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III UNIDAD
MODELOS DE LÍNEAS DE
TRANSMISIÓN
SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA I
PROFESOR: Msc. SANDRO CHAVARRIA CONDEGA
CONTENIDO
3.1 Introducción a los modelos de líneas de transmisión 3.3 Aplicación del modelo de líneas medias
3.1.1 Índices de desempeño de la línea de transmisión 3.3.1 Ecuaciones de una línea media
3.1.1.1 Regulación de tensión 3.3.2 Circuito equivalente de una línea media
3.1.1.2 Caída de tensión 3.3.3 Índices de desempeño de la línea media
3.1.1.3 Eficiencia o rendimiento de transmisión 3.4 Aplicación del modelo de líneas largas
3.1.1.4 Consumo de potencia reactiva 3.4.1 Ecuaciones diferenciales de líneas largas
3.2 Aplicación del modelo de líneas cortas 3.4.2 Ecuaciones hiperbólicas de líneas largas
3.2.1 Ecuaciones de una línea corta 3.4.3 Circuito equivalente de una línea larga
3.2.2 Circuito equivalente de una línea corta 3.4.4 Índices de desempeño de la línea larga
3.2.3 Índices de desempeño de la línea corta
CONTENIDO
3.1 Introducción a los modelos de líneas de transmisión 3.3 Aplicación del modelo de líneas medias
3.1.1 Índices de desempeño de la línea de transmisión 3.3.1 Ecuaciones de una línea media
3.1.1.1 Regulación de tensión 3.3.2 Circuito equivalente de una línea media
3.1.1.2 Caída de tensión 3.3.3 Índices de desempeño de la línea media
3.1.1.3 Eficiencia o rendimiento de transmisión 3.4 Aplicación del modelo de líneas largas
3.1.1.4 Consumo de potencia reactiva 3.4.1 Ecuaciones diferenciales de líneas largas
3.2 Aplicación del modelo de líneas cortas 3.4.2 Ecuaciones hiperbólicas de líneas largas
3.2.1 Ecuaciones de una línea corta 3.4.3 Circuito equivalente de una línea larga
3.2.2 Circuito equivalente de una línea corta 3.4.4 Índices de desempeño de la línea larga
3.2.3 Índices de desempeño de la línea corta
3.1 Introducción a los modelos de líneas de transmisión
Para poder modelar las líneas de transmisión de energía eléctrica se deben tomar en cuentan algunos
aspectos importantes:
1. Los parámetros que caracterizan a la línea (R, L y C) no están distribuidos uniformemente a lo largo de
ella y por tanto los modelos para líneas cortas y medias utilizan una aproximación de parámetros
concentrados.
2. En el caso de las líneas largas el modelo es mucho más detallado y si considera la distribución de los
parámetros a lo largo de toda la línea.
3. Aunque la disposición de las líneas no sea simétrica, e incluso si no tienen transposición, se asume que la
asimetría es pequeña y depreciable, por tanto se considera que las fases están equilibradas.
3.1 Introducción a los modelos de líneas de transmisión
Un aspecto muy importante, y que es imposible obviar, es que el funcionamiento de las líneas de transmisión
está definido por las cargas conectadas a esta, las cuales vienen especificadas por la tensión, la potencia y el
factor de potencia.
La clasificación de las líneas de transmisión está hecha de acuerdo a su longitud, y tomando en cuenta la
capacitancia como parámetro de referencia, de esta forma se obtienen, tres tipos principales de líneas:
La regulación de tensión se define como la diferencia entre los voltajes en vacío y a plena carga, expresada
como un porcentaje del voltaje a plena carga. Lo ideal es tener una regulación de tensión tan pequeña como
sea posible.
VNL − VFL
%𝑉 = 𝑥 100
VFL
Donde,
VNL: Voltaje sin carga
VFL: Voltaje a plena carga
3.1.1 Índices de desempeño de la línea de transmisión
3.1.1.2 Caída de tensión
Para el caso de las líneas de transmisión la caída de tensión es la diferencia que existe entre la tensión del
lado emisor y la tensión del lado receptor donde se encuentre conectada la carga. Se busca tener la menor
𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
ɳ= 𝑥 100
𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
3.1.1 Índices de desempeño de la línea de transmisión
3.1.1.4 Consumo de potencia reactiva
Este índice relaciona la cantidad de potencia reactiva que ingresa a la línea con la cantidad de potencia de
reactiva que llega hasta la carga, la diferencia entre ellas nos da como resultado la potencia reactiva que la
línea de transmisión esta consumiendo. Cuanto menor el consumo de reactiva de la línea mejor su
desempeño.
