Ciclos Límites

C´ C´
EL 7023 CONTROL
C´
DE C”
C
C” C” C

SISTEMAS NO LINEALES C
ESTABLE SEMIESTABLE INESTABLE

Ciclos Límites Ejercicios: a)

Profesor: Manuel Duarte Mermoud

Verificar que  un C.L. estable  de radio r = 1(usar
Semestre Otoño 2020
coordenadas polares) 2
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b) La integral de contorno

c)

es igual al Nº de vueltas (positivas-negativas) del

Indice de Poincaré
Criterio necesario para la existencia de C.L pero no
suficiente. Sea continuamente
diferenciables ( C). Las trayectorias en el plano de
estado pueden ser consideradas como un campo
vectorial . Consideremos una curva cerrada C
recorrida en el sentido horario en este campo vectorial
que no cruza ninguna singularidadad (Sólo puntos 3
regulares) EL7023 Otoño 2020; Manuel Duarte Mermoud
vector V al recorrer la curva C una vez en el
sentido horario. Este número I(C,V) se llama Indice
de C c/r a V.
I(C,V) es el mismo  las curvas C que no cruzan
puntos singulares.
Si p es un punto regular (o un punto singular
aislado de V) entonces I(C,V) es constante C
rodeando p (sin otro punto singular) . 4
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1
 1.- Para C no conteniendo punto singular, I=0
Se define I(p,V) como el Indice de p c/r a V.
2.- Para C conteniendo puntos foco, nodo, centro, I=+1
3.- Para C conteniendo punto silla, I=-1 Si p es un punto regular es claro que I(p,V)=0
(Por continuidad de V siempre podemos
encontrar una C tan pequeña que V está
arbitrariamente cercano a una dirección fija
I=0 para todos los puntos sobre C).
I=0
Se satisface también que si C rodea p1.....p2
I=-1 puntos singulares entonces

I=0
(Teorema de Residuos)
I=+1
I=+1
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Para el caso

Sea Γ una trayectoria cerrada circunscribiendo Teorema de Bendixson (Criterio Negativo)

sólo puntos singulares elementales entonces
I(Γ )=N+F+C-S=1.
Teorema Para un sistema de 2º orden ; si  C.L
entonces N-S=1 siendo
N= # de nodos encerrados por el CL
S= # de sillas encerrados por el CL no cambia de signo o no se anula en la región D
del plano de estado, entonces no existe
trayectoria cerrada en D. (Demostración usando
el Teorema de Green).
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 Teorema de Poincaré-Bendixson Teorema: Sea el sistema
(Criterio Positivo) (Condiciones suficientes)
Una trayectoria cerrada C del sistema de 2º
Si una mitad de la trayectoria C permanece en una orden es OAE si
región finita D, sin aproximarse a ninguna
singularidad, entonces C es ya sea una trayectoria
cerrada o se aproxima a una trayectoria cerrada
(CL). Def: Una trayectoria C del sistema es
orbitalmente estable (OE) si
Dificultad en encontrar D
Una situación fácil:
D - Las trayectorias entran (salen)
D a través de cada punto de C1
C1
C2 y C2 Además es OAE si se cumple además que
- No hay puntos singulares en D
o sobre C1 y C2 9 10
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