INTRODUCCIÓN

El siguiente proyecto está destinado a los amantes y aficionados del maravilloso mundo de
la robótica y automatización rama de la electricidad y electrónica automotriz.

Crearemos una aplicación para android de la cual vamos a poder controlar funciones del
automóvil a distancia a través de un bluetooth incorporado a un arduino (una placa de
hardware abierto programable), este envía pulsos eléctricos de bajo amperaje que son
amplificados en una placa amplificadora de corriente, usando transistores NPN para poder
alimentar relés de 12 voltios para activar distintas fusiones de automóvil como: Dar
contacto, arrancar el motor, apagar el motor, abrir y cerrar seguros de puertas, subir y bajar
ventas, tocar bocina, y controlar la alarma todo a distancia.
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1.- FINALIDAD DEL SISTEMA:

La finalidad de este sistema es darle al propietario el gusto de poder controlar su vehículo

desde su celular a través de un aplicación y además es un sistema de seguridad más al
vehículo.

El propietario podrá controlar en su vehículo desde su celular funciones como: abrir y

cerrar seguros de puertas puertas, subir y bajar ventanas, dar contacto, arrancar y apagar el
motor, tocar bocina y controlar la alarma del vehículo desde su celular.

También es un sistema de seguridad porque tiene un PIN SECRETO de seguridad para

enlazarse al sistema, debido a esto personas ajenas al vehículo no podrán realizar ninguna
función en el vehículo aunque tengan la misma aplicación en su celular.

APLICACION CARRO INTELIGENTE

Postulante: 1
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2.- CLASIFICACIÓN:

Este sistema se clasifica entre los sistema de control y seguridad electrónico del automóvil.
Por la comodidad que ofrece al conductor de arrancar su vehículo a distancia desde su
celular, y la seguridad por el PIN SECRETO de enlace que solo el propietario sabe para
enlazarse al sistema.

3.- PARTES Y CONPONENTES DEL SISTEMA:

Las partes y componentes de este sistema son los siguientes:

Una placa Arduino uno, un bluetooth HC-06, una placa amplificadora de corriente,
transistores y resistencias para amplificar la corriente, cables y relé para activar las distintas
funciones y el celular de donde vamos a controlar las distintas funciones.

3.1.- ARDUINO UNO:

El Arduino Uno es un micro controlador de hardware abierto (fig. 1). Tiene 14 pines
digitales de entrada / salida (de los cuales 6 se pueden usar como salidas PWM), 6 entradas
analógicas, un oscilador de cristal de 16 MHz, una conexión USB, un conector de
alimentación, y un botón de reinicio; Simplemente se conecta a un ordenador con un cable
USB o también se puede conectar con un adaptador de AC-DC o una batería.

Fig. 1 ARDDUINO UNO

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3.1.1.- ENTRADAS DIGITALES DEL ARDUINO:

Cada uno de los 14 pines digitales del Arduino Uno se puede utilizar como entrada o salida,
usando las funciones pinMode (), digitalWrite () y digitalRead (). Cada pin puede
proporcionar o recibir un máximo de 5 voltios y 40 mili Amperes.

3.1.2.- SUMINISTRO ELECTRICO DEL ARDUINO:

La placa puede funcionar con un suministro externo de 6 a 20 voltios. Si se suministra con

menos de 7 voltios, el pin de 5 voltios puede suministrar menos de cinco voltios y la placa
puede ser inestable. Si utiliza más de 12 voltios, el regulador de tensión puede
sobrecalentarse y dañar la placa. El rango recomendado es de 7 a 12 voltios.

También tiene salida de GND y 5 voltios para alimentar sensores que trabajen con 5 voltios
o como en este caso el Bluetooth que trabaja con 5 voltios y ha sido conectado a estos
pines.

3.1.3.- PUERTOS SERIALES DEL ARDUINO:

Los puertos serial: 0 (RX) y 1 (TX). Se utiliza para recibir (RX) y transmitir (TX) datos en
serie, que en este caso va recibir datos del BLUETOOHT HC-06 que es donde va
conectado para recibir datos enviados desde el celular de donde vamos a enviar las
variables para cada función.

