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Cónicas y cuádricas en forma canónica

En este tema estudiaremos las ecuaciones y los elementos principales de las cónicas (curvas planas
de segundo grado) y las cuádricas (superficies de segundo grado). En dicho tratamiento elemental con-
sideraremos las propiedades intrínsecas, que no dependen del sistema de coordenadas, y estudiaremos
las ecuaciones de dichas curvas y superficies cuando sus elementos de simetría son paralelos a alguno
de los ejes o planos coordenados. Más adelante en esta asignatura, con herramientas correspondientes a
las aplicaciones del álgebra lineal como son el cálculo de autovalores y autovectores y la diagonalización
ortogonal de matrices simétricas, podremos completar el estudio considerando las cónicas y cuádricas
dadas por su ecuación en forma general, la cual corresponderá a una posición genérica respecto de un
sistema de ejes considerado.

I
rm a
1. Cónicas

pe d

o
is
n a
c
Nota
La primera definición conocida de cónica surge en la antigua Grecia, alrededor del año 340 a. C.,

ón i
si l
donde fueron definidas como las secciones producidas al intersectar un cono regular recto con un plano.

si
p
A
e
pr
ia a
im
ic
e
ga t
op
ar á
,c
em
sc
at
de
la
M
a
id
ib
da .
oh
ue o
pr
pt
D
Q

Los nombres de elipse, hipérbola y parábola se deben a Apolonio de Perga, geómetra y astrónomo
griego famoso por su obra Sobre las secciones cónicas. En este tema vamos a considerar las cónicas como
lugares geométricos, atendiendo a sus ecuaciones.

Definición
Se llama ecuación canónica de una cónica a la ecuación que tendría dicha cónica respecto de un
sistema de referencia cuyos ejes coordenados sean paralelos a los ejes de simetría de la cónica. Si el origen
de dicho sistema de referencia coincide con el centro (elipse o hipérbola) o con el vértice (parábola), dicha
ecuación se denomina ecuación reducida, la cual es la ecuación más sencilla que puede tener dicha cónica.

1
1.1. Introducción: curvas en el plano

Definición
Dada una función vectorial

f⃗ : I ⊆ R −→ R2
t∈I 7−→ f⃗(t) = (x(t), y(t))

siendo x′ (t) e y ′ (t) funciones continuas en el intervalo I ⊆ R, se llama


 curva en el plano al lugar geomé-
x = x(t)

I
trico de los puntos P (x, y) del plano que satisfacen las ecuaciones , denominadas ecuaciones
y = y(t)
paramétricas de dicha curva.

rm a
pe d

o
is
Nota

n a
Una misma curva puede tener distintas ecuaciones paramétricas, cada una de las cuales representa

c
una forma diferente de desplazarse sobre ella.

ón i
si l
si
p
A
e
pr
ia a
im
ic
e
ga t
op
ar á
,c
em
sc
at
de
la
M
a
id
ib
da .
oh
ue o
pr
pt
D
Q

2
Definición
Se llama gráfica de la función de una variable f (x) al lugar geométrico de los puntos P (x, y) del
plano que satisfacen la ecuación y = f (x). Diremos que dicha gráfica es una curva1 del plano euclídeo
bidimensional, y llamaremos ecuación explícita de dicha curva a la ecuación y = f (x).

Definición
Si la ecuación F (x, y) = 0 define de forma implícita a la variable y como función y = f (x) en un
entorno del punto x = x0 , denominaremos ecuación implícita de la curva y = f (x) a la ecuación
F (x, y) = 0.

I
Nota
En este tema vamos a estudiar las cónicas a partir de sus ecuaciones implícitas. Aquí puedes ver las

rm a
ecuaciones paramétricas2 de las cónicas.

pe d

o
is
n a
1.2. Elipse

ón i
si l
si
c
Definición

p
Se llama elipse al lugar geométrico de los puntos P del plano cuya suma de distancias a dos puntos
fijos F y F ′ , llamados focos, es constante.
A
e
d(P, F ) + d(P, F ′ ) = cte
pr
ia a
im
Aquí puedes ver la definición de los elementos principales3 de una elipse.
ic
e
ga t
op

Teorema
ar á

La ecuación de la elipse de centro C(x0 , y0 ) y semiejes mayor a y menor b cuyo eje mayor es paralelo
,c
em

al eje de abscisas es:

(x − x0 )2 (y − y0 )2
+ =1
sc

a2 b2
at
de

La ecuación de la elipse de centro C(x0 , y0 ) y semiejes mayor a y menor b cuyo eje mayor es paralelo
la
M

al eje de ordenadas es:


a
id

(x − x0 )2 (y − y0 )2
ib

2 + =1
b a2
da .
oh
ue o
pr
pt

1.3. Hipérbola
D
Q

Definición
Se llama hipérbola al lugar geométrico de los puntos P del plano tales que el valor absoluto de la
diferencia de sus distancias a dos puntos fijos F y F ′ , llamados focos, es constante.

d(P, F ) − d(P, F ′ ) = cte

Aquí puedes ver la definición de los elementos principales4 de una hipérbola.


