Tema Maquinas Electricas (Con Indice)

I.E.S.
Patraix Vicenta Ferrer Escrivà Tema: Máquinas eléctricas
MÁQUINAS ELÉCTRICAS- 2º BACHILLERATO

TECNOLOGÍA INDUSTRIAL
Contenido
1.- INTRODUCCIÓN : FUNDAMENTOS TÉORICOS .............................................................................................. 2

1.1.- Principio del electroimán o de Oersted: ELECTRICIDAD  MAGNETISMO ......................................... 3
1.2.- Principio de inducción o de Faraday: MAGNETISMO  ELECTRICIDAD ............................................... 3
1.3.-COLECTOR DE ANILLOS ROZANTES Y ESCOBILLAS (para máquinas de tensión alterna) ........................ 4
1.4.-COLECTOR DE DELGAS Y ESCOBILLAS (para máquinas de tensión continua) ........................................ 4
2.-EL MOTOR DE CORRIENTE CONTÍNUA .......................................................................................................... 5
2.1.- PARTES DEL MOTOR .............................................................................................................................. 5
2.2.- FUNCIONAMIENTO ¿POR QUÉ GIRA EL MOTOR DE CC?....................................................................... 8
2.3.- CONEXIONES DE ALIMENTACIÓN MOTOR DE CONTINUA .................................................................. 10
2.4.- PARÁMETROS Y FÓRMULAS DEL MOTOR DE CONTINUA (OS LAS TENÉIS QUE CREER) ..................... 11
2.5.- TIPOS DE EXCITACIÓN DEL MOTOR DE CONTINUA ............................................................................. 13
A) CONEXIÓN EN PARALELO, DERIVACIÓN O SHUNT .............................................................................. 13
B) CONEXIÓN SERIE ................................................................................................................................. 14
C) CONEXIÓN MIXTA, COMPUESTO O COMPOUND ................................................................................ 15
D) EXCITACIÓN INDEPENDIENTE ............................................................................................................. 15
3.- CONTROL DEL MOTOR DE CONTINUA........................................................................................................ 16
1) ARRANQUE DEL MOTOR.......................................................................................................................... 16
2) INVERSIÓN GIRO:..................................................................................................................................... 16
3) FRENADO ................................................................................................................................................. 17
4) CONTROL VELOCIDAD ............................................................................................................................. 18
4.- EL MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA .......................................................................................................... 19
4.1.- FUNDAMENTOS TEÓRICOS.................................................................................................................. 19
LA TENSIÓN ALTERNA .............................................................................................................................. 19
GENERADOR TRIFÁSICO........................................................................................................................... 20
ARROLLAMIENTOS DEL ESTATOR EN FORMA DE PARES DE POLOS ........................................................ 21
4.2.- EL MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA TRIFÁSICO ................................................................................. 24
A) EL MOTOR SÍNCRONO ......................................................................................................................... 24
CONEXIÓN ESTRELLA O TRIÁNGULO DE LAS BOBINAS ESTATÓRICAS ..................................................... 25
1
I.E.S.Patraix Vicenta Ferrer Escrivà Tema: Máquinas eléctricas
B) EL MOTOR ASÍNCRONO ....................................................................................................................... 26
TIPOS DE ROTOR ...................................................................................................................................... 26
VELOCIDAD DEL MOTOR ASÍNCRONO ..................................................................................................... 27
CURVAS DEL MOTOR ASÍNCRONO .......................................................................................................... 27
4.3.- CONTROL DE LOS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA ....................................................................... 29
1) ARRANQUE: METODO ESTRELLA-TRIÁNGULO .................................................................................... 29
2) CONTROL DE LA VELOCIDAD .............................................................................................................. 30
3) INVERSIÓN GIRO .................................................................................................................................. 30
4) FRENADO ............................................................................................................................................. 31
4.4.- PARTES DE UN MOTOR DE ALTERNA ASÍNCRONO .............................................................................. 31
5.- OTROS TIPOS DE MOTORES ....................................................................................................................... 32
5.1.- MOTOR MONOFÁSICO ........................................................................................................................ 32
5.2.- MOTOR UNIVERSAL ............................................................................................................................. 33
5.3.- MOTOR DE CONTINUA SIN ESCOBILLAS (BRUSHLESS) ................................................................... 33
5.4.- MOTOR PASO A PASO (MOTOR DE ENTRADA DIGITAL)...................................................................... 34
6.- RENDIMIENTO MOTORES ELÉCTRICOS ...................................................................................................... 36
7.- MÁQUINAS DE CONVERSIÓN ELÉCTRICAS ................................................................................................. 37
7.1.- TRANSFORMADOR DE TENSIÓN .......................................................................................................... 37
7.2.-RECTIFICADOR DE TENSIÓN ................................................................................................................. 39
7.3.-INVERSOR DE TENSIÓN ........................................................................................................................ 40
8.- APLICACIONES DE LAS MÁQUINAS DE TRANSFORMACIÓN ELÉCTRICAS ................................................... 40
8.1- TRANSPORTE DE ENERGÍA ELÉCTRICA A LARGAS DISTANCIAS ............................................................ 40
8.2.- TRACCIÓN ELÉCTRICA DE VEHÍCULOS (FERROCARRILES, TROLEBUS) ................................................. 41
2
1.- INTRODUCCIÓN : FUNDAMENTOS TÉORICOS
1.1.- Principio del electroimán o de Oersted: ELECTRICIDAD  MAGNETISMO

- “Toda corriente eléctrica (cargas eléctricas en movimiento) crea un campo magnético a su alrededor”
- La forma de hacer apreciable y controlable el campo magnético de una corriente eléctrica es mediante la
BOBINA (hilo de conductor enrollado da lugar a un imán equivalente)
o Polaridad del electroimán:depende de la polaridad de la tensión de alimentación y del sentido de
arrollamiento de las espiras
o Fuerza del campo magnético creado:depende del número de espiras o vueltas N y de la tensión
V de alimentación.
Alimentación con tensión continua  campo magnético fijo
Alimentación con tensión alterna  campo magnético alterno de la misma frec
1.2.- Principio de inducción o de Faraday: MAGNETISMO  ELECTRICIDAD

“Todo campo magnético variable genera una tensión eléctrica en los materiales conductores próximos”
Dispositivos generadores de tensión mediante principio de Faraday: iman que se mueve dentro de una bobina o
bobina que se mueve dentro de un campo magnético de un imán
3
1.3.-COLECTOR DE ANILLOS ROZANTES Y ESCOBILLAS (para máquinas de tensión

alterna)
Bobinas móviles: para la construcción de motores
eléctricos a veces nos va a interesar tener
bobinas de electroimán que giran problema: los
cables de alimentación de la bobina se trenzarían
y enredarían al dar vueltas la bobina
La solución está en el uso de un dispositivo que se

llama colector de anillos rozantes-escobillas
Los anillos están soldados a la bobina y suelen

ser de cobre
La escobilla esta fija, roza con su anillo y suele ser de grafito (propiedades conductoras
y lubricantes al mismo tiempo) y suelen ir presionadas contra el anillo con un muelle
1.4.-COLECTOR DE DELGAS Y ESCOBILLAS (para máquinas de tensión continua)
En ocasiones interesa utilizar un sistema de delgas en vez de anillos. Consta de un solo anillo
partido en varios sectores circulares aislados eléctricamente entre sí.
En este caso se alimentan varias bobinas a la vez, y se van conmutando la conexión y polaridad
de las bobinas a medida que giran
Ej: anillo de dos delgas y 1 bobina (180º) y comparación con otro de n delgas
4
2.-EL MOTOR DE CORRIENTE CONTÍNUA

