Métodos de Perturbación

La solución (oscilatoria) es aproximada por una

expansión en serie en términos de un pequeño
EL 7023 CONTROL parámetro . Consideremos la ecuación
DE (oscilaciòn) de un péndulo forzada.
SISTEMAS NO LINEALES
: frec. natural para  pequeños
Métodos de Perturbación : función forzante
Aproximamos para considerar amplitudes
moderadamente grandes. Error del 1% para |x|<1 rad
Profesor: Manuel Duarte Mermoud

Semestre Otoño 2020

2
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Estandarizaciones (1)

Si caso lineal, si el caso de interés.

’ derivada c/r a .
La solución es dependientes de
Supongamos que es pequeño
La versión mas elemental del método de
perturbación es suponer que x (,) es una serie
(lineal + término NL cúbico) de potencias de .

Consideremos la familia de ecuaciones (2)

Los coeficientes son sólo funciones de 

3 4
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1
 Reemplazamos (2) en (1) e igualando las
potencias de  resulta
(3)
y así sucesivamente.
Preocupémonos ahora de la solución periódica
de período 2, suponiendo la función forzante
de período 2, (hay soluciones de otros
periodos también) entonces
o sea
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La segunda ecuación queda
La única solución de período 2 resulta ser
La solución con estos 2 términos solamente queda
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(4)
se llama solución generadora para la
familia.
Resolviendo ecuaciones (3) y (4) se obtiene la
solución deseada.
Resolvamos suponiendo primero que  es
distinto de un entero impar (lejos de la
resonancia). La solución para es
Si  no es entero la única solución de período
5 2 se obtiene con 6
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La serie continúa con términos de orden 2,
3 etc., involucrando armónicas 5, 7, etc.
Para el péndulo
El método falla si 2 toma valores 1, 9, 25... ( =
entero impar). Esos valores de  corresponden al
fenómeno de resonancia (ó cerca de la resonancia).
Hay términos de la serie que no convergen.
Ejercicio. Obtener la solución aproximada de
período 2 para
Si consideramos la familia
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2
 y suponemos cuya solución periódica de periodo 2 es

Para x0 () tenemos

Tarea: explorar el siguiente término de la serie
2 y ver que tanto influye.
El método anterior no sólo no da una buena
Se obtiene representación cerca de los valores críticos de
, sino que también no entrega todas las
soluciones periódicas de periodo 2 de la
función forzante. Veamos ahora el caso cerca
de la resonancia y función forzante débil.
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La única que detecta es la que se Supongamos que  es pequeño (excitación

bifurca de la única solución de la ecuación débil) y k pequeño (baja amortiguación) y
lineal ( = 0). pongamos
Otras soluciones se pueden obtener ofreciendo a
la ecuación no lineal un rango más amplio de
soluciones generadoras. Supongamos además que  está cerca de los
valores críticos 1,3,5… Digamos   1y
Esto se logra modificando la estructura de la ec. escribamos
NL, de modo que se obtenga una ecuación
linealizada diferente. Consideremos ahora un
La ecuación se puede escribir como
pequeño efecto de amortiguación
(4)

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 Consideremos la nueva familia de (5)
ecuaciones

La solución generadora es
=0 caso lineal, = 0 caso de interés. El caso lineal
tiene muchas soluciones de periodo 2 con lo que Reemplazando en la ec.para x1 y reordenando
se obtiene muchas más soluciones generadoras.
(En comparación con ).

Supongamos se llega a
con
Reemplazando en (4) se llega a
(6)
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Este es un punto crucial. La solución x1() debe

tener periodo 2. A menos que los coeficientes
de cos  y sen  sean cero, soluciones periódicas
buscadas. Ya que cualquier solución contendrá la que se resuelve para r0. Luego, de (7) y (8)
términos de la forma (términos se obtienen a0, b0. Luego se resuelve la ec. dif.
seculares). Estos términos seculares se eliminan (6) obteniéndose
suponiendo que

(7)

Defininiendo Esta ecuación se reemplaza en (5) y las

(8) condiciones de solución periódica 2 para
x2() entregan condiciones para determinar a1
Ambas ecuaciones se reducen a 15 y b1. 16
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 Método de Perturbaciones Singulares Sea
Taylor: 3 términos con error 0(3).
Se usa cuando falla la expansión en serie del
método anterior, (la aproximación no es Aunque  sea pequeño, para t elevadas se
uniforme c/r a t). producen errores importantes. (aproximación no
uniforme).
La solución de la ecuación diferencial
(1) x(t,)
son funciones de  y t. =0.1
1
Problemas que se presentan al aproximar las =0.05
soluciones =0.05
=0.1
t
0 10 20 30
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Se realiza un proceso de perturbación de

Empiezan a aparecer términos seculares,
coordenadas (renormalización)
los cuales no desaparecen a menos que A = 0.
Si A  0 la serie que aproxima la solución x(,t)
La expansión es no uniforme para t  0. El problema se evita
en parte al buscar una solución periódica de
conduce a período 2/ en t, siendo  desconocida. Sea

La solución para x0 (t) es

Con w1, w2,....constantes desconocidas.
Cambio de variable de t a  mediante  = wt tal
luego que la ecuación en  tiene un periodo conocido
de 2.
19 20
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5
 Para eliminar los términos seculares hacemos
(2)
con 1,2 constantes deconocidas. La solución
se escribe como
Se reemplazan ahora (3) y (2) en (1) lo cual
conduce a una aproximación uniforme en t  0.
Esto se interpreta como una expansión
simultanea en potencias de  de la variable
dependiente y de la variable independiente.
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con y error 0(3) uniforme
para t  0 por el método de perturbación de
coordenadas.
esto conduce a
entonces
(5)
Esta expansión es claramente no uniforme c/r a23t
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generando una relación implícita entre x
y t a través de . Los coeficientes se pueden
ajustar de manera de eliminar las términos
seculares que generan no uniformidad.
En general los coeficientes de (2) pueden ser
no constantes, luego la forma real de (2) pasa
(3) a ser
(4)
Luego se aplica el método de perturbaciones
Ejemplo: Obtener una solución aproximada
de la ecuación
21 22
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Hagamos
reemplacemos en (5), expandamos los términos
en potencias de  y reagrupemos
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6
 Para evitar términos  sen en  (generando
no uniformidad c/r x  ) se escoge
Lo mismo para el término 2 que ahora es

Eliminando la no-uniformidad sen.

Finalmente

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