ESCRIBANOS AL

922620027 PARA
ACCEDER A LA SOLUCIÓN
Evaluación Final 2023-00-A
Semipresencial – Programa a Distancia
Sistemas Integrados de Producción
(ASUC01014)

Datos personales: https://api.whatsapp.com/send?phone=922620027

1. Consideraciones:

Criterio Detalle
Tiempo 48 horas
aproximado
recomendado
Recursos de 1. Creación de Proyectos Robóticos:
aprendizaje https://www.youtube.com/embed/Ztmz1cojffw
obligatorios 2. Movimientos del Robot:
https://www.youtube.com/embed/BmCeMeGpZ_M
3. Creación de posiciones:
https://www.youtube.com/embed/NNLbR4gPUU0
4. Creación de programas:
https://www.youtube.com/embed/VRqn0Kbi3yU
5. Creación de objetos:
https://www.youtube.com/embed/HfqRKKbM8kg
6. Robot coge pieza de trabajo:
https://www.youtube.com/embed/p6-ZDCQsetM
7. Programa con la instrucción MO:
https://www.youtube.com/embed/4Z3L5rNprW8
8. Programa con la instrucción MTS:
https://www.youtube.com/embed/dRQ5_kuqWD0
Instrucciones y - Desarrollar y presentar el Examen en forma individual.
consideraciones - Tomar en consideración el tiempo del examen.
para elaborar el - Leer detalladamente lo solicitado.
- Los recursos de aprendizaje son importantes para la solución del examen.
producto
- Incluir caratula, índice y bibliografía
académico - Resolver el examen únicamente empleando el método expuesto en
clases.
- En un solo archivo pdf presentar la solución del examen.

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2. Enunciado:
 Deben crear un proyecto nuevo y colocar en el campo Project name, las iniciales de sus
nombres y apellidos.
 Seleccionar el robot RV-E2
 Crear 3 mesas y sobre cada mesa una pieza. Sobre la mesa 1 colocar una pieza color amarillo.
Sobre la mesa 2 colocar una pieza color verde. Sobre la mesa colocar una pieza color celeste.
 Las dimensiones y posiciones de las piezas son definidas por usted.
 Las dimensiones y posiciones de cada mesa de trabajo están dadas en la siguiente tabla:

 Realizar la programación del robot RV-E2 para coger y dejar una pieza, de modo que desde la
figura de la izquierda se arme una torre sobre la mesa 2, tal como muestra la figura de la
derecha.
 Comentar los 4 recursos de aprendizaje obligatorios. (Desde su propia cuenta adjuntar
captura imagen de los comentarios en el archivo pdf).

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3. Rúbrica de evaluación:
A continuación, se presenta la escala de valoración, en base a la cual se evaluará Evaluación Final,
donde la escala máxima por categoría equivale a 4 puntos y la mínima a 0.

Criterios Insuficiente En proceso Suficiente Óptimo

(0 puntos) (2 puntos) (3 puntos) (4puntos)
Realiza la Realiza la
No realiza la Realiza la asignación
Coordenadas asignación de asignación de
ingresas asignación de de coordenadas al
coordenadas al coordenadas de
coordenadas 50%
80% manera correcta
Emplea
Emplea Emplea de
Empleo de las No emplea de correctamente
correctamente las manera
instrucciones MTS, manera correcta las
MS, GC, GO instrucciones al correcta las
las instrucciones instrucciones
50% instrucciones
al 80%
Ubica Ubica
No ubica Ubica
Ubicación de las correctamente las correctamente
piezas de trabajo
correctamente las correctamente las
piezas de trabajo al las piezas de
piezas de trabajo piezas de trabajo
50% trabajo al 80%
Realiza la Realiza la Realiza la
No realiza la
Programación programación al programación programación
programación
50% al 80% correctamente
El robot
El robot colisiona El robot no
El robot colisiona en colisiona en un
constantemente colisiona con la
Colisión un 80% con la pieza 50% con la
con la pieza o mesa pieza o mesa de
o mesa de trabajo pieza o mesa
de trabajo trabajo
de trabajo
Total parcial
Nota

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