Es una máquina que transforma la energía eléctrica (aportada por una alimentación de tensión
continua) en una energía cinética, generalmente en forma de giro de un eje.
2.1.- PARTES DEL MOTOR
ESTÁTOR O INDUCTOR: consiste en una o más parejas de polos magnéticos fijos

constituídos mediante:
- Imanes permanentes: motores pequeños y de escasa potencia (juguete)

- Electroimanes: se crea un campo magnético fijo mediante electroimanes enrrollados en
las masas polares : motores potentes (lo más habitual)
RÓTOR O INDUCIDO: Es la parte móvil del motor y también consta de una bobina o
conjunto de bobinas alimentadas con corriente continua que creará un campo magnético,
que tenderá alinearse con el campo magnético del estator por sus polos opuestos al igual
que lo haría una brújula. Estas bobinas son conmutables mediante el sistema de delgas, lo
cual permite la perpetuación del movimiento de giro (ya que si no se pararían una vez
quedaran alineadas con el campo del estator).
Consta de dos partes:
- Núcleo: de material ferromagnético montado en forma de láminas delgadas pegadas

con pegamento aislante eléctrico formando un bloque. (De este modo se minimizan
pérdidas por corrientes inducidas parásitas)
Tiene ranuras u orificios para facilitar el enrollado de las bobinas en él.
- Devanado del rotor: es el conjunto de bobinas que se enrollan sobre el núcleo. Hay
diversas posibilidades de devanar las bobinas así como la forma de conectarlas todas
luego entre sí con las delgas
5
6
DELGAS: se ocupa de conmutar la polaridad del electroimán del rotor en el momento justo en
que el giro geométrico del rotor es tal que está alineado con el campo de estator por polos
iguales, los cuales se repelen. De no invertir la polaridad el rotor se detendría tras girar
cierto ángulo al igual que hace la aguja de la brújula una vez se ha orientado al N, pero al
invertirla se repelen de nuevo los polos y se mantiene el movimiento de giro.
Los extremos de las bobinas están conectados a las delgas, hay varias posibilidades de
conexión.Por ejemplo boinas independientes (2 delgas consecutivas por bobina) o bien
combinando las bobinas de diversas formas
Ejemplos de esquemas de devanados
7
OTRAS PARTES DEL MOTOR:

o Ventiladores y aletas: se ocupan de evacuar el calor al aire para refrigerar el motor
o Escobillas: son de grafito generalmente y hacen de conexión entre delgas y la fuente de
alimentación presionadas mediante un muelle.
o Cojinetes: apoyos del eje del motor
o Caja de conexiones: bornes de conexión de las distintas bobinas del motor (inductor e
inducido)
2.2.- FUNCIONAMIENTO ¿POR QUÉ GIRA EL MOTOR DE CC?

El rotor se comporta de manera similar a una brújula que intenta alinearse con el campo magnético
creado por el estator
Para simplificar la explicación vamos a suponer que hay solo una boina inductora y sólo una bobina
inducida
Tener en cuenta que:
- Estátor: su campo magnético permanece siempre fijo

- Rotor: su campo magnético cambia de polaridad a pesar de estar alimentado con tensión
continua. Este efecto se consigue mediante el sistema de colector de delgas y escobillas.
FASE 1: supongamos que el

rotor inicialmente se
encuentra en posición
horizontal. El rotor
alimentado con una fuente de
tensión continua, recibe dicha
tensión en una determinada
polaridad tal que le hace
crear un campo magnético con
la polaridad de la figura: Zona
A-Norte
Zona B-Sur
En este caso las polaridades el rotor interaccionan repeliendo las del mismo signo del estator
generando un par de giro
FASE 2: debido a la fuerza de repulsión magnética, el

rotor adopta la posición vertical, es decir la que aleja lo
más posible sus polos de los del estator.
Si no existiera el colector de delgas-escobillas, el rotor
se detendría y quedaría frenado en esa posición.
Sin embargo el sistema de delgas escobillas desconecta en
esa posición las bobinas del rotor, y de esta forma
desaparece la fuerza de repulsión, permitiendo al rotor
seguir girando por inercia
8
FASE 3:el rotor sigue girando por

inercia, de modo que el sistema de
colector de delgas crea una nueva
conexión, si te fijas ahora es inversa
a la anterior (Zona A-Sur; Zona B-
Norte) de manera que las fuerzas
de repulsión aparecen de nuevo
manteniendo el giro del motor.
Cuando el rotor se pone horizontal de nuevo, habrá girado 180º en total, y de nuevo se repite el ciclo.
PARES DE POLOS: si en lugar de usar solo dos polos

usáramos más, por ej 3, 4, 6 etc… ,a conmutación se
produciría cada 120º, 90º, 60º … respectivamente e
intervendrían más de 2 delgas también.
También se puede cambiar el número de polos del estator y crear

combinaciones óptimas.
INTERPRETACIÓN POR LA LEY DE LORENTZ:
También se puede explicar más fácilmente el movimiento del motor de cc mediante la ley de lorentz.
Ley de Lorentz: “ Una varilla o cable conductor atravesada por corriente eléctrica I que se encuentre
en medio de un campo magnético experimenta una fuerza mecánica F, los sentidos de acuerdo con la
regla de la mano izquierda”
9
2.3.- CONEXIONES DE ALIMENTACIÓN MOTOR DE CONTINUA

Se refiere a la manera de conectar la bobina del inductor, con la bobina del inducido y con la
fuente de alimentación.
- A) CONEXIÓN EN PARALELO, DERIVACIÓN O SHUNT

- B) CONEXIÓN SERIE
- C) CONEXIÓN MIXTA, COMPUESTA O COMPOUND
- D) EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
Vamos a representar la bobina inductora (estator) y la bobina de inducido (rotor) con los
siguientes símbolos:
Bobina inductora (estator):
Bobina inducido:
Fuente de continua:
10
2.4.- PARÁMETROS Y FÓRMULAS DEL MOTOR DE CONTINUA (OS LAS TENÉIS QUE
CREER)
CORRIENTES:
Ii = corriente de inducido (corriente del rotor)
Iex = corriente de excitación o de inductor (corriente del estator)
TENSIONES:
U= tensión de alimentación continua con la que se alimenta el motor, o sea, la tensión de la

fuente de continua.
E’ = fuerza contraelectromotriz . Los motores, al igual que pasa con las resistencias,
consumen una tensión que vamos a llamar E’.
En una resistencia R: V = I·R (ley de Ohm)
En un motor: E’ = C1Φ n (ley de la caída de tensión de un motor)
(Efecto generador en oposición: el motor cuando gira se comporta también como un generador de tensión. Dicha tensión siempre
es opuesta a la tensión de alimentación U. Como en todo generador, la tensión producida aumenta con la velocidad de giro n, con
la intensidad del campo magnético Φ y con el número de espiras (considerado en la constante C1))
RESISTENCIA INTERNA:
Del estator: solo es debida al hilo de cobre de las bobinas, es despreciable y no se considera
porque el cobre tiene muy baja resistencia.
Del rotor: ri es la resistencia en ohmnios debida sobre todo al sistema de delgas y

escobillas que alimenta al rótor y a la resistencia del hilo de cobre de la bobina (menos
importante) . Produce una caída de tensión extra Vi=Ii·ri
CAMPOS MAGNÉTICOS:
DEL ESTÁTOR: Φ = flujo magnético creado por el inductor (estator) , es una medida de
intensidad de campo magnético,se mide en Webers. Por la ley del electroimán depende de Iex
(Φ = K Iex )
DEL ROTOR: (no tiene una letra definida), depende de la Ii por la ley del electroimán
11
FUERZA:
M= par de fuerza : depende de las fuerzas magnéticas generadas por el estator y el rotor es
decir, depende de:
- Campo magnético del inductor (estator) Φ

