Sistema de Muchas Partículas - Impetu Lineal

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SANTIAGO DEL
ESTERO FCEyT
DPTO. ACADEMICO DE FISICA
FÍSICA I-2022
SISTEMA DE MUCHAS PARTICULAS

CENTRO DE MASAS - IMPETÚ LINEAL
ESP. ING. NÉSTOR LENCINA
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ESTERO FCEyT
FÍSICA I-2022
CENTRO DE MASAS
Hasta aquí hemos tratado los objetos como si fueran partículas, que tenían masa,
pero no tamaño. En la traslación cada punto del cuerpo tiene el mismo desplazamiento, el
movimiento de la partícula representa el movimiento de todo el cuerpo.
Aun cuando el cuerpo gire o vibre al moverse hay un punto en dicho cuerpo llamado
Centro de Masas que se mueve de la misma manera que haría una partícula sujeta a las
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ESTERO FCEyT
FÍSICA I-2022
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ESTERO FCEyT
FÍSICA I-2022
La figura muestra el movimiento parabólico simple del centro de masas de una

herramienta lanzada de un lugar a otro. Ningún otro punto de la herramienta se mueve de
manera tan sencilla.
“El movimiento del centro de masas representa el

desplazamiento del cuerpo”
“Cuando el cuerpo se mueve, todas las partículas del mismo
tienen igual desplazamiento”
“El movimiento del centro de masas de un cuerpo
corresponde al movimiento de traslación del cuerpo”
Cuando el sistema considerado no es un cuerpo rígido, también es posible determinar

un centro de masas (cuyo movimiento también se describe sencillamente) aun cuando las
partículas que lo constituyen puedan cambiar sus posiciones relativas de manera más o
menos complicada durante el movimiento.
SISTEMA EN UNA DIMENSION (2 partículas)
Consideremos el caso simple de un sistema de dos partículas, de masas m 1 y m2 cuya

distancia a un origen dado O es x1 y x2. Definimos un punto C llamado centro de masas del
sistema mediante una distancia XCM, medida desde el origen O, donde XCM está definido por:
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𝑚1 𝑥1 + 𝑚2𝑥2
𝑋𝐶𝑀 =
𝑚1 + 𝑚2
Este punto tiene la propiedad de que el producto de la masa total del sistema M (m1 +
m2) por la distancia de este punto, medida desde el origen, es igual a la suma de los
productos de las masas de cada partícula por su distancia al origen, es decir:
(𝑚1 + 𝑚2 ) 𝑋𝐶𝑀 = 𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2
Se puede considerar que XCM, es un promedio de x1 y x2 pesado por las masas.
” Si el sistema está formado por dos partículas de igual masa, el

centro de masa estará en la mitad de la distancia entre las dos
partículas, si las masas son distintas, el centro de masa estará más
próxima a la partícula de mayor masa”.
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X1
XCM X2 X
m1 m2
SISTEMA EN UNA DIMENSION (n partículas)
Si tenemos n partículas de masas, m1, m2, …mn a lo largo de una línea recta, el centro
de masas de estas partículas respecto al origen de coordenadas, está localizado en:
𝑚1 𝑥1 + 𝑚2𝑥2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑥𝑛 ∑ 𝑚𝑖 𝑥𝑖 1
𝑋𝐶𝑀 = = = ∑ 𝑚𝑖 𝑥𝑖
𝑚1 + 𝑚2 + ⋯ . +𝑚𝑛 ∑ 𝑚𝑖 𝑀
en donde x1 , x2 , …. xn son las distancias de las masas al origen respecto al cual se mide
xCM. ∑ 𝑚𝑖 = 𝑀.
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SISTEMA EN DOS DIMENSIONES

(3 partículas)
Vamos a considerar un sistema formado por tres partículas que están en un plano.
El centro de masa C queda definido y localizado y localizado por las coordenadas XCM
y YCM
𝑚1𝑥1 + 𝑚2𝑥2 + 𝑚3 𝑥3
𝑋𝐶𝑀 =
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚2
𝑚1𝑦1 + 𝑚2𝑦2 + 𝑚3 𝑦3
𝑌𝐶𝑀 =
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚2
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SISTEMA EN DOS DIMENSIONES (n