∆𝑄 = 𝑄𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 − 𝑄𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
CONTENIDO
3.1 Introducción a los modelos de líneas de transmisión 3.3 Aplicación del modelo de líneas medias
3.1.1 Índices de desempeño de la línea de transmisión 3.3.1 Ecuaciones de una línea media
3.1.1.1 Regulación de tensión 3.3.2 Circuito equivalente de una línea media
3.1.1.2 Caída de tensión 3.3.3 Índices de desempeño de la línea media
3.1.1.3 Eficiencia o rendimiento de transmisión 3.4 Aplicación del modelo de líneas largas
3.1.1.4 Consumo de potencia reactiva 3.4.1 Ecuaciones diferenciales de líneas largas
3.2 Aplicación del modelo de líneas cortas 3.4.2 Ecuaciones hiperbólicas de líneas largas
3.2.1 Ecuaciones de una línea corta 3.4.3 Circuito equivalente de una línea larga
3.2.2 Circuito equivalente de una línea corta 3.4.4 Índices de desempeño de la línea larga
3.2.3 Índices de desempeño de la línea corta
3.2 Aplicación del modelo de líneas cortas
3.2.1 Ecuaciones de una línea corta
El modelo de línea corta se aplica a todas aquellas líneas de transmisión que poseen una longitud menor a
80 km. En este modelo en particular el parámetro de capacitancia de la línea no se considera ya que debido a
Las ecuaciones de este modelo están ligadas directamente al circuito con en cual se representa una línea
corta, es valido recordar que en este caso se utiliza una aproximación de parámetros concentrados.
3.2 Aplicación del modelo de líneas cortas
3.2.2 Circuito equivalente de una línea corta
El circuito equivalente de una línea de transmisión corta se muestra en la figura, en donde Is e Ir son las
corrientes en el extremo generador (emisor) y receptor, respectivamente, así como Vs y Vr son los voltajes en
esos extremos.
Para obtener las ecuaciones del circuito equivalente de línea corta, es importante recordar que el factor que
determina el comportamiento de cualquier elemento de un SEP es la carga. Por tanto, los parámetros
eléctricos del lado emisor deben ser calculados en función de los parámetros eléctricos de la carga
3.2 Aplicación del modelo de líneas cortas
3.2.2 Circuito equivalente de una línea corta
Estas ecuaciones permiten calcular la tensión y corriente en lado emisor, parámetros con los cuales se
El factor de potencia de las cargas es una de las características que afectan la regulación de tensión las líneas
de transmisión y dicho efecto puede ser analizado más fácilmente en las ecuaciones de las líneas cortas.
El factor de regulación de tensión de una línea es la elevación de voltaje que se da en el extremo receptor,
expresado en por ciento de la tensión a plena carga, cuando se desconecta la carga a un factor de potencia
VR,NL − VR,FL
%𝑉 = 𝑥 100
VR,FL
3.2 Aplicación del modelo de líneas cortas
3.2.3 Índices de desempeño de la línea corta
Si se analiza esta ecuación se puede determinar que el factor de regulación es máximo con los factores de
potencia en atraso y mínimo, o incluso negativo con los factores de potencia en adelanto. Como se muestra
en las figuras.
VR,NL − VR,FL
%𝑉 = 𝑥 100
VR,FL
CONTENIDO
3.1 Introducción a los modelos de líneas de transmisión 3.3 Aplicación del modelo de líneas medias
3.1.1 Índices de desempeño de la línea de transmisión 3.3.1 Ecuaciones de una línea media
3.1.1.1 Regulación de tensión 3.3.2 Circuito equivalente de una línea media
3.1.1.2 Caída de tensión 3.3.3 Índices de desempeño de la línea media
3.1.1.3 Eficiencia o rendimiento de transmisión 3.4 Aplicación del modelo de líneas largas
3.1.1.4 Consumo de potencia reactiva 3.4.1 Ecuaciones diferenciales de líneas largas
3.2 Aplicación del modelo de líneas cortas 3.4.2 Ecuaciones hiperbólicas de líneas largas
3.2.1 Ecuaciones de una línea corta 3.4.3 Circuito equivalente de una línea larga
3.2.2 Circuito equivalente de una línea corta 3.4.4 Índices de desempeño de la línea larga
3.2.3 Índices de desempeño de la línea corta
3.3 Aplicación del modelo de líneas medias
3.2.1 Ecuaciones de una línea media
El modelo de línea media se aplica a todas aquellas líneas de transmisión que poseen una longitud mayor a
80 km pero menor a 240 km. En este modelo se considera la capacitancia de la línea ya que debido a su
Las ecuaciones de este modelo están ligadas directamente al circuito con en cual se representa una línea
media, recordando que al igual que el caso anterior se utiliza una aproximación de parámetros concentrados.