3.1.4.- PROGRAMACIÓN DEL ARDUINO:

El Arduino Uno puede programarse con el software Arduino. Seleccione Arduino Uno en el
menú Herramientas. El Arduino Uno viene pre-quemado con un gestor de arranque que le
permite cargar un nuevo código sin el uso de un programador de hardware externo. Es decir
que podemos programarlo y reprogramarlo las veces que queramos fácilmente.

La estructura básica de la programación de Arduino es bastante simple y se compone de al

menos dos partes. Estas dos partes o funciones son necesarias, encierran bloques que
contienen declaraciones, estamentos o instrucciones. El lenguaje de programación del
Arduino está basado en el lenguaje C++.

Postulante: 3
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3.1.4.1.- VOID SETUP ():

Setup es la parte encargada de recoger la configuración. La función setup se invoca una

sola vez cuando el programa empieza. Se utiliza para inicializar los modos de trabajo de los
pines. Así mismo se puede utilizar para establecer el estado inicial de las salidas de la placa,
para determinar los pines de salida o de entrada. En este caso determine como salidas desde
le pin n°3 hasta el pin n°13. Ejemplo:

Setup()

pinMode(3, OUTPUT); // configura el 'pin 3' como salida

3.1.4.2.- VOID LOOP ():

Loop es la que contiene el programa que se ejecutará cíclicamente (de ahí el termino loop–
bucle-). Después de llamar a setup, la función loop hace precisamente lo que sugiere su
nombre, se ejecuta de forma cíclica, lo que posibilita que el programa este respondiendo
continuamente ante los distintos estados que se produzcan en la placa. Ejemplo:

void loop()

digitalWrite(3, HIGH); // pone en uno (on, 5v) el ´pin 3´

delay(1000); // espera un segundo (1000 ms)

digitalWrite(3, LOW); // pone en cero (off, 0v.) el ´pin 3´

En este caso determinamos como HIGH y LOW desde el pin numero 4 hasta el pin numero
13 dependiendo al carácter que reciba de la aplicación que previamente le designamos un
carácter para cada función que debe ejecutar en el vehículo.

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3.2.- MODULO BLUETOOHT HC-06:

El modulo bluetooth HC-06 (fig. 2) es un módulo esclavo que es bastante fácil de usar con
el Arduino utilizando la comunicación serial. Una vez conectado retransmite simplemente
lo que recibe al Arduino, dependiendo de la variable que reciba el Arduino a través del
bluetooth, realiza cada función en el vehículo.

Fig. 2 MODULO BLUETOOTH

3.2.1.- CONEXIÓN DEL MODULO BLUETOOTH CON EL ARDUINO:

Para conectar el bluetooth al arduino de debe conectar el pin VCC del bluetooth a la
salida de 5 voltios del arduino, el terminal GND del bluetooth al terminal GND del arduino,
el terminal TXD del bluetooth a terminal RX del arduino y e terminal RXD del bluetooth
al terminal TX del arduino. El bluetooth trabaja con un voltaje de 3.6 a 6 voltios. (fig.3).

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Fig. 3 CONEXIÓN DEL BLUETOOTH

3.3.- PLACA AMPLIFICADORA DE CORRIENTE:

Esta placa amplificadora, como su nombre lo indica amplifica la corriente que sale del
arduino debido a que la corriente del arduino es demasiado baja (5 voltios y 40 mili
amperes). Esta corriente no es suficiente para realizar ninguna función en el vehículo pero
nos sirve para activar la base de un transistor NPN y esta corriente ya es suficiente para
serrar circuito de un relé para activar las distintas funciones en el automóvil que estamos
trabajando. (fig. 4).

Fig. 4 PLACA AMPLIFICADORA DE CORRIENTE

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3.3.1.- TRANSISTORES:

Un transistor es un dispositivo semiconductor usado para amplificar o conmutar señales

electrónicas y energía eléctrica. Se compone de material semiconductor generalmente con
al menos tres terminales para la conexión a un circuito externo. Debido a que la potencia
controlada (de salida) puede ser mayor que la potencia de control (entrada), un transistor
puede amplificar una señal. En este caso usamos transistores NPN para amplificar la
corriente que sale del arduino por que la corriente que sale del arduino es de 5 voltios y 40
mili amperes.