particulas)
Si hay un número n de partículas:
∑ 𝑚𝑖 𝑥𝑖 1
𝑋𝐶𝑀 = = ∑ 𝑚𝑖 𝑥𝑖
∑ 𝑚𝑖 𝑀
∑ 𝑚𝑖 𝑦𝑖 1
𝑌𝐶𝑀 = = ∑ 𝑚𝑖 𝑦𝑖
∑ 𝑚𝑖 𝑀
* VIDEO 1. CALCULO DEL CENTRO DE MASAS.
https://www.youtube.com/watch?v=OXXngaKOsXs
(Para visualizar el video, oprimir el botón derecho del mouse en la dirección de
YouTube, y activar “Abrir hipervínculo”)
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SISTEMA EN TRES DIMENSIONES (para n

particulas)
∑ 𝑚𝑖 𝑥𝑖 1
𝑋𝐶𝑀 = = ∑ 𝑚𝑖 𝑧𝑖
∑ 𝑚𝑖 𝑀
∑ 𝑚𝑖 𝑦𝑖 1
𝑌𝐶𝑀 = = ∑ 𝑚𝑖 𝑦𝑖
∑ 𝑚𝑖 𝑀
∑ 𝑚𝑖 𝑧𝑖 1
𝑍𝐶𝑀 = = ∑ 𝑚𝑖 𝑧𝑖
∑ 𝑚𝑖 𝑀
Si usamos la notación vectorial:
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𝑟⃑𝑖= 𝑖 𝑥⃑𝑖 + 𝑗 𝑦⃑𝑖 + 𝑘 𝑧⃑𝑖
𝑟⃑𝐶𝑀 = 𝑖 𝑥⃑𝐶𝑀 + 𝑗 𝑦⃑𝐶𝑀 + 𝑘 𝑧⃑𝐶𝑀
Las tres ecuaciones escalares pueden reemplazarse por una sola ecuación vectorial:
𝟏
⃑⃑𝑪𝑴 =
𝒓 ∑ 𝒎𝒊 ⃑⃑⃑⃑
𝒓𝒊
𝑴
donde la suma es una suma vectorial.
“La localización del centro de masa es independiente del

referencial utilizado para localizarlo. El centro de masas de un
sistema de partículas sólo depende de las masas de las
partículas y de sus posiciones relativas”.
CONSIDERAMOS EL SISTEMA COMO UN

CUERPO RIGIDO
Si consideramos un cuerpo rígido, por ejemplo, un lápiz, podemos considerarlo como
un sistema de partículas de una cantidad muy grande de estas (por ejemplo, los átomos).
Podemos considerar el cuerpo como si tuviese una distribución continua de masas.
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Para determinar la expresión del centro de masas de un cuerpo continuo,

subdividamos el cuerpo en n elementos de masa pequeño ∆𝑚𝑖 localizados en los puntos
𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , 𝑧𝑖 . Las coordenadas del centro de masas quedarían determinadas aproximadamente,
por:
∑ ∆𝑚𝑖 𝑥𝑖 ∑ ∆𝑚𝑖 𝑦𝑖 ∑ ∆𝑚𝑖 𝑧𝑖

𝑋𝐶𝑀 = ∑ ∆𝑚𝑖
𝑌𝐶𝑀 = ∑ ∆𝑚𝑖
𝑍𝐶𝑀 = ∑ ∆𝑚𝑖
Ahora subdividamos más aun los elementos de masa, de manera que el número de
elementos n tienda a infinito. Los puntos 𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , 𝑧𝑖 localizaran a los elementos de masa con
mayor precisión cuanto más se aumente en número n, y lo harán en forma exacta cuando n
sea infinito.
Las coordenadas del centro de masa, se pueden dar exactamente como:
∑ ∆𝒎𝒊 𝒙𝒊 ∫ 𝒙 𝒅𝒎 𝟏
𝑿𝑪𝑴 = 𝐥𝐢𝐦 = = ∫ 𝒙 𝒅𝒎
∆𝒎𝒊 →𝟎 ∑ ∆𝒎𝒊 ∫ 𝒅𝒎 𝑴
∑ ∆𝒎𝒊 𝒚𝒊 ∫ 𝒚 𝒅𝒎 𝟏
𝒀𝑪𝑴 = 𝐥𝐢𝐦 = = ∫ 𝒚 𝒅𝒎
∆𝒎𝒊 →𝟎 ∑ ∆𝒎𝒊 ∫ 𝒅𝒎 𝑴
∑ ∆𝒎𝒊 𝒛𝒊 ∫ 𝒛 𝒅𝒎 𝟏
𝒁𝑪𝑴 = 𝐥𝐢𝐦 = = ∫ 𝒛 𝒅𝒎
∆𝒎𝒊 →𝟎 ∑ ∆𝒎𝒊 ∫ 𝒅𝒎 𝑴
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dm es el elemento diferencial de masa en el punto x, y, z y la ∫ 𝑑𝑚 es igual a la masa total