3.3 Aplicación del modelo de líneas medias
3.3.2 Circuito equivalente de una línea media
Como ya se dijo para el caso de las líneas medias se considera la capacitancia de la línea pero en forma de
admitancia capacitiva, para lo cual existen básicamente dos formas de representar este parámetro en un
circuito equivalente. Si se considera que toda la admitancia está presente en el punto medio del circuito que
Por otro lado, se puede considera una mejor distribución de esta admitancia capacitiva asumiendo que el
50% de este parámetro se encuentra distribuido en ambos extremos de la línea, obteniendo de esta forma
un Circuito Nominal π el cual es mas utilizado para representar las líneas de longitud media.
mostrado.
3.3 Aplicación del modelo de líneas medias
3.3.2 Circuito equivalente de una línea media
Para calcular VS se debe de tomar en cuenta que la corriente en la admitancia capacitiva (en el extremo
receptor) será VRY/2 y por tanto, la corriente en la impedancia serie de la línea es IR + VRY/2. De esta forma,
3.3 Aplicación del modelo de líneas medias
3.3.2 Circuito equivalente de una línea media
Para determinar IS se debe sumar la corriente en la admitancia del extremo transmisor, es decir VSY/2, con la
Sustituyendo el valor de Vs
3.3 Aplicación del modelo de líneas medias
3.3.2 Circuito equivalente de una línea media
Las ecuaciones Vs e Is pueden ser expresadas en términos de las constantes generalizadas de circuitos
La constate A es útil para el cálculo de la regulación de tensión en este tipo de modelo de línea. Si VR,FL es el
voltaje en el extremo receptor a plena carga para un voltaje en el extremo transmisor de VS, la ecuación de la
𝑉𝑠
− VR,FL
𝐴
%𝑉 = 𝑥 100
VR,FL
CONTENIDO
3.1 Introducción a los modelos de líneas de transmisión 3.3 Aplicación del modelo de líneas medias
3.1.1 Índices de desempeño de la línea de transmisión 3.3.1 Ecuaciones de una línea media
3.1.1.1 Regulación de tensión 3.3.2 Circuito equivalente de una línea media
3.1.1.2 Caída de tensión 3.3.3 Índices de desempeño de la línea media
3.1.1.3 Eficiencia o rendimiento de transmisión 3.4 Aplicación del modelo de líneas largas
3.1.1.4 Consumo de potencia reactiva 3.4.1 Ecuaciones diferenciales de líneas largas
3.2 Aplicación del modelo de líneas cortas 3.4.2 Ecuaciones hiperbólicas de líneas largas
3.2.1 Ecuaciones de una línea corta 3.4.3 Circuito equivalente de una línea larga
3.2.2 Circuito equivalente de una línea corta 3.4.4 Índices de desempeño de la línea larga
3.2.3 Índices de desempeño de la línea corta
3.4 Aplicación del modelo de líneas largas
Cuando las líneas de transmisión superan una longitud de 240 km la suposición de considerar sus parámetros
(R, L y C) concentrados no es suficiente para realizar cálculos con mayor exactitud, por tanto, se debe a sumir
Para poder considerar esta distribución de los parámetros en un modelo capaz de representar a las líneas de
transmisión de este tipo se deben realizar dos análisis distintos: el diferencial y el hiperbólico.
3.4 Aplicación del modelo de líneas largas
En la figura se muestra un diagrama esquemático de una fase de una línea trifásica y su conexión al neutro.
En este caso los parámetros de la línea son considerados como distribuidos uniformemente a lo largo de
esta.
3.4 Aplicación del modelo de líneas largas
En la figura el diferencial de longitud “dx” se encuentra a una distancia “x” del lado receptor de la línea, de
esta forma, la impedancia serie y la admitancia en paralelo en este diferencial serán “zdx” y “ydx”
respectivamente. Por otro lado, “V” e “I” serán fasores que varían con relación a “x”.
3.4 Aplicación del modelo de líneas largas
Sabiendo que la corriente promedio en la línea es (I + I + dI)/2 se puede expresar el incremento de “V” en la
z dx dI
dV = Iz dx +
2
y dx dV
dI = Vy dx +
2
(m/𝑠 2 )
3.4 Aplicación del modelo de líneas largas
De las expresiones de la segunda deriva se deben encontrar soluciones que permitan determinar las
ecuaciones que definan a “V” e “I”. Para esto dicha solución debe ser tal que, al derivarse dos veces con
relación a “x” el resultado sea, por ejemplo, “yzV”. Esto último sugiere que la solución tendrá una forma
exponencial. Por tanto si se supone que la solución para la expresión de la tensión es:
Al derivar esta supuesta solución dos veces con respecto a “x” se obtiene,
3.4 Aplicación del modelo de líneas largas
Se obtiene:
Si x = 0, V = VR e I = IR, se tiene
“I” son:
Donde:
𝛾 = 𝑦𝑧 : constante de propagación
3.4 Aplicación del modelo de líneas largas
Las expresiones deducidas permiten determinar los valores rms de “V” e “I” en cualquier punto especifico a lo
largo de la línea desde el extremo receptor siempre y cuando sean conocidos IR y VR así como los parámetros de
la línea.
