TIPOS DE ALMACENAMIENTO

Ing. Guillermo Juan Cabanillas Quiroz,Dr

 Contenido de la Unidad
VIII. Flujo impermanente en canales abiertos.
Propagación de crecidas.
8.1. Ecuaciones de flujo impermanente en canales.
8.2. Métodos numéricos de solución de las ecuaciones.
8.3. Condiciones de contorno.
8.4. Calibración y verificación.
8.5. Crecidas en canales naturales.
8.6. Métodos basados en función del almacenamiento.
8.7. Métodos basados en soluciones simplificadas y
completas de las ecuaciones.
8.8. Modelos hidrodinámicos..
 El Escurrimiento Superficial
Conservación de la Masa:
Q A
 q (1er Ecuación de Saint Venant (1871))
x t
Conservación de la Cantidad de Movimiento:
Q   Q  y
2

    g  A  g  A  S 0  S f  (2er Ecuación de Saint Venant (1871))

t x  A  x

Conservación de energía: (la cual normalmente no es

empleada en flujo a superficie libre, salvo para estudios
de rotura de presas)
 El Escurrimiento Superficial

Resumen de las Ecuaciones de Saint Venant. (fuente Chow, et al (1999)

 Clasificación del Escurrimiento Superficial
Clasificado en función del tiempo, como:
 Permanente. A Q  Curvas de remanso,
 0
t t estiaje, etc.
A Q
 No Permanente. 0 0  Crecientes, etc.
t t
Clasificación en función del espacio, como:
 Uniforme Q   Q 2 
    0
x x  A 

Q   Q2 
 No Uniforme o Variado x
0  0
x  A 
Combinándolas:
Permanente  Uniforme (Clásico en Canales)
 No Uniforme  Gradualmente Variado
 Rápidamente Variado
No Permanente  Uniforme (Teórico, No empleado en la practica)
 No Uniforme  Gradualmente Variado (Crecientes)
 Rápidamente Variado (DamBreak)
 Clasificación de los Modelos de Escurrimiento

Distribuido Efectos de Termino de Termino de

Modelos Datos Físico
en el cauce aguas abajo Presión Inercia

Almacenamiento No No No No No

Onda Cinemática Si No No No Opcional

Difusión Si Si Si No Opcional

Hidrodinámica Si Si Si Si Si

Resumen de las características de modelos de escurrimiento (fuente: Tucci, 1998)

 Modelos de Almacenamiento

Q A discretizando Q A
 q  0
x t x t
por lo que

x  A
 Q
t
Entonces resulta que

S  f I , Q, I ' , Q'
dS
 I Q
dt
Embalse Lineal S  KQ
Algunos de estos
modelos son: Muskingum S  K xI  1  x Q

SSAR S
Q
 Ventajas y Desventajas de los Modelos de
Almacenamiento

Ventajas  Simplicidad y Ajuste solamente con

hidrogramas de Entrada y Salida

Limitantes  Solo pueden ser empleados, cuando

el efecto dominante es el
amortiguamiento y no existen efectos
de aguas abajo.
Modelos de Almacenamiento – Escurrimiento en Ríos
Muskingum
Este modelo fue desarrollado por McCarthy (1939), el método se basa en la
ecuación de continuidad y en la ecuación de almacenamiento, que pondera
el efecto del caudal entre la entrada y la salida.
Q  a  yn
S  b  ym

 S  bQ 
mn
m
n
a
Donde y y Q son valores medios y ponderando el caudal en función de I y Q resulta

1
xI  1  x)Q 
m
S 1
n

n
a

El modelo considera que m/n=1 y K  b a1 n S  K xI  1  x Q

Modelos de Almacenamiento – Escurrimiento en Ríos
Muskingum
Derivando la ecuación en relación del tiempo y sustituyendo en la ecuación
de continuidad se obtiene;

K 1  x 
dQ dI
 Q  I  Kx
dt dt
Empleando diferencias finitas y operando se obtiene:
Qt 1  C1 I t 1  C2 I t  C3Qt

donde;

t t t
 Kx  Kx  K 1  x  
2 C2  2 C3  2
C1 
t t t
K 1  x   K 1  x   K 1  x  
2 2 2
Modelos de Almacenamiento – Escurrimiento en Ríos
Muskingum
Variación de los parámetros
El parámetro X representa el peso de la integración de caudales en el espacio.