del cuerpo M.
La expresión vectorial equivale a las tres ecuaciones escalares
𝟏
⃑⃑𝐂𝐌 =
𝒓 ⃑⃑ 𝐝𝐦
∫𝒓
𝐌
A menudo tratamos con cuerpos homogéneos que tienen un punto, una línea o un
plano de simetría. En estos casos, el centro de masa estará en el punto, en la línea o en el
plano de simetría. El centro de masa de una esfera homogénea (que tiene un punto de
simetría) estará en el centro de la esfera, el centro de masa de un cono (que tiene una
línea de simetría) estará en el eje de dicho cono, etc.
Ejemplo de la determinación del centro de masa (CM) de figuras geométricas
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EL MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASAS
Consideremos un sistema de partículas de masas, m1, m2,..., mn , cuya masa total es

M. Supongamos que al sistema no entra ni sale masa, o sea, M = cte.
Utilizando la notación vectorial, podemos escribir:
M𝑟⃑CM = m1 𝑟⃑1 + m2 𝑟⃑2 + …+ mn 𝑟⃑n
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donde rCM es el vector posición que identifica al centro de masa en un referencial

determinado.
Diferenciando esta ecuación respecto del tiempo, tenemos:
𝑑𝑟⃑𝐶𝑀 𝑑𝑟1 𝑑𝑟2 𝑑𝑟𝑛

𝑀 = 𝑚1 + 𝑚2 + ⋯ + 𝑚𝑛
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
M 𝑣⃑CM = m1 v1 + m2 v2 + …+ mn vn
v1 es la velocidad de la primera partícula, etc.

vCM es la velocidad del centro de masa
Diferenciando respecto del tiempo
𝑑𝑣⃑𝐶𝑀 𝑑𝑣⃑1 𝑑𝑣⃑2 𝑑𝑣⃑𝑛

𝑀 = 𝑚1 + 𝑚2 + ⋯ + 𝑚𝑛
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde dv1/dt = a1, la aceleración de la primera partícula, …etc. y dv CM/dt = aCM, la aceleración
del centro de masas del sistema.
M 𝑎⃑CM = m1 𝑎⃑1 + m2 𝑎⃑2 + …+ mn 𝑎⃑n
Por la segunda Ley de Newton, tenemos F1 = m1 a1; F2 = m2 a2; …. etc., entonces:
M 𝑎⃑ CM = 𝐹⃑ 1 + 𝐹⃑ 2 + …+ 𝐹⃑ n
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FÍSICA I-2022
Por lo tanto, la masa total del grupo de partículas, multiplicada por su aceleración de su
centro de masas, es igual a la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el grupo
de partículas.
F1 + F2 + …+ Fn = ∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡
⃑⃑CM = ∑ ⃑𝑭⃑𝒆𝒙𝒕
M𝒂
“La importancia de esta última expresión, establece que el centro de

masas de un sistema de partículas se mueve como si toda la masa del
sistema (cuerpo) estuviese concentrada en el centro de masas y como si
todas las fuerzas externas estuviesen aplicadas en dicho punto”.
El sistema puede ser un cuerpo rígido, en el cual las partículas están en posiciones
fijas entre sí, o ser un conjunto de partículas en el cual pueda haber toda clase de movimiento
interno.
En el sistema considerado también hay actuando fuerzas internas ejercidas por las
partículas entre sí. Sin embargo, por la tercera ley de Newton estas fuerzas internas, se
presentan en pares iguales y opuestas, de modo que su contribución a la suma es nula.
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FÍSICA I-2022
**VIDEO2: CENTRO DE MASAS. DEFINICION,