Tanto Zc como 𝜸 son números complejos, en el caso de la constante de propagación la parte real se conoce
como constante de atenuación (α) dada en neper por unidad de longitud (neper/m) y a la parte imaginaria
como constante de fase (β) dada en radianes por unidad de longitud (rad/m).
3.4 Aplicación del modelo de líneas largas
se adelanta en fase a medida que se aleja del extremo receptor por el contrario si se considera su avance desde
el extremo transmisor hacia el receptor este término disminuye en magnitud y se atrasa en fase. Este
comportamiento es tipo de una onda viajera y a este término se le conoce como voltaje incidente.
decir, que disminuye en magnitud y se atrasa en fase cuando se aleja del extremo receptor y se acerca al
extremo transmisor, a este termino se le conoce como voltaje reflejado. De esta forma el voltaje en cualquier
En el caso de una línea sin carga IR es igual a cero y el voltaje incidente y reflejado son iguales en magnitud y en
fase en el extremo receptor. En el caso de las ondas de corriente incidente y reflejada serán iguales en magnitud
pero desfasadas 180º en el extremo receptor. De esta forma las corrientes incidente y reflejada se cancelan
entre si en el extremo receptor de una línea abierta sin embargo a menos que la línea sea sin perdidas y la
atenuación sea cero estas ondas de corriente no se cancelaran en otro punto de la línea.
3.4 Aplicación del modelo de líneas largas
Otros factores importantes que pueden ser analizados a partir de las ecuaciones deducidas para el modelo de
De forma simple se puede decir que la longitud de onda es la distancia entre dos puntos de una onda a lo largo
de una línea los cuales tienen un desfase de 360º, esta longitud puede ser calculada como:
3.4 Aplicación del modelo de líneas largas
La velocidad de propagación relaciona la longitud de onda con la frecuencia de operación de la línea e indica la
velocidad con que una onda viaja a través de esta. Esta velocidad es calculada como:
3.4 Aplicación del modelo de líneas largas
El análisis hecho a las ecuaciones diferenciales de líneas largas con relación a las ondas de tensión y corriente
incidentes y reflejas fue únicamente para tener una mayor comprensión de los fenómenos que se presentan en
las líneas de transmisión ya que por lo general los cálculos de estas ondas se realiza para estudios muy
Por lo general para poder modelar el comportamiento de una linea larga frente a una carga determinada basta
Por tanto, para realizar un cálculo más práctico de la corriente y tensión a ser utilizado para analizar las líneas
largas es posible utilizar expresiones hiperbólicas de las ecuaciones (22) y (23) a partir de las funciones
hiperbólicas,
3.4 Aplicación del modelo de líneas largas
Para realizar un cálculo más práctico de la corriente y tensión a ser utilizado en la determinación del
comportamiento de las líneas largas, es posible utilizar expresiones hiperbólicas de las ecuaciones diferenciales
encontradas para estas dos variables. Como apoyo se puede hacer uso de las siguientes funciones hiperbólicas:
3.4 Aplicación del modelo de líneas largas
Al sustituir los términos exponenciales de las ecuaciones diferenciales es posible calcular la tensión y corriente
Analizando estas ecuaciones es posible determinar las constantes generalizadas del circuito para una línea larga
como:
3.4 Aplicación del modelo de líneas largas
Para resolver las funciones hiperbólicas que poseen argumentos complejos es posible utilizar las siguientes
expresiones:
3.4 Aplicación del modelo de líneas largas
El circuito nominal PI no consigue representar de la mejor forma una línea de transmisión larga debido a que no
se considera la distribución uniforme de los parámetros de la línea a lo largo de esta. Sin embargo, es posible
determinar un circuito equivalente de parámetros concentrados capaz de representar la línea larga con mas
Para determinar este circuito equivalente es necesario retomar la ecuación referente al voltaje en el extremo
Para poder obtener un circuito equivalente a partir de la ecuación de Vs es necesario encontrar una
equivalencia de los coeficiente que multiplican a VR e IR para esto igualamos los coeficientes de IR de las dos
ecuaciones
3.4 Aplicación del modelo de líneas largas
De esta forma se puede expresar el circuito equivalente π para una línea larga como: