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I.

DEFLEXIÓN EN VIGAS
DEFORMACION EN LAS VIGAS
El análisis estructural de las vigas suele dividirse en vigas isostáticas e
hiperestáticas. Recordemos que esta división correspondiente a las
condiciones de apoyo que presente el elemento a analizar, si la viga tiene un
numero igual o inferior a tres incógnitas en sus reacciones, bastara con aplicar
las condiciones de equilibrio estático para resolverlo.

∑ Fx=0 ∑ Fy=0 ∑ M =0

VIGAS ISOSTÁTICAS VIGAS HIPERESTÁTICAS


EJERCICIO 1

SOLUCIÓN

d2 x
EI
dx 2
=M M =50 x−25 x
2 ()
d2 y 25 x2
EI =50 x−
d x2 2

EI
dy
dx
2 25 x
=25 x −
6
3
+C 1 ( 2x )−M =0
−50 x+ 25 x

25 x 2 25 x 4 x
EIy= − +C 1 x +C 2 M =50 x +25 x ( )
3 24 2
25 x 3 25 x 4 25 x 3 25 x 4
EIy= − + C1 x+C 2 EIy= − −66.66 x
3 24 3 24
Para x=0 , y=0 ∴ C2=0 EIy=const , x=2 m
Para x=4 m, y=0 ∴ C1 ≠ 0 25 ( 2 )3 25 ( 2 )4
EIy= − −66.66 ( 2 )
3 24
25 ( 4 )3 25 x 4
0= − +C 1 ( 4 ) EIy=66.67−16.67−133.34
3 24
0=533.33−266.66+C 1 ( 4 ) −83.34
y=
EI
C1 ( 44 )= −266.66
4
∗C =−66.66
1

−w L 4 ( 5 )
EIy=
384

−( 25 ) ( 4 )2 ( 5 )
EIy=
384
−32,000
EIy=
384
EIy=−83.33
−−83.33
y=
EI

ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS

VIGAS:
El grado de interminación de una viga hiperestática, se determina por la
siguiente formula.
G . I .=R−A−3

DONDE:
G.I: Grado de indeterminación de la viga.
R: Numero de reacción de apoyo.
A: Numero de articulaciones simple.
ARMADURAS:
Para el caso de armaduras el grado de indeterminación se determina por la
siguiente formula.
G . I .=B−2 N

DONDE:
G.I: Grado de indeterminación de la armadura.
B: Numero de barras de la armadura, incluidos los apoyos, siendo el apoyo fijo
equivalente a dos barras y el apoyo movil de una barra.
N: Numero de nudos de la armadura.
PORTICOS:
El grado de interminación del pórtico hiperestáticas, se determina por la
siguiente formula.
G . I .=3 C− A

DONDE:
G.I: Grado de indeterminación del pórtico.
C: Numero de contornos cerrados.
A: Numero de articulaciones o rotulas simples, incluido la equivalencia de los
apoyos.
PROBLEMA 1
Determine las reacciones de apoyos y los diagramas de momento flector y
fuerza cortante de la siguiente viga hiperestática a través del método de los tres
momentos.
Ecuación general de los tres momentos: (A)
−6 A 1∗a1 6 A 1∗a2
M 1∗2 M 2 ( l 1 +l 2 ) + M 3∗l 2= −
l1 l2

Formulas solo para cargas puntuales y distribuidas:


M 1∗l 2 +2 M 2 ( l 1+ l2 ) + M 3∗l 2=−R−L

3 2 1
R=L carga puntual ∗( p)(l ) R=L carga distribuida ∗( w)(l 3)
8 4
Ecuación método de tres momentos: formulas:
M 1∗l 2 +2 M 2 ( l 1+ l2 ) + M 3∗l 2=−R−L

−1 1
M a∗ (3 )+ 2 M b ( 3+4 ) + M c∗( 4 )= ( 6 ) ( 3 3 )− ( 6)(4 3)
4 4
M b (14 )=−40.5−96.0

−136.5
M b=
14
M b=−9.75 kgf∗m

Reaciones de apoyos:

18 9.75 24 9.75
=9.0 =3.25 =12 =2.43
2 3 4 4

Diagrama de momento flector y fuerza cortante:


m1=0
5.75 kgf
x 1= =0.958 m x 2=3.0−0.958 m=2.04
kgf
6.0
m

m 2=0+ ( 0.958∗5.75
2 )=2.75 kgf ∗m
m 3=2.75+ ( 2.04∗(−12.25
2
)
)=−9.745 kgf∗m
14.43 kgf
x 3= =2.405 m
kgf
60
m

m 4=−9.745+ ( 2.405∗14.43
2 )=7.607 kgf ∗m
m5=7.607+ ( 1.595∗2(−9.57 ) )=0.02 kgf ∗m

METODO AREA – MOMENTO


Por medio de este teorema puede analizar una viga apoyada por cualquier
numero de apoyos, esto se debe a que relaciona los momentos flexionantés en
3 apoyos entre si y con las
cargas que se encuentran
en la viga. Este método sirve
para hallar los momentos
en los apoyos de una viga
hiperestática, o en puntos
característicos o notables
de la viga.

∑ Faxial : ý=0
My
∑ Mflector :σ = I
EN

VQ
∑ Faxial parcial : τ= It

 LA DEFLEXION DE UNA VIGA: Es el movimiento (desviación) de un


punto situado sobre la elástica, con respecto a su posición sin carga.
 LA PENDIENTE DE UNA VIGA: Se define como la pendiente de la
tangente a la elasticidad de un punto cualquiera.
 LA ELASTICA DE UNA VIGA: Es la forma que toma el eje neutro
cuando se carga la viga. Cada punto situado sobre la elástica tendrá una
deflexión y, y una pendiente.
MOMENTO DE FLECTOR

Se denomina momento flector (o también "flexor"), o momento de flexión, a


un momento de fuerza resultante de una distribución de tensiones sobre una
sección transversal de un prisma mecánico flexionado o una placa que es
perpendicular al eje longitudinal a lo largo del que se produce la flexión.
EJERCICIO 1

Concentración de cargas

P=25 ¿ ∗2 m 2m
x́=
m 2

P=50.0 ¿ x́=1 m

REACCIONES:
A∗H ¿
−80.0 ¿∗m+ by ( 2 m )=0 ↑+ ∑ Fy=0

by ( 2 m ) =80.0 ¿∗m
ay −50+by=0
2m
by =80.0 ¿∗m ¿
2m 2m
ay −50.0¿+ 40.0 ¿=0

by=40.0 ¿
ay −10¿=0
ay =10¿

↑+ ∑ Fy=0 +↺ ∑ Mi=0

10.0 ¿−25.0 x−Q k 1=0 x


−10.0 x+ 25 x + Mk 1=0
2
10.0 ¿−25.0 x=Q k 1
25 x 2
Q k 1=−25.0 x +10.0 ¿ −10.0 x+ + Mk 1=0
2

25 x 2
Mk 1= +10 x
2

corte 1−1, x=(0 m; 2 m)


Q k 1=25.0 x +10.0 ¿

Q k 1=−25.0 ( 0 )+ 10.0¿

Q k 1=10.0 ¿

Q k 1=−25.0 ( 2 ) +10.0 ¿

Q k 1=−40.0 ¿

corte 1−1, X =(0 m , 2m)

−25 x2
M k 1= +10 x
2
25 ( 0 )2
Mk 1 = +10 ( 0 )
2
M k 1=0.0 ¿∗m

−25 x2
M k 1= +10(2)
2
M k 1=−30 ¿∗m

Para el M. Max
Q k 1=−25.0 x +10.0 ¿

0=−25.0 x+10.0 ¿
10
x= x=0.40 m
25

−25 x2
M k 1= +10 x
2

25 ( 0.40 )2
Mk 1 = +10 ( 0.40 )
2
Mk 1 =−2+4.0

Mk 1 =2.0 ¿∗m

METODO DE LA DOBLE INTEGRACION


Es el más general para determinar deflexiones. Se puede usar para resolver
casi cualquier combinación de cargas y condiciones de apoyo en vigas
estáticamente determinadas e indeterminadas. Su uso requiere la capacidad de
escribir las ecuaciones de los diagramas de fuerza cortante y momento flector y
obtener posteriormente las ecuaciones de la pendiente y deflexión de una viga
por medio del cálculo integral. El método de doble integración produce
ecuaciones para la pendiente la deflexión en toda la viga y permite la
determinación directa del punto de máxima deflexión.
Recordando la ecuación diferencial de la elástica:

d 2 y M ( x)
=
d x2 E . I
Podemos entonces multiplicar ambos miembros de la ecuación por el módulo
de rigidez e integrar respecto a ‘x’. Planteamos:

x
dy
E.I . =∫ M ( x ) . dx +C1
dx 0
Donde ‘C 1’ es una constante de integración que depende de las condiciones de
frontera, como se explicará más adelante. Como la variación de las deflexiones
es muy pequeña, es satisfactoria la aproximación:
dy
=tg (θ) ≅θ
dx
De modo que con la expresión anterior se puede determinar la inclinación de la
recta tangente a la curva de la elástica para cualquier longitud ‘x’ de la viga.

Integrando nuevamente en ambos lados de la


expresión anterior, tenemos:

x x
E . I . y ( x )=∫
0
(∫
0
)
M ( x ) . dx+C 1 . dx+ C1

En el caso de vigas simplemente apoyadas y vigas empotradas en un extremo,


por ejemplo, tenemos las siguientes condiciones:

Del apoyo en ‘A’ puede establecerse:

x=L A → y=0

Y, debido al apoyo en ‘B’:

x=LB → y=0

Debido al empotramiento ‘A’


x=L A → y=0

x=L A → θ=0

EJERCICIOS 1
Determinar el ángulo de giro y la deflexión en ‘b’ en la viga de 30 cm x 40 cm,
E=21∗106 kN /m2 .
SOLUCIÓN

∑ Ma +↺=0
−( 15 ×6 ) × 3−6+ ( Rcx 9 )=0
Rc=50 kN

∑ Fy +↑=0
Ra−( 15 ×6 )−30+50=0
Ra=70 kN

∑ Ma +↺=0 ∑ Ma+↺=0
x
M + ( 15 x ) −70 x=0 M + ( 15 ×6 ) ( x−3 ) +30 ( x−6 )−70 x=0
2

M =−7.5 x 2+ 70 x M =−50 x +450


FORMULA
n+1
x
∫ x n dx= n+1 + C , n ≠−1

Tramo I (ab): 0 ≤ X ≤6 TRAMO II (bc): 6 ≤ X ≤ 9

EI y ' ' =M ( x ) EI y ' ' =M ( x )

EI y ' ' =−7.5 x 2+70 x EI y ' ' =−50 X + 450


−7.5 3
EI y ' = x +35 x2 +C 1 EI y ' =−2.5 x 2 +450 x +C3
3
−7.5 4 35 3 −25 3
EI y= x + x +C 1 X +C2 EI y= x +225 x 2 +C3 X +C 4
12 3 3

MÉTODO DE VIGAS CONJUGADA


El método de la viga conjugada es un método de análisis estructural para determinar
pendientes y deflexiones de una viga. Fue desarrollado por Christian O. Mohr. En esencia,
requiere la misma cantidad de cálculo que los teoremas del momento de área para
determinar la pendiente de una viga o su deflexión; aun así, este método aplica solo los
principios de la estática, por lo que su aplicación puede resultar más familiar. La viga
conjugada se define como una viga imaginaria con las mismas dimensiones (longitud) que
la viga original, pero una carga en cualquier punto de la viga conjugada es igual al
momento flector en ese punto de la
viga original dividido por EI.

Integrando, las
ecuaciones quedan de esta
forma:

APOYOS DE VIGAS CONJUGADAS


Al dibujar la viga conjugada, es importante que el cortante y el momento desarrollado en
los apoyos de la viga conjugada consideren la pendiente y la deflexión de la viga real en
sus apoyos, como consecuencia de los teoremas 1 y 2. Por ejemplo, como se muestra
debajo, en una articulación o un rodillo en un extremo de la viga real no hay deflexión, pero
sí hay una pendiente.