3.3.2.- RESISTENCIAS:

Se le denomina resistencia eléctrica a la oposición del flujo de electrones al moverse a

través de un conductor. La unidad de medida de las resistencias en el Sistema Internacional
es el ohmio, que se representa con la letra griega omega (Ω), en honor al físico alemán
Georg Simón Ohm, quien descubrió el principio que ahora lleva su nombre. En este caso
usamos las resistencias de 1 K/ohmio para las bases de los transistores por protección.

3.4.- RELÉS, SOQUETES Y CABLES:

Debido que los relé pueden alimentar circuitos de alto amperajes y ser alimentados con
poca corriente como la que sale de la paca amplificadora de corriente, Estos fueron
utilizados para alimentar las los distintos circuitos de cada función que se realizó en el
automóvil como el contacto, el arranque, la bocina, etc. (fig. 5)

3.4.1.- RELÉS:

Un relé es un interruptor accionado eléctricamente. Los relés se utilizan donde es necesario

controlar un circuito mediante una señal separada de baja potencia, como en este caso los
estamos utilizando para alimentar cada circuito de alto consuno con la corriente que sale de
la placa amplificadora que es de baja intensidad.

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Fig. 5 RELES, SOQUETES Y CABLES

3.5.- CREACIÓN DE LA APLICACIÓN CARRO INTELIGENTE:

La aplicación fue creada en APP INVENTOR de google, es una página donde podemos
desarrollar nuestras propias aplicaciones abriendo una cuenta de google previamente, APP
INVENTOR se divide en dos plataformas DISEÑADOR Y BLOQUES.

3.5.1.- DISEÑADOR:

Esta es la plataforma para diseñar la forma de la aplicación como se verá en el celular (fig.
6). Aquí podemos ir ordenando los distintos botones donde a cada botón se le puede
agregar una variable y montar una imagen como en este caso para una mejor comprensión
de cada botón.

El botón IGN es para dar contacto, el botón ENGINE STAR es para dar arranque, el botón
ENGINE STOP quitar contacto, el botón BLUETOOTH con las ondas es para desactivar y
activar la alarma, en logo BMW es para la bocina, luego tenemos los botones de
ARRIBA/ABAJO son para cada ventana, y los candados abierto y cerrado son para los
seguro de puertas.

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Fig. 6 DISEÑADOR DE APLICACIÓN

3.5.2.- BLOQUES:

En esta plataforma donde se crean los bloques de programación de cada botón (fig. 7)
donde en este caso llama al bluetooth cliente1 y cada botón envía una variable diferente
para cada función ejemplo (a), esta variable es recibida por el arduino a través del
bluetooth para realizar cada función en el automóvil.

Fig. 7 CREADOR DE BLOQUES

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3.5.3.- BLOQUES DEL BLUETOOTH:

Para que el sistema de bluetooth del celular se enlace con el bluetooth HC-06 se hace esta
programación (fig. 8) el primer bloque dice que antes de que se presione el botón de
bluetooth el selector de lista buscara los elementos de bluetooth que hayan alrededor y me
mostrara las direcciones y nombre de los bluetooth que encuentre a su alcance.

En el segundo bloque cuando presione el botón de bluetooth, el selector de lista llamara al

bluetooth cliente 1, con su dirección y se conectara con el que uno seleccione en este caso
el HC-06. (Imagen N°8).

Fig. 8 PROGRAMACIÓN DE LOS BLOQUES PARA EL BLUETOOTH

4.- FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA:

El sistema funciona de la siguiente manera:

Una vez cargado la programación al arduino para que se entienda con la aplicación se
realiza las siguientes conexiones para cada circuito:

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4.1.- ENLACE AL SISTEMA CONTROL INTELIGENTE:

Para enlazarnos por primera vez al sistema inteligente del auto antes debemos enlazar el
sistema bluetooth de la siguiente manera:

4.1.1.- ENLACE AL SISTEMA BLUETOOTH POR PRIMERA VEZ:

Para enlazar el sistema inteligente por primera vez activamos el bluetooth del celular y
buscamos dispositivos cercanos activados seleccionamos BMW 323 BRUNO (marca del
auto y nombre del dueño) que es nombre que agregamos al sistema inteligente del auto
para encontrarlo fácilmente, luego de encontrarlo seleccionamos vincular el cual nos pedirá
un PIN SECRETO DE SEGURIDAD para realizar el enlace.

