Universidad Politécnica de Tlaxcala

Ingeniería Mecatrónica

Control de Motores Eléctricos

Unidad 1

Fundamentos de Control de Motores Eléctricos

Reporte 1

Docente: Oscar Ruiz Serrano

Alumno: Jesús Cuahquentzi Romero

Grado y Grupo: 6°D

Tepeyanco, Tlaxcala a 20 de Mayo de 2022

Contenido
Propiedades de onda de señales eléctricas de Corriente Directa y Corriente Alterna ....................... 4
Corriente Alterna............................................................................................................................. 4
Grafica de una señal de Corriente Alterna ...................................................................................... 4
Propiedades de la grafica ............................................................................................................ 4
Corriente Directa ............................................................................................................................. 5
Grafica de una señal de Corriente Directa ...................................................................................... 5
Propiedades de la grafica ............................................................................................................ 5
Motores en Corriente Directa ............................................................................................................. 6
Principio de Funcionamiento de motores en Corriente Directa ..................................................... 6
Clasificación de motores en Corriente Directa ............................................................................... 6
Motores de imán permanente (PM) ........................................................................................... 6
Motor shunt ................................................................................................................................ 7
Motor serie.................................................................................................................................. 7
Motor compuesto ....................................................................................................................... 7
Motores en Corriente Alterna ............................................................................................................. 8
Principio de funcionamiento de un motor en Corriente Alterna .................................................... 8
Clasificación de los motores en Corriente Alterna .......................................................................... 8
Motor monofásico síncrono ........................................................................................................ 8
Motor monofásico asíncrono ...................................................................................................... 8
Motor trifásico síncrono .............................................................................................................. 9
Motor trifásico asíncrono ............................................................................................................ 9
Conexiones en motores trifásicos de Corriente Alterna ............................................................... 10
Conexión en estrella: ................................................................................................................. 10
Conexión en triángulo: .............................................................................................................. 10
Par motor .......................................................................................................................................... 10
Par a Plena Carga........................................................................................................................... 10
Par de Arranque. ........................................................................................................................... 11
Par Máximo. .................................................................................................................................. 11
Potencia............................................................................................................................................. 11
Control de motores eléctricos........................................................................................................... 11
 Tipos de control de motores eléctricos......................................................................................... 11
Circuitos de control de motores.................................................................................................... 12
Especificaciones técnicas de motores eléctricos .............................................................................. 13
Ejemplo 1....................................................................................................................................... 13
Ejemplo 2....................................................................................................................................... 14
Normas para diagramas de circuitos de control de motores............................................................ 15
Simbología en normas ANSI, DIN Y IEC ............................................................................................. 16
Anexos ............................................................................................................................................... 20
Bibliografía ........................................................................................................................................ 20
Propiedades de onda de señales eléctricas de Corriente Directa y
Corriente Alterna
Corriente Alterna
La corriente alterna también representada por “CA” o “AC”, circula por durante un tiempo
en un sentido y después en sentido opuesto, volviéndose a repetir el mismo proceso en
forma constante. La frecuencia de este proceso se repite es de 50 o 60 veces por segundo
(50 Hz o 60 Hz). Este tipo de corriente es la que suministra residencias e instituciones y se
usa para alimentar gran parte de aparatos electrónicos de uso diario.

Grafica de una señal de Corriente Alterna

La forma más usual de la corriente alterna es la senoidal. También hay otras formas como
la onda triangular y la onda cuadrada.

Propiedades de la grafica
Frecuencia (f). Si se pudiera contar cuantos ciclos de esta señal senoidal de corriente o
voltaje suceden en un segundo tendríamos: la frecuencia de esta señal, con unidad de
ciclos/segundo, que es lo mismo que Hertz o Hercios.
Periodo (T) – 4. El tiempo necesario para que un ciclo de la señal senoidal anterior se
produzca, se llama período (T) y tiene la fórmula: T = 1/f, o sea el período (T) es el inverso
de la frecuencia (f).
Voltaje Pico-Pico (Vpp) – 2. Analizando el gráfico se ve que hay un voltaje máximo y un
voltaje mínimo. Los dos son voltajes pico (Vp) - 1. La diferencia entre estos dos voltajes es
el llamado voltaje pico – pico (Vpp) y es igual al doble del voltaje Pico (Vp)
Voltaje RMS (Vrms ) – 3. Se puede obtener el voltaje (Vrms) equivalente en corriente
continua de este voltaje alterno con ayuda de la fórmula Vrms = 0.707 x Vp
Corriente Directa
La corriente continua es un flujo de corriente unidireccional, que hace que la carga eléctrica
(electrones) siempre fluyan en la misma dirección. Este tipo de corriente es utilizada en
muchos sistemas electrónicos y en casi todos los productos que usan baterías.
Esta corriente fluye por un material conductor y circula del terminal con mayor densidad de
electrones al terminal con menor densidad de electrones.