- Campo magnético del inducido (rotor): el cual depende de Ii
M = C2 Φ Ii (C2 es una constante)
NOTA: Este par motor es igual al par resistente (carga) en régimen permanente. Por tanto la carga
depende de Ii  Ii SE PUEDE ENTENDER COMO UNA MEDIDA DE LA CARGA O PAR
RESISTENTE que está teniendo que vencer el motor (peso a mover etc…) ya que cuanto mayor es la
carga, mayor será la Ii que consume por el inducido para generar el par M que compense al par
resistente.
RESUMEN:
Flujo magnético estator: Φ = K Iex (electroimán)
Fuerza contraelectromotriz: E’ = C1Φ n (principio inducción)
Caída de tensión resistencia interna: V = I·ri (ley de Ohm)
Ecuación de inducido (rótor): U = E’ + Ii·ri
Ecuación del par: M = C2 Φ I i
12
2.5.- TIPOS DE EXCITACIÓN DEL MOTOR DE CONTINUA

A) CONEXIÓN EN PARALELO, DERIVACIÓN O SHUNT
- La bobina de inductor (estator) se alimenta en paralelo con la bobina del inducido
(rotor)
- El flujo magnético que genera el inductor Φ es constante, ya que la bobina del
inductor está directamente conectada a la alimentación U y en esas condiciones
U = E’ + ri·I
Ecuaciones Gráficas
PAR en función de Ii (carga):
M = C2 Φ Ii = K’’Ii
( es una recta: chupa menos corriente para generar más par)
VELOCIDAD en función de la Ii (carga):
U ri
n= − I
K′ K′ i
(es una recta de pendiente negativa muy leve pq ri es pequeña)
CURVA MECÁNICA M en función de n:
K′′ U K′′ K′
M= − n
ri ri
CONCLUSIONES:
- La velocidad es muy estable independientemente de la carga, incluso en vacío (sin carga)

- Aunque el par motor aumente la velocidad casi no varía
- El motor responde con una rapidez (derivada) lineal a variaciones de carga
- En el arranque el par motor es alto pero menor que en el serie
APLICACIONES APROPIADAS
Aquellas en las que se requiera estabilidad en la velocidad independientemente de la carga,  máquinas

herramienta (taladros, sierras…), maquinaria de elevación de cargas (ascensores, grúas), ventiladores,
generadores de electricidad (en este caso el motor funciona como generador)
13
B) CONEXIÓN SERIE
- La bobina de inductor (estator) se conectar en serie con la bobina del inducido

(rotor)
- La intensidad de excitación (inductor) y la de inducido son la misma Iex = Ii
- El flujo Φ no es constante sino que aumenta y se adapta con la carga (es
decir con Ii dado que en este caso Ii es al mismo tiempo Iex)
Ecuaciones Gráficas
PAR en función de Ii (carga):
M = C2 Φ Ii = K’’Ii2
(funcion cuadrática: chupa cada vez más corriente para

producir más par)
VELOCIDAD en función de la Ii (carga):
De la ecuación de E’ = C1Φ n y de U = E’ + ri·Ii
Se despeja que:
U
n≅
K′′Ii
(función inversa; hipérbola)
CURVA MECÁNICA M en función de n:
Se puede despejar eliminando la Ii en las dos

ecuaciones anteriores que:
U
M = K′′′ 2
n
(función inversa cuadrática)
CONCLUSIONES:
- El par motor en el arranque es extremadamente elevado (teóricamente infinito)

- Este motor frena mucho su velocidad en cuanto aumenta la carga
- Y viceversa: En ausencia de carga el motor se embala peligrosamente pudiendo autodestruirse, siempre
ha de tener carga
- El motor responde con una rapidez (derivada) cuadrática, es decir más rápido frente a variaciones de
carga
APLICACIONES:
Aquellas en las que se requieran un amplio margen en la regulación de la velocidad, un elevado par de arranque y
que nunca estén sin carga—> vehículos eléctricos (tren, metro, tranvía, trolebus, coche eléctrico
14
C) CONEXIÓN MIXTA, COMPUESTO O COMPOUND
Es un caso intermedio de los dos extremos anteriores, con el fin de lograr propiedades
intermedias.
La bobina inductora (estator) se subdivide en dos bobinas mediante una toma intermedia.
Una sub-bobina se conecta en serie al inducido (rotor) y la otra en paralelo.
A-B Bobina inducida (rotor)

E-F Sub-bobina inductora serie
J-K Sub-bobina inductora paralelo
APLICACIONES: las mismas que el serie pero reduciendo el peligro de embalamiento

vehículos ligeros con poca carga (coche pequeño etc…)
D) EXCITACIÓN INDEPENDIENTE
La bobina del estator y la bobina del rotor se alimentan con fuentes de alimentación
diferentes. No es práctico usar dos fuentes diferentes, normalmente se usa una sola, y se
conectan en paralelo ambas bobinas (derivación o shunt)
El comportamiento en excitación independiente es prácticamente igual que en derivación (ver

apartado A)
Este permite ajustar mejor los campos magnéticos de inductor e inducido alimentándolos con
tensiones diferentes
15
3.- CONTROL DEL MOTOR DE CONTINUA
1) ARRANQUE DEL MOTOR

Problema: Cuando arrancamos el motor la velocidad n = 0, esto tiene como consecuencia que:
- La Ii es muy elevada al conectar ya que no se ha creado aún fuerza

contraelectromotriz E’ = C1Φ n = 0 y ri es muy pequeña en general, luego Ii = U/ri

- El par M = C2 Φ Ii es muy elevado al conectar ya que Ii es grande (toda la potencia
se manifiesta en forma de par ya que velocidad =0)  exceso de aceleración inicial
(acelerón)
Solución: reóstato de arranque, es una resistencia

variable que se coloca en serie entre el rotor y la
alimentación U para limitar Ii. Esta resistencia
se la hace disminuir de valor progresivamente a medida que
el motor adquiere velocidad hasta hacerla valer cero en el
régimen normal de giro.
También se puede usar fuentes de

alimentación variables
2) INVERSIÓN GIRO:
Invirtiendo la polaridad del inductor o bien del inducido, pero no ambos a la vez porque se
quedaría igual. Se puede usar un conmutador doble (llave de cruce) o un relé de 2 contactos.
16
3) FRENADO
A.- FRENADO ELÉCTRICO: se basa en que el motor pase a funcionar como generador para
disipar su energía cinética y transformarla en corriente eléctrica que se disipará o almacenará
en algún elemento eléctrico
1) Reostático: desconectando el motor de la alimentación y conectándolo en paralelo a una

resistencia variable.. Cuanto menor sea la resistencia más brusco será el frenado ya
que prácticamente toda la velocidad se transformará en corriente.
2) Regenerativo:
A) De batería: igual que el reostático pero reemplazando la R por una batería
recargable. De esta manera la energía se emplea en cargar una batería en lugar de
disiparse y perderse en una resistencia
B) Devolución de energía a la línea (locomotoras): se invierte el sentido de giro del

motor (cambiando lo de la polaridad). Aparecerá un par de frenado que se opone a la
velocidad. Durante el frenado (es decir, siempre que el par motor y velocidad se
oponen) se genera energía eléctrica que se devuelve a la línea de alimentación
aumentando la potencia disponible de la red.
B.- FRENADO MECÁNICO CONVENCIONAL: tras desconectar el motor de la alimentación,