1 Una de cuyas ecuaciones paramétricas sería x = t e y = f (t)
2 Véase la página 21 al final del documento
3 Véase la presentación en la versión en línea
4 Véase la presentación en la versión en línea

3
Teorema
La ecuación de la hipérbola de centro C(x0 , y0 ) y semiejes real a e imaginario b cuyo eje real es
paralelo al eje de abscisas es:

(x − x0 )2 (y − y0 )2
2 − =1
a b2
La ecuación de la hipérbola de centro C(x0 , y0 ) y semiejes real a e imaginario b cuyo eje real es
paralelo al eje de ordenadas es:

(x − x0 )2 (y − y0 )2
− + =1
b2 a2

I
rm a
Teorema

pe d

o
is
La ecuación de las asíntotas de la hipérbola de centro C(x0 , y0 ) y semiejes real a e imaginario b cuyo

n a
eje real es paralelo al eje de abscisas es:

c
b

ón i
(y − y0 ) = ± (x − x0 )

si l
a

si
p
La ecuación de las asíntotas de la hipérbola de centro C(x0 , y0 ) y semiejes real a e imaginario b cuyo
eje real es paralelo al eje de ordenadas es:
A
e
(y − y0 ) = ±
a
(x − x0 ) pr
ia a
im
b
ic
e

1.4. Parábola
ga t
op
ar á
,c
em

Definición
Se llama parábola al lugar geométrico de los puntos P del plano que equidistan de un punto fijo F ,
sc

llamado foco, y de una recta fija r, llamada directriz.


at
de

d(P, F ) = d(P, r)
la
M
a

Aquí puedes ver la definición de los elementos principales5 de una parábola.


id
ib
da .
oh

Teorema
ue o
pr

La ecuación de la parábola de vértice V (x0 , y0 ) y parámetro p cuyo eje es paralelo al eje de abscisas
pt

es:

(y − y0 )2 = ±2p (x − x0 )
D
Q

La ecuación de la parábola de vértice V (x0 , y0 ) y parámetro p cuyo eje es paralelo al eje de


ordenadas es:

(x − x0 )2 = ±2p (y − y0 )

5 Véase la presentación en la versión en línea

4
1.5. Ejercicios propuestos
Nota: Se muestran a continuación una serie de ejercicios para practicar la forma canónica de las
cónicas. Para ver problemas puestos en exámenes de cursos precedentes se puede consultar el tema
Estudio general de las cónicas, donde también se piden los elementos principales de cónicas en forma
canónica.

Ejercicio 1.

(a) Obtén la ecuación de una circunferencia que pasa por los puntos A(5, 5), B(−3, 1) y C(7, 1).
(b) Obtén la ecuación de la elipse cuyo√
centro es el punto C(2, 1), un vértice del eje mayor es
A(5, 1) y la excentricidad vale e = 5/3.

I
(c) Calcula la ecuación reducida y los vértices de una hipérbola equilátera de foco F (3, 0).

rm a
(d) Calcula la ecuación de una parábola de eje horizontal, vértice en el punto V (2, 1) y que pasa

pe d

o
por el punto P (4, 3). Calcula su foco y su directriz.

is
n a
Ejercicio 2.

c
El cable de un puente colgante uniformemente repartido adopta la forma de una parábola. La

ón i
si l
calzada es horizontal, mide 800m de largo y está suspendida por tirantes verticales unidos al cable.

si
p
El tirante más largo mide 100m y el más corto 20m. Calcula la longitud de un tirante de suspensión
unido a la calzada a 100m del centro.
A
e
Ejercicio 3.
pr
ia a

Un arco, en forma de parábola de eje vertical, tiene de base 36m y el punto más alto se halla a 12m
im
del eje horizontal. ¿Cuál es la longitud de una viga colocada horizontalmente a través del arco a 3m
ic
e

de la parte más alta?


ga t
op

Ejercicio 4.
ar á
,c

El arco parabólico de Tacna en Perú está realizado con piedra de cantera de color grisáceo, fue
em

diseñado por técnicos alemanes y representa la trayectoria parabólica de una bala de cañón. El
monumento tiene 18 metros de altura y la longitud de su base es de 24 metros. Su forma coincide
sc

además con la de parte del Paseo Cívico de Tacna, la vía San Martín.
at
de
la
M
a
id
ib
da .
oh
ue o
pr

El pasado mes de septiembre tuvo lugar una inspección técnica del monumento mediante tomografía
pt

y se detectó una microfisura en uno de los bloques de piedra situados a una altura de 16 metros. Se
requiere realizar un estudio más detallado de dicho bloque y para ello debe montarse un andamio
D

en la vertical del mismo. Se pide:


Q

(a) ¿A qué distancia del centro de la base debe situarse dicho andamio?
(b) ¿A qué altura se encuentra el foco de la parábola?
Ejercicio 5.
Una de las secciones transversales de una cubierta elipsoidal es media elipse cuya altura máxima es
100m y su base (eje de la elipse) mide 1000m. Calcula la altura que se alcanza en un punto situado
a 200m de distancia de los extremos de la base.

5
Ejercicio 6.

(a) Representa gráficamente y halla el vértice de las siguientes parábolas:


(a.1) x2 + 16y − 32 = 0.
(a.2) y 2 − 6y − 8x − 7 = 0.
(b) Reduce la ecuación de las siguientes cónicas, hallando sus elementos principales:
(b.1) 3x2 + 2y 2 − 24x + 12y + 60 = 0.
(b.2) 12x2 − 4y 2 + 72x + 16y + 44 = 0.

