Universidad de Cuenca

Facultad de Ingeniería – Electricidad

Microprocesadores y microcontroladores II

Control PID de Temperatura: Función de transferencia

Nombres: Ariel Molina y Augusto Rodas

Método: Identificación por Curva de Reacción

Este método considerara en este caso particular el modelo de un sistema de primer orden con
retardo.
−Ls
Ke
H ( s )=
τs+1
Siendo:

K: Ganancia

L: Retardo

τ :Contante de tiempo
Curva obtenida en simulink
Datos:

Δ t=673,262 s Δ T =43,344−23,459=19,885
Calculando el τ para un sistema de primer orden

tiempode estabilizacion 673,262

τ= = =168,31
4 4
La energía en el sistema para aumenta del calor será la máxima posible suministrada por el
foco

T final−T inicial 19,885

K= = =0,19885 ° C/%
U final−U inicial 100−0
Ahora el retardo será determinado por el tiempo muerto que será:

L=78,547 s
Por lo tanto:
−78,547 s
0,19885 e
H ( s )=
168,31 s +1
Datos:

Δ t=922, 476 s Δ T =15.3−0=15.3

Calculando el τ para un sistema de primer orden

tiempode estabilizacion 922 , 476

τ= = =230,619
4 4
La energía en el sistema para aumenta del calor será la máxima posible suministrada por el
foco

T final−T inicial 15.3

K= = =0.153 ° C/%
U final−U inicial 100−0

Ahora el retardo será determinado por el tiempo muerto que será:

L=0 s
Por lo tanto:
−0 s
0 , 153 e
H ( s )=
230,619 s+ 1
Datos:

Δ t=922,476 s Δ T =15.3−0=15.3
Calculando el τ para un sistema de primer orden

tiempode estabilizacion 922,476

τ= = =230,619
4 4
La energía en el sistema para aumenta del calor será la máxima posible suministrada por el
foco

T final −T inicial 15.3

K= = =0 .06 ° C /%
U final −U inicial 255−0
Ahora el retardo será determinado por el tiempo muerto que será:

L=0 s
Por lo tanto:

( ) 0 , 06 e−0 s
H s=
230,619 s+ 1