4.1.2.- INTRODUCCIÓN DE UN PIN DE SEGURIDAD INCORRRECTO:

Aquí vemos que el sistema no se logra enlazar debido q que el pin de seguridad es
incorrecto. (Fig. 9).

Fig. 9 INTRODUCCIÓN DEL PIN INCORRECTO

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4.1.3.- INTRODUCCIÓN DEL PIN DE SEGURIDAD CORRECTO:

Una vez introducido el pin secreto correcto y enlazado con el vehículo (fig. 10) nos dice
que el sistema ya se encuentra enlazado o emparejado.

Esto es para que una persona ajena no pueda conectarse al sistema ni aun teniendo la
misma aplicación es por este caso que es también funciona como un sistema de seguridad.
Este procedimiento solo se tiene que hacer una vez, que es la primera vez que nos
conectemos al sistema inteligente.

Fig. 10 SISTEMA ENLAZADO CORRECTAMENTE

4.1.4.- CONEXIÓN CON EL VEHÍCULO:

Entramos a la aplicación CARRO INTELIGENTE presionamos el botón BLUETOOTH

(fig. 11) y nos va salir BMW 323 BRUNO, lo seleccionamos y luego se conectara al
vehículo, para saber si estamos conectados hay un LED AZUL en la parte central del
tablero que destella cuando no estamos conectado y cuando estamos conectados se queda

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encendido contantemente. Una vez conectado podemos hacer las distintas funciones en el
vehículo.

Fig. 11 BOTÓN BLUETOOTH

4.2.- ACCIONAMIENTO DEL CONTACTO:

Fig. 12 BOTÓN DE CONTACTO

Al presionar el botón IGN (fig. 12) se envía una variable para activar el contacto, el
arduino recibe esta variable a través del bluetooth y manda una señal eléctrica por el pin
N°10 a un transistor NPN en el cual cierra el circuito del relé a masa para que este cierre
el circuito positivo por el terminal 87 a través de un fusible para alimentar a todo sistema
eléctrico. (fig. 13).

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FIG. 13 CIRCUITO DE CONTACTO

4.3.- ACCIONAMIENTO DEL ARRANQUE:

Fig. 14 BOTÓN DE ARRANQUE

Al presiona el botón ENGINE STAR (fig. 14) se envía un variable para el arranque, el
arduino recibe esta señal a través del bluetooth y manda la señal para arrancar el motor
enviando un una señal eléctrica por el PIN N°11 a un transistor NPN, este cierra circuito a
masa del embobinado del relé, para que este cierre el circuito positivo por el terminal 87
para el motor de arranque. (Fig. 15).

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Fig. 15 CIRCUITO DE ARRANQUE

4.4.- ACCIONAMIENTO DE LA BOCINA:

Fig. 16 BOTÓN DE LA BOCINA

Al presionar el botón de la bocina (fig. 16) se envía una variable la cual es recibida por el
arduino a través del bluetooth la cual interpreta y envía una señal eléctrica para activar al
transistor NPN para cerrar el circuito del relé que activa la bocina con corriente positiva a
través de un fusible. (fig. 17).

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Fig. 17 CIRCUITO DE LA BOCINA

4.5.- ACCIONAMIENTO DE LAS VENTANAS:

Fig. 18 BOTÓN DE LAS VENTANAS

Este circuito lo hemos hecho con dos relés para poder cambiar la polaridad de circuito para
así cambiar el sentido de giro del motor DC para así poder subir y bajar las ventanas. El
motor DC está conectado a los terminales 30 de cada relé.

Al presionar el botón de subir ventanas (fig. 18) se envía una variable la cual es recibida
por el arduino a través del bluetooth el cual interpreta esa variable y envía una señal
eléctrica a través del pin N° 6 a un transistor para serrar circuito en el relé N°1, para que

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este cierre el circuito positivo por el terminal 87, mientas en relé N°2 permanece en
serrando circuito en negativo por el terminal 87A. (fig. 19).

