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CAPITULO VIII:

SISTEMAS DE
REPRESENTACION
Ing. MSc. Felipe Coronado Pando
Docente
Consideraciones
 Un sistema puede contener varias transmitancias
de más o menos complejidad o bien incluso una
sola, se pude analizar un sistemas de una planta
química estudiando como una sola transmitancia
o bien descomponiendo en una serie de
transmitancias, según cuales sean las señales de
entrada y de salida consideradas.

 En muchos casos es necesario obtener un bloque


total, el que puede ser logrado a partir de la
descomposición del proceso en bloques más
pequeños y operar con ellos para resolver paso a
paso el problema.
Enfoque de aplicación

Desde el punto de vista conceptual debe enfocarse


como un problema de la teoría general de sistemas,
cuyo comportamiento se explica por el
comportamiento de los subsistemas y de sus
relaciones internas.
Procedimiento de desagregación e
integración
a. Partiendo de un enfoque global debe desagregar
el conjunto (sistema) en partes (subsistemas)
componentes, de acuerdo a la naturaleza del
proceso.
b. En cada subsistema debe formular sus
ecuaciones características y establecer la
transmitancia correspondiente.
c. Mediante un sistema de representación se
integrarán los subsistemas empleando los flujos
de señal, materia y energía.
d. Debe establecer una relación cuantificada del
sistema, a efectos de los problemas de diseño.
e. Simular y predecir el comportamiento del
sistema.
Tipos de sistemas gráficos
Existen dos tipos de sistemas de representación
empleados:
- Los diagramas de bloques.
- Las gráficas de flujo de señal.

Existen equivalencias entre ambas, el criterio:


- los diagramas de bloques son útiles para procesos
químicos, donde la naturaleza de las señales es
heterogénea,
- el flujo de señales es más útil cuando la naturaleza
de las señales es homogénea.

Son complementarios, resulta más fácil elaborar los


diagramas de bloques, por su similitud con los
diagramas de flujo empleados en Ing. Química, a partir
de estos, es posible derivar a gráficas de flujo de señal.
Tipos de sistemas y nomenclatura
DIAGRAMAS DE BLOQUE
Es una simplificación, mediante una
representación gráfica, de un sistema físico
que ilustra las relaciones funcionales entre
los componentes del sistema.
Permite la evaluación de los componentes
individuales hacia la ejecución completa del
trabajo realizado por el sistema.
La representación resulta de la aplicación
de los 4 elementos o símbolos.
En control los bloques representan el
proceso total o parcial evaluado.
Configuración de bloques
Equivalencias
Casos
 Cadenas simples
Se ajustan a las formas básicas de
configuración de bloques.
 Entradas múltiples
Cuando existen diferentes entradas o
estímulos.
 Cadenas cruzadas
No corresponden a las configuraciones
básicas de bloques
Procedimiento reducción gradual
1. Dado el sistema, identificar las formas o
configuraciones básicas.
2. Establecer sus equivalencias en forma
gradual.
3. Cuando existen cadenas cruzadas se
debe buscar la equivalencia para alcanzar
formas básicas.
4. Cuando existen más de una entrada, se
debe igualar a cero las entradas excepto
la que se aplica. Se debe repetir el
proceso para cada entrada
Forma Canónica
Regla de Mason

En la práctica su aplicación es mas sencilla que el enunciado.


GRAFICAS DE FLUJO DE SEÑAL
Corresponde a la representación gráfica de
relaciones matemáticas. Se puede aplicar a
ecuaciones algebraicas lineales con coeficientes
constantes. Presenta ventajas en la operación y
resolución gráfica respecto de los diagramas de
bloque.
Las reglas de aplicación son las siguientes:
a. Las ramas tienen una sola dirección y son únicas
(no existe operaciones de reparto de señal).
b. La entrada (rama) se multiplica por la
transmitancia.
c. El valor de la variable (nodo) es la suma de las
entradas.
d.El valor de la variable (nodo) es transmitido por
todas las salidas.
Aplicación graficas de flujo de señal
Solo se presentan dos operaciones, de adición (sea en
serie o paralelo) y de retroalimentación. Pueden
presentarse entrecruzamiento de cadenas, para ello
deben eliminarse los nodos interiores hasta simplificar
el sistema, existen dos métodos:

 El método analítico consiste en la reducción a partir


de la deducción de sus relaciones matemáticas, el
resultado será un sistema de ecuaciones diferenciales
o algebraicas que se resuelve aplicando matrices.

 El método gráfico consiste en ignorar los nodos y


establecer ramas directas entre los nodos restantes
hasta alcanzar una forma conocida. Para facilitar esta
aplicación es recomendable eliminar gradualmente los
nodos internos.
Equivalencia de diagramas
Un proceso combinado de uso de ambas formas de
representación permite un mejor procedimiento de
solución debido a:

a. Los diagramas de bloques pueden permitir una


más fácil representación de los procesos
analizados.
b. El manejo de gráficas de flujo de señal es más
sencillo para alcanzar la solución de los
problemas.

En consecuencia la equivalencia entre ambos


permite pasar de un sistema a otro simplificando su
solución.
Aplicaciones

Los sistemas de representación se pueden


aplicar a:
- Sistemas físicos
Mediante una representación
convencional de procesos.
- Sistemas de control
Considerando bucles de control
- Sistemas de ecuaciones algebraicas
De acuerdo a las variables y funciones
SIN TEORIA
NO SE PUEDE
RESOLVER
PROBLEMAS…

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