
I6

I4 b I9 d I2
I5 c
d Aplicando la primera Ley de Kirchoff
I8 al nudo “g”:
0→ 1
I6 g I11

Ya hemos calculado todas las intensidades pedidas, vamos a comprobar los resultados
aplicando una vez más la 1ª Ley de Kirchoff a la región 4:
Las líneas que la cortan son la 2, la 9, la 8,
Región 4
la 6 y la 11:
b I9 d I2  Entrantes I2, I8, I11 e I6
c  Saliente I9
5
dipolo
2 Por tanto, aplicando la primera Ley de
I8
Kirchoff generalizada es esta región,
I6
obtendríamos que:
g I11
Es decir (-1)+3+1+(-4)=(-1) Correcto!
Fundamentos de Electrotecnia. Circuitos. Tema 1: Introducción. 20

EJEMPLO 1.5
En el circuito de la figura se conocen los valores de las siguientes intensidades:
10 5 2
I a c e

dipolo

I1 I2 I3
b d f
Se pide obtener el valor de la intensidad I2.

1ª Opción, poner nombres a todas las intensidades del circuito y calcular I2 resolviendo
un sistema de 3 ecuaciones linealmente independientes con 3 incógnitas:
I a I5 c I4 e

dipolo

I1 I2 I3 Resolviendo el sistema 3

b d f
2ª Opción buscamos una región que corten sólo las ramas cuyas intensidades
conocemos y la rama de la intensidad desconocida I2
I a c e
ó → 3
dipolo

I1 I2 I3
b d f
3ª Opción pintamos de nuevo el circuito eliminando todos los tramos de conductor ideal
entre nudos, por una parte los nudos a c e son el mismo nudo eléctrico, que vamos a
denominar A y por otra parte los nudos b d e también son el mismo nudo eléctrico, que
llamaremos B
I A I3
→ 3
dipolo
I1 I2

B
Fundamentos de Electrotecnia. Circuitos. Tema 1: Introducción. 21

EJEMPLO 1.6
En el circuito de la figura se conoce el valor de 5
I1 a I2 b

dipolo

I5 I4 I3
d c

Se pide obtener el valor de la intensidad I2, I3, I4 e I5

1ª Opción aplicamos la 1ª Ley de Kirchoff en todos los nudos necesarios:


I1 a I2 b
5A
dipolo 5
5
I5 I4 I3 5
d c

2ª Opción nos damos cuenta que si a un nudo sólo llegan dos ramas, las intensidad que
entra tiene que ser igual a la que sale.
Por tanto, en este circuito sólo hay una
I=5A a b intensidad
5 que recorre el circuito en el sentido de
dipolo las agujas del reloj.

Este tipo de circuito se denomina circuito


serie y lo estudiaremos en el Tema 3.
d c Asociación de Elementos Ideales.

2ª ley de Kirchoff: La diferencia de potencial entre dos puntos es la


misma independientemente del camino que se siga para determinarla.

2
u2-1
u2-3
i1 1
u2-4 3
u1-5 if ie
i2
5 u3-4
u4-5
4
Fundamentos de Electrotecnia. Circuitos. Tema 1: Introducción. 22

Así se tiene y también que

Como consecuencia también se cumple que “La suma de caídas de tensión


en un camino cerrado es nula en todo instante”

2
u2-1
u2-3
i1 1
u2-4 3
u1-5 if ie
i2
5 u3-4
u4-5
4
Figura 1-8

Aplicado al circuito formado por los elementos señalados en trazo más


grueso se tiene:
0

Esto es consecuencia de la ley de conservación de la energía ya que si se sale


de un punto con un determinado potencial para volver al mismo punto la energía neta
consumida es nula independientemente del camino que se haya seguido.

EJEMPLO 1.7
Partiendo de los datos de tensiones facilitados en el enunciado, obtener el resto de las
tensiones del circuito por aplicación de la 2ª Ley de Kirchoff.
18 7 1 1 1

U4 U9
a b d
c
dipolo U7 dipolo
U1 U3 U2 2
1 U5
U8

h U6 g
Tenemos nueve tensiones en el circuito, de las cuales conocemos cinco, por tanto
necesitaríamos plantear un sistema de 4 ecuaciones linealmente independientes para
poder resolverlo.
Fundamentos de Electrotecnia. Circuitos. Tema 1: Introducción. 23

Vamos a ver si podemos realizarlo de manera más sencilla, buscando lazos cerrados
en el que sean conocidas todas las tensiones menos una, que será precisamente la
variable que calcularemos.
Seleccionamos el camino cerrado que incluye U1 y U3,
a
recorriéndolo en el sentido de las agujas del reloj, como
dipolo se indica en la figura:
1
U1 U3
 Si el sentido de la fecha de caída de tensión coincide con el
sentido de recorrido del camino, signo +
 Si el sentido de la fecha de caída de tensión no coincide con
h
el sentido de recorrido del camino, signo -
Aplicándolo al camino de la figura:
0→ 18

U4 b
a Dado que conocemos las tensiones U5 y U3,
seleccionamos el camino cerrado abha recorriéndolo en
U3 el sentido de las agujas del reloj, como se indica en la
U5
figura:
h
0→ 11
U6

En el circuito cerrado abcdgha conocemos todas las tensiones excepto U6.

U4 U9
a b d
c
U7
U1 U3 U2
U5
U8
h
U6 g

Recorriéndolo en el sentido de las agujas del reloj:


0→ 4

Sólo falta por calcular la tensión U8, para lo que podemos utilizar varios caminos:
Camino bghb ↻ 0→ 3
Camino bdgb ↻ 0→ 3
Camino abgha ↻ 0→ 3
Fundamentos de Electrotecnia. Circuitos. Tema 1: Introducción. 24

Hemos tomado el giro en todos los caminos a la derecha, pero podríamos haber tomado
igualmente a la izquierda, o unos a la derecha y otros a la izquierda. Por ejemplo en el
cálculo de U6 si hubiésemos tomado el giro en el sentido contrario a las agujas del reloj:

U4 U9
a b d
c
U7
U1 U3 U2
U5
U8
h
U6 g
0→ 4

EJEMPLO 1.9
En el circuito de la figura se conocen el valor de la tensión U=10V
a c e

dipolo U U1 U2 U3

b d f
Se pide obtener el valor de las tensiones U1, U2 y U3,

1ª Opción, aplicamos la 2ªLey de Kirchoff a tantos lazos como variables a calcular, en


nuestro caso tres.
a c e
0→ 10
dipolo U U1 U2 U3 0→ 10
0→ 10

b d f

2ª Opción pintamos de nuevo el circuito eliminando todos los tramos de conductor ideal
entre nudos, por una parte los nudos a c e son el mismo nudo eléctrico, que vamos a
denominar A y por otra parte los nudos b d e también son el mismo nudo eléctrico, que
llamaremos B.

Todas las tensiones reflejan la diferencia de potencial entre el nudo A y el nudo B, por
tanto son iguales en valor y en signo
Fundamentos de Electrotecnia. Circuitos. Tema 1: Introducción. 25

A 10
A este circuito se le denomina circuito
dipolo U U1 U2 U3 paralelo y lo estudiaremos en el Tema
3. Asociación de Elementos Ideales.

EJEMPLO 1.9
En el circuito de la figura se conocen los valores de las siguientes tensiones:
15 5 3
a b

dipolo U1 U2
U

d c
U3
Se pide obtener el valor de la tensión U2,

a b Sólo tenemos un lazo cerrado, aplicamos


U1 pues la 2ª Ley de Kirchoff
dipolo U U2
0→ 7

d c
U3

EJEMPLO 1.10
En el circuito de la figura, las fuentes son de C.C., y se conoce el valor de las siguientes
variables: 10 4 2

I1 a U3 b I2

dipolo U1 U2 dipolo
1 2

c
Se pide:
a) obtener el resto de tensiones e intensidades del circuito
Fundamentos de Electrotecnia. Circuitos. Tema 1: Introducción. 26

b) Potencias entrantes y salientes en todos los elementos.


c) Justificar que dipolos se están comportando como generadores y cuales como
consumos.

Aplicando la 1ª Ley de Kirchoff al nudo “a” 0→ 2


Aplicando la 2ª Ley de Kirchoff al circuito abca 0→ 10 4 6

Vamos a recordar el convenio para calcular potencias entrantes y potencia salientes en


un dipolo:

I1 a I2 Con las referencias de tensión e intensidades


de la figura:
dipolo

U

c como →

“Potencia saliente de un dipolo” =”Potencia generada por un dipolo”


“Potencia entrante a un dipolo=”Potencia consumida en el dipolo”

Tipo de dipolo por la potencia saliente/entrante:


 Si la potencia saliente de un dipolo es positiva, está generando potencia, ese
dipolo se está comportando como generador.
 Si la potencia entrante a un dipolo es positiva, está consumiendo potencia, el
dipolo se está comportando como una carga.

Cálculo de Potencias salientes:


∙ 10 ∙ 2 20

Como la potencia saliente del dipolo 1 nos da positiva, realmente el dipolo 1 está
entregando potencia al resto del circuito, se comporta como generador.

∙ 4∙ 2 8
∙ 6∙ 2 12

Como la potencia saliente del dipolo 2 y del dipolo 3 nos dan negativas, realmente la
potencia entra a dichos dipolos, por tanto se comportan como cargas o consumos.
Fundamentos de Electrotecnia. Circuitos. Tema 1: Introducción. 27

Podemos comprobar que la suma de las potencias salientes de todos los elementos en
un circuito es nula:
0
20 8 12 0

Vamos ahora a calcular Potencias entrantes:


∙ 10 ∙ 2 20
Como la potencia entrante al dipolo 1 nos da negativa, realmente el dipolo 1 está
entregando potencia al resto del circuito, se comporta como generador.

∙ 4∙2 8
∙ 6∙2 12

Como tanto la potencia entrante al dipolo 2 y como la potencia entrante al dipolo 3 nos
dan positivas, realmente la potencia entra a dichos dipolos, por tanto se comportan como
cargas o consumos.

Podemos comprobar que la suma de las potencias entrantes en todos los elementos en
un circuito es nula:
0
20 8 12 0

Por tanto, si para unos dipolos calculamos potencias entrantes (“cargas”) y para otros
potencias salientes (“generadores”), se cumple que ∑ ∑

En nuestro caso, el dipolo1 es generador ( 0 y tanto el dipolo 2 como el dipolo 3


son cargas ( 0 , por tanto podríamos haber calculado
, cumpliéndose que:

20 8 12

A priori podemos no saber que dipolos se están comportando como cargas o como
generadores, por tanto calculamos potencia entrante o saliente en cada elemento,
según como prefiramos (o como nos pidan en el enunciado del problema), y aplicamos
que ∑ ∑
Fundamentos de Electrotecnia. Circuitos. Tema 1: Introducción. 28

EJEMPLO 1.11
En el circuito de la figura se conocen los siguientes valores:
24 24 4A 3Ω
I a c e

dipolo U R1 R2 R3

I1 I2 I3
b d f
Se pide obtener el valor de la intensidad I1, I2, R1, R3, las potencias consumidas es todas
las resistencias y la potencia generada por el dipolo.

Aplicamos la Ley de Ohm a las


I A I3 resistencias:
∙ 24
dipolo U R1 R2 R3 ∙ 3 24 → 8
I1 ∙ 4 24 → 6Ω
I2
Aplicamos 1ª Ley de Kirchoff al nudo
B A:
→ 12 →

Ya podemos calcular las potencias consumidas en las resistencias:


∙ ∙ 24 ∙ 12 288 0
24
∙ ∙ 192 0
3
∙ ∙ 4 ∙6 96 0

La potencia generada por el dipolo tendrá que ser igual a la consumida por el conjunto
de las resistencias:
288 192 96 576

También la podríamos haber calculado directamente como


∙ 24 ∙ 24 576
Fundamentos de Electrotecnia. Circuitos. Tema 1: Introducción. 29

EJEMPLO 1.12
En el circuito de la figura se conocen los valores de las siguientes tensiones:
6 12
Y los valores de resistencias
2Ω 3Ω

I a R1
b

dipolo U1
U R2
U2
U3

d R3 c

Se pide obtener el valor de , , , , las potencias consumidas en todas las


resistencias, y la potencia generada por el dipolo

R1 Como ya hemos visto en un caso anterior,


I a b se trata de una conexión en serie, en la
que por todas las resistencias circula la
dipolo U1 misma intensidad I.
U R2
U2
U3
Ecuaciones de la Ley de Ohm:
∙ → 3
d R3 c ∙ 9
∙ → 4Ω

Para calcular la tensión U en el dipolo aplicaremos la 2ª Ley de Kirchoff al circuito


abcda en el sentido de las agujas del reloj:
0→ 27

Ya podemos calcular las potencias consumidas en las resistencias:

∙ ∙ 6 ∙ 3 18 0
9
∙ ∙ 27 0
3
∙ ∙ 3 ∙4 36 0

La potencia generada por el dipolo tendrá que ser igual a la consumida por el conjunto
de las resistencias:
18 27 36 81