VELOCIDAD Y ACELERACIÓN DEL CENTRO DE MASAS.
https://www.youtube.com/watch?v=zTcxoqbneoc
CENTRO DE GRAVEDAD
Sabemos que existe una relación entre masa y peso. Un concepto relacionado con el
centro de masas (CM) es el de centro de gravedad (CG). El centro de gravedad podemos
considerarlo como el punto donde está concentrado todo el peso del cuerpo. Si la aceleración
debida a la gravedad (g) es constante tanto en magnitud como en direccion en toda la
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extensión del cuerpo, entonces podemos considerar que la ubicación del centro de masas
coincide con la del centro de gravedad.
En algunos casos, podemos encontrar el centro de masa o centro de gravedad de un

objeto por simetría. Poe ejemplo, si el objeto es esférico y homogéneo, el centro de masa
está en el centro geométrico (o centro de simetría)
El centro de masa (o centro de gravedad) de un objeto puede estar fuera del cuerpo
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del objeto. Por ejemplo, el centro de masa de un anillo homogéneo está en el centro
del anillo.
Hay que considerar que la ubicación del centro de masa o centro de gravedad de un
cuerpo depende de la distribución de masas. Por ejemplo, un objeto flexible como el cuerpo
humano, la posición del centro de gravedad cambia cuando el objeto cambia la configuración
(distribución de masa). Poe ejemplo, cuando una persona levanta los brazos sobre su
cabeza, su centro de gravedad se eleva varios centímetros.
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FÍSICA I-2022
El centro de gravedad de un saltador de altura que está superando la barra, está

fuera del cuerpo arqueado. El centro de gravedad pasa debajo de la barra
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FÍSICA I-2022
CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL O

ÍMPETU LINEAL O MOMENTO LINEAL
EL ÍMPETU DE UNA PARTICULA
El ímpetu de una partícula es un vector p definido como el producto de su masa m y

de su velocidad v, es decir,
⃑⃑ = 𝒎 𝒗
𝒑 ⃑⃑ (kg m/s) (N.s)
m 𝑝⃑ 𝑣⃑
𝑝⃑ es un vector porque es el producto de un escalar por un vector 𝑣⃑.

Newton expreso la segunda ley del movimiento en términos del ímpetu.
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FÍSICA I-2022
La rapidez de cambio del ímpetu de un cuerpo es proporcional a la

fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo, y tiene la misma direccion y
sentido que dicha fuerza:
𝑑𝑝⃑
𝐹⃑ =
𝑑𝑡
Si consideramos una sola partícula de masa m constante, esta formulación de la

segunda ley de Newton es equivalente a la forma F = m a
𝑑𝑝⃑ 𝑑( 𝑚𝑣⃑) 𝑑𝑣⃑

𝐹⃑ = = =𝑚 = 𝑚𝑎⃑
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑝⃑
Las relaciones ⃑⃑⃑
𝐹 = 𝑚𝑎⃑ y 𝐹⃑ = para una sola partícula son completamente
𝑑𝑡
equivalentes en la mecánica clásica.
VIDEO3: CANTIDAD DE MOVIMIENTO O MOMENTO

LINEAL
https://www.youtube.com/watch?v=h3BWDMtncLY
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FÍSICA I-2022
EL IMPETU DE UN SISTEMA DE
PARTICULAS
Consideremos un sistema compuesto por n partículas, cuyas masas son m 1, m2, …
mn. Consideremos que la masa total del sistema permanece constante. M = ∑ 𝑚 = 𝑐𝑡𝑒.
Cada partícula tendrá una velocidad y un ímpetu. Por ejemplo, la partícula 1, de masa m1 y
velocidad v1, tendrá un ímpetu p1 = m1 v1. El sistema tendrá un ímpetu total P en un
referencial determinado, y este ímpetu total es la suma vectorial de los ímpetus individuales
de cada partícula.
v1 m2 v2
mn
m1 vn
𝑃⃑⃑ = 𝑝⃑1 + 𝑝⃑2 + ⋯ + 𝑝⃑𝑛 = 𝑚1 𝑣⃑1 + 𝑚2 𝑣⃑2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑣⃑𝑛 = 𝑀 𝑣⃑𝐶𝑀
El ímpetu total de un sistema de partículas es igual al producto de

la masa total del sistema por la velocidad de su centro de masas.
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FÍSICA I-2022
VIDEO 4. CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA

DE PARTICULAS.
https://www.youtube.com/watch?v=gp-l6RPrCws
Si derivamos la expresión anterior respecto del tiempo, teniendo en cuenta que la

masa total del sistema permanece constante M= cte, tenemos:
𝑑𝑃⃑⃑ 𝑑𝑣⃑𝐶𝑀
=𝑀 = 𝑀 𝑎⃑𝐶𝑀 = ∑ 𝐹⃑𝑒𝑥𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
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∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡 , es la suma vectorial de todas las fuerzas externar que actúan sobre el sistema de
partículas, las fuerzas internas que actúan entre las partículas se presentan de a pares y
opuestas, y por la tercera ley de newton, su contribución es nula.
La segunda ley de Newton para un sistema de n partículas se puede escribir:
⃑⃑
𝒅𝒑
∑ ⃑𝑭⃑𝒆𝒙𝒕 =
𝒅𝒕
EJEMPLO
Esta expresión indica que el cambio de la cantidad de movimiento (dp/dt) indica la

