Mantenimiento preventivo de brazo telescópico y reducción de altura en péndulo Scaler

INFORME TÉCNICO
ITSY – 00136
MANTENIMIENTO PREVENTIVO
BRAZO TELESCOPICO Y REDUCCION

ALTURA EN PENDULO SCALER.
Realizado por: Elvis Rivera A. Ing. Diseño
Aprobado por: Víctor Suyo Gerente General
Fecha: 14/02/19
Firma y sello: Gerente General
Lima – Perú
2019
INFORME DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO EN BRAZO TELESCÓPICO SCALER
INDICE
Objetivos 3
Introducción 4
Identificación de Fallas 5
Alcances 7
Causa estimada de la falla 8
Propuesta de mejora 9
Desarrollo del Análisis de

10
Movimiento
Análisis de Resultados de
15
Movimiento
Proceso de Mantenimiento
Correctivo y adaptación de 16
péndulo
Lista de Partes para Repuesto 21
Puntos De Engrase 22
Conclusiones del Informe 23
Anexos 24
P á g i n a 2 | 24
OBJETIVOS:
 Identificar las fallas en la estructura de un brazo telescópico Scaler.

 Mejorar el diseño de la estructura del brazo telescópico Scaler.
 Identificar las zonas a reparar y reforzar en los componentes.
 Reducir la altura del Péndulo para permitir maniobrabilidad dentro de cabina.
 Redefinir cilindros hidráulicos de levante de péndulo y brazo telescópico.
 Dar mayor inclinación al cilindro del brazo telescópico para facilitar levante.
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INTRODUCCION:
El presente documento tiene como fin principal realizar el resumen general de los trabaos que se
realizaron y fueron ejecutados por la empresa SERVICIOS SUYO SAC, encargado de la
reparación y reforzamiento de los componentes del brazo telescópico Scaler, labores que se
efectuaron siempre dentro de los requisitos y requerimientos contractualmente adquiridos.
En este tipo de máquinas donde se trabaja con un martillo hidráulico, los componentes mecánicos,
en especial el brazo telescópico y elementos cercanos, están sometidos a ciclos de esfuerzos
variables, provocando así, falla por fatiga.
La fatiga de los materiales hace referencia a un fenómeno por el cual la rotura de los materiales
bajo cargas dinámicas cíclicas se produce más fácilmente que con cargas estáticas. Basados en
este concepto se reforzará la zona extrema del brazo y adición de apoyos deslizantes.
Por otro lado, cuando la operación no permite al operador salir de la cabina debido al espacio
limitado, se presenta complicaciones debido a que la altura que presenta el péndulo impide al
operador visualizar desde su asiento el proceso, lo cual será unos de los puntos a tratar en este
informe técnico porque implica reducción en altura del péndulo, modificaciones en longitudes y
carreras de los cilindros, reubicación de puntos de apoyos y reforzamiento de zonas críticas.
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IDENTIFICACIÓN DE POSIBLES FALLAS:
En base a los antecedentes de otros brazos telescópicos del mismo Fabricante, que la empresa
SERVICIOS SUYO SAC, ha venido realizando mantenimientos correctivos debido a las fallas que
se presentaron en Obra, en esta ocasión, se realizará un mantenimiento preventivo, reforzando y
cambiando todas las zonas donde los otros brazos han fallado.
Adicionalmente a esto, cuando la operación del martillo se realiza en un ambiente muy angosto, el
operario no puede salir de la cabina, y considerando que tiene en frente al péndulo que cubre toda
la visión, hace imposible realizar dicha maniobra estando dentro de cabina.
A continuación, mostraremos todos los puntos a realizar cambios, tanto en el reforzamiento del
brazo, así como en la altura del péndulo.
ITEM ZONA CON POSIBILIDAD DE ZONA AFECTADA

FALLA
Se cortará zona extrema del brazo

para reforzamiento, y se agregarán
una mayor cantidad de apoyos
1
deslizantes. A la longitud total del
brazo se le adicionará 5cm con esta
modificación.
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La altura actual del péndulo no da

espacio a la visión del operador en
plena operación cuando está en
cabina. Esto ocurre cuando el
2
equipo entra en zonas de espacio
limitado donde el operador no puede
salir y operar el equipo desde
afuera.
Se realizo cambio de bocinas, por

otras de mayor espesor para
mejorar la resistencia de las
3
articulaciones en zonas donde
trabajan el brazo, péndulo y base de
martillo
El cilindro de Levante del Martillo

presento fallas ya que debido al
4
sobreesfuerzo comenzó a
“hincharse”.
En las zonas laterales del brazo

