Control de motor de puente H

MOSFET
por Lewis Loflin

Los motores de CC de imanes permanentes han existido durante muchos años

y vienen en una variedad de tamaños y voltajes. Su dirección de rotación
depende de la polaridad del voltaje aplicado. Invierta el voltaje, la dirección de
rotación se invierte. Uno de los controles de estado sólido más comunes se
conoce como puente H.

En la figura 1, tenemos un puente en H muy básico que utiliza dos interruptores

de doble tiro, unipolares y accionados por resorte. Los contactos normalmente
cerrados (NC) están conectados a tierra y los contactos normalmente abiertos
(NO) están conectados a +12 voltios.

Un motor de CC está conectado entre los dos comunes. En su estado normal,

ambas conexiones del motor están puestas a tierra a través de los
interruptores. Ambos interruptores están accionados por resorte.

Si pulsamos SW1 se abre el contacto NC y se cierra el NO suministrando +12

voltios a un lado del motor mientras el otro lado sigue conectado a tierra a
través de SW2. El motor girará a toda velocidad, digamos en sentido contrario
a las agujas del reloj.

Suelte SW1 y presione SW2 y se suministrarán +12 voltios al lado '+' del motor
mientras que el lado negativo se conecta a tierra a través de SW1. La dirección
ahora es en el sentido de las agujas del reloj. Presione ambos interruptores y
ambos lados del motor estarán a +12 voltios y no funcionarán.

Se puede usar cualquier cantidad de interruptores de estado sólido para

puentes H. Esto depende del voltaje y la corriente del motor que determina la
construcción del puente H. Aquí hago hincapié en los MOSFET de potencia.

Es igual de fácil usar combinaciones de MOSFET, transistores bipolares e

incluso transistores bipolares de puerta aislada.

Muchos microcontroladores en la actualidad utilizan Vcc de 3,3 voltios. Esto

también es cierto para Raspberry Pi. Encontré dos MOSFET que funcionan a
3,3 voltios.

El IRFZ44N es un dispositivo de canal N clasificado en 55 V y resistencia RDS

(encendido) de 0,032 ohmios máx.
El IRF4905 es un dispositivo de canal P clasificado en 55 V y un RDS
(encendido) de 0,02 ohmios máx.

Al construir los siguientes circuitos, sugiero usar un limitador de corriente en la

fuente de alimentación y un motor pequeño. Cuando esté funcionando, suba al
motor pesado.

 Circuito de fuente de corriente constante de alta potencia LM317

 Circuitos fuente de corriente constante LM317

Debido a que estoy usando optoaisladores, el común de suministro del motor

puede estar separado del común del microcontrolador.

Consulte los siguientes dos diagramas de mayor tamaño: fuente de

alimentación común separada del puente H y fuente de alimentación
común del puente H.