I
1.5.1. Soluciones

rm a
pe d

o
Ejercicio 1.

is
n a
(a) x2 + y 2 − 4x − 2y − 20 = 0

c
(b) (x−2)2/9 + (y−1)2/4 =1

ón i
si l
(c) x − y = 9/2, V1 ( 3/√2, 0) y V2 (− 3/√2, 0)
2 2

si
p
(d) (y − 1)2 = 2 · (x − 2), F ( 5/2, 1) y d: x = 3/2

Ejercicio 2. A
e
25m pr
ia a
im
ic

Ejercicio 3.
e

18m
ga t
op
ar á

Ejercicio 4.
,c
em

(a) A 4 metros
(b) A 16 metros
sc
at
de

Ejercicio 5.
la

80m
M
a
id

Ejercicio 6.
ib
da .
oh

(a)
ue o
pr

(a.1) V (0, 2)
pt

(a.2) V (−2, 3)
(b)
D
Q

(b.1) Centro C(4, −3)


Eje mayor x = 4
Eje menor y = −3
Focos F1 (4, −2) y F2√ (4, −4) √
Vértices A1 (4, −3√+ 3) y A2 (4, −3√− 3)
Vértices B1 (4 + 2, −3) y B2 (4 − 2, −3)
(b.2) Centro C(−3, 2)
Eje real y = 2
Eje imaginario x = −3
Focos F1 (1, 2) y F2 (−7, 2)
Vértices A1 (−1, 2) y√A2 (−5, 2)
Asíntotas y − 2 = ± 3(x + 3)

6
2. Cuádricas

Definición
Se llama ecuación canónica de una cuádrica a la ecuación que tendría dicha cuádrica respecto de
un sistema de referencia cuyos ejes coordenados sean paralelos a los ejes de simetría de la cuádrica. Si el
origen de dicho sistema de referencia coincide con el centro (elipsoides, hiperboloides y conos) o con el
vértice (paraboloides), dicha ecuación se denomina ecuación reducida, la cual es la ecuación más sencilla
que puede tener dicha cuádrica.

I
2.1. Introducción: superficies en el espacio

rm a
pe d

o
is
Definición

n a
Dada una función vectorial

c
S: D ⊆ R2 −→ R3

ón i
(u, v) ∈ D 7−→ S(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v))

si l
si
p
siendo x(u, v), y(u, v) y z(u, v) funciones continuas en el dominio D ⊆ R2 , se llama superficie
 en el espa-
A  x = x(u, v)

e
cio al lugar geométrico de los puntos P (x, y, z) del espacio que satisfacen las ecuaciones y = y(u, v) ,
pr 
z = z(u, v)
ia a
im
denominadas ecuaciones paramétricas de dicha superficie.
ic
e
ga t

Nota
op
ar á

Una misma superficie puede tener distintas ecuaciones paramétricas, cada una de las cuales representa
,c

una forma diferente de generarla.


em
sc
at
de
la
M
a
id
ib
da .
oh
ue o
pr
pt
D

Definición
Q

Se llama gráfica de la función de dos variables f (x, y) al lugar geométrico de los puntos P (x, y, z) del
espacio que satisfacen la ecuación z = f (x, y). Diremos que dicha gráfica es una superficie6 del espacio
euclídeo tridimensional, y llamaremos ecuación explícita de dicha superficie a la ecuación z = f (x, y).

Definición
Se llama ecuación implícita F (x, y, z) = 0 de una superficie a la ecuación que se obtiene al eliminar
(si es posible) los parámetros u y v de sus ecuaciones paramétricas.

6 Una de cuyas ecuaciones paramétricas sería x = u, y = v y z = f (u, v)

7
Nota
En este tema vamos a estudiar las cuádricas a partir de sus ecuaciones implícitas. Aquí puedes ver las
ecuaciones paramétricas7 de las cuádricas.

2.2. Elipsoide

I
rm a
pe d

o
is
n a
c
Ecuación canónica

ón i
si l
si
p
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2
+ + =1
a2
b2
c2
A
e
Revolución
pr
ia a
im
Es de revolución si dos de los denominadores son iguales, en cuyo caso el eje de giro es paralelo al
ic

eje coordenado cuya variable tiene denominador distinto.


e

Es una superficie esférica si los tres denominadores son iguales, en cuyo caso el radio es dicho
ga t
op

denominador común.
ar á
,c

Simetrías
em

Centro
Es simétrico respecto del centro C(x0 , y0 , z0 ).
sc
at
de

Ejes
Es simétrico respecto de los tres ejes paralelos a los ejes coordenados que pasan por el centro.
la
M

Si es de revolución, es también simétrico respecto de cualquier recta perpendicular al eje de


a
id

giro que pase por el centro.


ib

Si es una superficie esférica, es también simétrico respecto de cualquier recta que pase por el
da .
oh

centro.
ue o
pr

Planos
pt

Es simétrico respecto de los tres planos paralelos a los planos coordenados que pasan por el
centro.
D

Si es de revolución, es también simétrico respecto de cualquier plano que contenga al eje de


Q

giro.
Si es una superficie esférica, es también simétrico respecto de cualquier plano que pase por el
centro.

Secciones planas
Son todas elipses. Por ejemplo:

Elipse real si |h − z0 | < c



2 2 2

(x − x0 ) (y − y0 ) (h − z0 ) 
z = h =⇒ + = 1− =⇒ Elipse imaginaria si |h − z0 | > c
a2 b2 c2 

Un punto (x0 , y0 , z0 ± c) si |h − z0 | = c
7 Véase la página 23 al final del documento

8
2.3. Hiperboloide de una hoja

I
rm a
Ecuación canónica

pe d

o
is
n a
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2
+ − =1 Eje paralelo al eje OZ

c
2 2
a b c2

ón i
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2

si l
si
− + =1 Eje paralelo al eje OY

p
a2 b2 c2


(x − x0 )2
+
(y − y0 )2
+
(z − z0 )2
A
= 1 Eje paralelo al eje OX

e
2 2
a b c2
pr
El eje principal del hiperboloide de una hoja es paralelo al eje coordenado cuya variable tiene
ia a
im
signo negativo en la ecuación canónica.
ic
e

Revolución
ga t
op

Es de revolución si los denominadores de los dos términos cuadráticos positivos son iguales, en cuyo
ar á
,c

caso el eje de giro coincide con el eje principal del hiperboloide.


em

Simetrías
sc

Centro
at
de

Es simétrico respecto del centro C(x0 , y0 , z0 ).