0  x  0,50  1 Condición de Estabilida d

cuando x=0, la ecuación diferencial ordinaria se transforma en la de
reservorio lineal.
K [t]  representa el tiempo medio de decaimiento de la onda
t
Significado físico del modelo: C1>0 C3>0 t 2 x   21  x 
K
Modelos de Almacenamiento – Escurrimiento en Ríos
Muskingum

La definición de Δt se basa en los siguientes criterios:

1. Que no haya variaciones significativas, entre los extremos del intervalo,

de la onda de crecida;

2. Que no sea un valor pequeño, tal que implique mucho tiempo de cálculo;

3. Que esté comprendido entre K/3 y K/2 como máximo, siendo K la

constante de propagación o tiempo de traslado de la onda (medida entre
los picos de los hidrogramas de entrada y salida);

4. Que sea coherente con los Δt de los datos básicos (hidrogramas de

entrada y salida). Estimación de los parámetros (Método Gráfico)
Modelos de Almacenamiento – Escurrimiento en Ríos
Muskingum
Estimación de los parámetros (Método Gráfico)

Coordenadas de los gráficos

QIt 1  xI t 1  I t   1  X Qt 1  Qt   QIt
St 1 t  1 2 I t 1  I t   Qt 1  Qt   St t
Estimación Inicial de x:  dQ
 x  1  x 
dS dI dQ dt
1. Derivar la expresión S, con respecto al tiempo 0  x
dt dt dt dI dQ
2. S=0 (Máximo almacenamiento) 
dt dt
Modelos de Almacenamiento – Escurrimiento en Ríos
Muskingum
Estimación de los parámetros (Mínimos Cuadrados)
Otro método que arroja mejores resultados es el de mínimos cuadrados,
este determina los parámetros con base a la minimización cuadrática de la
función de almacenamiento. Considerando la diferencia cuadrática entre el
almacenamiento observado y el calculado.
D  SCi  SOi
2

Donde SCi es el almacenamiento calculado por el modelo en el tiempo i;

SOi es el almacenamiento observado en el instante i. Substituyendo en la
ecuación de almacenamiento del modelo ( S  K xI  1  xQ ) y derivando
con relación a x y K, se obtienen dos ecuaciones que son igualadas a cero.
Resolviendo estas ecuaciones se obtiene un conjunto de valores de K y x que
producen el mínimo D.
Modelos de Almacenamiento – Escurrimiento en Ríos
Muskingum
Limitaciones del Modelo de Muskingum

El método no puede considerar los efectos de aguas abajo,

como son los efectos por remanso, influencia de mareas, etc.
En ese caso se deben emplear métodos que consideren la
ecuación dinámica

La relación entre S y el Caudal es siempre lineal por lo tanto

K varia con el caudal  pueden ser considerados varios pares
de valores de x y K para propagar una misma crecida

Modelo de tipo concentrado: Un único tramo

 Ejemplo de Aplicación
Dado el hidrograma de entrada para el tramo de un río. ¿Determine el hidrograma
de salida para este tramo si K= 2.3 h, X= 0.15 y t= 1 [h] y Qi=85 [m³/s]?
1 2 3 4 5 6
1 ) Se procede al calculo de
Transitolos
en coeficientes
ríos (Método C;
de siendo para
Muskingum) este caso
Caudal de
Periodo de Caudal de Entrada Caudal de
t j [h] Entrada C1Ij+1
t C2Ij C3Qj Salida
K 1  x   Q [m³/s]
t
 Kxtránsito
 I [m³/s] Kx 
C1 800 2  0.063 C293 2  0.344 C3  2  0.592
800 t 1 t t 85
K 1  x   2 137 K 1  x   8.6 32.0 K 1  x
50.4   91
700 700 3
2
208 13.1
2
47.2 54.0 114
2
4 320 20.2 71.6 67.7 160
2 ) Se600
verifica que 5
600 442 27.9 110.1 94.5 233
6 546 34.5 152.1 137.8 324
500
500 7 630 C C C 1
39.8 187.9 192.3 420
II [m³/s]
[m³/s]