presencia de una fuerza neta Fext. En un tiro oblicuo, la cantidad de movimiento de un
proyectil es tangente a la trayectoria parabólica del proyectil y cambian tanto su magnitud
como su velocidad.
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FÍSICA I-2022
El cambio de la cantidad de movimiento indica que una fuerza neta actúa sobre el
proyectil, y sabemos que esa fuerza es la fuerza gravitacional
LA CONSERVACIÓN DEL IMPETU

Supongamos que la suma de las fuerzas externas que actúan sobre el sistema es
cero. Entonces:
25
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FÍSICA I-2022
⃑⃑⃑
𝒅𝑷
= 𝟎 𝒐 ⃑𝑷
⃑⃑ = 𝒄𝒕𝒆
𝒅𝒕
⃑⃑⃑ = ⃑𝑷
∆𝑷 ⃑⃑ − ⃑𝑷
⃑⃑𝟎 = 𝟎 → ⃑𝑷
⃑⃑ = ⃑𝑷
⃑⃑𝟎
“Cuando la fuerza externa resultante que actúa sobre un

sistema es cero, el vector de ímpetu total del sistema permanece
constante”. Esto se conoce como el PRINCIPIO DE
CONSERVACION DEL IMPETU”
El principio de conservación del ímpetu es el segundo de los grandes principios de
conservación que vimos hasta ahora; el primero fue el principio de conservación de la

energía. En la física, los principios de conservación son de mucha importancia, tanto teórica
como práctica, ya que son sencillos y universales.
El ímpetu total del sistema P solo puede ser cambiado por fuerzas externas que
actúan sobre el mismo. Las fuerzas internas, como son iguales y opuestas, producen
cambios iguales y opuestos en el ímpetu, lo que hacen que se anulen entre sí.
En un sistema de partículas los ímpetus de las partículas individuales pueden

cambiar, pero su suma permanece constante si no hay una fuerza externa neta de modo
que cuando el ímpetu total es constante, tenemos:
26
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FÍSICA I-2022
𝑃⃑⃑0 = 𝑃⃑⃑
𝑝⃑1 + 𝑝⃑2 + ⋯ + 𝑝⃑𝑛 = 𝑝⃑1 + 𝑝⃑2 + ⋯ + 𝑝⃑𝑛 = 𝑃⃑⃑
El ímpetu es una cantidad vectorial, o sea, equivale a tres ecuaciones escalares, que
corresponden a cada una de las direcciones de las coordenadas. Por lo tanto, la
conservación del ímpetu establece tres condiciones al movimiento del sistema al cual se
aplica. En cambio, la conservación de la energía solamente establece una condición en el
movimiento al cual se aplica, ya que la energía es un escalar.
𝒑𝒙 = 𝒎 𝒗𝒙
⃑⃑⃑⃑
𝑷 = 𝒎 ⃑𝒗⃑ { 𝒑𝒚 = 𝒎𝒗𝒚
𝒑𝒛 = 𝒎 𝒗𝒛
VIDEO 5. PRINCIPIO DE CONSERVACION DEL ÍMPETU O

CANTIDAD DE MOVIMIENTO.
https://www.youtube.com/watch?v=9KRCIoB65gM

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FÍSICA I-2022
BIBLIOGRAFIA
FÍSICA I – Parte I – Cuarta Edición
– Resnick Halliday
FÍSICA – Tercera Edición – Tipler
FÍSICA – Sears/Zemansky
FÍSICA I – Serway
FÍSICA – Quinta Edición –

Wilson/Buffa
28

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ESP. ING. NÉSTOR LENCINA

La figura muestra el movimiento parabólico simple del centro de masas de una

“El movimiento del centro de masas representa el

Cuando el sistema considerado no es un cuerpo rígido, también es posible determinar

SISTEMA EN UNA DIMENSION (2 partículas)

Consideremos el caso simple de un sistema de dos partículas, de masas m 1 y m2 cuya

Se puede considerar que XCM, es un promedio de x1 y x2 pesado por las masas.