5 extendible se agregarán planchas
para facilitar deslizamiento de este.
P á g i n a 6 | 24
Se reforzarán las soldaduras de los

componentes mecánicos que
6
conforman la articulación del brazo
telescópico.
Como se debe reducir la altura en el

péndulo, se deberá reubicar los
7
puntos pivotes en los cilindros del
péndulo y del brazo telescópico.
ALCANCES:
En referencia a las fallas presentadas en equipos de la misma configuración y que vienen

trabajando en Obra, los trabajos a realizar para el mantenimiento preventivo de las piezas serán
los siguientes:
 Reforzar la soldadura de la base del brazo telescópico.
 Mejorar la zona extrema del brazo telescópico, para que ya no sufra deformación y soporte
mayor cantidad de ciclos. Colocando planchas de mayor espesor y refuerzos.
 Realizar nuevos agujeros para los asientos de los bronces para el brazo telescópico.
 Cambiar las planchas de apoyo del brazo extendible.
 Cambiar los bronces del extremo del brazo extendible.
 Cambiar las guías laterales del brazo telescópico.
 Reforzar la zona de las orejas del brazo telescópico.
 Reforzar la zona de las orejas donde se acopla el martillo hidráulico.
 Reforzar la zona de topes en base para martillo.
 Cambio de cilindro hidráulico de basculación martillo.
 Cambio pines con orejas y pin ciego.

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 Cambio de bocinas con mayor espesor y calidad.
 Habilitar zona para inspección de guiadores superiores en brazo extendible.
 Reducción de la altura del péndulo para dar mayor visibilidad al operario.
 Reubicación de puntos pivotes de los cilindros de levante de péndulo y brazo.
 Adaptación de cilindros de levante de péndulo y brazo debido a modificación de

péndulo.
 Reubicación de componentes hidráulicos debido a modificaciones en el péndulo.
 Pintado General de los componentes.
PROPUESTA DE MEJORA:
Para evitar fallas futuras en base a los antecedentes de equipos que ya vienen trabajando en
Campo, se han determinado las siguientes acciones a mejorar:
 Reforzar la zona extrema del brazo en base al análisis de esfuerzos realizado con
anterioridad para un equipo Scaler con las mismas características.
 Retirar las planchas del extremo del brazo telescópico para ser cambiadas por planchas de
mayor espesor según el análisis Estático y de Fatiga.
 Aumentar la longitud del brazo en 50 mm, así se podrá condicionar geométricamente el
brazo para adaptar 2 apoyos deslizantes en la plancha superior.
 La plancha superior contará con 4 apoyos deslizantes para repartir la carga y evitar que la
zona más extrema soporte toda la vibración del martillo hidráulico.
 Cada plancha Lateral, contará con 4 apoyos deslizantes para repartir la carga y lograr un
mejor alineamiento del brazo extendible.
 Se cambiarán las guías del brazo extendible.
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 Los soportes deslizantes contarán con bronce y graseras para lubricarse.

 En la zona del eje pivote se procederá a evitar el desalineamiento de las planchas que
soportan el eje pivote para luego soldar interiormente con planchas de espesor 5/8” y
colocando unas cartelas de refuerzo.
 Se recortará péndulo en 300mm para que el operario tenga mejor visión al realizar la
operación dentro de la cabina.
 Se realizarán nuevos agujeros para pivote de cilindros en péndulo y levante de brazo.
 Se recortará el cilindro de péndulo para poder insertarlo en la nueva medida de péndulo.
 Se dará la mayor inclinación inicial al cilindro de levante del brazo para evitar
sobreesfuerzo en el cilindro.
 Se cambiará cilindro de levante de martillo debido a que el actual presenta “hinchazón”,
por un cuerpo de mayor espesor (100mm) para soportar las sobrepresiones y esfuerzos.
ANALISIS DE MOVIMIENTOS:
Figura 1: Comparación de alturas entre la disposición del péndulo original con el péndulo
modificado (medidas en milímetros).
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Figura 2: Alcance vertical y horizontal del conjunto péndulo – brazo telescópico con un ángulo de
giro del péndulo de 50° (ángulo máximo que da el equipo) (medidas en milímetros).
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Figura 3: Alcance máximo en la horizontal y vertical del brazo telescópico con el péndulo
modificado (medidas en milímetros).
Figura 4: Disposición de los cilindros para modificación con el péndulo recortado.
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Figura 5: Medidas del cilindro de Levante del Péndulo modificado; cuando está retraído y cuando
está extendido.
Figura 6: Medidas del cilindro de Levante del brazo; cuando está retraído y cuando está
extendido.
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PROCESO DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO:
En base a los alcances, procederemos a listar los trabajos de mantenimiento preventivo y

adaptaciones de los componentes mencionados en el informe:
ITEM COMPONENTE DESCRIPCION FIGURA
Se redujo la altura del

péndulo en 300mm, y se
1 Péndulo reubico planchas de
refuerzos de las zonas
internas.
Se realizó nuevos agujeros