Ejes
la
M

Es simétrico respecto de los tres ejes paralelos a los ejes coordenados que pasan por el centro.
a
id

Si es de revolución, es también simétrico respecto de cualquier recta perpendicular al eje de


ib

giro que pase por el centro.


da .
oh
ue o

Planos
pr

Es simétrico respecto de los tres planos paralelos a los planos coordenados que pasan por el
pt

centro.
Si es de revolución, es también simétrico respecto de cualquier plano que contenga al eje de
D

giro.
Q

Secciones planas

(x − x0 )2 (y − y0 )2 (h − z0 )2
z=h =⇒ + = 1 + =⇒ Elipses reales
a2 b2 c2
(
(x − x0 )2 (z − z0 )2 (h − y0 )2 Hipérbola si |h − y0 | =
̸ b
y=h =⇒ 2 − 2 =1− 2 =⇒
a c b Par de rectas si |h − y0 | = b

x = h =⇒ Idem

Es una superficie reglada.

9
2.4. Hiperboloide de dos hojas

I
Ecuación canónica

rm a
pe d

o
is
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2

n a
− 2 + 2 − =1 Eje paralelo al eje OY
a b c2

c
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2

ón i
− − + =1 Eje paralelo al eje OZ

si l
2 2
a b c2

si
p
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2
− −
a2 b2 c2
A
= 1 Eje paralelo al eje OX

e
El eje principal del hiperboloide de dos hojas es paralelo al eje coordenado cuya variable tiene
pr
ia a

signo distinto en la ecuación canónica.


im
ic

Revolución
e

Es de revolución si los denominadores de los dos términos cuadráticos del mismo signo son iguales,
ga t
op

en cuyo caso el eje de giro coincide con el eje principal del hiperboloide.
ar á
,c
em

Simetrías

Centro
sc

Es simétrico respecto del centro C(x0 , y0 , z0 ).


at
de

Ejes
la
M

Es simétrico respecto de los tres ejes paralelos a los ejes coordenados que pasan por el centro.
a

Si es de revolución, es también simétrico respecto de cualquier recta perpendicular al eje de


id

giro que pase por el centro.


ib
da .
oh

Planos
ue o
pr

Es simétrico respecto de los tres planos paralelos a los planos coordenados que pasan por el
pt

centro.
Si es de revolución, es también simétrico respecto de cualquier plano que contenga al eje de
D

giro.
Q

Secciones planas

(x − x0 )2 (y − y0 )2 (h − z0 )2
z=h =⇒ − 2 + 2 =1+ =⇒ Hipérbolas
a b c2
(y − y0 )2 (z − z0 )2 (h − x0 )2
x = h =⇒ 2 − 2 =1+ =⇒ Hipérbolas
b c a2
Elipse real si |h − y0 | > b

2 2 2

(x − x0 ) (z − z0 ) (h − y0 ) 
y=h =⇒ + = − 1 =⇒ Un punto (x0 , y0 ± b, z0 ) si |h − y0 | = b
a2 c2 b2 

Elipse imaginaria si |h| < b

10
2.5. Cono

I
rm a
Ecuación canónica

pe d

o
is
n a
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2
2 + 2 − =0 Eje paralelo al eje OZ
c2

c
a b

ón i
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2

si l
− + =0 Eje paralelo al eje OY

si
a2 b2 c2

p
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2

a 2 +
b 2 +
c2 A
= 0 Eje paralelo al eje OX

e
pr
El eje principal del cono es paralelo al eje coordenado cuya variable tiene signo distinto en la
ia a
im
ecuación canónica.
ic
e

Revolución
ga t

Es de revolución si los denominadores de los dos términos cuadráticos del mismo signo son iguales,
op
ar á

en cuyo caso el eje de giro coincide con el eje principal del cono.
,c
em

Simetrías

Centro
sc
at
de

Es simétrico respecto del centro C(x0 , y0 , z0 ).


Ejes
la
M

Es simétrico respecto de los tres ejes paralelos a los ejes coordenados que pasan por el centro.
a
id

Si es de revolución, es tambivn simétrico respecto de cualquier recta perpendicular al eje de


ib

giro que pase por el centro.


da .
oh

Planos
ue o
pr

Es simétrico respecto de los tres planos paralelos a los planos coordenados que pasan por el
pt

centro.
Si es de revolución, es también simétrico respecto de cualquier plano que contenga al eje de
D

giro.
Q

Secciones planas
(
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (h − z0 )2 Elipses reales si h ̸= z0
z = h =⇒ 2 + 2 = 2 =⇒
a b c Un punto V (x0 , y0 , z0 ) si h = z0
2 2
(y − y0 ) (z − z0 ) (h − x0 )2
x = h =⇒ − + = =⇒ Hipérbolas
b2 c2 a2
(x − x0 )2 (z − z0 )2 (h − y0 )2
y = h =⇒ − + = =⇒ Hipérbolas
a2 c2 b2

Es una superficie reglada.