” Si el sistema está formado por dos partículas de igual masa, el

SISTEMA EN UNA DIMENSION (n partículas)

SISTEMA EN DOS DIMENSIONES

SISTEMA EN DOS DIMENSIONES (n

Si hay un número n de partículas:

* VIDEO 1. CALCULO DEL CENTRO DE MASAS.

SISTEMA EN TRES DIMENSIONES (para n

Si usamos la notación vectorial:

𝑟⃑𝑖= 𝑖 𝑥⃑𝑖 + 𝑗 𝑦⃑𝑖 + 𝑘 𝑧⃑𝑖

𝑟⃑𝐶𝑀 = 𝑖 𝑥⃑𝐶𝑀 + 𝑗 𝑦⃑𝐶𝑀 + 𝑘 𝑧⃑𝐶𝑀

donde la suma es una suma vectorial.

“La localización del centro de masa es independiente del

CONSIDERAMOS EL SISTEMA COMO UN

Para determinar la expresión del centro de masas de un cuerpo continuo,

∑ ∆𝑚𝑖 𝑥𝑖 ∑ ∆𝑚𝑖 𝑦𝑖 ∑ ∆𝑚𝑖 𝑧𝑖

Las coordenadas del centro de masa, se pueden dar exactamente como:

dm es el elemento diferencial de masa en el punto x, y, z y la ∫ 𝑑𝑚 es igual a la masa total

La expresión vectorial equivale a las tres ecuaciones escalares

Ejemplo de la determinación del centro de masa (CM) de figuras geométricas

EL MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASAS

Consideremos un sistema de partículas de masas, m1, m2,..., mn , cuya masa total es

M𝑟⃑CM = m1 𝑟⃑1 + m2 𝑟⃑2 + …+ mn 𝑟⃑n

donde rCM es el vector posición que identifica al centro de masa en un referencial

𝑑𝑟⃑𝐶𝑀 𝑑𝑟1 𝑑𝑟2 𝑑𝑟𝑛

v1 es la velocidad de la primera partícula, etc.

Diferenciando respecto del tiempo

𝑑𝑣⃑𝐶𝑀 𝑑𝑣⃑1 𝑑𝑣⃑2 𝑑𝑣⃑𝑛

M 𝑎⃑CM = m1 𝑎⃑1 + m2 𝑎⃑2 + …+ mn 𝑎⃑n

Por la segunda Ley de Newton, tenemos F1 = m1 a1; F2 = m2 a2; …. etc., entonces:

“La importancia de esta última expresión, establece que el centro de

**VIDEO2: CENTRO DE MASAS. DEFINICION,

En algunos casos, podemos encontrar el centro de masa o centro de gravedad de un

El centro de gravedad de un saltador de altura que está superando la barra, está

CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL O

EL ÍMPETU DE UNA PARTICULA

El ímpetu de una partícula es un vector p definido como el producto de su masa m y

𝑝⃑ es un vector porque es el producto de un escalar por un vector 𝑣⃑.

La rapidez de cambio del ímpetu de un cuerpo es proporcional a la

Si consideramos una sola partícula de masa m constante, esta formulación de la

𝑑𝑝⃑ 𝑑( 𝑚𝑣⃑) 𝑑𝑣⃑

VIDEO3: CANTIDAD DE MOVIMIENTO O MOMENTO

𝑃⃑⃑ = 𝑝⃑1 + 𝑝⃑2 + ⋯ + 𝑝⃑𝑛 = 𝑚1 𝑣⃑1 + 𝑚2 𝑣⃑2 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑣⃑𝑛 = 𝑀 𝑣⃑𝐶𝑀

El ímpetu total de un sistema de partículas es igual al producto de

VIDEO 4. CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA

Si derivamos la expresión anterior respecto del tiempo, teniendo en cuenta que la

La segunda ley de Newton para un sistema de n partículas se puede escribir:

Esta expresión indica que el cambio de la cantidad de movimiento (dp/dt) indica la

LA CONSERVACIÓN DEL IMPETU

“Cuando la fuerza externa resultante que actúa sobre un

El principio de conservación del ímpetu es el segundo de los grandes principios de

conservación que vimos hasta ahora; el primero fue el principio de conservación de la

En un sistema de partículas los ímpetus de las partículas individuales pueden

𝑝⃑1 + 𝑝⃑2 + ⋯ + 𝑝⃑𝑛 = 𝑝⃑1 + 𝑝⃑2 + ⋯ + 𝑝⃑𝑛 = 𝑃⃑⃑

VIDEO 5. PRINCIPIO DE CONSERVACION DEL ÍMPETU O