Unidad III / IV Tipos de contactos

Lógica Cableada Contacto (NA)

3

Electroneumática Normal Abierto

Accionamiento Símbolo 4

1
- Elementos eléctricos. Elementos de entradas de señales eléctrica Contacto (NC)
(interruptor NA-NC-Conmutador, etc.) simbología normalizada. Elementos de Normal Cerrado
procesamiento de señales (rele, contactor, etc.) simbología normalizada. Accionamiento Símbolo 2
- Estructura de un sistema de lógica cableada.
- Circuitos combinacionales. Análisis de circuitos de aplicación.
- Constitución interna y principio de funcionamiento de una electroválvula. 2 4
Simbología normalizada. Contacto (Inv)
- Circuitos de básicos Electroneumáticos con lógica cableada. Conmutador
Accionamiento
- Principio de funcionamiento de Temporizadores, contadores, interruptor de Símbolo 1
presión diferencial. Circuitos de aplicación.

Contactos de maniobra y tipos de accionamiento

Tipos de contactos
Elementos de entrada de señales eléctricas: Tienen la
finalidad de permitir la entrada de señales eléctricas
provenientes de diversas partes de un mando con diversos Contacto Normal Abierto (NA – NO)
tipos y tiempos de funcionamiento. Si un equipo es controlado ó contacto de trabajo
mediante contactos eléctricos, entonces se trata de un mando
por contactos, en caso contrario, se trata de mandos sin
contacto o mandos electrónicos.
Elementos por contacto: Se clasifican en:
- Contactos normalmente abiertos
- Contactos normalmente cerrados
Accionamiento
- Contactos conmutadores
- El accionamiento de estos elementos puede ser manual,
mecánico o a distancia (en forma eléctrica, neumática, etc). Simbología
Además se diferencian en interruptores con o sin retención Normalizada

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 Tipos de contactos Tipos de contactos

Contacto Normal Cerrado (NC) Contacto conmutador

ó contacto de reposo ó contacto inversor

Accionamiento
Accionamiento

Simbología Simbología
Normalizada Normalizada

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 Contactos unidos mecánicamente

4 Contactos NA

4 Contactos NC

4 Contactos Inversores

Una variante del contacto inversor es el contacto inversor

con punto medio:

2 4

Tipos de
Contacto (Inv)
Conmutador
Accionamiento
Símbolo 1

2
Accionamiento
4
Contacto (Inv)
Conmutador con Símbolo
Accionamiento punto medio 1

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 Accionamiento por esfuerzo manual sin retención:
(Pulsador): Para realizar un cambio de estado sobre el contacto
hay que aplicar una fuerza de accionamiento manual sobre el
botón, cuando se elimina dicha fuerza un resorte devuelve al
contacto su estado de reposo.
La identificación y montaje de interruptores o conmutadores
de botón pulsador se rige por la norma DIN 43605. Esta
norma no prevé una identificación mediante colores.
Activación: ‫ – ׀‬raya (verde) Desactivación: o - circulo (rojo)

Si los botones están uno al

lado de otro, la desactivación
siempre tiene que estar a la
izquierda.

Si los botones están uno

sobre el otro, la desactivación
siempre tiene que estar
abajo.

Ejemplo de Pulsadores (Elementos sin retención)

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 Accionamiento por esfuerzo manual con retención (llave Ejemplo pulsador con enclavamiento: Golpe de puño
o pulsador con enclavamiento): Mantienen la posición del (parada de emergencia):
contacot por efecto mecánico cuando son accionados. Solo
volviéndolos a accionar se desbloquean y vuelven a su estado
inicial

Símbolos

Ejemplo: Dos golpes de puño con sus NC conectados en serie con el fin de abrir
Ejemplo pulsador con enclavamiento inversor: circuito un circuito ante una emergencia. Sus respectivos NA encienden una lampara
de combinación indicando el lugar donde fueron presionados. En el caso de un mal contacto (en la
llave, en sus borneras o en los cables) el circuito también e abre

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 Interruptor con retención de varias posiciones:
Accionamiento mecánico:
Se los denomina comúnmente como Finales de Carrera, son
dispositivos electromecánico de conmutación. En vez de ser
accionados manualmente por el operario, son accionado por
algún elemento de la maquina o sistema.
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Elementos de un final de carrera industrial
Microswitch con leva y rodillo
Elementos de procesamiento de señales eléctricas
Relé electromecánico: Es usado fundamentalmente para el
procesamiento de señales. Su funcionamiento básicamente es
el siguiente:
-Al aplicar tensión a la bobina del relé a través de los contactos
A1 y A2 fluye corriente eléctrica a través del devanado. Se
forma un campo magnético que atrae al inducido contra el
núcleo de la bobina.
- El terminal 1 del contacto inversor (en este ejemplo) queda
conectada con el terminal 4.
- Al desconectar la bobina, un resorte devuelve el inducido a su
posición básica. El terminal 1 del contacto inversor queda
conectado con el terminal 2 (posición normal).
6
 Los reles son denominados con la letras Kx, ej K1, K2, K3, …
Las conexiones eléctricas en la bobinas se llaman A1 y A2.

Símbolo
Por ejemplo en la Fig. un relé tiene 4 contactos NA y otro 4
contactos NC y su denominación es la siguiente:
- La primera cifra se refiere a la numeración de los contactos.
Contacto
Inversor 1 - La segunda cifra nos indica que se trata de contactos NA
(3/4), NC (1/2) o inversor (2/4 - 1).

Contacto
Bobina Inversor 2

En la práctica, la construcción de un relé puede ser muy

diferente, pero su funcionamiento es básicamente igual

Ventajas de un rele:
- Fácil adaptación a diversas tensiones de trabajo
- Insensibilidad térmica frente al medio ambiente
- Posibilidad de activar varios circuitos independientes entre si
- Presenta una separación galvanica entre el circuito de mando
y el circuito principal
Parámetros principales: Desventajas:

- Bobina  Tensión de funcionamiento  Ejemplo: 24VDC – 220VAC - Desgaste de los contactor por arco voltaico u oxidación
 Resistencia o consumo
- Necesidad de mas espacio que los transistores
- Contacto  Corriente nominal - Ruidos al conmutar
 Tensión asignada de aislamiento
- Velocidad de conmutación limitada de 3ms hasta 17 ms
- Interferencias por suciedad en los contactos.

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 Estructura del esquema eléctrico que seguiremos Ej 2 de esquema usando los elementos vistos

Entrada de
señales

Procesamiento

Actuadores

Sector de Sector de
control potencia

Ej 1 de esquema usando los elementos vistos
Relé temporizado: Este tipo de relé tiene la tarea de conectar
o desconectar sus contactos siguiendo algún tipo de patrón en
función del tiempo. Entre los mas comunes podemos
encontrar:
- Rele temporizado con retardo de conexión
- Rele temporizado con retardo a la desconexión
- Rele temporizado a la conexión y desconexión
- Rele temporizado cambio estrella/triangulo
- Rele teporizado multifunción

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 Retardo a la conexión (ton): Simbología y funcionamiento

t de accionamiento
Estructuras básicas
1 de lógica cableada
Entrada
0 t

1
Salida
0 t

ton

Estructuras lógicas combinacionales

Retardo a la desconexión (toff ): Simbología y funcionamiento
Este tipos de estructuras son utilizadas para cumplir con
determinadas condiciones de funcionamiento del mando,
como por ejemplo, una condición de simultaneidad entre dos
pulsadores para energizar una determinada carga.
Podemos realizarlas en la parte de control, en la parte de
potencia o en ambas partes.
t de accionamiento

1
Entrada
0 t

1
Salida
0 t

toff

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 Estructura negadora o inversora (Función NOT = /P1) Estructura de Simultaneidad (Función AND = P1xP2)
En el lado de control En el lado de potencia
En el lado de control En el lado de potencia

P2 P1 H1
P1 H1
0 0 0
0 1
0 1 0
1 0
1 0 0

1 1 1

Ejercicios:
Estructura Selectora (Función OR = P1+P2)
- Realizar la funciones NOR, NAND, XOR con tres pulsadores,
realizarla en el lado de control y en el lado de potencia.
En el lado de control En el lado de potencia
- Realizar en lógica cableada las siguientes funciones :
p4 p3 P2 p1 Q2
0 0 0 0 0
P2 P1 H1
0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
p3 P2 p1 Q1
0 0 0 0 0 1 1 0
0 0 0 1
0 1 0 0 1
0 0 1 0
0 1 0 1 0
0 1 1 0 1 0 1
0 1 1 0 0
0 1 1 0
0 1 1 1 0
1 0 0 1
1 0 1 1 0 1 0
1 0 0 0 0
1 0 0 1 0
1 1 0 0
1 0 1 0 1
1 1 1 1 1 1 1
1 0 1 1 0
1 1 0 0 0
1 1 0 1 0
1 1 1 0 0
1 1 1 1 1