se aplica un freno mecánico tipo de disco,tambor etc…
17
4) CONTROL VELOCIDAD
En motores de continua es muy sencillo y barato, basta con utilizar una resistencia variable
que se asocia en serie con el inductor o el inducido.
A) MOTOR DERIVACION O PARALELO:
1) R en serie con el inducido (rotor): es como aumentar la ri
U ri +R
n= − I  Al aumentar R disminuye n R↑  n ↓
K′ K′ i
Es como si hubiéramos aumentado la pendiente de la curva n-Ii, y entonces para la misma

carga, la velocidad será menor
2) R en serie con el inductor (estator):
En este caso, si R aumenta, la Iex que pasa por esa rama disminye y por tanto
disminuye el flujo magnético:
U
Φ = K Iex  por la ley de Ohm  Φ = K
rex +R
Si miramos la ecuación de la velocidad, esto tiene como efecto que la velocidad

aumente también:
U−ri Ii
n= C2 Φ
R↑  Φ ↓  n ↑
B) MOTOR SERIE: R en serie con todo:
La ecuación de la velocidad se modificaría de la siguiente manera:
U − Ii (rex + ri + R) U − IR U
n= ≅ = −R
K′′′Ii K′′′I K′′′I
Es la misma función inversa de antes pero rebajada en –R, y así para una misma carga la
velocidad será menor R↑  n↓
CONCLUSIÓN: en general al aumentar la R variable el motor se frena salvo en el caso del

motor derivación con R en el estator. Pero lo normal es ponerla en serie con el estator para
que disminuya Ii, y baje la velocidad.
18
4.- EL MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA
4.1.- FUNDAMENTOS TEÓRICOS

LA TENSIÓN ALTERNA: a diferencia de la tensión continua o DC (direct current) que es
constante con el tiempo, la tensión alterna o AC (altern current) no es constante a cada
instante, sino que varía de valor y polaridad periódicamente de acuerdo a una función senoidal.
Parámetros:
Período : T es el tiempo que dura un ciclo (se mide en segundos)
Frecuencia: f es el número de ciclos que se completa en un segundo (se mide

en Hertzios) y en Europa es de 50Hz. Se cumple que f =1/T
Tensión pico: Vp es la tensión máxima que alcanza la tensión. La tensión valle es

la mínima que es igual a la de pico pero con signo negativo.
Su valor es de 2202 en Europa
Valor eficaz: Vef es una medida del valor medio o nominal de la señal, se
relaciona con el valor de pico por la razón 2. Vp = Vef·2
Velocidad angular
eléctrica w o n como sabes w = 2f (en rad/s)  n = 60f (en rpm)
Desfase:  cuando comparamos dos

ondas, podemos considerar su
desfase, entendiendo este como el
retraso temporal entre los comienzos de
ambas señales. No se mide en segundos
sino en ángulo radianes o grados) que
proviene de  =2ft
Por ejemplo las señales de la figura están
desfasadas 90º (/2 rad)
19
GENERADOR TRIFÁSICO:
Se debe al inventor Nicola Tesla, y demostró que esta es la manera más práctica de generar energía
eléctrica en lugar de hacerlo con continua.
Normalmente la generación de energía eléctrica en las centrales se hace con generadores de tensión
alterna trifásicos:
- Son generadores de corriente alterna (así no necesita delgas)

- Generan no una sino tres tensiones alternas a la vez, desfasadas 120º entre sí (es más
práctica aprovechar un generador para generar 3 señales a la vez en vez de 1 sola)
GENERADOR TRIFÁSICO
Las 3 señales desfasadas 120º es la consecuencia lógica del desfase geométrico que existe entre las 3
bobinas generadoras del estator, que están dispuestas también formando 120º
Por el principio de inducción, al girar el imán del rotor (también puede ser un electroimán alimentado
por anillos rozantes), se genera una tensión alterna en las bobinas del estator.
Por cada giro completo del rotor se generan 3 señales completas.
Relación velocidad giro-frecuencia: w = 2f/3 (en rad/s)  n = 60f/3
VIVIENDAS: usan tomas monofásicas. En realidad lo que pasa es que a la acometida de los edificios
llegan las tres fases, pero sólo se lleva una de ellas a cada vivienda. Por ejemplo tu puedes estar
alimentándote con los dos terminales de la fase R y el vecino usar los terminales de la fase S. Por eso
las tomas de corriente son monofásicas
INDUSTRIA: además de tomas monofásicas utiliza tomas trifásicas para alimentar motores de alta
potencia.
20
ARROLLAMIENTOS DEL ESTATOR EN FORMA DE PARES DE POLOS
Cada bobina del estator en lugar de arrollarla toda en una sola expansión polar se puede distribuir en
varias sub-bobinas entre p expansiones polares distribuidas uniformemente. Se dice entonces que el
motor tiene p pares de polos (aunque el término es confuso, hay que entender que se refiere a nº de
expansiones por bobina)
Este truco ayuda a controlar la velocidad del motor ya que como veremos más adelante, en un motor de
alterna es difícil regular la velocidad
p=1 p= 2
Se puede demostrar que al aumentar los pares de polos la velocidad n del rotor se reduce p veces, ya que para
volver a enfrentarse a la misma bobina ya no necesita realizar un giro completo:
𝟔𝟎𝒇
𝒏= en donde p es el número de polos
𝒑
21
PARES DE POLOS EN EL MOTOR DE ALTERNA
Nº de PARES DE POLOS p: se refiere al número de parejas de POLOS MAGNÉTICOS ( que no físicos) N-S, que se forman en el
interior del estator del motor como consecuencia del tipo de arrollamiento de las bobinas de cada fase. Los pares de polos son
invisibles y no son físicos ya que son campos magnéticos de fuerza, aunque su número coincide con el número de arrollamientos
por bobina.
Nº de MASAS POLARES m: no confundir con los pares de polos p. Es el número de salientes practicados en la estructura cilíndrica
del estator para repartir y enrollar los devanados de las distintas fases. Pueden estar en número par o impar, pero están siempre en
un número múltiplo de 3 (3,6,9,12,15,18 etc…). Son visibles ya que son físicos y constituyen la estructura del rótor.
Relación pares de polos y masas polares: p = m/3
1 PAR DE POLOS (3 MASAS POLARES)

Observa que 180ª eléctricos (esto es, un cambio de polaridad en las bobinas) equivalen a un giro de 180º físicos del
campo formado- Esto es lo que girará el rótor también ya que el rotor sigue al campo, como la aguja de una brújula.
T=0 o 0 º T/2 o 180º
22
2 PARES DE POLOS (6 MASAS POLARES)

Ahora el devanado de cada bobina se reparte entre dos masas polares a partes iguales (ej: la bobina de la fase A se
enrolla la mitad en la masa A y la otra mitad en la masa A’)
Observa que 180ª eléctricos (esto es, un cambio de polaridad en las bobinas) equivalen a un giro de 90º físicos del
campo formado. Esto es lo que girará el rótor también ya que el rotor sigue al campo, como la aguja de una brújula. Es
decir, la velocidad se divide por p=2.
T=0 T/2
3 PARES DE POLOS (9 MASAS POLARES) cada fase repartida entre 3 bobinas, 180º eléctricos equivalen a 60º de giro
(180/3)
T=0 T/2
4 PARES DE POLOS (12 MASAS POLARES) 4 bobinas por fase, la velocidad se reduce a la cuarta parte
T=0 T/2
Valores posibles de velocidad de un motor síncrono para 50Hz de frecuencia: como la frecuencia de red en Europa es
fija de 50Hz, la única posibilidad de cambiar la velocidad de un motor síncrono es cambiando el número de pares de
polos con algún sistema de conmutación que conecte/desconecte los arrollamientos auxiliares
(recordar que n = 60f/p)
p n
1 3000 rpm
2 1500 rpm
3 1000 rpm
4 750 rpm
23
4.2.- EL MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA TRIFÁSICO