También la podríamos haber calculado directamente como


∙ 27 ∙ 3 81
Fundamentos de Electrotecnia. Circuitos. Tema 1: Introducción. 30

PROBLEMA 1.13
Calcula la resistencia de un cable desnudo de cobre recocido de 60m de longitud y 2,5
mm2 de sección. 413,79mΩ
Calcula la longitud de un cable de Al electrolítico de igual sección para que presente la
misma resistencia del anterior. 37,24 m
Calcula la sección teórica que debería de tener el cable de aluminio electrolítico de igual
longitud que el de Cu para presentar la misma resistencia. 4,02mm2

Cu = 1/58 Ω.mm2/m Al = 1/36 Ω.mm2/m

PROBLEMA 1.14
Para las referencias de tensión e intensidad de la figura, determinar la potencia entrante
y saliente de cada uno de los dipolos. ¿El dipolo es una carga o un generador?

Ia
30 0, se trata de generador
Dipolo U 30 0, generador
4

b
U=10V I=-3A

Ia
20 0,
Dipolo U 20 0,
5

b
U=-10V I=-2A

Ia
15 0, se trata de un generador
Dipolo U 15 <0 generador
6

b
U=5V I=-3A
Fundamentos de Electrotecnia. Circuitos. Tema 1: Introducción. 31

Ia
20 0, se trata de un generador
Dipolo U 20 0, generador
7
o como :
b
U=-10V I=-2A

Ia
45 0, se trata de una carga
Dipolo U 45 0, carga
6

b
U=-15V I=3A

PROBLEMA 1.15
Para las referencias de tensión e intensidad de la figura, determinar la potencia entrante
y saliente de cada uno de los dipolos. ¿El dipolo es una carga o un generador?

3A 2
7A
Psal 1 = 105W>0 Generador
-4 A
Pent 2 = 45W >0 Carga
1 15 V
Pent 3 = 60W >0 Carga
Psal 1= Pent 2 + Pent 3
3

PROBLEMA 1.15
Formular la 1ª ley de Kirchoff en los nudos/regiones del circuito de la figura

Región 1
ia 1 ic 2 ie
ib id

nudo 1: ia = ib-ic; nudo 2: id = ie + ic; nudo 3: ib+ie = ia + id


región 1: ib=ic+ia
Fundamentos de Electrotecnia. Circuitos. Tema 1: Introducción. 32

PROBLEMA 1.17
Sabiendo que I1 = 3 A, I4 = -5 A, I7 = 2 A, I9 = 2 A, calcular las restantes intensidades
del esquema.

I1 A I3 B I5

I4
I9 Región
Región
2
1 I2
I7
I8 D C I6

I2 = -5 A; I3 = 0; I5 = -5 A; I6 = 5 A; I8 = 3 A

PROBLEMA 1.18
En el circuito de la figura se conocen los siguientes valores:
48 12A 1Ω 2Ω 3Ω
I a c e g

dipolo U R1 R2 R3 R4

I1 I2 I3 I4
b d f h
Se pide obtener el valor de la intensidad la tensión U, las intensidades I, I2, I3, la
resistencia R4, las potencias consumidas es todas las resistencias y la potencia generada
por el dipolo.

U=48V I=100A I2=-24A I3=16A R4 =4Ω


Psal_dipolo=4,8kW Pent_R1=2304W Pent_R2=1152W Pent_R3=768W Pent_R4=576W

PROBLEMA 1.19
En el circuito de la figura se conoce el valor de la tensión 2 y los valores de las
resistencias 3Ω 2Ω

I a R1 c

dipolo U1
U R2 R4
U2
U3

b R3 d
Fundamentos de Electrotecnia. Circuitos. Tema 1: Introducción. 33

Se pide obtener el valor de la tensión U, la intensidad I, la potencia consumida en cada una de las
resistencias y la potencia generada por el dipolo.

U=12V I=2A PR1=12W PR2= PR4=2W PR3=8W Pgen_dipolo=24W

PROBLEMA 1.20
La figura siguiente representa un multipolo (varios terminales accesibles). Sabiendo
que VAB = 3 V, VDA = 6 V, VCE = 4 V y VBE = -4 V
Determinar VEB, VBC, VCD, y VAC aplicando la 2º LEY DE KIRCHOFF.

A
B
CE C
D
E
VEB = 4 V; VBC = -8V; VCD = - 1V; VAC = -5 V

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