Al presionar el botón de bajar ventanas (fig. 18) se envía una variable la cual es recibida
por el arduino a través el bluetooth el cual envía una señal eléctrica a por el pin N° 7 para
activar el transistor NPN y así serrar el circuito del relé N°2 para que este sierre circuito a
positivo por su terminal 87, mientras en relé N°1 permanece cerrando circuito a negativo a
través del terminal 87A de esta manera cambiamos la polaridad del circuito para así bajar
las ventanas. (fig. 19).

Fig. 19 CIRCUITO DE LAS VENTANAS

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4.6.- ACCIONAMIENTO DE LOS SEGUROS DE PUERTAS:

Fig. 20 BOTONES DE SEGUROS DE PUERTAS

Este circuito es igual al circuito de las ventanas porque también son motores DC los hacen
este movimiento, lo hemos hecho con dos relés para poder cambiar la polaridad de circuito
para así cambiar el sentido de giro del motor para así poder abrir y cerrar los seguros de
puertas. Las salidas a los terminales del motor salen de los terminas 30 de cada relé.

Al presionar el botón de cerrado (fig. 20) se envía una variable la cual es recibida por el
arduino a través del bluetooth el cual interpreta esa variable y envía una señal eléctrica a
través del pin N° 5 a un transistor para serrar circuito en el relé N°1 para que este cierre el
circuito positivo por el terminal 87 mientas en relé N°2 permanece en serrando circuito en
negativo por el terminal 87A así el motor DC jira en un sentido serrando los seguros. (fig.
21).

Al presionar el botón de abierto (fig. 20) se envía una variable la cual es recibida por el
arduino a través el bluetooth el cual envía una señal eléctrica a por el pin N° 4 para activar
el transistor NPN y así serrar en circuito de relé N°2 para que este sierre circuito a positivo
por su terminal 87, mientras el relé N°1 permanece cerrando circuito a negativo a través del
terminal 87A de esta manera cambiamos la polaridad del circuito y el motor DC jira en el
otro sentido para abrir los seguros de puertas. (Fig. 21).

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Fig. 21 CIRCUITO DE SEGUROS DE PUERTAS

4.7.- ACCIONAMIENTO PARA QUITAR CONTACTO:

Fig. 22 BOTÓN PARA APAGAR EL MOTOR

Al presionar el botón parar motor (fig. 22) se envía una variable al arduino a través del
bluetooth la cual es interpretada por e arduino y envía un señal eléctrica a través del pin N°
10 de cero voltios para que el transistor de contacto abra el circuito de contacto y corte la
alimentación a todo el sistema eléctrico de esta forma se quita el contacto y se apaga el
motor (fig. 23).

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Fig. 23 CIRCUITO DE CONTACTO

4.8.- ACCIONAMIENTO DEL CONTROL DE LA ALARMA:

Este botón es para controlar la función ballet de la alarma desde el celular debido a que el
auto tiene alarma y se activaba al accionar las funciones desde el celular se le incorporo
esta función para controlar a distancia esta función.

Al presionar el botón que controla la alarma (fig. 24) se envía un a variable la cual es
recibida por el arduino a través del bluetooth que luego de interpretarla envía una señal
negativa al terminal ballet de la alarma de esta forma controlamos la alarma desde la
aplicación.

Fig. 24 BOTÓN PARA CONTROLAR LA ALARMA

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5.- POSIBLES FALLAS DEL SISTEMA Y FORMAS DE DIAGNOSTICO:

Como todo componente eléctrico y electrónico sufren daños debido al exceso de corriente
eléctrica o un corto circuito provocado en el sistema eléctrico del vehículo, Las fallas que
puede presentar este sistema pueden ser las siguientes:

5.1.- FUSIBLE QUEMADO:

Debido a un corto circuito provocado en el sistema eléctrico del vehículo el fusible de

protección se puede quemar y se cortara la alimentación del sistema. Debido a esto no
llegara la alimentación positiva al sistema y no encenderá el modulo ni el LED AZUL que
normalmente está destellando mientras el sistema no esté conectado con el celular, este
LED se encuentra en el centro del tablero del vehículo junto a un interruptor que sirve para
apagar y encender el sistema inteligente del vehículo.