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 Enclavamiento mecánico
Como un caso particular de la función XOR, esta estructura
impide que se activen simultáneamente dos relés y con esto
por ejemplo dos actuadores. Cuando los dos pulsadores
están accionados ninguno de los relés se puede energizar.
Enclavamiento eléctrico
Esta estructura también impide que se activen
simultáneamente dos relés. En este caso cuando los dos
pulsadores están accionados, el primero que serró su
contacto mantiene energizado el relé.
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Relé auto mantenido (desactivación prioritaria)
- Situación inicial relé en reposo (K1 desactivado)
- Al accionar el pulsador M (marcha o activación) el relé se energiza.
- Al soltar M, el relé queda energizado a través de su contacto NA.
- Al accionar el pulsador P (parada o desactivación) el relé se desenergiza.
- Al soltar P, el relé sigue sin desactivado.
- Si se accionan simultáneamente M y P, la orden de desactivación tiene prioridad.
H1=(M+K1)x/P
Relé auto mantenido (activación prioritaria)
- Situación inicial relé en reposo (K1 desactivado)
- Al accionar el pulsador M (marcha o activación) el relé se energiza.
- Al soltar M, el relé queda energizado a través de su contacto NA.
- Al accionar el pulsador P (parada o desactivación) el relé se desenergiza.
- Al soltar P, el relé sigue sin desactivado.
- Si se accionan simultáneamente M y P, la orden de activación tiene prioridad.
H1=M+K1x/P
11
 Contactores: Podemos definir un contactor como un aparato
mecánico de conexión y desconexión eléctrica, accionado por
cualquier forma de energía, menos manual, capaz de
establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones
normales del circuito, incluso las de sobrecarga.
Contactor Electromagnético: consta de un núcleo
magnético y de una bobina capaz de generar un campo
magnético suficientemente grande como para vencer la fuerza
de los muelles que mantienen separada del núcleo una pieza,
también magnética, solidaria al dispositivo encargado de
accionar los contactos eléctricos.
El símbolo es idéntico al de los reles cambiando tan solo la
denominación de los contactos principales:

Los contactores son aparatos robustos que pueden ser

sometidos a exigentes cadencias de maniobras con distintos
tipos de cargas. La norma IEC947-4 define distintos tipos de
categorías de empleo que fijan los valores de la corriente a
establecer o cortar mediante contactores.
Las categorías para circuitos de potencia con cargas en CA son
AC-1: Para cargas resistivas o débilmente inductivas cos  = 0,95.
AC-2: Para cargar inductivas (cos  = 0.65), Arranque e
inversión de marcha de motores de anillos rozantes.
AC-3: Para cargas fuertemente inductivas (cos  = 0.35 a
0.65), Arranque y desconexión de motores de jaula.
AC-4: Para motores de jaula: Arranque, marcha a impulsos y
frenado por inversión.
Por ejemplo, un contactor de 25 A, en AC-1 puede controlar
una potencia de 16 kW. a 380 V., mientras que en AC-3
solamente puede controlar 4 kW. a 380 V

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 Curva característica de Vida eléctrica del contactor

Algunos parámetro del contactor:

Ejemplo: Arranque Motor con tensión reducida, conexión estrella-triangulo
Corriente de empleo: Es la corriente que un contactor puede
operar y esta definida para la tensión nominal, la categoría de
empleo (ACx..) y la temperatura ambiente.

Corriente térmica: Es la corriente que el contactor puede

soportar en condición cerrado por un mínimo de 8 hs, sin que su
temperatura exceda los limites dados por las normas.

Vida eléctrica: expresada en ciclos de maniobra para una

corriente dada (millones de ciclos / corriente cortada), permite
prever su mantenimiento. En los catálogos se incluyen curvas de
vida del contactor en función de su categoría.

Tensión de la bobina

Contactos auxiliares

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 Esquema con lógica cableada para conexión arranque estrella-triangulo
Sistemas de conversión electromagnéticos:

Para usar mandos con aire a presión y corriente eléctrica es

necesario recurrir a sistemas de conversión. El uso de
convertidores permite aprovechar las ventajas que ofrecen
ambos medios.

Los convertidores que analizamos aquí son electroválvulas, las

mismas se encargan de convertir las señales eléctricas en
señales neumáticas. Estas electroválvulas están compuestas
de una válvula neumática y de una unidad de conmutación
eléctrica (cabezal electromagnético)

Electroválvula de 2/2 de vías accionamiento directo:

- Posición cerrada en reposo, retroceso por muelle
- Bobina magnética sin corriente: - Conexión 1 cerrada
- Conexión 2 cerrada
- Bobina magnética energizada: - El inducido se levanta

Electroneumática - Paso de aire de 1 a 2

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 Electroválvula de 2/2 de vías monoestable Para ver como funciona el servopilotaje tomamos como
sin servopilotaje ejemplo una Electroválvula de 3/2 de vías con servopilotaje:

Símbolo de Válvula principal

servopilotaje

Válvula auxiliar para el

servopilotaje

Electroválvula 3/2 de vías monoestable con servopilotaje

Electroválvulas con servopilotaje

Las válvulas con servopilotaje se emplean para poder disminuir las

fuerzas de accionamiento.

Las mismas constan de dos válvulas:

- La válvula auxiliar o de servopilotaje accionada eléctricamente.
- La válvula principal accionada neumáticamente.

Si comparámos las electroválvulas de accionamiento directo con las

electroválvulas servopilotadas vemos que estas ultimas:

- Necesitan menor fuerza para accionar el inducido. La bobina magnética

- Son más pequeñas las dimensiones de la cabeza de la bobina. activa la válvula de
regulación previa
- Tienen menor consumo de corriente.
- Generan menor calor en el cabezal.
La regulación previa
activa la válvula

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 Electroválvula de 3/2 de vías monoestable con servopilotaje

Circuito
equivalente

Electroválvula de 3/2 de vías biestable con servopilotaje

Circuito
equivalente

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 En el caso de no tener una electroválvula 3/2 monoestable Electroválvula de 5/2 vías con servopilotaje
vamos a realizar el siguiente reemplazo

Electroválvula de 5/2 vías con servopilotaje En el caso de no tener una electroválvula 5/2 monoestable
vamos a realizar el siguiente reemplazo

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 Electroválvula biestable de 5/2 vías con servopilotaje

Cadena de mando
Electroválvula biestable de 5/2 vías con servopilotaje
La estructura de la cadena de mando asiste en los siguientes
procesos:

- La asignación de componentes de funciones similares para

formar un grupo de elementos.
- Para evitar las líneas que puedan cruzarse en esquemas de
conexiones neumáticas y eléctricas.
- Para la elaboración de esquemas de conexiones uniformes y
claramente estructurados.
-El principio de la cadena de mando sólo debe entenderse como
una indicación. La estructura de la cadena de mando determina
el flujo de señales del mando, así:
En esquemas neumáticos de conexiones el flujo de señales se
representa de abajo hacia arriba.
En esquemas eléctricos de conexiones el flujo de señales se
representa de arriba hacia abajo.

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 Ejemplo 1: Mando de un cilindro de simple efecto
Esquema Neumático Esquema Eléctrico
monoestable, conexión de la bobina en forma directa.

Sector de Sector de
control potencia

Ejemplo 2: Mando de un cilindro de doble efecto monoestable,

conexión de la bobina en forma indirecta:

Circuitos
Electroneumáticos

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 Como planteamos anteriormente, el caso de no tener una electroválvula Ejemplo 4: Función selectora (OR) en este caso realizada en la parte de
5/2 monoestable vamos a realizar el siguiente reemplazo: potencia:

Ejemplo 3: Función de simultaneidad (AND) en este caso realizada en la Ejemplo 5: Mando de un cilindro de doble efecto biestable,
parte de control:
utilizando válvula 5/2 biestable:

P1

P2

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 Ejemplo 6: Mando de un cilindro de doble efecto biestable,
utilizando válvula 5/2 monoestable:

PA

1
PR
2

Ejemplo 7: circuito oscilador, utilizando válvula 5/2 biestable Ejemplo 8: circuito oscilador, utilizando válvula 5/2 monoestable

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 Ejemplo 9: circuito oscilador, utilizando válvula 5/2 monoestable
modificación (utilizamos pulsador PM para activar y PP para desactivar)
Solución

Ejercicio1: Unión de dos piezas con pegamento
El vástago del cilindro de la prensa avanza al oprimir un pulsador.
Una vez alcanzada la posición de mecanizado, deberá mantenerse
la fuerza de prensado durante 6 segundos. Al termino de este
tiempo, el vástago deberá retroceder automáticamente a su
posición normal. La velocidad del movimiento de retroceso
deberá ser alta, aunque regulable. El vástago solo deberá poder
avanzar nuevamente si se encuentra en su posición normal.
Modificar el circuito del problema anterior para que una vez
que el cilindro se retrajo el inicio de un nuevo ciclo de trabajo
quede bloqueado durante unos 5 segundos (tiempo
necesario para retirar la pieza mecanizada e introducir una
nueva pieza)

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 Contador Electromecánico
Solución

Contador Electrónico

Modulo Contador
Modulo Contador ascendente
A1-A2: relé de conteo, cada vez que se energiza realiza una
cuenta:
C=C+1 donde C valor de conteo

R1-R2: relé de reset, pone el valor de conteo C=0

Cuando C=CN (valor predefinido por el usuario) el contacto

inversor C1 conmuta de posición y queda en la misma hasta
poner C=0 por medio del reset

CN

Rele A1-2 Rele R1-2 Inversor

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 CN Modulo Contador descendente
A1-A2: relé de conteo, cada vez que se energiza realiza una
cuenta:
C=C-1 donde C valor de conteo
Rele A1-2 Rele R1-2 Inversor

R1-R2: relé de reset, pone el valor de conteo C= CN

(Donde CN valor predefinido por el usuario)

Cuando C=0 el inversor C1 conmuta de posición y queda en la

misma hasta poner C=0 por medio del reset
Valor de conteo C

Valor predefinido CN
por el usuario CN

Pulsadores para
cambiar el CN Rele A1-2 Rele R1-2 Inversor

Ejercicio básico con contador Ejercicio básico con contador

3
2
1
0 CN=3

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 Ejemplo de aplicación: realizar un circuito Electroneumático
que cuando se presione un pulsador, un cilindro de doble
efecto realice 10 ciclos completos y se detenga.
Ejemplo de aplicación: realizar un circuito Electroneumático
que cuando se presione un pulsador, un cilindro de doble
efecto realice 10 ciclos completos y se detenga.
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Modulo Presostato / Interruptor de Presión diferencial
Interruptor de presión diferencial (principio de funcionamiento mecánico):
Este modulo genera una señal eléctrica de estado alto en su
salida (24VDC en nuestro caso) cuando la presión diferencial
(diferencia entre las presiones presentes en los conectores P2
y P1) esta por encima de un valor de presión diferencial de
referencia denominada H1. Cuando esta diferencia de presión
P2-P1 disminuye por debajo un valor de referencia
denominado L1, la señal de salida cambia a su estado bajo
(0V en nuestro caso)
Símbolo de conexión
neumática
Símbolo de conexión
electrica
25
 Ejercicio básico con interruptor por presión diferencial A0 A1

Puerta Cerrada Puerta Abierta

A+(y1) A-(y2)

A1

A0

A+(y1) A-(y2)

Ejercicio: Armar un sistema para abrir y cerrar una puerta Como modificaría el circuito para que en caso de emergencia
con un cilindro sin vástago. presionando un pulsador quede despresurizado el cilindro.
Un sensor PIR detecta la presencia de una persona
acercándose y abre la puerta.

Después de 5 seg. de no detectar a nadie la cierra. Si en el

recorrido del cierre se interpone un objeto o una persona
no detectada, el sistema tiene que abrirla inmediatamente
e intentar cerrarla nuevamente. Al 5to intento debe parar
el sistema y encender una alarma.

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 A0 A1

Puerta Cerrada Puerta Abierta

Solución 1
Con pulsador NA

A+(y1) A-(y2)

B+(y3)

A1

A0

A+(y1) A-(y2)
B+(y3)

A0 A1

Puerta Cerrada Puerta Abierta

Solución 2
Con pulsador NC

A+(y1) A-(y2)

B+(y3)

A1

A0

A+(y1) A-(y2)
B+(y3)

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