Hay de dos tipos:
- MOTOR SÍNCRONO
- MOTOR ASÍNCRONO
A) EL MOTOR SÍNCRONO
- Equivale al generador trifásico pero funcionando como motor. Es decir, lo alimento con energía
eléctrica y me devuelve energía cinética (movimiento).
- El estator se alimenta con tensión alterna trifásica
- El rotor puede ser:
- un imán permanente: no necesita alimentación pero tendrá escasa potencia
- un electroimán alimentado mediante anillos rozantes con tensión continua (gran

inconveniente, necesita toma de continua)
- El rotor gira sincronizado con la velocidad que la de las tensiones alternas trifásicas de alimentación
del estator. Gira a velocidad de sincronismo
Rotor anillos rozantes
24
CONCLUSIONES:
- La velocidad es constante e igual a la de sincronismo independientemente del par (se parece al shunt)
- La velocidad depende de la frecuencia de la de alimentación y del número de pares de polos p
exclusivamente, pero no del valor de la tensión eficaz. No es posible cambiar la velocidad variando la
tensión de alimentación (cosa que sí se podía en el motor de continua).
CONEXIÓN ESTRELLA O TRIÁNGULO DE LAS BOBINAS ESTATÓRICAS

Las bobinas del estator se pueden conectar y alimentar en estrella o triángulo (ver dibujos).
Tensión de fase UF : es la tensión que percibe cada bobina del estator
Tensión de línea UL : es la tensión que viene dada por la alimentación y es igual a la tensión entre dos
líneas (suele estar establecida en 220V)
- Si se conecta en triángulo: la tensión de línea se aplica directamente sobre cada bobina

UF=UL
- Si se conecta en estrella: la tensión de línea se reparte entre dos bobinas y las bobinas
trabajan a menos tensión e intensidad
𝑈𝐿
𝑈𝐹 =
√3
UL = UF 3
Se puede demostrar que los motores conectados en triángulo tienen:
- Más potencia que si se conecta en estrella y desarrollan

o 3 veces más par
o El motor consume 3 veces más intensidad
25
B) EL MOTOR ASÍNCRONO
Todo igual que el motor síncrono solo que aquí el rotor no tiene alimentación (no hay anillos rozantes ni
alimentación alguna).
Es un rotor libre y aislado eléctricamente y se magnetiza por inducción
EXPLICACIÓN: EL HUEVO DE TESLA
“Cualquier material conductor que pueda

girar libremente, situado en el seno de un
campo magnético trifásico se pone girar
siguiendo al campo”
TIPOS DE ROTOR
Se puede sustituir el huevo por formas de rotor más óptimas que creen gran cantidad de corrientes
independientes en su interior y por tanto más magnetización. Hay dos tipos de rotor:
- JAULA DE ARDILLA : el más barato
- ROTOR BOBINADO: una o varias bobinas arrolladas y conectadas en cortocircuito (no se

conectan a nada): más caro de fabricar pero más eficiente. A veces tienen anillos rozantes para
introducir resistencias de control en el arranque etc…
26
VELOCIDAD DEL MOTOR ASÍNCRONO
- En un motor asíncrono, la velocidad del rotor n’ es menor que la velocidad de sincronismo n
=60f/p
- Se define el deslizamiento como la diferencia en valor relativo:

𝑛−𝑛′
𝑠=
𝑛
- Si n’ fuera igual a n, no habría inducción en el rotor ya que este no percibiría un campo

magnético variable y por tanto se pararía.
- El deslizamiento varía en función de la carga (par resistente) y es mayor cuanto mayor es

la carga. En vacío tiene su valor mínimo y es cuando más se parece a la de sincronismo.
CURVAS DEL MOTOR ASÍNCRONO
VELOCIDAD POTENCIA ÚTIL n-PU:
- Da idea de cómo varía la velocidad en función de la carga (Pu es una medida de la carga que
está arrastrando el motor)
- La velocidad es bastante estable aunque la carga varíe mucho, en esto se parece al motor de
continúa en shunt.  Es difícil cambiar la velocidad
- La velocidad depende de la frecuencia de la de alimentación exclusivamente, pero no del valor

de la tensión eficaz. No es posible cambiar la velocidad variando la tensión eficaz.
27
CURVA MECÁNICA M-n:
- El par de arranque (o sea, cuando n es 0) es bajo comparado con los de continua y no se va

mas de 1’5 veces el par de funcionamiento normal (par nominal)
- Hay una primera zona en donde a pesar de que aumente la velocidad del motor, el par no solo no
disminuye si no que aumenta también. La potencia del motor aumenta durante ese período. Es
una zona inestable que transitoriamente lleva al motor a un par máximo peligroso
(problema)
- Hay una segunda zona donde la potencia es constante, y lo que se pierde en par se gana en
velocidad y viceversa, es la zona de trabajo deseable.
- Hay una velocidad máxima que puede dar el motor donde el par se anula (vacío) y que es
prácticamente la de sincronismo ns.
- Este motor es similar al motor shunt o derivación
28
4.3.- CONTROL DE LOS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

1) ARRANQUE: METODO ESTRELLA-TRIÁNGULO
Problema: En el instante inicial en que arrancamos un motor de alterna parado se presentan dos
problemas:
a) Una sobreintensidad en sus bobinas, debido a que la resistencia de las bobinas es muy baja
(son de cobre) y todavía no se ha generado la fuerza contraelectromotriz necesaria para limitar
la intensidad
b) Un elevado par M, que aunque en el caso de motores de alterna es más bajo que en los
motores de continua, en algunas ocasiones puede suponer un problema. Además conforme
acelera el motor se produce otro par aun mayor.
Solución: Se prepara un dispositivo con conmutadores que realizan el arranque en dos fases
- FASE 1: ESTRELLA se arranca con las bobinas conectadas en estrella (K1 y K3). De este
modo la tensión de línea se reparte entre dos bobinas (tensión de fase). Se puede
demostrar que como consecuencia de esto, el par y la intensidad es menor (3 veces menor)
- FASE 2: TRIÁNGULO una vez el motor adquiere velocidad, cambiamos la conexión de las
bobinas a modo triángulo (K1 y K2), para que el motor adquiera un par mayor conforme a
las necesidades de trabajo.
29
2) CONTROL DE LA VELOCIDAD
- La velocidad depende de f y p exclusivamente. Para regular la velocidad haría falta cambiar la

frecuencia f o los pares de polos p
𝑛−𝑛′
𝑠=
𝑛
 n’ = n (1-s) = (1-s) 60f/p
Se consigue influyendo en los siguientes factores:
1) Cambiando el número de pares de polos p:
o Se basa en variar la velocidad de sincronismo modificando p, de modo que a mayor p

menor velocidad p↑  n ↓
o Como p es un número entero, solo se puede establecer un conjunto discreto y fijo de
velocidades predeterminadas
o Mediante un selector se conectan más o menos bobinas del estator (ej ventilador,
lavadora: normal-centrifugado…)
o
2) Cambiando la frecuencia f (VARIADOR DE FRECUENCIA):
o Se basa en modificar la frecuencia de la tensión alterna

o Permite un control continuo de la velocidad ya que la frecuencia f es un número real
o Sólo se puede hacer mediante dispositivos electrónicos llamados VARIARODRES DE
FRECUENCIA que realizan las siguientes operaciones:
 Rectificador: convierte la corriente alterna en corriente continua ACDC
 Inversor: convierte la corriente continua a corriente alterna con la frecuencia y
parámetros que seleccionemos