11
2.6. Paraboloide elíptico

I
rm a
Ecuación canónica

pe d

o
is
n a
(x − x0 )2 (y − y0 )2
+ = ±2(z − z0 ) Eje paralelo al eje OZ

c
2
a b2

ón i
(x − x0 )2 (z − z0 )2

si l
+ = ±2(y − y0 ) Eje paralelo al eje OY

si
a2 c2

p
(y − y0 )2 (z − z0 )2
b 2 +
c2 A
= ±2(x − x0 ) Eje paralelo al eje OX

e
pr
El eje principal del paraboloide elíptico es paralelo al eje coordenado cuya variable es lineal en la
ia a
im
ecuación canónica.
ic
e

Revolución
ga t
op

Es de revolución si los denominadores de los dos términos cuadráticos del mismo signo son iguales,
ar á

en cuyo caso el eje de giro coincide con el eje principal del paraboloide.
,c
em

Simetrías
sc

Centro
at
de

No posee centro, luego no es simétrico respecto de ningún punto del espacio.


El punto V (x0 , y0 , z0 ) se denomina vértice del paraboloide elíptico.
la
M

Ejes
a
id

Es simétrico respecto del eje paralelo al eje coordenado cuya variable es lineal en la ecuación
ib

canónica y pasa por el vértice del paraboloide.


da .
oh
ue o

Planos
pr
pt

Es simétrico respecto de los dos planos paralelos a los planos coordenados que contienen al eje
del paraboloide.
Si es de revolución, es también simétrico respecto de cualquier plano que contenga al eje de
D
Q

giro.

Secciones planas

Elipse real si h > z0



2 2

(x − x0 ) (y − y0 ) 
z=h =⇒ + = 2(h − z0 ) =⇒ Un punto (x0 , y0 , z0 ) si h = z0
a2 b2 

Elipse imaginaria si h < z0
(y − y0 )2 (h − z0 )2
x = h =⇒ = 2z − =⇒ Parábolas
b2 a2
2 2
(x − x0 ) (h − y0 )
y=h =⇒ = 2z − =⇒ Parábolas
a2 b2

12
2.7. Paraboloide hiperbólico

I
rm a
Ecuación canónica

pe d

o
is
n a
(x − x0 )2 (y − y0 )2
− + = ±2(z − z0 ) Eje paralelo al eje OZ
a2 b2

ón i
c
(x − x0 )2 (z − z0 )2

si l
− + = ±2(y − y0 ) Eje paralelo al eje OY

si
2
a c2

p
(y − y0 )2 (z − z0 )2

b 2 +
c2 A
= ±2(x − x0 ) Eje paralelo al eje OX

e
pr
El eje principal del paraboloide hiperbólico es paralelo al eje coordenado cuya variable es lineal
ia a
im
en la ecuación canónica.
ic
e

Revolución
ga t

No puede ser en ningún caso una superficie de revolución.


op
ar á
,c

Simetrías
em

Centro
sc

No posee centro, luego no es simétrico respecto de ningún punto del espacio.


at
de

El punto V (x0 , y0 , z0 ) se denomina vértice del paraboloide hiperbólico.


Ejes
la
M

Es simétrico respecto del eje paralelo al eje coordenado cuya variable es lineal en la ecuación
a
id

canónica y pasa por el vértice del paraboloide.


ib

Planos
da .
oh
ue o

Es simétrico respecto de los dos planos paralelos a los coordenados que contienen al eje del
pr

paraboloide.
pt

Secciones planas
D
Q

(
(x − x0 )2 (y − y0 )2 Hipérbola si h ̸= z0
z = h =⇒ − 2 + 2 = 2(h − z0 ) =⇒
a b Par de rectas si h = z0
2 2
(y − y0 ) (h − x0 )
x = h =⇒ = 2(z − z0 ) + =⇒ Parábolas
b2 a2
(x − x0 )2 2
y = h =⇒ = (h−y
b2
0)
− 2(z − z0 ) =⇒ Parábolas
a2

Es una superficie reglada.

13
2.8. Cilindro elíptico

I
Ecuación canónica

rm a
pe d

o
is
(x − x0 )2 (y − y0 )2

n a
+ =1 Eje paralelo al eje OZ
a2 b2

ón i
c
(x − x0 )2 (z − z0 )2

si l
+ =1 Eje paralelo al eje OY

si
2
a c2

p
(y − y0 )2 (z − z0 )2
b2
+
c2
= 1 Eje paralelo al eje OX
A
e
pr
El eje principal del cilindro elíptico es paralelo al eje coordenado cuya variable no aparece en la
ia a
im
ecuación canónica.
ic
e

Revolución
ga t

Es de revolución si los denominadores de los dos términos cuadráticos del mismo signo son iguales,
op
ar á

en cuyo caso el eje de giro coincide con el eje principal del cilindro.
,c
em

Simetrías

Centro
sc
at
de

Posee una recta de centros, puesto que es simétrico respecto de cualquier punto del eje paralelo
al eje coordenado cuya variable no aparece en la ecuación canónica y pasa por el centro de la
la
M

elipse directriz.
a
id

Ejes
ib

Es simétrico respecto del eje principal y respecto de cualquier eje paralelo a los ejes coordenados
da .
oh

que sea perpendicular al eje principal.


ue o
pr

Si es de revolución, es también simétrico respecto de cualquier eje perpendicular al eje principal


pt

del cilindro.
Planos
D

Es simétrico respecto de los dos planos paralelos a los planos coordenados que contienen al eje
Q

principal del cilindro y respecto de cualquier plano que sea perpendicular a éste.
Si es de revolución, es también simétrico respecto de cualquier plano que contenga al eje
principal del cilindro.