Grafica de una señal de Corriente Directa

Propiedades de la grafica
Este tipo de corriente no varia con el tiempo, es decir, siempre se mantendrá en un rango
de voltaje. Sin embargo, la fuente puede perder tensión debido a una sobrecarga o perdida
de tensión, como es el caso de las pilas, donde almacenan voltaje y con el uso/tiempo se
pierde cierta cantidad de voltaje.
Por estas características su grafica es muy simple.
Intensidad de corriente: Es la magnitud eléctrica que indica el número de electrones que
atraviesan la sección de un conductor por unidad de tiempo. Su unidad de medida es
el amperio (A). La intensidad de corriente es la circulación de cargas eléctricas en un circuito
eléctrico.
Voltaje: Es la magnitud que indica la diferencia de energía eléctrica por unidad de carga que
existe entre dos puntos de un circuito. Esa diferencia también se puede llamar diferencia
de potencial (d.d.p), caída de tensión o simplemente tensión. Su unidad es el voltio (V).
Resistencia: Es la magnitud eléctrica que indica la oposición al paso de la corriente eléctrica.
Su unidad de medida es el Ohmio (Ω).
Motores en Corriente Directa
Un motor de corriente directa, es un dispositivo que tiene como finalidad transformar la
energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio. Esto es posible gracias
al campo magnético que lo compone, y otros elementos que ayudan a realizar la tarea de
un motor con mayor eficacia, como lo es:
Estátor. Es la pieza que sirve de soporte mecánico al aparato y sujeta los polos de la
máquina, que pueden ser devanados de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro o imanes
permanentes.
Rotor. Es un instrumento con figura cilíndrica, que posee un devanado y un núcleo, que son
alimentados con corriente directa por medio del colector formado por delgas. Las delgas se
fabrican de cobre y están en contacto con las escobillas fijas.

Principio de Funcionamiento de motores en Corriente Directa

La operatividad de un motor de corriente directa consiste en la fuerza ejercida por los polos
magnéticos de un imán inamovible cuando, de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan
con los polos magnéticos de un electroimán que se localiza montado en un eje. Este
electroimán es el rotor. El eje le aprueba girar con facilidad entre los polos magnéticos norte
y sur del imán que se encuentran dentro de la carcasa.
Cuando la corriente se moviliza por la bobina de este electroimán giratorio, el campo
electromagnético que se forma interactúa con el campo magnético del imán permanente.
Si los polos del imán permanente y del electroimán giratorio coinciden, se origina un
rechazo y un torque magnético que estimula que el rotor rompa la inercia y comience a
girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido
contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la batería.

Clasificación de motores en Corriente Directa

Los motores de corriente directa se pueden clasificar de acuerdo con la forma en que
crean los campos magnéticos del estator.
Motores de imán permanente (PM)
En este tipo de motores, los campos del estator son generados
mediante imanes permanentes que no requieren fuente de
alimentación externa y por lo tanto no producen un calentamiento.
Los motores PM son más ligeros y pequeños en comparación con
otros motores de CD con algunas características equivalentes ya que
la intensidad del campo del imán permanente es alta. También
resulta sencillo invertir el sentido de giro al conmutar la dirección
del voltaje aplicado.
Los motores CD de imán permanente pueden ser motores con escobillas, sin escobillas o
de pasos.

Motor shunt
Conformados por una armadura y devanados de campo
conectados en paralelo que son activados mediante la misma
fuente. Los motores shunt presentan velocidad casi constante
sobre un gran rango de carga, cuentan con un torque de
arranque de aproximadamente 1.5 veces el torque operativo
nominal, tienen torque de arranque más bajo que cualquiera de
los motores de CD y se puede convertir económicamente para
permitir una velocidad ajustable al colocar un potenciómetro en serie con los devanados
de campo. La corriente de carga total es la suma de las corrientes de armadura y campo.