1 2 3
8 678 42.8 216.8 248.9 509
400
400
3 ) Se procede al calculo
9 del 691
primer intervalo
43.6 de tiempo,
233.4 en 301.4
donde el caudal
578
10
300 se determina
300 675 42.6 237.8 342.8 623
de salida 11 mediante:
634 40.0 232.3 369.4 642
200
200 12 571 36.1 218.2 380.3 635
13 477 30.1 196.5 376.1 603
100
100 14 2 390
1 Q  C  I  C  I  C Q
2 24.6
2 1 3164.2 1 357.2 546
15 329 20.8 134.2 323.6 479
00 16 247 15.6 113.2 283.7 413
00 17 55 184 11.6
10 85.0 15 244.5 341
2020
18 134 8.510 63.3 15 202.2 t [h] 274
19 108 6.8
t [h] 46.1 162.4 215
20 90 I [m³/s]
5.7 Q [m³/s]
37.2 127.6 170
 Ejemplo de aplicación

Cálculos de los parámetros K y X

Si se conocen los caudales de entrada y salida de un tramo

dado, es posible evaluar las constantes K y X.
Si se despeja K de la ecuación de almacenamiento se obtiene
que K=S/[XI+(1-X)Q].
Por lo tanto si se gráfica en el eje horizontal S y el denominador
en el eje vertical se obtendrá una recta la cual tendrá una
pendiente 1/K.
El procedimiento consistirá en elaborar dicho gráfico para
distintos valores de X (típicamente 0,1~0,5) y con aquel que
se obtenga lo más parecido a la recta previa se tomara como
valor de X, obteniendo un nuevo valor para la pendiente 1/K
(ver Viessman, 1995, pp 238)
 Bibliografia Unidad VIII
- Bibliografía Básica

CHOW, V.T.; MAIDMENT D.R; MAYS, L.W (1999) "Hidrologia Aplicada" Capitulos 8 y 9.Ed
McGraw-Hill Interamericana S.A., Santafé de Bogotá, Colombia.
LINSLEY, R.K.;KOHLER, M.A; PAULHUS, J.L (1993) “Hidrología para Ingenieros”. Ed.
McGraw-Hill. México

- Bibliografia Complementaria

PUJOL, A.; MENENDEZ, A.N (1987) “Análisis Unidimensional de Escurrimiento en

Canales”. Editorial Universitaria de Buenos Aires. Buenos Aires Argentina.
MAIDMENT, D.R (1992) “Handbook of Hydrology”Ed. McGraw-Hill, Inc. USA.
TUCCI, C. M. (1993) “Fundamentos do Escoamento Não Permanente”, Capítulo 10 en:
Hidrología, Ciência e Aplicação. C. M. Tucci (editor), Editora da Universidade de São
Paulo. São Paulo, Brasil.
TUCCI, C. M. (1993) “Escoamento em Rios e Reservatórios”, Capítulo 12 en: Hidrología,
Ciência e Aplicação. C. M. Tucci (editor), Editora da Universidade de São Paulo. São Paulo,
Brasil.
TUCCI, C. M. (1998) “Escoamento”, Capítulo 4 en: Modelos Hidrológicos, Editora da
Universidade de São Paulo. São Paulo, Brasil.
VIESSMAN, W; LEWIS, G (1995) “Introduction to Hydroloy”. Harper Collins 4ta ed.
 Bibliografia Unidad VIII

- Paginas Web con temas Relacionados

•http://www.gem.es/MATERIALES/DOCUMENT/DOCUMEN/g01/d01201/d0
1201.htm

•http://www.puertosycostas.com/pyc/html/docente/apuntes/Transformaci_2003.
pdf

•http://rai.ucuenca.edu.ec/proyectos/margenes/EH2.htm

•http://web.usal.es/~javisan/hidro/temas/Transito_Hidrogramas.pdf

•Mockus, V. & Steiner, W (1972) “Nacional Engineering Handbook Part 630”,

Chapter 17, 100 pp. National Resource Conservation Service.
http: //www.wcc.nrcs.usda.gov/hydro/hydro-techref-neh-630.html

•US Army Corps of Engineers (1994) “Flood Runoff Analisys” Chapter 9. 24 pp.
http://www.usace.army.mil/usace-docs/eng-manual/em1110-2-1417/toc.htm
Muchas Gracias