Matemática Aplicada al CNC

Automatización de Sistemas de Manufactura / IMT © Miguel de J. Ramírez C.

¿Porqué conocer trigonometría antes

de aprender a programar en CNC ?

• No nos proporcionan las acotaciones necesarias para programar las

trayectorias de la herramienta de corte.

• Necesitamos encontrar puntos específicos los cuales se deben

calcular utilizando TRIGONOMETRIA básica, descomponiendo en
líneas y círculos el perfil de la pieza por maquinar.

Automatización de Sistemas de Manufactura / IMT © Miguel de J. Ramírez C.

 Puntos CNC

Punto dibujante

Automatización de Sistemas de Manufactura / IMT © Miguel de J. Ramírez C.

Recta Tangente a un Círculo

Toda recta tangente a una circunferencia es

perpendicular a su centro en el punto de
tangencia.

Utilizando esta propiedad es posible generar

triángulos rectángulos, con los cuales se
calculen las coordenadas de los puntos de
contacto (tangentes).

Automatización de Sistemas de Manufactura / IMT © Miguel de J. Ramírez C.

 Cálculo de puntos de tangencia ó
y CNC
Las rectas tangentes son los ejes
4 coordenados x y y, los puntos de tangencia
son :
(4,0)
x ( 0 ,4 )

y
Los puntos de tangencia a partir del
4
punto origen (0,0) son:

Eje X = 1 + 4 = 5
2 Eje Y = 2 + 4 = 6

Por lo tanto ( 5 , 2 ) y ( 1 , 6 )
1
x son las coordenadas de tangencia

Automatización de Sistemas de Manufactura / IMT © Miguel de J. Ramírez C.

Ángulos en CNC

• Uso de ángulos complementarios

α

90-α • Funciones trigonométricas para el

R
cálculo de los catetos de los
90-α triángulos.
α

• Utilizado para el cálculo de los

puntos de tangencia entre dos rectas
NO perpendiculares y un círculo.

Automatización de Sistemas de Manufactura / IMT © Miguel de J. Ramírez C.

 Visualización de Triángulos
Rectángulos
R1

10 cos 60° Puntos de tangencia ó CNC

Punto de dibujante
30°
10 sen 60°
60º
R10
60°

30°

Nota: El punto de dibujante

R2 es aquel que esta acotado en
el plano.
Automatización de Sistemas de Manufactura / IMT © Miguel de J. Ramírez C.

Ejemplo de Visualización

Automatización de Sistemas de Manufactura / IMT © Miguel de J. Ramírez C.

 Distancias necesarias para el cálculo de
los puntos de tangencia o CNC
• Es importante identificar
de manera correcta el
ángulo α (entre puntos de α
CNC).

R
Punto del dibujante

}
Punto de Tangencia
α R cos α 1
α

α
} R - R cos α 2

}
}
R - R cos α
R - R cos α 3
4 R sen α - tan α
tan α

Automatización de Sistemas de Manufactura / IMT © Miguel de J. Ramírez C.

Ejemplo de cálculo de distancias

4 5 sen 30 - 5 - 5 cos 30 5 - 5 cos 30
3
tan 30 tan 30

2
30º
5 - 5 cos 30 2
1

30º 5 cos 30 1

Sólo es necesario conocer R5

dos valores: el radio y el
Ángulo entre los puntos
de CNC.
30º

Automatización de Sistemas de Manufactura / IMT © Miguel de J. Ramírez C.

 Formulario para esquinas formadas
por líneas horizontales e inclinadas 4 3
3 4

}
}

}
}
}
2
} R R
} 2

1
R α α R } 1

α α
1
= R cos α
2 =R- 1
3 = 2 / Tan α
4 = R sen α - 3 α

1
} R α
R
α R
} 1
R
}
2
} 2
}

}
}

}
3 4 Punto del dibujante 4 3
Punto de CNC

Automatización de Sistemas de Manufactura / IMT © Miguel de J. Ramírez C.

Formulario para esquinas formadas

por líneas verticales e inclinadas
2 1 α 1 2
α
}
}

}
}

}
3 R
R
} 3

}
4
} 4
α α
R R

1 = R cos α
2 =R- 1
3 = 2 / Tan α
4 = R sen α - 3
R R
} α α
4

R R
} 4

}
3
} 3

Punto del dibujante

}
}

}
}

α α
2 1 1 2
Punto de CNC

Automatización de Sistemas de Manufactura / IMT © Miguel de J. Ramírez C.

 Pasos Básicos para el Cálculo de Puntos de
CNC en esquinas redondeadas
1. Identificar el tipo de esquina : Horizontal con Inclinada o
Vertical con inclinada

2. Identificar el radio de la esquina y el ángulo entre puntos de

CNC.

3. Calcular las fórmulas de distancias

4. Identificar el punto del dibujante

5. Sumar o restar las distancias obtendias al punto del dibujante

con referencia al orígen.

Automatización de Sistemas de Manufactura / IMT © Miguel de J. Ramírez C.

Ejercicio de Aplicación
14 20 30

R5 R5

30° R5
R5

45°
64mm
Diam. 10mm
R5 R5

10
24
Diam.6
Diam.6
10
5 Chafl 45° 5 Chafl 45°
y 0,0
14 14 30

88mm
x
Automatización de Sistemas de Manufactura / IMT © Miguel de J. Ramírez C.