CORRIENTE ALTERNA f1 RECTIFICADORCORRIENTE CONTINUAINVERSORCORRIENTE ALTERNA f2
3) INVERSIÓN GIRO se consigue intercambiando dos líneas de alimentación cualesquiera
30
4) FRENADO
A.- FRENADO ELÉCTRICO: se basa en métodos eléctricos que creen fuerzas magnéticas de freno
1) Dinámico: se desconecta el estator y se aplica una corriente continua, esto creará un campo
magnético estático (ya no gira) que obligará a que el rotor se frene y se detenga
2) Regenerativo: se da por sí mismo cuando el rotor intenta superar la velocidad de sincronismo

debido a fuerzas externas (normalmente la gravedad, en el caso de ascensores, grúas).
Aparece una inducción que se opone al movimiento. Actúa como generador y tiende a mantener
ns estable  Motor ideal para ascensores, grúas, y herramientas
Si n’ <n  motor normal aparecen corrientes inducidas que provocan movim.

Si n’ = n  no hay inducción ni corrientes inducidas
Si n’ > n  aparece una inducción que se opone al movimiento
B.- FRENADO MECÁNICO CONVENCIONAL: tras desconectar el motor de la alimentación, se

aplica un freno mecánico tipo de disco,tambor etc…
4.4.- PARTES DE UN MOTOR DE ALTERNA ASÍNCRONO

se lo distingue porque no tiene delgas ni escobillas
31
5.- OTROS TIPOS DE MOTORES

5.1.- MOTOR MONOFÁSICO
Las tomas de las viviendas son monofásicas porque la demanda de una vivienda no requiere de grandes potencias.
Se puede utilizar el motor de alterna monofásico
Técnicamente es un motor asíncrono de rotor de jaula de ardilla, y es bifásico con desfase de 90º entre las dos
tensiones y por tanto cuenta con dos bobinas:
- Bobina principal:
 ocupa la mayor parte del estator
 aporta la mayor parte del par
- Bobina auxiliar o de arranque:

 más pequeña, ocupa menos espacio de estator
 apenas aporta par, pero ayuda a arrancar
 para conseguir el desfase lleva conectado un condensador en serie (los condensadores
introducen desfases de 90º en las tensiones alternas)
 Se suele desconectar una vez el motor adquiere velocidad mediante un “interruptor
centrífugo” (al girar se desconecta)
CURVA PAR-VELOCIDAD
Es igual que la del trifásico solo que en el

arranque el par es muy bajo o cero (una
sola fase no tiene fuerza para mover el
rotor paraado en especial si está mal
situado incialmente)
APLICACIONES: electrodomésticos, y
aparatos de potencia baja
32
5.2.- MOTOR UNIVERSAL

- Es un motor que está construido de manera que pueda funcionar en corriente continua o en
corriente alterna, mediante un selector
- Mediante el selector se controla la alimentación del rotor que en el caso continua se alimenta
mediante escobillas y delgas y en el caso alterna se desconectan las escobillas y se deja el rotor
libre para que funcione como motor asíncrono.
- Son motores de pequeña potencia
5.3.- MOTOR DE CONTINUA SIN ESCOBILLAS (BRUSHLESS)
Permiten evitar las chispas y el mantenimiento debido a las escobillas
Hay dos tipos de motores que funcionan sin escobillas:
- Motores asíncronos de corriente alterna con variador electrónico de la frecuencia (inversor): ya

conocido, es en realidad un motor de corriente alterna, solo que se puede alimentar en corriente
continua porque previamente le conectamos un inversor
- Motores de continua de pequeña potencia para aparatos domésticos (ventilador ordenador,

motor de un DVD…): Su mecanismo se basa en sustituir la conmutación (cambio de polaridad)
mecánica de delgas por otra electrónica sin contacto (normalmente un sistema sensor- transistor o
relé de estado sólido). En este caso, la espira sólo es impulsada cuando el polo es el correcto, y cuando
no lo es, el sistema electrónico corta el suministro de corriente. Para detectar la posición de la espira
del rotor se utiliza la detección de un campo magnético, sensor óptico o mediante algún otro tipo de
sensor de posición del giro del rotor. Este sistema electrónico, además, puede informar de la velocidad
de giro, o si está parado, e incluso cortar la corriente si se detiene para que no se queme. Tienen la
desventaja de que no giran al revés al cambiarles la polaridad (+ y -) ya que los componentes
electrónicos solo funcionan con una polaridad
33
5.4.- MOTOR PASO A PASO (MOTOR DE ENTRADA DIGITAL)
Son motores de pequeña potencia y cuyo rotor ocupa posiciones discretas determinadas en función de
las entradas digitales que reciba (0 o 1)
Consta de:
- rotor: un imán permanente
- estator: 4 o más bobinas alimentadas independientemente con corriente continua, un terminal

de cada bobina es común a todas y se conecta al polo -, el otro terminal queda libre y hace de
entrada digital. Si se alimenta recibe un 1 y si no un 0, dependiendo de qué bobinas se alimenten
se orienta la posición del rotor.
La característica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada
pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°,
es decir, que se necesitarán 4 pasos en el primer caso (90°) y 200 para el segundo caso (1.8°), para
completar un giro completo de 360°.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o bien totalmente libres.
Si una o más de sus bobinas está energizada, el motor estará enclavado en la posición correspondiente y
por el contrario quedará completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.
APLICACIONES: aquellas en las que sea importante tener controlada y registrada la posición precisa
(ángulo girado) del motor (ej: rodillo impresora, articulaciones de brazos robot…)
34
PASO Bobina A Bobina B Bobina C Bobina D
1 ON OFF OFF OFF
2 ON ON OFF OFF
3 OFF ON OFF OFF
4 OFF ON ON OFF
5 OFF OFF ON OFF
6 OFF OFF ON ON
7 OFF OFF OFF ON
8 ON OFF OFF ON
35
6.- RENDIMIENTO MOTORES ELÉCTRICOS

Energía o potencia útil: en un motor es la energía mecánica Pútil
Energía aportada: es la energía eléctrica que consume el aparato Pelec
Pérdidas:
Pérdidas mecánicas Pmec: debidas al rozamiento de ejes cojinetes aire etc…
Pérdidas en el cobre PCu: debidas a la circulación de corriente por los

conductores de cobre que se disipa en forma de calor por efecto
Joule
Pérdidas en el hierro PFe: debidas a la circulación de corriente (corrientes de Foucault) por
los núcleos de los bobinados 8son de hierro), corrientes que se
crean por inducción cuando la tensión de alimentación es variable
(motor de alterna) o el rotor se mueve en un campo magnético
(motor continua)
Para minimizar las PFe, se fabrican los núcleos en forma de
láminas finas pegadas con pegamento aislante eléctrico. Así
no se dejan circular corrientes
Balance de potencias: Pelec = Pútil + Pmec+ PCu + PFe
𝑷ú𝒕𝒊𝒍
𝒓=
𝑷𝒆𝒍𝒆𝒄
36
7.- MÁQUINAS DE CONVERSIÓN ELÉCTRICAS