para puntos pivote del
2 Péndulo
péndulo y de levante de
brazo telescópico.
3 Cilindro de Se cambió Soportes de

basculación de Cilindro (orejas) que vinieron
martillo con bocina delgada y
desgastada,
reemplazándolas con barra
perforada y bocinas de acero.
P á g i n a 13 | 24
Se cambió las bocinas de

acero a una mayor medida
debido a que las anteriores
4 Tornamesa
estaban desgastadas con
mayor espesor y mayor
calidad.
Se corto cilindro hidráulico de

levante de péndulo, así como
Cilindro
el vástago y las orejas para
5 Levante de
alcanzar las medidas tanto
Péndulo
cilindro retraído como
extendido.
P á g i n a 14 | 24
Se reforzó con plancha de

5/8” la zona de articulación
Brazo del brazo para dar mayor
6
telescópico rigidez. Se realizó agujeros
en parte superior para
colocar guiadores.
7 Brazo Se procedió a retirar las

Telescópico planchas existentes del
extremo para ser cambiadas
con planchas de espesor
5/8”, además se aumentó la
cantidad de apoyos en la
parte superior para mejor
distribución del esfuerzo. Se
agregaron planchas para dar
forma de marco en la zona
extrema. La cantidad de
guiadores es mayor, 4 en
cada cara lateral y 4 en cara
superior y 2 en cara inferior
(Se cambió los guiadores de
baquelita por bronce 664).
Para regular la luz entre los
P á g i n a 15 | 24
guiadores y el brazo
extendible, se usarán Lainas
reguladoras que tendrán
0.5mm de espesor, ya que
con el tiempo los bronces se
van desgastando.
En el extremo se soldó un
marco, el tiene agujeros para
colocar un jebe (10mm
Brazo espesor) que servirá de
8
Telescópico limpiador para el brazo
telescópico y el mismo será
asegurado con otro marco y
sujetado por pernos.
Se reforzó zona de amarre de

Brazo Base martillo con un mayor
9
Extendible cateto de soldadura de
12mm.
Se añadió tapa para colocar y

retirar con facilidad los
Brazo guiadores. Esta tapa está
10
Telescópico ubicada en la zona posterior
del brazo cerca al pivote con
el péndulo.
Se cambio cilindro de levante
de martillo con mayor
espesor de pared 10mm.
Brazo
11 Además, se cambió oreja de
Telescópico
cilindro con exterior de
120mm por interior para
bocina de 80mm.
P á g i n a 16 | 24
Se procedió a modificar la
zona de los bronces del
extremo del brazo extendible
Brazo
12 para que puedan ser
extendible
cambiados con facilidad. En
cada zona tiene guiador
lateral y de carril.
Se soldaron Soportería para

Brazo
13 pase de mangueras
extendible
hidráulicas.
Se cambiaron los topes, ya

que esta zona presentará
14 Base Martillo desgaste y deformación. Se
usó Barra de 2” x 1 ½” en
acero A – 36.
Tirante Se realizó cambio de bocinas

15 Estabilizador con mayor medida y se
Base Martillo reforzó en zona lateral.
Pintado general de
16 Equipo
componentes.
P á g i n a 17 | 24
LISTA DE PARTES PARA REPUESTO:
CÓDIGO DESIGNACION
BT - 001 Laina de Regulación Guiador
BT - 002 Guiador Lateral / Superior
BT - 003 Guiador Base Tubo (Boom)
BT - 004 Guiador Base Extensión
BT - 005 Guiador Carril – Extremo Brazo

Extendible
BT - 006 Guiador Lateral – Extremo
Brazo Extendible
P á g i n a 18 | 24
PUNTOS DE ENGRASE:
Para garantizar un buen funcionamiento del equipo, se debe tener en cuenta los puntos de
engrase para mayor durabilidad de la máquina, considerando que el engrase se debe realizar
cada cambio de turno, en los puntos indicados a continuación:
PUNTO DE ENGRASE (Grasera 1/8 NPT) ZONA INDICADA

