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DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA


INFORME DE LABORATORIO N°3

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL MECANICA - 3000

TEMA: ACONDICIONAMIENTO DE SENSOR DE


TEMPERATURA - LM35
AUTORES:

JASON RODRÍGUEZ

ROBERT PIZA

KEVIN GÓMEZ

CHRISTOPHER RODRÍGUEZ

FECHA DE ELABORACIÓN: 01/12/2018

NIVEL: SEXTO “A”

DOCENTE: ING. PATRICIA CONSTANTE

LATACUNGA

2018
Contenido
1 Título
Acondicionamiento de sensor de temperatura LM35 ....................................................... 3

2 Objetivos................................................................................................................... 3

2.1 Objetivo general ................................................................................................. 3

2.2 Objetivos Específicos ........................................................................................ 3

3 Marco teórico ............................................................................................................ 3

4 Equipos y características .......................................................................................... 5

5 Procedimiento ........................................................................................................... 6

5.1 Diseño y armado del circuito amplificador en modo no inversor ...................... 6

5.2 Procesos previos ................................................................................................ 8

5.3 Proceso de preparación ...................................................................................... 8

5.4 Proceso para leer los valores mediante arduino ................................................. 8

6 Análisis ..................................................................................................................... 9

7 Conclusiones........................................................................................................... 13

8 Recomendaciones ................................................................................................... 13

9 Bibliografía ....................................................................................................... 13
1 Título: ACONDICIONAMIENTO DE SENSOR DE TEMPERATURA - LM35

2 Objetivos
2.1 Objetivo general: Realizar la medición de temperatura usando LM35.
2.2 Objetivos Específicos:
• Realizar el acondicionamiento de un LM35 en un Protoboard y posteriormente
usando Arduino.
• Realizar diferentes medidas a partir de variar la temperatura de cero grados
centígrados hasta cien grados centígrados.
• Realizar tablas de medición a partir de los datos obtenidos.

3 Marco teórico

Sensor LM35
LM35 es un sensor de temperatura, uno de los componentes más utilizados a la hora de
medir los cambios térmicos en un cuerpo u objeto. El LM35 tiene el aspecto de
un transistor común de baja potencia en encapsulado TO-92, además puede adquirirse
también en encapsulados TO-46, SO-8 y TO-220. Adecuado para aplicaciones remotas,
su aplicación fundamental es la medición y control de la temperatura en diferentes
dispositivos industriales y comerciales.

Figura 1. Sensor LM35 (HENRY'S BENCH, 2016)

LM35 es un circuito integrado de precisión que actúa como un sensor de


temperatura calibrado directamente en grados centígrados, por cada grado centígrado
medido, entregara en su salida un valor de voltaje de 10 mV, por ejemplo: 150ºC equivale
a 1500mV; -55ºCequivale a -550mV. Puede medir temperatura en un rango
comúnmente de -55 a +150 ºC. Aunque según sea su encapsulado, el LM35 puede ser
diferente en su escala de temperatura, como podemos ver a continuación:
o LM35-LM35A: Lectura de temperatura entre -55 a +150ºC.
o LM35C-LM35CA: Lectura de temperatura entre -40 a +110ºC
o LM35D: Lectura de temperatura entre 0 a 100ºC.
Posee la ventaja, frente a los circuitos integrados calibrados en grados kelvin, de que no
necesita sustraer una tensión constante elevada de su salida para ajustar a una escala
centígrada. No requiere de circuitos adicionales para calibrarlo externamente. La
baja impedancia de salida, su salida lineal y su precisa calibración hace posible que esté
integrado sea instalado fácilmente en un circuito de control.

Características

▪ La tensión de salida es proporcional a la temperatura.


▪ Calibrado directamente en Celsius.
▪ Tiene una precisión garantizada de 0.5°C a 25°C.
▪ Opera entre 4 y 30 voltios de alimentación con fuente doble o simple.
▪ Baja impedancia de salida 0,1Ω para 1mA.
▪ Baja corriente de alimentación 60µA.
▪ Escala de factor lineal.
▪ Rango entre-55º a +150ºC.
▪ Bajo costo debido al ajuste del wafer-level.
▪ Bajo auto-calentamiento.