14
Secciones planas

(x − x0 )2 (y − y0 )2
z=h =⇒ 2 + = 1 =⇒ Elipse real
a b2
Rectas reales paralelas si |h − x0 | < a

(y − y0 )2 (h − x0 )2


x = h =⇒ =1− =⇒ Rectas imaginarias paralelas si |h − x0 | > a
b2 a2 

Una recta doble si |h − x0 | = a
Rectas reales paralelas si |h − y0 | < b

(x − x0 )2 (h − y0 )2


y=h =⇒ =1− =⇒ Rectas imaginarias paralelas si |h − y0 | > b

I
a2 b2 

Una recta doble si |h − y0 | = b

rm a
pe d

o
Es una superficie reglada.

is
n a
2.9. Cilindro hiperbólico

ón i
si l
si
c
p
A
e
pr
ia a
im
ic
e
ga t
op
ar á
,c
em

Ecuación canónica
sc
at
de

(x − x0 )2 (y − y0 )2
− + = ±1 Eje paralelo al eje OZ
la

2
a b2
M
a

(x − x0 )2 (z − z0 )2
id

− + = ±1 Eje paralelo al eje OY


a2 c2
ib
da .
oh

(y − y0 )2 (z − z0 )2
ue o

− + = ±1 Eje paralelo al eje OX


pr

2
b c2
pt

El eje principal del cilindro hiperbólico es paralelo al eje coordenado cuya variable no aparece en
la ecuación canónica.
D
Q

Revolución
No puede ser en ningún caso una superficie de revolución.
Simetrías

Centro
Posee una recta de centros, puesto que es simétrico respecto de cualquier punto del eje paralelo
al eje coordenado cuya variable no aparece en la ecuación canónica y pasa por el cento de la
hipérbola directriz.
Ejes
Es simétrico respecto del eje principal y respecto de cualquier eje paralelo a los ejes coordenados
que sea perpendicular al eje principal.

15
Planos
Es simétrico respecto de los dos planos paralelos a los planos coordenados que contienen al eje
principal del cilindro y respecto de cualquier plano que sea perpendicular a éste.

Secciones planas

(x − x0 )2 (y − y0 )2
z=h =⇒ − 2 + = 1 =⇒ Hipérbola
a b2
(y − y0 )2 (h − x0 )2
x = h =⇒ = 1 + =⇒ Rectasrealesparalelas
b2 a2

I
Rectas reales paralelas si |h − y0 | > b

2 2

(x − x0 ) (h − y0 ) 

rm a
y=h =⇒ = − 1 =⇒ Rectas imaginarias paralelas si |h − y0 | < b
a2 b2 

pe d

o

Una recta si |h − y0 | = b

is
n a
Es una superficie reglada.

ón i
si l
c
2.10. Cilindro parabólico

si
p
A
e
pr
ia a
im
ic
e
ga t
op
ar á
,c
em
sc
at

Ecuación canónica
de
la
M

(x − x0 )2
a

= ±2(y − y0 ) Parábola directriz contenida en OXY


id

a2
ib

(x − x0 )2
da .
oh

= ±2(z − z0 ) Parábola directriz contenida en OXZ


ue o

a2
pr
pt

(y − y0 )2
= ±2(z − z0 ) Parábola directriz contenida en OYZ
b2
D
Q

Revolución
No puede ser en ningún caso una superficie de revolución.
Simetrías

Centro
No posee centro, luego no es simétrico respecto de ningún punto del espacio.
Ejes
Es simétrico respecto del eje de la parábola directriz y respecto de cualquier recta paralela a
ella contenida en el plano paralelo a algún plano coordenado que contiene al eje de la parábola
directriz.

16
Planos
Es simétrico respecto del plano paralelo a algún plano coordenado que contiene al eje de la
parábola directriz.

Secciones planas

(x − x0 )2
z=h =⇒ = 2(y − y0 ) =⇒ Parábola
a2
(h − x0 )2
x = h =⇒ y = y0 + =⇒ Una recta real doble
2a2

I
Rectas reales paralelas si h > y0


rm a
y = h =⇒ (x − x0 )2 = 2a2 (h − y0 ) =⇒ Rectas imaginarias paralelas si h < y0

pe d

o

Una recta doble si h = y0

is
n a
Es una superficie reglada.

ón i
si l
c
2.11. Ejercicios propuestos

si
p
A
Nota: Se muestran a continuación una serie de ejercicios para practicar la forma canónica de las

e
cuádricas. Para ver problemas puestos en exámenes de cursos precedentes se puede consultar el tema
pr
Estudio general de las cuádricas, donde también se piden los elementos principales de cuádricas en forma
ia a
im
canónica.
ic
e

Ejercicio 1.
ga t
op
ar á

¿Qué superficies representan las siguientes ecuaciones?:


,c
em

(a) x − y = 0
(b) y 2 = 9
sc

(c) x2 + y 2 = 9
at
de

(d) y = 4x2
la
M

(e) x2 − 6x + 9 = 0
a
id

(f ) (x − 3)2 + z 2 = 4
ib

(g) 4x + 3z = 12
da .
oh
ue o
pr

Ejercicio 2.
pt

Indica el tipo de cuádrica que representan las siguientes ecuaciones y obtén sus elementos principales:
(a) x2/4 + y 2/16 + z 2/9 =1
D
Q

2 2 2
(b) x /4 + y /4 −z =1
2 2
(c) x /4 + y /9 =z
(d) 9x + 9y − z 2 = 0
2 2

(e) z 2 − 4x2 − 9y 2 = 36
(f ) x2 + y 2 + z + 4 = 0

Ejercicio 3.
Completando cuadrados, indica el nombre, el centro y los elementos principales de las siguientes
cuádricas:
(a) x2 + y 2 + z 2 − 6x + 4y − 8z − 7 = 0.

17
(b) x2 + y 2 − z 2 − 2x + 2y − 4 = 0.
(c) x2 + 2y 2 − 2x − 8y − 3z 2 + 9 = 0.
Ejercicio 4.
Indica qué tipo de cuádrica viene representada por la ecuación 2x2 − y 2 − 4x − 2z + 2 = 0 y halla
sus elementos principales.

Ejercicio 5.
Completando cuadrados, comprueba que la ecuación x2 + y 2 − 2y − z = 2 corresponde a un para-
boloide elíptico. Halla su vértice y su eje y represéntalo gráficamente.

I
Ejercicio 6.

rm a
Completando cuadrados, clasifica la cuádrica x2 + y 2 + 4x − 2y − 4z − 11 = 0 y halla sus elementos
principales.

pe d

o
is
n a
Ejercicio 7.

c
Dada la cuádrica x2 +4y 2 −4z 2 −2x−8z −7 = 0, obtén su centro, planos principales, ejes y vértices.

ón i
Representa la cuádrica.

si l
si
p
Ejercicio 8.

A
A continuación se muestran cuádricas dadas en forma canónica, así como algunos puntos de ellas.
Determina sus ecuaciones e indica sus elementos principales.

e
pr
ia a
im
ic
e
ga t
op
ar á
,c
em
sc
at
de
la
M
a
id

Ejercicio 9.
ib
da .
oh

Obtén una ecuación de las siguientes cuádricas:


ue o
pr

(a) Hiperboloide de una hoja de revolución con centro en el plano OXY , eje principal la recta
pt


x=2
e: y que pasa por el origen de coordenadas y por el punto P (4, 3, 9).
y=0
D
Q

(b) Paraboloide elíptico cuyo punto máximo sea el punto de coordenadas Q(0, 0, 2) y la sección
con el plano z = 1 sea la elipse de ecuación x2 + 4y 2 = 16.

Ejercicio 10.
Completando cuadrados y para cada valor de α de la ecuación x2 + y 2 + αz 2 + 2x − 6y + α = 0,
determina el tipo de cuádrica, calcula sus elementos principales y esboza su representación gráfica.
Ejercicio 11.

(a) Completando cuadrados, clasifica, según los valores del parámetro α, la familia de cuádricas de
ecuación αx2 + y 2 + z 2 + 4αx − y + α2 + 1/4 = 0.
(b) Esboza gráficamente las cuádricas que se obtienen para α = 0 y para α = 1.

18
Ejercicio 12.
La edificación que se muestra a continuación es la Catedral de Brasilia, capital de la República
Federal de Brasil. Es obra del arquitecto Oscar Niemeyer (1970) y su estructura sigue la forma de
una determinada cuádrica.

I
rm a
pe d

o
is
n a
c
Fuente: http://www.ugr.es/~histarte/investigacion/grupo/proyecto/arquixx

ón i
si l
si
p
Sabiendo que las secciones paralelas al terreno son circunferencias, se pide:
(a) ¿De qué cuádrica se trata?
A
e
pr
(b) Describe las principales propiedades de dicha cuádrica: ecuación canónica, elementos principa-
ia a
im
les, secciones planas o principales, si es degenerada o no, . . .
ic
e

2.11.1. Soluciones
ga t
op
ar á
,c
em

Ejercicio 3.

(a) Superficie esférica


sc

Centro C(3, −2, 4)


at
de

Radio r = 6
la
M

(b) Hiperboloide de una hoja


a

Centro C(1, −1, 0)


id

Planos principales π1: x = 1, π2: y = −1, π3: z = 0


ib

Ejes e1:{x=1+λ,y=−1,z=0}, e2:{x=1,y=−1+λ,z=0}, e3:{x=1,y=−1,z=λ}


da .
oh
ue o

(c) Cono
pr
pt

Centro C(1, 2, 0)
Planos principales π1: x = 1, π2: y = 2, π3: z = 0
Ejes e1: {x = 1 + λ, y = 2, z = 0}, e2: {x = 1, y = 2 + λ, z = 0}, e3: {x = 1, y = 2, z = λ}
D
Q

Ejercicio 4.
Paraboloide hiperbólico
Vértice V (1, 0, 0)
Planos principales x = 1 e y = 0
x−1 y z
Eje = =
0 0 1
Ejercicio 5.
Vértice: V (0, 1, −3)
x y−1 z+3
Eje: = =
0 0 1

19
Ejercicio 6.
Paraboloide elíptico
Vértice V (−2, 1, −4)
Planos principales x + 2 = 0, y − 1 = 0
x+2 y−1 z+4
Eje = =
0 0 1
Ejercicio 7.
Hiperboloide de una hoja
Centro C(1, 0, −1)
Planos principales π1 : x = 1, π2 : y = 0 y π3 : z = −1

I
Vértices V1 (3, 0, −1), V2 (−1, 0, −1), V3 (1,
1, −1) y V4 (1, −1, −1)
x=1 y=0 z = −1

rm a
Ejes e1: , e2: y e3:
y=0 z = −1 x=1

pe d

o
is
Ejercicio 8.

n a
9x2 + 36y 2 + 4z 2 + 18x − 144y − 24z + 153 = 0

c
4x2 + z 2 − 16x + 2y + 4 = 0

ón i
si l
si
Ejercicio 9.

p
(a)
(x − 2)2
4
+
y2
4

z2
36
=1 A
e
x2 y2 pr
ia a

= −2(z − 2)
im
(b) +
8 2
ic
e

Ejercicio 10.
ga t
op

Hiperboloides de una hoja si α < 0


ar á

Cilindro elíptico si α = 0
,c
em

Elipsoides reales si 0 < α < 10


Cono imaginario si α = 10
Elipsoides imaginarios si α > 10
sc
at
de

Ejercicio 11.
la
M

(a) Hiperboloides de dos hojas si α < 0


a

Una recta si α = 0
id

Elipsoides reales si α ∈ (0, 4) e imaginarios si α > 4


ib

Un punto si α = 4
da .
oh
ue o
pr

(b)
pt
D
Q

20
Cierra esta ventana

Teorema
(x − x0 )2 (y − y0 )2
Dada la elipse de ecuación + = 1, unas ecuaciones paramétricas de ella vienen dadas
por: a2 b2

x = x0 + a cos t
donde t ∈ [0, 2π)
y = y0 + b sen t

En particular, unas ecuaciones paramétricas de la circunferencia de ecuación (x − x0 )2 + (y − y0 )2 = r2


vienen dadas por:

I

x = x0 + r cos t

rm a
donde t ∈ [0, 2π)
y = y0 + r sen t

pe d

o
is
n a
c
Teorema
(x − x0 )2 (y − y0 )2

ón i
Dada la hipérbola de ecuación − = 1, unas ecuaciones paramétricas de ella vienen

si l
2
a b2

si
p
dadas por:

 x = x0 +
a
cos t A
e

y = y0 + b tg t pr
ia a
im
ic

donde t ∈ ( −π/2, π/2) para la rama positiva y t ∈ ( π/2, 3π/2) para la rama negativa.
e
ga t
op

Teorema
ar á
,c

Dada la parábola de ecuación (y − y0 )2 = 2p (x − x0 ), unas ecuaciones paramétricas de ella vienen dadas


em

por:

t2
sc

x = x0 +

at

2p donde t ∈ (−∞, +∞)


de

y = y0 + t

la
M
a
id

Cierra esta ventana


ib
da .
oh
ue o
pr
pt
D
Q

21
D
Q
pt
ue o
da .
pr M
oh
ib
id
a
at
la em
de
sc
ar á

22
ga t
,c ic
op
ia a
e A
im
pr p
e
si l
ón i
si
c
n a
pe d
rm a
is
o I
Cierra esta ventana

Teorema
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2
Dado el elipsoide de ecuación + + = 1, unas ecuaciones paramétricas de él vienen dadas por:
a2 b2 c2


 x = x0 + a cos ϕ cos θ
−π/2, π/2 y θ ∈ [0, 2π)

y = y0 + b cos ϕ sen θ donde ϕ ∈
z = z0 + c sen ϕ

Teorema
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2
Dado el hiperboloide de una hoja de ecuación + − = 1, unas ecuaciones paramétricas de él vienen dadas por:
a2 b2 c2

 q

 x = x0 + a 1 + u2 cos v

I
 q
donde u ∈ R y v ∈ [0, 2π)

 y = y0 + b 1 + u2 sen v
z = z0 + cu

rm a
Teorema
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2

pe d

o
Dado el hiperboloide de dos hojas de ecuación − − + = 1, unas ecuaciones paramétricas de él vienen dadas por:

is
a2 b2 c2

n a
 q

 x = x0 + a u2 − 1 cos v

c
 q
donde u ∈ (−∞, −1] ∪ [1, +∞) y v ∈ [0, 2π)

 y = y0 + b u2 − 1 sen v
z = z0 + cu

ón i
si l
si
p
Teorema
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2
Dado el cono de ecuación + − = 0, unas ecuaciones paramétricas de él vienen dadas por:
a2 b2 c2


x = x0 + ar cos θ A
e

y = y0 + br sen θ donde r ∈ R y θ ∈ [0, 2π)
z = z0 + cr
pr

ia a
im
Teorema
ic

(x − x0 )2 (y − y0 )2
e

Dado el paraboloide elíptico de ecuación + = 2(z − z0 ), unas ecuaciones paramétricas de él vienen dadas por:
a2 b2
ga t
op

x = x0 + ar cos θ


ar á

y = y0 + br sen θ




donde r ∈ [0, +∞) y θ ∈ [0, 2π)
,c

 r2
em




 z = z0 +
2

Teorema
(x − x0 )2 (y − y0 )2
sc

Dado el paraboloide hiperbólico de ecuación − + = 2(z − z0 ), unas ecuaciones paramétricas de él vienen dadas por:
a2 b2
at
de

 a

 x = x0 + (u − v)
la

2



M





b


a

y = y0 + (u + v) donde u ∈ R y v ∈ R
2
id







 uv
ib




 z = z0 +
2
da .
oh
ue o

Teorema
pr

(x − x0 )2 (y − y0 )2
pt

Dado el cilindro elíptico de ecuación + = 1, unas ecuaciones paramétricas de él vienen dadas por:
a2 b2



 x = x0 + a cos θ

D


y = y0 + b sen θ donde u ∈ R y θ ∈ [0, 2π)
Q




z = u

Teorema
(x − x0 )2 (y − y0 )2
Dado el cilindro hiperbólico de ecuación − = 1, unas ecuaciones paramétricas de él vienen dadas por:
a2 b2

 a

 x = x0 +
cos θ




donde u ∈ R y θ ∈ [0, 2π)

 y = y0 + b tg θ




z = u

Teorema
(x − x0 )2
Dado el cilindro parabólico de ecuación = ±2(y − y0 ), unas ecuaciones paramétricas de él vienen dadas por:
a2



 x = x0 + av



v2

donde u ∈ R y v ∈ R
 y = y0 +
2




z = u

23
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