P1 Articulación de péndulo
P2 Articulación de péndulo con Brazo
P3 Articulación de Cilindro Brazo
P4 Lado Lateral
P5 Lado Lateral
P6 Lado Lateral
P7 Lado Lateral
P8 Lado Inferior
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CONCLUSIONES DEL INFORME:
 Tanto el extremo del brazo telescópico como la zona de las orejas de la base para el
amarre con el martillo fueron reforzadas con plancha estructural de 5/8”, empleando un
proceso de soldadura de supercito 7018. Al ser reforzadas estas zonas permitirá al equipo
trabajar con más resistencia y confiabilidad.
 El recorte de 300mm al péndulo permite darle al conductor una mejor visión de la

operación con el martillo desde cabina. No se puede reducir más debido a que presentaría
problemas para el cilindro de levante del péndulo ya que no encajaría dentro de él.
 Con la modificación en altura del péndulo, se han reubicado los puntos pivotes de los
cilindros de levante, para el caso del cilindro del brazo, se ha dado la inclinación necesaria
para que no tenga problemas al momento de extenderse. Para el caso del cilindro del
péndulo, se ha ubicado en una zona extrema para que pueda tener medidas acordes en
estado retraído y extendible según como indica la figura 5.
 En la configuración inicial, el péndulo gira 50° hasta su posición máxima, con la

modificación se ha logrado que gire hasta 55°, para compensar la altura recortada que
tendrá.
 Con la nueva configuración de péndulo recortado el sistema de brazo telescópico está

ganando alcance vertical de: 3713 – 3644 = 69mm aprox. Esto se debe a que estamos
haciendo girar 5° grados más al péndulo y estamos dando una mayor carrera al cilindro del
brazo.
 Con la nueva configuración del péndulo recortando se está perdiendo alcance horizontal
de: 3525 – 3393 = 132mm lo cual no es tan significativo si comparamos con la ganancia de
visión que podrá tener el conductor en cabina. Esta pérdida se debe a la reducción de
altura que ha sufrido el péndulo.
P á g i n a 20 | 24
ANEXOS:
P á g i n a 21 | 24
P á g i n a 22 | 24
P á g i n a 23 | 24
P á g i n a 24 | 24

Mantenimiento preventivo de brazo telescópico y reducción de altura en péndulo Scaler

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INFORME TÉCNICO

BRAZO TELESCOPICO Y REDUCCION

Causa estimada de la falla 8

Desarrollo del Análisis de

Lista de Partes para Repuesto 21

Conclusiones del Informe 23

 Identificar las fallas en la estructura de un brazo telescópico Scaler.

IDENTIFICACIÓN DE POSIBLES FALLAS:

ITEM ZONA CON POSIBILIDAD DE ZONA AFECTADA

Se cortará zona extrema del brazo

La altura actual del péndulo no da

Se realizo cambio de bocinas, por

El cilindro de Levante del Martillo

En las zonas laterales del brazo

Se reforzarán las soldaduras de los

Como se debe reducir la altura en el

En referencia a las fallas presentadas en equipos de la misma configuración y que vienen

 Reforzar la soldadura de la base del brazo telescópico.

 Cambiar las planchas de apoyo del brazo extendible.

 Cambiar los bronces del extremo del brazo extendible.

 Cambiar las guías laterales del brazo telescópico.

 Reforzar la zona de las orejas del brazo telescópico.

 Reforzar la zona de las orejas donde se acopla el martillo hidráulico.

 Reforzar la zona de topes en base para martillo.

 Cambio de cilindro hidráulico de basculación martillo.

 Cambio pines con orejas y pin ciego.

 Cambio de bocinas con mayor espesor y calidad.

 Habilitar zona para inspección de guiadores superiores en brazo extendible.

 Reducción de la altura del péndulo para dar mayor visibilidad al operario.

 Reubicación de puntos pivotes de los cilindros de levante de péndulo y brazo.

 Adaptación de cilindros de levante de péndulo y brazo debido a modificación de

 Pintado General de los componentes.

 Los soportes deslizantes contarán con bronce y graseras para lubricarse.

Figura 4: Disposición de los cilindros para modificación con el péndulo recortado.

PROCESO DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO:

En base a los alcances, procederemos a listar los trabajos de mantenimiento preventivo y

ITEM COMPONENTE DESCRIPCION FIGURA

Se redujo la altura del

Se realizó nuevos agujeros

3 Cilindro de Se cambió Soportes de

Se cambió las bocinas de

Se corto cilindro hidráulico de

Se reforzó con plancha de

7 Brazo Se procedió a retirar las

Se reforzó zona de amarre de

Se añadió tapa para colocar y

Se soldaron Soportería para

Se cambiaron los topes, ya

Tirante Se realizó cambio de bocinas

LISTA DE PARTES PARA REPUESTO:

BT - 001 Laina de Regulación Guiador

BT - 002 Guiador Lateral / Superior

BT - 003 Guiador Base Tubo (Boom)

BT - 004 Guiador Base Extensión

BT - 005 Guiador Carril – Extremo Brazo

PUNTO DE ENGRASE (Grasera 1/8 NPT) ZONA INDICADA

CONCLUSIONES DEL INFORME:

 El recorte de 300mm al péndulo permite darle al conductor una mejor visión de la

 En la configuración inicial, el péndulo gira 50° hasta su posición máxima, con la

 Con la nueva configuración de péndulo recortado el sistema de brazo telescópico está

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