Vector unitario

En álgebra lineal y física, un vector unitario o versor es un vector de módulo uno. En ocasiones se le
llama también vector normalizado.

Índice
Notación
Definición formal
Versor asociado a un vector
Producto escalar de dos vectores
Proyección escalar
Versores cartesianos
Véase también

Notación
Un vector unitario se denota frecuentemente con un acento circunflejo sobre su nombre, como (se lee "r
vector" o "vector r"). La notación mediante el uso de una breve ( ) también es común, especialmente en
desarrollos manuscritos. La tendencia actual es representar el vector en la dirección del vector en la forma
.

Definición formal
Sea el vector v ∈ ℝn. Se dice que v es un vector unitario y se denota mediante si y
sólo si el módulo de v es igual a 1.

O en forma más compacta:[cita requerida]

Versor asociado a un vector

Con frecuencia resulta conveniente disponer de un vector unitario que tenga la misma dirección que un
vector dado . A tal vector se le llama versor asociado al vector y se puede representar bien sea por o
por e indica una dirección en el espacio.

La operación que permite hallar es la división del vector entre su módulo.

Al proceso de obtener un versor asociado a un vector se le conoce como normalización del vector, razón
por la cual es común referirse a un vector unitario como vector normalizado.

El método para transformar una base ortogonal (obtenida, por ejemplo mediante el método de
ortogonalización de Gram-Schmidt) en una base ortonormal (es decir, una base en la que todos los vectores
son versores) consiste simplemente en normalizar todos los vectores de la base utilizando la ecuación
anterior.

Producto escalar de dos vectores

En el espacio euclídeo, el producto escalar de dos vectores unitarios es simplemente el coseno del ángulo
entre ellos. Esto es consecuencia de la definición de producto escalar y del hecho de que el módulo de
ambos vectores es la unidad:

Pero:

Por lo tanto:

donde θ es el ángulo entre ambos vectores.

Proyección escalar

De lo anterior, resulta que el producto de un vector por un versor (o vector unitario) es la proyección escalar
del vector sobre la dirección determinada por el vector.

Como el módulo del vector es la unidad, la ecuación anterior se transforma en:

de donde es evidente lo afirmado al comienzo de este apartado. Este resultado es muy frecuente en física,
donde en necesario operar, por ejemplo, con las componentes ortogonales a una superficie.

Versores cartesianos
Los versores asociados con las direcciones de los ejes coordenados cartesianos se designan por
, respectivamente. Los versores cartesianos permiten expresar analíticamente los vectores por medio
de sus componentes cartesianas. Ejemplo: la expresión analítica del vector es

Véase también
Vector
Base ortonormal
Coordenadas
Coordenadas cartesianas
Coordenadas polares
Coordenadas curvilíneas
Módulo

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