Amplificador Inversor

Figura 2. Amplificador Inversor (lcardaba.com, 2008)

La ganancia en tensión del amplificador inversor se obtiene analizando el circuito y


aplicando las características del AO ideal. Si las corrientes a través de las líneas de entrada
son nulas, se cumple

𝑉𝑖 − 𝑉𝑛 𝑉𝑛 − 𝑉𝑜
=
𝑅1 𝑅2
En el OA ideal Vn=Vp. Pero en este caso Vp=0 entonces Vn=0, y por elo, a este nudo se
le denomina masa virtual al tener una tensión de 0. Si Vn=0, sustituyendo en la ecuación
resulta que la ganancia vale

𝑉𝑜 𝑅2
𝐴= =−
𝑉𝑖 𝑅1

El término es debido al signo negativo de esta expresión que indica en desfase de180⁰
entre la entrada y salida. La impedancia de entrada de este circuito es R1.

4 Equipos y características
Tabla 1 Equipos y características

Materiales Cantidad Características Grafico


Fuente de 1 - Batería entrega 9v
alimentación

Multímetro 1 Es utilizado para medir


variables eléctricas en
varias escalas.

Amplificador 1 Es utilizado para


amplificar señales de
operacional-
voltaje de diferentes
LM358 configuraciones
Termómetro 1 Elemento que mide la
temperatura
de mercurio

Sensor LM35 1 -Sensor de temperatura


que entrega una señal
eléctrica.
- 10 mV por cada C°

Protoboard 1 Una placa de pruebas para


circuitos electrónicos

Plancha 1 Elemento para variar la


temperatura
5 Procedimiento
5.1 Diseño y armado del circuito amplificador en modo no inversor
➢ Revisar las características y funcionamiento del sensor de temperatura LM35 en
su respectivo datasheet.
➢ Investigar el circuito acondicionador que se requiere para amplificar la señal de
salida de voltaje del LM35, mediante amplificadores operacionales.
➢ Revisar los datos técnicos del amplificador operacional LM358 para conocer sus
pines y su modo de operación
➢ Diseñar el circuito amplificador en el software proteus

Figura 1 Circuito Amplificador de señal

➢ Calcular la ganancia deseada para el circuito amplificador que se utiliza para la


señal que nos da el LM35 para lo cual, se requiere analizar el amplificador no
inversor mostrado en la figura 1 usando el AO-(LM358)
Ganancia:
𝑉𝑜 𝑅2
= +1
𝑉𝑖 𝑅1

𝑅2
5= +1
𝑅1

𝑅2
=4
𝑅1

𝑅2 = 4𝑅1

Tomando 𝑅1 = 1𝐾𝛺; se obtiene 𝑅2 = 4𝐾𝛺


Figura 2: Sensor de temperatura amplificado con T=50°𝐶

Figura 3: Sensor de temperatura amplificado con T=0°C

Figura 4: Sensor de temperatura amplificado con T=100°C


5.2 Procesos previos
➢ Vestir de manera adecuada y emplear los equipos de seguridad personal.
➢ Conocer las medidas de seguridad a seguirse en el laboratorio de mecatrónica.
➢ Tener los instrumentos necesarios para realizar mediciones de la salida de voltaje
del sensor, fuentes de calor e instrumentos de medición de temperatura para
verificar los valores.
5.3 Proceso de preparación
➢ Ubicarse en la mesa de trabajo donde se van a realizar las pruebas del circuito
acondicionador del sensor de temperatura.
➢ Ejecutar la prueba del circuito con los elementos resistivos que se han
determinado mediantes los cálculos, el sensor de temperatura y el amplificador
con una alimentación de 9V.
➢ Comparar el valor de voltaje obtenido por el sensor LM35 con el valor de voltaje
amplificado y mediante la sensibilidad obtener el valor de temperatura, el cual se
compara con un sensor de temperatura diferente y comprobar que esté midiendo
correctamente.

5.4 Proceso para leer los valores mediante arduino


➢ Se realiza el programa en arduino el cual lee el valor amplificado
➢ El valor se lo multiplica por un valor de pendiente K1 para obtener el valor en
voltaje
➢ El valor de voltaje se lo multiplica por otro valor de pendiente K2 para obtener la
temperatura.
➢ Código
6 Análisis de resultados:
Para el análisis de resultados se tomó muestras de una temperatura de 0 a 100 grados
centígrados con lo cual se puede observar el comportamiento del LM335 cómo podemos
observar en la Tabla 1 que se fue completando de acuerdo a los datos tomados en el
laboratorio
En la Ilustración 1 se puede observar el valor del voltaje del LM35 en el multímetro1, el
valor de voltaje de salida del amplificador operacional de multímetro 2 y en la calculadora
el valor que debería ser si la ganancia fuera de 5 en este caso se tomó la temperatura
ambiente que es de 22.2 ºC.

Ilustración 2. Datos de Temperatura ambiente

Temperatura de la plancha de 49.3 ºC

Ilustración 3 Temperatura de la plancha

Temperatura del helado de 2.5 ºC

Ilustración 4 Temperatura del helado


VOLTAJE
VOLTAJE
TEMPERATURA VOLTAJE DEL CIRCUITO GANANCIA
DEL
DE AMPLIFICACIÒN (mV)
LM35(mV)
0 0 0 5.032
2.5 25 125.8 5.032
10 100 503.2 5.032
20 200 1000.6 5.032
22.2 222 1119 5.04
30 300 1509.6 5.032
40 400 2012.8 5.032
49.3 493 2481 5.032
50 500 2516 5.032
60 600 3019.2 5.032
70 700 3522.4 5.032
80 800 4025.6 5.032
90 900 4528.8 5.032
100 1000 5032 5.032

Tabla 2. Datos de Laboratorio

Gráfica de la curva de voltaje del LM35 con respecto al voltaje del circuito de
amplificación.

Gràfico de Dispersiòn
6000

5000 y = 5,0327x - 0,594 5032


4528,8
4000 4025,6
3522,4
3000 3019,2
2516
2481
2000 2012,8
1509,6
1000 1119
1000,6
503,2
0 0 125,8
0 200 400 600 800 1000 1200
-1000

Ilustración 5 Gráfica de la curva de amplificación.


Análisis de pendientes:
Como podemos observar en la Ilustración 1, el voltaje entregado por el LM35 tiene un
rango de 0 a casi 6000 milivoltios, la amplificación se da de un valor de 5.032 que en este
caso sería la pendiente de la curva que se forma, entonces procedemos a calcular cuánto
es el error del cálculo y del software y comparar:
• Valor de pendiente teórico: Se refiere al valor que nos da en el datasheet del
amplificador operacional y lo llamaremos 𝑉𝑡.
• Valor de pendiente práctico: Hace referencia al valor que tomamos en la
práctica realizada mediante la división del valor que nos dio el voltímetro del
amplificador sobre el valor de voltaje que nos dio el LM35 y lo llamaremos 𝑉𝑝.
• Valor de pendiente computacional: Valor que se obtuvo mediante la gráfica de
puntos o diagrama de dispersión en el software EXCEL y lo llamaremos 𝑉𝑐.
Cálculo de Error:
𝒗𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒓𝒆𝒂𝒍 − 𝒗𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒅𝒐
𝑬𝒓𝒓 =
𝒗𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒅𝒐

Para el análisis de acuerdo a las experimentaciones tomaremos como valor real a 𝑉𝑡


puesto que es el valor que nos entregan los fabricantes de los amplificadores y se lo
considera como un valor ya estandarizado
Entonces:
Error en la Pendiente de la curva:
|𝑉𝑡 − 𝑉𝑝|
𝑬𝒓𝒓 = ∗ 𝟏𝟎𝟎
𝑉𝑝
|5 − 5.032|
𝑬𝒓𝒓 = ∗ 𝟏𝟎𝟎
5.032
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 0.63%