7.1.- TRANSFORMADOR DE TENSIÓN
 Es un aparato que transforma una tensión alterna de valor eficaz (una especie de valor
medio de la onda) V1 en otra tensión alterna de la misma frecuencia pero de valor eficaz V2
V1V2
 El valor eficaz está relacionado con la amplitud V0 de la señal de alterna de acuerdo con la
fórmula :
𝑽𝟎 = √𝟐 𝑽𝒆𝒇
 Así pues un transformador en realidad lo que hace es cambiar la amplitud de la señal de

tensión alterna, pero no cambia su frecuencia ni periodo.
V1 V2
PRINCIPIO FÍSICO:
 Se basa en dos bobinas acopladas, esto es, dos bobinas que comparten un mismo núcleo, es decir
arrolladas en el mismo núcleo.
 Bobina primaria o primario: es la que se alimenta a la tensión V1 y tiene N1 espiras
 Bobina secundaria o secundaria: aparece en ella una tensión V2 y tiene N2 espiras
 Explicación:
BOBINA PRIMARIACrea campo magnético variable en el NÚCLEOInduce tensión eléctrica en

BOBINA SECUNDARIA
Si el número de espiras N2 es distinto del número de espiras N1, la tensión inducida V2 será distinta
de la tensión V1, ya que por el principio de inducción cuantas más espiras tiene una bobina más flujo
recibe y por tanto mayor tensión se genera.
 RELACIÓN DE TRANSFORMACIÓN r: se define de la siguiente manera y se cumple la siguiente

fórmula (caso transformador ideal sin pérdidas)
𝑉2 𝑁1
𝑟= =
𝑉1 𝑁2
37
BALANCE DE POTENCIAS: En un transformador ideal siempre se conserva la potencia (la energía no se crea ni
destruye) a pesar de que cambien las V, por tanto, la potencia eléctrica en el primario ha de ser igual a la potencia
eléctrica en el secundario
P1 = P2  V1 ·I1 = V2·I2
Esto implica que lo que se pierde en tensión se gana en intensidad de corriente y viceversa, y la energía se
conserva.
PÉRDIDAS EN UN TRANSFORMADOR: Son las mismas que se producen en los motores eléctricos, salvo las
pérdidas por rozamiento mecánico ya que este no se mueve. Para minimizar las pérdidas en el hierro (por inducción
de corrientes de Foucault) el núcleo se construye laminado, al igual que pasaba con los núcleos de los motores.
Pperdidas = Phierro + Pcobre
En consecuencia:
P1 = P2 + Pperdidas
El rendimiento del transformador se define como:
𝑃2 𝑃2
𝑟= =
𝑃1 𝑃2 +𝑃ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜 +𝑃𝑐𝑜𝑏𝑟𝑒
TRANSFORMADORES DOMÉSTICOS TRANSFORMADORES INDUSTRIALES
38
7.2.-RECTIFICADOR DE TENSIÓN
Es una máquina que transforma una tensión alterna en una tensión continua.
Hay varias posibilidades de construirlo, una de ellas es por puente de diodos, consta de:
 Transformador: reduce el nivel de tensión alterna de entrada, a otra tensión alterna de menor valor V
 Puente de diodos: rectifica las ondas negativas volviéndolas positivas
 Filtro: mediante un condensador de capacidad media (se queda mucho tiempo cargado a la tensión
máxima) se elimina el rizado de la señal pareciéndose mucho mas a una tensión continua
39
7.3.-INVERSOR DE TENSIÓN
Es un aparato que transforma una tensión continua en una tensión alterna de amplitud y frecuencia seleccionables
La forma de onda no es nunca una senoidal exacta pero podemos aproximarnos a ella, suelen tener forma
escalonada.
Son circuitos complejos que utilizan bastante electrónica y circuitos integrados que se fabrican para el caso, un
ejemplo:
Un ejemplo sencillo es el caso del circuito intermitente astable, aunque en ese caso solo se obtenía una forma de
onda cuadrada, no senoidal. Según el valor de las R y C, se podía seleccionar la frecuencia de la señal:
8.- APLICACIONES DE LAS MÁQUINAS DE TRANSFORMACIÓN ELÉCTRICAS
8.1- TRANSPORTE DE ENERGÍA ELÉCTRICA A LARGAS DISTANCIAS

- La única forma que se conoce de transportar la energía eléctrica a día de hoy es mediante cableado (Tesla
estuvo trabajando en sistemas de transmisión inalámbricas pero su trabajo quedó frustrado)
- Los cables tienen pérdidas de energía debido al calentamiento del material conductor de baja resistencia cuando
circula una intensidad de corriente I por su interior (efecto Joule). Además por desgracia estas pérdidas crecen
con el cuadrado de la I
Pperdidas = R·I2
- La única manera de minimizar estas pérdidas es haciendo que la I sea lo más pequeña posible, pero sin perder la
potencia y energía total transmitida. Esto se consigue elevando la tensión desde un valor V1 bajo (baja tensión)
hasta un valor muy altoV2 (alta tensión) mediante un transformador
40
En efecto, dado que la potencia total se conserva en el transformador (salvo pérdidas):
𝑉1
𝑃 = 𝑉1 · 𝐼1 = 𝑉2 · 𝐼2 ⇒ 𝐼2 = · 𝐼1
𝑉2
Si V2 es de un valor muy grande (por ejemplo cientos de miles de voltios) entonces I2 será prácticamente
despreciable y no se producirán casi pérdidas en el transporte de energía eléctrica por muy larga que sea la
distancia.
 En el punto de destino de la energía, se vuelve a bajar la tensión hasta el nivel deseado y adecuado para poder
consumirla.
8.2.- TRACCIÓN ELÉCTRICA DE VEHÍCULOS (FERROCARRILES, TROLEBUS)
 Los transportes eléctricos consumen una gran cantidad de energía eléctrica, y a día de hoy no es posible
alimentarlos mediante una batería ya que no tienen potencia suficiente ni autonomía. La única forma de
conseguirlo es mediante un cableado que se llama tendido eléctrico que acompañe al vehículo durante todo su
recorrido.  Actualización: año 2020 ya existen autobuses eléctricos con batería con autonomía suficiente
 Como el tendido eléctrico se extiende por kilómetros, tiene que estar alimentado con corriente alterna de
alta tensión para evitar pérdidas.
 El vehículo toma la corriente del tendido mediante un elemento rozante llamado pantógrafo o colector
 En el interior del vehículo se encuentra toda la circuitería necesaria para acondicionar la señal de alterna de
alta tensión del tendido al tipo de corriente que necesiten los motores para funcionar correctamente.
 FASE: El tendido eléctrico es monofásico y transporta la fase de la tensión alterna, esta a tensión, por lo
tanto es peligroso tocarlo si hay contacto con el suelo
 NEUTRO: el metal de las vías del tren se conecta al neutro, como el neutro no lleva tensión no hay peligro de
accidente por tocar las vías del tren. El contacto se establece a través de las ruedas del tren, que son
metálicas y se mantienen en contacto con las vías. En el eje de las ruedas hay acoplado una escobilla que es que
la establece el contacto eléctrico
En el caso de un trolebús, al no haber vías es necesario un segundo cable de tendido eléctrico que haga de
neutro
41
Hay dos posibilidades de accionamiento:
1) VEHÍCULO DE MOTOR DE CONTINUA:
 Utiliza un motor de corriente continua para la tracción, con las ventajas en inconvenientes que eso
tiene:
 VENTAJAS: fácil y barato control de la velocidad del motor (reóstato), fácil de alimentar
(transformador + rectificador)
 INCONVENIENTES: mantenimiento del sistema de escobillas y chispas de conmutación (se
puede resolver mediante motores sin escobillas, que realizan la conmutación mediante un
sistema de sensores de posición y electrónica), baja potencia (transporte de pasajeros)
ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO:
TRANSFORMADOR F +
Baja
Línea de alta Baja MOTOR DE
F Prima- Secun- tensión N RECTIFICADOR
tensión alterna tensión - CONTINUA
rio dario alterna
(FASE) continua
ESCOBILLAS
EN EL EJE DE
LA RUEDA O
SEGUNDO
PANTÓGRAFO
N
N
Vías del tren o
segundo cable
de neutro
(NEUTRO)
2) VEHÍCULO DE MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA
 Utiliza un motor de corriente alterna, generalmente del tipo asíncrono trifásico con las ventajas e
inconvenientes que eso tiene
 VENTAJAS: motor sin escobillas, robusto, no necesita casi mantenimiento, altas potencias
(transporte de mercancías)
 INCONVENIENTES: difícil de regular la velocidad, se hace mediante un sistema electrónico
de potencia que cambia la frecuencia (caro)
42
ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO
Selector frecuencia
TRANSFORMADOR F +
Baja
Línea de alta Baja INVERSOR
F Prima- Secun- tensión N RECTIFICADOR
tensión alterna tensión -
rio dario alterna
(FASE) continua
frecuencia
f1
Baja tensión
ESCOBILLAS
EN EL EJE DE alterna
LA RUEDA O trifásica
SEGUNDO
frecuencia f2
PANTÓGRAFO
N
N
Vías del tren o
segundo cable MOTOR
de neutro ALTERNA
(NEUTRO) TRIFÁSICO
43
RESUMEN TRACCIÓN ELÉCTRICA
En todos los casos previamente hay un transformador convencional que baja la tensión
(Ej: tensión tendido = 30.000V  Tensión salida = 500V )
OPCIÓN 1: TRACCIÓN POR MOTOR DE CONTINUA SERIE
EL circuito de conversión es un RECTIFICADOR:

Tensión alterna  Tensión continua  Motor
OPCIÓN 2: TRACCIÓN POR MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO
El circuito de conversión es un VARIADOR DE FRECUENCIA, más complejo que el anterior:
- Consta de : RECTIFICADOR + INVERSOR

Alterna V1, f1 --------------- Continua--------------- 3 AlternasV2 f2 Motor
- Es capaz de:
 Variar la frecuencia. regulable mediante un mando (permite variar la velocidad del
motor)
 Generar 3 fases (tensión trifásica)
 Variando la amplitud V se varía el par, lo puede hacer este circuito o se puede hacer
previamente mediante el transformador o un reóstato.
RESUMEN CIRCUITOS DE CONVERSIÓN: son circuitos de electrónica de potencia, pueden trabajar como
máximo con tensiones de cientos de voltios
RECTIFICADOR: tensión alterna  tensión continua

INVERSOR: tensión continua tensión alterna (f regulable)
(Puede también crear varias fases a partir de una y viceversa)
VARIADOR DE FRECUENCIA = RECTIFICADOR + INVERSOR

tensión alterna f1  tensión alterna f2
TRANSFORMADOR ELECTRÓNICO: tensión alterna V1  tensión alterna V2 (ojo, solo trabaja con tensiones de
cientos de voltios; para kilovoltios usar el transformador convencional)
CHOPPER: tensión continua V1  tensión continua V2
44

Tema Maquinas Electricas (Con Indice)

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Tema Maquinas Electricas (Con Indice)

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

I.E.S.

Patraix Vicenta Ferrer Escrivà Tema: Máquinas eléctricas

MÁQUINAS ELÉCTRICAS- 2º BACHILLERATO

1.- INTRODUCCIÓN : FUNDAMENTOS TÉORICOS .............................................................................................. 2

1.- INTRODUCCIÓN : FUNDAMENTOS TÉORICOS

1.1.- Principio del electroimán o de Oersted: ELECTRICIDAD  MAGNETISMO

Alimentación con tensión continua  campo magnético fijo

Alimentación con tensión alterna  campo magnético alterno de la misma frec

1.2.- Principio de inducción o de Faraday: MAGNETISMO  ELECTRICIDAD

1.3.-COLECTOR DE ANILLOS ROZANTES Y ESCOBILLAS (para máquinas de tensión

La solución está en el uso de un dispositivo que se

Los anillos están soldados a la bobina y suelen

1.4.-COLECTOR DE DELGAS Y ESCOBILLAS (para máquinas de tensión continua)

2.-EL MOTOR DE CORRIENTE CONTÍNUA

2.1.- PARTES DEL MOTOR

ESTÁTOR O INDUCTOR: consiste en una o más parejas de polos magnéticos fijos

- Imanes permanentes: motores pequeños y de escasa potencia (juguete)

Consta de dos partes:

- Núcleo: de material ferromagnético montado en forma de láminas delgadas pegadas

Tiene ranuras u orificios para facilitar el enrollado de las bobinas en él.

Ejemplos de esquemas de devanados

OTRAS PARTES DEL MOTOR:

2.2.- FUNCIONAMIENTO ¿POR QUÉ GIRA EL MOTOR DE CC?

Tener en cuenta que:

- Estátor: su campo magnético permanece siempre fijo

FASE 1: supongamos que el

FASE 2: debido a la fuerza de repulsión magnética, el

FASE 3:el rotor sigue girando por

PARES DE POLOS: si en lugar de usar solo dos polos

También se puede cambiar el número de polos del estator y crear

INTERPRETACIÓN POR LA LEY DE LORENTZ:

2.3.- CONEXIONES DE ALIMENTACIÓN MOTOR DE CONTINUA

- A) CONEXIÓN EN PARALELO, DERIVACIÓN O SHUNT

Bobina inductora (estator):

Ii = corriente de inducido (corriente del rotor)

Iex = corriente de excitación o de inductor (corriente del estator)

U= tensión de alimentación continua con la que se alimenta el motor, o sea, la tensión de la

En una resistencia R: V = I·R (ley de Ohm)

En un motor: E’ = C1Φ n (ley de la caída de tensión de un motor)

Del rotor: ri es la resistencia en ohmnios debida sobre todo al sistema de delgas y

- Campo magnético del inductor (estator) Φ

M = C2 Φ Ii (C2 es una constante)

Flujo magnético estator: Φ = K Iex (electroimán)

Fuerza contraelectromotriz: E’ = C1Φ n (principio inducción)

Caída de tensión resistencia interna: V = I·ri (ley de Ohm)

Ecuación de inducido (rótor): U = E’ + Ii·ri

Ecuación del par: M = C2 Φ I i

2.5.- TIPOS DE EXCITACIÓN DEL MOTOR DE CONTINUA

PAR en función de Ii (carga):

( es una recta: chupa menos corriente para generar más par)

VELOCIDAD en función de la Ii (carga):

(es una recta de pendiente negativa muy leve pq ri es pequeña)

CURVA MECÁNICA M en función de n:

- La velocidad es muy estable independientemente de la carga, incluso en vacío (sin carga)

Aquellas en las que se requiera estabilidad en la velocidad independientemente de la carga,  máquinas

- La bobina de inductor (estator) se conectar en serie con la bobina del inducido

PAR en función de Ii (carga):

(funcion cuadrática: chupa cada vez más corriente para

VELOCIDAD en función de la Ii (carga):

De la ecuación de E’ = C1Φ n y de U = E’ + ri·Ii

(función inversa; hipérbola)

CURVA MECÁNICA M en función de n:

Se puede despejar eliminando la Ii en las dos