EJERCICIO 1
Determinar la deflexión máxima en la viga mostrada en la figura :

SOLUCIÓN
Aplicamos la segunda proposición y determinamos la deflexión máxima, la cual
sucederá en el punto C de la figura, debido a que la viga es simétrica.

−285 1 60 11 60 1 30
Ymax=Y c =M c =
EI
(5)+ ( ) ( )( )
2 EI
( 2)
3
+
EI
( 3 ) ( 1.5 ) + ( )
2 EI
( 3 )( 1 )

890
¿− ↓
EI

II. MÉTODOS ENERGÉTICOS


MÉTODO DE VERESCHAGUIN
El método de Vereschaguin es uno de los procedimientos muy importante y
prácticos para calcular deflexiones en puntos libres en sistemas elástico
lineales. Este método se basa en una propiedad de la integral definida del
producto de dos funciones.
Sirve para calcular desplazamientos o deflexiones por momentos flectores.
Puede entenderse como una simplificación del trabajo mínimo que se
desarrolla al emplear el método de castigliano. Esta basado en la multiplicación
de diagramas de momentos.

para poder multiplicar dos


diagramas Mi y Mj siendo Mi
un diagrama no lineal y Mj
lineal se
tendrá:
para poder multiplicar dos
diagramas Mi y Mj siendo Mi
un diagrama no lineal y Mj
lineal se
tendrá:
para poder multiplicar dos
diagramas Mi y Mj siendo Mi
un diagrama no lineal y Mj
lineal se
tendrá:
para poder multiplicar dos
diagramas Mi y Mj siendo Mi
un diagrama no lineal y Mj
lineal se
tendrá:
para poder multiplicar dos
diagramas Mi y Mj siendo Mi
un diagrama no lineal y Mj
lineal se
tendrá:
para poder multiplicar dos
diagramas Mi y Mj siendo Mi
un diagrama no lineal y Mj
lineal se
tendrá:
para poder multiplicar dos
diagramas Mi y Mj siendo Mi
un diagrama no lineal y Mj
lineal se
tendrá:
para poder multiplicar dos
diagramas Mi y Mj siendo Mi
un diagrama no lineal y Mj
lineal se
tendrá:
para poder multiplicar dos diagramas M i y M j siendo M i un diagrama no lineal
y M j lineal se tendrá:

donde:
AREA M −are a deldiagrama M i
i

AREA M −area del diagrama M j


j

CG M
YM j
i
−ordenada en el diagrama M j , debajo del centro de gravedad del diagram a M i
CG M
YM i
j
−ordenadaen eldiagrama M i , debajo del centro de gravedad del diagrama M j

1. Los diagramas de momento flector deben ser divididos en tramos, de tal


manera, que por lo menos un diagrama es lineal y la rigidez constante.
2. La multiplicación de los diagramas será negativo, si ambos diagramas
tienen signos opuestos ose encuentran en diferentes lados, respecto al eje de
cálculo.
EJERCICIO:
Una viga simplemente apoyada ab de longitud la rigidez constante EI. soporta
una carga distribuida triangular de intensidad máxima w determinar la
pendiente
el apoyo A.

SOLUCIÓN:
∑ MA =0 ∑ M A=0

WL L WL WL
BY ( L )−
2 3()
=0 AY −
2
+
6
=0

WL WL
BY = AY =
6 3
Diagrama de momento real y momento unitario
(M)

(Mu)

TEOREMA DE VERESHAGUIN
Para hallar la pendiente A.
L L
2 2
2 7W L 3 W L 1 2 W L2 1 5 W L2 1
θA=
6 EI
4× [128
× +
4 16
× + ]
2 6 EI 16[× +4×
2 128
× +0
4 ]
21 W L2 W L2 W L2 5 W L2
θA=
L
12 EI [( 128
×
32 )(
+
32
×
128 )]
L 672W L2 +128 W L2 128 W L2 +160 W L2
θA=
12 EI [4096
+
4096 ]
L 320W L2 +1152 W L2
θA=
12 EI [ 128 ]
17 W L2
θA=
768 EI
En el pórtico de el constante. Hallar el desplazamiento en la rótula.