5.1.1.- FORMA DE DIAGNOSTICO:

Para diagnosticar esta falla se debe revisar el fusible de 10 amperios tipo cilíndrico que se
encuentra en la parte trasera de la caja del sistema carro inteligente o revisar con un foco
piloto que haya corriente antes y después el fusible.

5.2.- TRANSISTORES QUEMADOS:

Debido al a un corto circuito y mucha corriente los transistores pueden sufrir daños como
quemarse, o plancharse (así se lo denomina cuando el fusible permanece haciendo contacto
aunque no le llegue señal la base, como un puente).

5.2.1.- FORMAS DE DIAGNOSTICO:

Para diagnosticar esta falla necesitamos de un foco piloto y una punta lógica.

5.2.1.1.- VERIFICACIÓN DE LA SEÑAL EN LA BASE DEL TRANSISTOR:

Para revisar esta señal se hace con la punta lógica, se conecta la punta lógica y se pincha en
la base del transistor (fig. 25) verificamos que al presionar el botón determinado debe

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llegar una señal positiva de 5 voltios (la punta lógica debe marcarnos 1), si la señal esta
correcta vamos al siguiente paso.

Fig. 25 TRANSISTOR NPN

5.2.1.2.- VERIFICACIÓN DEL EMISOR DEL TRANSISTOR:

Debemos verificar que en el emisor del transistor (fig. 25) haya un buen negativo usando el
foco piloto conectado a positivo y pinchando al emisor del transistor debe encender el foco
piloto. Si esta prueba esta correcta pasamos al siguiente paso.

5.2.1.3.- VERIFICACION DEL COLECTOR DEL TRANSISTOR:

Para hacer esta verificación debemos usar en foco piloto conectado a positivo y pinchando
en el colector del transistor (fig. 25) y presionando el botón determinado debe serrar
circuito a negativo y encender el foco piloto, si el foco piloto no enciende, el transistor está
dañado y necesita reemplazarlo.

5.3.- RESISTENCIAS QUEMADAS:

Las resistencias que usamos en este sistema son 1 K/ohmio para verificar las resistencias se
puede realizar con un multímetro para medirle su valor óhmico de 1 K/ohmio, también
podemos verificar con una punta lógica revisando el pulso antes y después de la resistencia
si el pulso no pasa de la resistencia confirmamos que la resistencias está dañada, y necesita
ser reemplazada.

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6.- REPARACIÓN Y MANTENIMIENTO:

Fig. 26 DISPOSITIVO CONTROLADOR PARA EL CARRO INTELIGENTE

6.1.- REPARACIÓN:

Para realizar la reparación de algún componente dañado será necesario abrir la caja donde
esta ensamblado el sistema (fig. 26) y ubicar el fusible de protección y cambiarlo por el
mismo amperaje de 10 amperes en el caso que fuese fusible.

En el caso que fuese un transistor se debe reemplazar por otro de mismo código,
poniéndolo en la misma posición en que se encuentran los otros transistores para no variar
su posición de sus pines.

Lo mismo para las resistencias habrá que ubicar la que este mal y reemplazarla por otra del
mismo valor óhmico (1 K/ ohmio).

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6.2.- MANTENIMIENTO:

El mantenimiento que se le puede hacer es la limpieza de todos los componentes

electrónicos por que la suciedad es muy dañina para las piezas electrónicas y nos puede
hacer funcionar mal el sistema, pero para evitar la suciedad el dispositivo está ubicado en la
parte central del tablero en la cabina del conductor. (fig. 27).

Fig. 27 UBICACIÓN DEL DISPOSITIVO

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7.- ANEXOS:

- El dispositivo cuenta con orificios de ventilación y una ventiladora para refrigerar todos
los componentes electrónicos especialmente los transistores que son los tienen más
tendencia a calentar en un periodo largo de trabajo.

- El dispositivo fue instalado en un BMW - AÑO 1987 - SERIE 323 I – MOTOR M10 -
CILINDRADA 2300 CC – INYECCION ELECTRONICA. (Fig. 28).

Fig. 28 BMW - AÑO – 1987 - 323 I

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8.- BIBLIOGRAFIA:

http :// www . arduino . cc

http://www.ardumania.es/

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