Por lo tanto, el error calculado de 0.63% está tomado en relación al valor tomado en las
experimentaciones de la practica realizada en el laboratorio
Error en el Software:
|𝑉𝑡 − 𝑉𝑐|
𝑬𝒓𝒓 = ∗ 𝟏𝟎𝟎
𝑉𝑐

|5 − 5.0327|
𝑬𝒓𝒓 = ∗ 𝟏𝟎𝟎
5.0327
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 0.64%
El error del 0.64% está tomado en relación al valor de pendiente ingresado en Excel.
Entonces observamos en la Tabla 2. Los errores relativos que se dieron en la práctica

Variables Error
Vt 0%
Vp 0.63%
Vc 0.64%

Tabla 3. Error Relativo

Lo que ocurre en este caso y observando la Ilustración 2 podemos observar que en el valor
que se tomó en la temperatura ambiente se altera puesto que a las 22.2 grados centígrados
tenemos una pendiente de 5.04 con lo que podemos decir que en este caso el pendiente
aumento por lo tanto el LM35 es más sensible a la temperatura ambiental.

Ilustración 6 Variación en la Experimentación

El error que se produce debido al cambio de sensibilidad en nuestro instrumento de


medición se debe a que vivimos en un mundo análogo, y nada es constante ejemple de
ello es al momento de medir la temperatura en el helado mientras más transcurre el tiempo
el helado tiende a variar de temperatura para lograr un equilibrio térmico, puesto que la
medición no es instantánea los valores que cambian son por lo general muy pequeños por
lo que observamos errores inferiores al 0.5 % es decir que nuestro instrumento de medida
tendría un valor de error promedio así:
Error promedio:
𝐸𝑟𝑟(𝑉𝑝) + 𝐸𝑟𝑟(𝑉𝑐) 0.63 + 0.64
𝐸𝑝𝑟𝑜𝑚 = = = 0.635%
2 2
Este valor nos ayuda a acondicionar nuestro circuito para que nos del valor de temperatura
exacto en la medición con nuestro instrumento, es decir para tener una medida exacta
usaremos el valor de medida tomado + 0.635% y obtendremos el valor exacto para nuestro
circuito de amplificación para posteriormente mandarlo al Arduino y que este nos lea la
medida adecuada.
En la programación del Arduino podemos agregarle este valor para lograr la medida
exacta de temperatura.
7 Conclusiones
• Los valores tomados a partir del acondicionamiento de manera experimental en
el Protoboard poseen un rango de error bastante insignificante con respecto a la
proximidad de valores reales y valores teóricos; las razones por las cuales estos
valores pueden cambiar, resultan a partir de varios factores como: el ambiente, la
resistencia de cada material y su adaptabilidad al sistema, el cambio de
temperatura que se genera para cada lectura con el LM35, etc.
• En la parte del análisis de resultados se puede observar un error porcentual
cometido del 0.64% el cual es relativamente bajo para la cantidad de datos
obtenidos a partir de la experimentación.
• Los valores fueron representados en una gráfica realizada en Microsoft Excel
para una mejor apreciación de los valores obtenidos, logrando así representar la
pendiente que define este instrumento.

8 Recomendaciones
• Esperar el tiempo suficiente para que se estabilice el termómetro a usar, en este
caso se utilizó un termómetro de mercurio el cual tarde 5 minutos
aproximadamente en estabilizar un valor referente a la temperatura a la cual está
sometida.
• Tomar las debidas precauciones a la hora de tomar las diferentes medidas, debido
a que la fuente de calor (plancha eléctrica) puede provocar laceraciones en las
personas cercanas a la misma.

9 Bibliografía
Henry's Bench. (2016). Obtenido de http://henrysbench.capnfatz.com/henrys-
bench/arduino-temperature-measurements/lm35-arduino-temperature-sensor-
user-manual/

lcardaba.com. (2008). Obtenido de http://www.lcardaba.com/articles/opamps.html

Moreno, E. G. (1999). Automatización de procesos industriales: robótica y automática.


Valencia: Ed. Univ. Politéc.

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