Motor serie
Cuentan con devanados de armadura y campo conectados en
serie, de modo que las corrientes de armadura y campo son
iguales. Los motores en serie generan torques de arranque muy
altos, velocidad extremadamente variable dependiendo de la
carga, y gran velocidad cuando la carga es pequeña.
Los motores en serie grandes pueden fallar catastróficamente
cuando se descargan súbitamente debido a la fuerza dinámica a altas velocidades, a esto
se le llama sin control.

Motor compuesto
Estos motores incluyen tanto devanados de campo en derivación como en serie, lo que
resulta en características combinadas de motores en derivación y en
serie.
Parte de la corriente de carga pasa a través de los devanados de
armadura y serie, la corriente de carga restante pasa sólo a través de
los devanados en derivación. La velocidad máxima de un motor
compuesto es limitada, su regulación de velocidad no es tan buena
como la de un motor en derivación. El torque producido por los motores
compuestos es un poco menor que el de los motores en serie de similar
tamaño.
Motores en Corriente Alterna
Este tipo de motores tienen la misma finalidad que los de corriente directa, que sean
capaces de transformar la energía eléctrica a energía mecánica. De forma similar a los
motores de corriente continua, los de alterna están constituidos por una parte fija
denominada estátor o inductor, dotado de las bobinas generadoras del campo magnético,
y por un rotor o inducido, también llamado armadura.

Principio de funcionamiento de un motor en Corriente Alterna

Su funcionamiento se basa utilizando principios del electromagnetismo, lo que demuestra
que se aplica una fuerza cuando una corriente eléctrica está presente en un campo
magnético. Esta fuerza crea una fuerza de torsión en un bucle de alambre presente en el
campo magnético, que hace que el motor gire y realice un trabajo útil.

Clasificación de los motores en Corriente Alterna

En este caso, los motores basan su funcionamiento en la obtención de un campo magnético
giratorio. Dentro de este campo giratorio puede haber un electroimán, que gira a la misma
velocidad que el campo. En este caso tendremos un motor síncrono.
Una segunda posibilidad es que dentro del campo haya un bobinado sometido a inducción,
por lo que aparece una corriente eléctrica y, por tanto, la fuerza de Lorentz. El giro será más
lento que el del campo giratorio, razón por la cual el motor se denomina asíncrono o de
inducción.
Respecto a la corriente de alimentación, tendremos motores monofásicos y motores
trifásicos.
Motor monofásico síncrono
El funcionamiento del motor se basa en el acoplamiento de campos
magnéticos que giran al unísono. Para que se produzca este acoplamiento,
el rotor tiene unas bobinas unidas a un colector formado por delgas, en
serie con las bobinas del inductor. Un par de escobillas aplican la corriente
al rotor. Este tipo de motores puede funcionar como dínamo. Por ello se le
denomina motor universal, y es ampliamente utilizado en pequeños
electrodomésticos.
Motor monofásico asíncrono
En este tipo de motores, el estátor genera un campo magnético giratorio. Para ello, se
dispone de dos pares de bobinas perpendiculares. Una de ellas se conecta directamente a
la corriente alterna, generando un campo magnético oscilante. En la otra bobina se intercala
un condensador cuya misión es desfasar la corriente que llega a la bobina 90° (eléctricos)
respecto a la corriente de la bobina anterior, con lo cual, el campo magnético que genera
esta segunda bobina estará también desfasada respecto al anterior. La
composición de ambos campos es una suma de vectores y la resultante
gira en el espacio.
El campo magnético giratorio induce una corriente en los conductores
del rotor (razón por la que al rotor se le llama también inducido) siempre
que exista una variación de flujo magnético. Esto ocurre siempre, ya que
el rotor gira a menor velocidad que la velocidad de sincronismo a la que
gira el campo. Y esta corriente inducida tiene los siguientes efectos:
En primer lugar, se produce una fuerza de Lorentz sobre los conductores
del rotor.
Además, la propia corriente genera un campo magnético concéntrico respecto al cable que
se suma al campo inductor, y entre los dos resulta una atracción magnética sobre la
estructura de acero del rotor.
Motor trifásico síncrono
De forma similar a los motores monofásicos, los motores trifásicos
consiguen un campo magnético giratorio. El motor trifásico síncrono
tiene un rotor constituido por un electroimán. No es un motor muy
corriente por la complicación que supone alimentar el inductor con
corriente alterna y el inducido con corriente continua, pero su
velocidad de giro es fija e igual a la de sincronismo.
Motor trifásico asíncrono
El funcionamiento de estos motores es totalmente análogo al de los motores monofásicos
de inducción:

• Un campo magnético giratorio

• Inducción de corriente en el rotor por causa del campo que
gira a mayor velocidad que el propio rotor
• Fuerza de Lorentz y fuerza de atracción magnética
Y el campo magnético giratorio se consigue conectando cada una de
las bobinas a una línea de corriente trifásica.
El rotor o inducido suele ser de jaula de ardilla, pero también puede
ser de tipo bobinado, con la ventaja de poder regular la corriente de cortocircuito mediante
potenciómetros, con lo cual se regula la velocidad de giro y el par desarrollado por el motor.
Conexiones en motores trifásicos de Corriente Alterna
Los motores trifásicos presentan unas características especiales de utilización, ya que con
los mismos tres cables de corriente se pueden realizar dos tipos de conexiones en el
inductor:
Conexión en estrella:
Un extremo de las tres bobinas se junta y cada uno de los extremos libres se
conecta a cada uno de los cables (si las tres bobinas son idénticas, las
corrientes se compensan y no es necesario el conductor neutro). En este
caso cada bobina del motor está sometida a la tensión UR, US y UT, que
suele ser de 220 V, y por cada una circula una intensidad igual a la que circula
por cada conductor.
Conexión en triángulo:
Cada extremo de las tres bobinas se une al extremo de la bobina
siguiente no siendo necesario el conductor neutro. En este caso cada
bobina está sometida a tensión de línea, URS, UST y UTR, que suele ser
de 380 V. La intensidad que circula por cada bobina es inferior a la que
circula por cada conductor precisamente √3 veces.

Par motor
El par motor es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de transmisión de
potencia o, dicho de otro modo, la tendencia de una fuerza para girar un objeto alrededor
de un eje, punto de apoyo, o de pivote. La potencia desarrollada por el par motor es
proporcional a la velocidad angular del eje de transmisión, viniendo dada por:

𝑃 = 𝑀𝜔
donde:
P es la potencia (en W)
M es el par motor (en N·m)
𝜔 es la velocidad angular (en rad/s).

Par a Plena Carga. El par a plena carga es el necesario para producir la potencia de diseño
a la velocidad de plena carga.
El par a plena carga de un motor es a la vez base de referencia, el par de arranque y el par
máximo se comparan con él y se expresan en la forma de un cierto porcentaje del par a
plena carga.
Par de Arranque. El par de arranque o a rotor bloqueado es el torque que el motor
desarrolla cuando deja de estar parado.

Par Máximo. Es el máximo torque que desarrolla el motor, es usualmente expresado como
un porcentaje del torque a plena carga. El par máximo de los motores ordinarios varía entre
1.5 y 3 veces del par de plena carga.

Potencia
Es la fuerza que el motor genera para mover una carga a una determinada velocidad. La
potencia especificada en placa de los motores indica la potencia mecánica disponible en la
punta del eje del motor y va expresada en Kilowatts (KW) y en su equivalente en Caballos
de Vapor (HP / CV).

Control de motores eléctricos

El principal objetivo es controlar alguna operación del motor eléctrico. Por lo tanto,
al seleccionar e instalar equipo de control para un motor se debe considerar una gran
cantidad de diversos factores a fin de que pueda funcionar correctamente junto
a la máquina para la que se diseña.

Tipos de control de motores eléctricos

• Sentido de giro. Para llevar a cabo el control del sentido de giro se requiere de un
dispositivo encargado de conmutar dos terminales del motor. En el caso de motores
de CC se emplean sistemas como el Puente H. En el caso de motores de CA trifásicos,
deberán de intercalarse las fases V1 y W1 mediante un contactor.
• Velocidad. Para realizar el control de velocidad en motores de CC es muy usado la
Modulación por Ancho de Pulso (PWM), y basa su principio de operación en el
tiempo que se proporciona tensión al motor y el tiempo en que se mantiene sin
alimentación. Para el caso de los motores de corriente alterna, se emplean
variadores de frecuencia para regular la velocidad de operación.
• Posición. El control de posición en motores eléctricos es llevado a cabo por un
controlador de movimiento, en el que se contemplan movimientos absolutos y
movimientos relativos del motor, siendo medidos normalmente por un encoder. A
este tipo de motores con encoders y sistema de control se les conoce como
servomotores.
• Paro. Los controladores permiten el funcionamiento hasta la detención de los
motores y también imprimen una acción de freno cuando se debe detener la
máquina rápidamente. La parada rápida es una función para casos de emergencia.
 • Marcha. Las velocidades y características de operación deseadas, son, función
y propósito directos de los controladores. Éstos protegen a los motores, operadores,
máquinas y materiales, mientras funcionan.
• Protección contra daños. Una parte de la función de una máquina automática es la
de protegerse a sí misma contra daños, así como a los materiales manufacturados o
elaborados. Por ejemplo, se impiden los atascamientos de los transportadores. Las
máquinas se pueden hacer funcionar en reversa, detenerse, trabajar a velocidad
lenta o lo que sea necesario para realizar la labor de protección