Verificación del grado de hiperestaticidad para un pórtico abierto simple cumple


¿=¿
¿=R−( 3+ e )
¿ 4−( 3−1 )=0 ; Estructura isostatica

Hallamos reacciones:
M c Izq=0 ∑ FY =0 ∑ FX=0 M c Der=0

Ay ( 8 ) =10 Ay + Ey−10+6 ( 2 ) Ex=15 Ex (5 )+ 6 ( 2 )( 1 )=ME


Ay=5 Tn5+ Ey=17 Tn 15 ( 5 ) +6 ( 2 )( 1 ) =ME
Ey=17 Tn 87 Tn=ME
DMF real:

Carga virtual:

M c Izq=0 ∑ FY =0 ∑ FX=0 M c Der=0

Ay ( 8 ) +1 ( 3 )=0 Ay + Ey=0 Ex+1=−1 Ex (5 )=ME


−3 3
Ay= − + Ey=0−5=M
8 8
Ey=3/ 8 ME=5
D.M.F virtual:
y3 3
= ; y =2 y 4=3
2 3 2
y5 2 1 4
= = =
4 2 2 3
3
y6 2
= = y 6 =1
1 2
y 1 1.5 y2 1.5
= ; = ; y 1=1 ; y 2=1
10 5 8 4
3 3
A 1 × y1 A2 × y2 A 3 × y3 A 4 × y5 A5 × y4 A 5 × y6
Atri = + + + + + +¿
EI EI EI EI EI EI
50× 1 40 ×1 135 /2× 2 30× 3 30 × 4 /3 114 × 3 114 × 1
Atri = + + + + + +
EI EI EI EI EI EI EI
−631
Atri =
EI

MÉTODO DE SIMPSON-KORNOUJOV

Se aplica para
Multiplicar diagramas de momentos como el método anterior, pero con la
diferencia que en este método los momentos pueden ser curvos ambos o solo
uno, tal como se muestra en la figura:
De esta manera, la ecuación para determinar el desplazamiento o la pendiente
en un punto será:
Mi Mj ds L
δ =∫ = (Fi∗gi+4 Fc∗gc + Fd∗gd)
EI 6 EI

En la multiplicación de diagramas, se consideran los signos en las ordenadas


de ambos diagramas, siendo (+) si están al mismo lado y (-) si están en
sentidos opuestos, respecto al eje de la barra.
Como ejemplo mostraremos una viga con una carga repartida y hallaremos la
flecha en la parte media de la viga por este método:
DIAGRAMA DE MOMENTO PRINCIPAL

DIAGRAMA DE MOMENTO UNITARIO

Entonces la flecha en el punto B será, considerando la rigidez constante:

Mi Mj ds L
δ =∫ = (Fi∗gi+4 Fc∗gc + Fd∗gd)
EI 6 EI

2 2
δ= ( ( 0 ) ( 0 ) +4 (3 )( 0.5 )+ ( 4 )( 1 ) ) + ( ( 4 )( 1 ) +4 ( 3 )( 0.5 )+ ( 0 ) ( 0 ) )
6 EI 6 EI
Como se puede observar la operación que hicimos lo podemos resumir ya que
es simétrico la viga con respecto al punto B.
B 6.67
Por lo tanto, el desplazamiento vertical en B es: δ v =
EI

I. TABLAS DE DESPLAZAMIENTOS:
Aplicando los métodos mostrados obtenemos lo siguiente:

ESTRUCTURA A DIAGRAMA DE MOMENTO


ANALIZAR PRINCIPAL Y UNITARIO DESPLAZAMIENTO O GIRO
EJERCICIO 1
2 3
∫x dx
1
1
1+ x 2
SOLUCIÓN:
a) INTEGRADO POR EL MÉTODO DEL TRAPECIO.
Se utilizan las siguientes formulas:
b
h
I =∫ f ( x ) dx= [ f ( a ) +f (b) ]
a 2
b−a
h=
n
Dónde:

a=1
b=2
n=1
Luego,

2−1
h= =1
1
f ( a )=f (1 ) =0.5
f ( b )=f (2 )=3.313708

Remplazando en la fórmula:
1
I = [ 0.5+3.313708 ]
2
I =1.90 6854

b) Integrando por el método Simpson 1/3

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