Circuitos de control de motores

Circuito de sistema de control de motores electrónicos

Lógica de escalera para circuitos especiales de control de motores

Especificaciones técnicas de motores eléctricos
Ejemplo 1
1. Nombre del fabricante.
2. Tamaño, forma de construcción.
3. Clase de corriente.
4. Clase de máquina; motor,
generador, etc.
5. Número de fabricación.
6. Identificación del tipo de conexión
del arrollamiento.
7. Tensión nominal.
8. Intensidad nominal.
9. Potencia nominal. Indicación en
kW para motores y generadores
de corriente continua e inducción.
Potencia aparente en kVA en
generadores síncronos.
10. Unidad de potencia, por ejemplo,
kW.
11. Régimen de funcionamiento
nominal.
12. Factor de potencia.
13. Sentido de giro.
14. Velocidad nominal en
revoluciones por minuto
revol/min.
15. Frecuencia nominal.
16. “Err” excitación en máquinas de
corriente continua y máquinas
síncronas. “Lfr” inducido para
máquinas asíncronas.
17. forma de conexión del
arrollamiento inducido.
18. Máquinas de cc y síncronas:
tensión nominal de excitación.
Motores de inducido de anillos
rozantes: tensión de parada del
inducido (régimen nominal).
19. Máquinas de cc y síncronas:
corriente nominal de excitación.
Motores de inducido de anillos
rozantes: intensidad nominal del
motor.
20. Clase de aislamiento.
21. Clase de protección.
22. Peso en Kg o T.
23. Número y año de edición de la
disposición VDE tomada como
base
Ejemplo 2

La siguiente placa de características es de la casa comercial SIEMENS. Leyendo los datos

podemos observar:

• 3 ~. Representa que es trifásico de corriente alterna.

• Mot. 1LA, motor y 1LA nos indica que es de jaula de ardilla este dato solamente lo
sabemos a través del catálogo.
• IP 55. Protección mecánica, clase de protección al polvo y al agua.
• IM B5. Es la forma constructiva.
• IEC/EN. Es la norma europea (Internacional Electrotécnica Comisión/Europeam
Norm)
• TH.CI.F. Es el tipo de aislamiento.
• 50 Hz. Como es lógico indica la frecuencia o ciclos por segundo.
• 230/400 V. La primera cifra indica que se debe conectar en triángulo en redes de
230 v y la segunda cifra indica la conexión en estrella del motor en redes de 400 v.
• 1.5 Kw. Señala la potencia mecánica o útil desarrollada en el eje.
• 5,9/3.4 A. Amperaje absorbido (es decir la intensidad de la potencia útil más la
intensidad de la potencia perdida en la máquina) por el motor en triángulo la
primera cifra y en estrella la segunda.
• Cos φ 0,81. Coseno de fi de la máquina.
• 1420/min. Son las revoluciones por minuto, es decir, la velocidad a la que gira el eje
del motor.
• 220-240/380-420 v. Las primeras cifras es la conexión en triángulo y las segundas
cifras la conexión en estrella.
Normas para diagramas de circuitos de control de motores
Actualmente existen varias normas vigentes en las que se especifica la forma de preparar
la documentación electrotécnica. Estas normas fomentan los símbolos gráficos y las reglas
numéricas o alfanuméricas que deben utilizarse para identificar los aparatos, diseñar los
esquemas y montar los cuadros o equipos eléctricos. El uso de las normas internacionales
elimina todo riesgo de confusión y facilita el estudio, la puesta en servicio y el
mantenimiento de las instalaciones. Toda la información expuesta en esta sección se basa
en extractos de dichas normas, expuestas a continuación:

1. La norma internacional IEC 61082: preparación de la documentación usada en

electrotecnia.
• IEC 61082-1 (diciembre de 1991): Parte 1: requerimientos generales (editada
solo en Inglés)
• IEC 61082-2 (diciembre de 1993): Parte 2: orientación de las funciones en los
esquemas. (editada solo en Inglés)
• IEC 61082-3 (diciembre de 1993): Parte 3: Esquemas, tablas y listas de
conexiones. (editada en Inglés y Español)
• IEC 61082-4 (marzo de 1996): Parte 4: Documentos de localización e
instalación. (editada en Inglés y Español)
2. La norma Europea EN 60617 aprobada por la CENELEC (Comité Europeo de
Normalización Electrotécnica) y la norma Española harmonizada con la anterior
(UNE EN 60617), así como la norma internacional de base para las dos anteriores
(IEC 60617) o (CEI 617:1996), definen los SÍMBOLOS GRÁFICOS PARA ESQUEMAS:
(todas ellas editadas en Inglés y Español)
• EN 60617-2 (Junio de 1996): Parte 2: Elementos de símbolos, símbolos
distintivos y otros símbolos de aplicación general.
• EN 60617-3 (Junio de 1996): Parte 3: Conductores y dispositivos de conexión.
• EN 60617-4 (Julio de 1996): Parte 4: Componentes pasivos básicos.
• EN 60617-5 (Junio de 1996): Parte 5: Semiconductores y tubos de electrones
• EN 60617-6 (Junio de 1996): Parte 6: Producción, transformación y
conversión de la energía eléctrica.
• EN 60617-7 (Junio de 1996): Parte 7: Aparatos y dispositivos de control y
protección.
• EN 60617-8 (Junio de 1996): Parte 8: Aparatos de medida, lámparas y
dispositivos de señalización.
• EN 60617-9 (Junio de 1996): Parte 9: Telecomunicaciones: Equipos de
conmutación y periféricos.
 • EN 60617-10 (Junio de 1996): Parte 10: Telecomunicaciones: Transmisión
• EN 60617-11 (Junio de 1996): Parte 11: Esquemas y planos de instalaciones
arquitectónicas y topográficas.
• EN 60617-12 (Diciembre de 1997): Parte 12: Elementos lógicos binarios.
• EN 60617-13 (Febrero de 1998): Parte 13: Operadores analógicos.

3. La norma internacional IEC 60445 (octubre de 1999) Versión Oficial en Español -

Principios fundamentales y de seguridad para la interfaz hombre-máquina, el
marcado y la identificación. Identificación de los bornes de equipos y de los
terminales de ciertos conductores designados, y reglas generales para un sistema
alfanumérico.

Simbología en normas ANSI, DIN Y IEC

Anexos
Por motivos de “tamaños de archivo” que tiene la plataforma de campus virtual de la
institución al solamente soportar un 1MB de información en archivos, la simbología se
anexa como un link para su revisión.

https://instrumentacionycontrol.net/Descargas/IyCnet_Simbologia_y_Esquemas_Motores
.pdf

Bibliografía
Electronica Unicrom. (s.f.). Unicrom. Obtenido de Unicrom: https://unicrom.com/corriente-
alterna-ca/

GSL Industrias. (16 de Enero de 2022). Industrias GLS. Obtenido de Industrias GLS:
https://industriasgsl.com/blogs/automatizacion/motor-de-corriente-directa

Junta de anda Lucia. (s.f.). Junta de anda Lucia. Obtenido de Junta de anda Lucia:
https://www.juntadeandalucia.es/averroes/centros-
tic/21700290/helvia/aula/archivos/repositorio/0/29/html/Motores%20de%20corriente%2
0alterna.htm#:~:text=Pero%20en%20corriente%20alterna%2C%20el,con%20las%20bobin
as%20del%20inductor.

MecatronicaLATAM. (23 de Abril de 2021). Mecatronica LATAM. Obtenido de Mecatronica LATAM:

https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/motor/motores-electricos/motor-de-
corriente-continua/

roydisa. (s.f.). Roydisa. Obtenido de Roydisa:

https://www.roydisa.es/archivos/3012#:~:text=Es%20la%20fuerza%20que%20el,Vapor%2
0(HP%20%2F%20CV).