Edward Saúl Turpo Álvarez

Eduardo Rodrigo Estrada Arce Jampier Brayan Ordoñez Heredia

2020231251 Lunes 10:00 am – 12:00 pm

ANÁLISIS
sa
ENTRADA: SALIDA:
ACTIVACIÓN
ENCENDIDO
DEL PULSADOR DEL PIN

PROCESO: CONDICONAR EL
ENCENDIDO DEL PIN N°13 POR MEDIO
DEL PULSAMIENTO DEL BOTON. SI SE
ACTIVA EL PIN SE ENCIENDE SINO NO
PASA NADA

PSEUDOCODIGO
sa
CONEXIONES A LA PLACA
ARDUINO

FOTOS DEL FUNCIONAMIENTO

 ANÁLISIS
sa DIAGRAMA
ENTRADA: SALIDA: SEÑAL
sa
SEÑAL DEL RECIBIDA POR EL
SENSOR TX SENSOR RX Y MEDICIÓN
ACTIVADA Y DE LA DISTANCIA
ENVIADA HACIA EL OBJETO

PROCESO: POR MEDIO DE LA MEDICIÓN

DEL TIEMPO DE RECEPCIÓN DE LA SEÑAL SE
CALCULA DOS VECES LA DISTANCIA PARA
LUEGO DIVIDIR ENTRE DOS Y OBTENER LA
DISTANCIA REAL

PSEUDOCODIGO
sa
CONEXIONES A LA PLACA
ARDUINO

FOTOS DEL FUNCIONAMIENTO

 ANÁLISIS DIAGRAMA
sa SALIDA: SEÑAL
ENTRADA: sa
RECIBIDA POR EL
SEÑAL DEL SENSOR RX Y
SENSOR TX MEDICIÓN DE LA
ACTIVADA Y DISTANCIA HACIA EL
ENVIADA OBJETO

PROCESO: POR MEDIO DE LA MEDICIÓN

DEL TIEMPO DE RECEPCIÓN DE LA SEÑAL SE
CALCULA 171,5m/s*TIEMPO QUE SE
OBTIENE DE LA ECUACIÓN 4 PARA OBTENER
LA DISTANCIA REAL

PSEUDOCODIGO
sa
FOTOS DEL FUNCIONAMIENTO
ANÁLISIS PSEUDOCODIGO
sa
ENTRADA: SALIDA: sa
GIRO DEL
POTENCIOMETRO GIRO DEL
SERVOMOTOR
SG90

PROCESO: MAPEAR LOS VALORES DEL

POTENCIOMETRO Y ESCALARLOS PARA
UTILIZARLO EN GRADOS PARA EL
SERVO QUE VAN DE 0 A 180.

DIAGRAMA
sa
 CONEXIONES A LA
PLACA ARDUINO

FOTOS DEL FUNCIONAMIENTO

 ANÁLISIS PSEUDOCODIGO
sa
ENTRADA: SALIDA: sa
INICO DE
CURSOR TEXTO PERMANEZCA
TIEMPO DE 3 A 5 SEGUNDOS
LUEGO DE DESPLACE

PROCESO: SETEAR LAS POSICIONES DE

ESCRITURA CON UN AUTO SCROOL CON
UNA VELOCIDAD DETERMINADA PARA
DAR EFECTO DE DESPLAZAMIENTO.

DIAGRAMA
sa
CONEXIONES A LA
PLACA ARDUINO

FOTOS DEL FUNCIONAMIENTO

• SE PUEDE AFIRMAR QUE LOS PULSADORES PUEDEN USARSE DE MUCHAS FORMAS Y SON
EN AL ACTUALIDAD LO QUE SE OLCUTA DEBAJO DE LOS BOTONES QUE USAMOS TAN
SEGUIDO
• EL PULSADOR PERMITE EL PASO DE ENERGÍA OTORGANDO DICHA ENRGÍA AL
ENCENDIDO DE LA LED QUE USAMOS
• POR LO GENERAL, LOS CONTACTOS DEL PULSADOR ESTÁN ABIERTOS; ES DECIR, NO
DEJAN PASAR LA CORREINTE POR LO QUE EN LA CODIFICACIÓN NO ES NECESARIO
ESPECIFICAR ESE ASPECTO

• PARA DETERMINAR LAS MEDIDAS ES NECESARIO EL USO DE FORMULAS Y EL

RESULATADO DE DISTANCIA MEDIDA QUE SE LE OTORGUE VARÍA MUCHO CON
RESPECTO AL NÚMERO DE DECIMALES UTILIZADO.
• LAS OPERACIONES SON CASI LAS MISMA CON LA DIFERENCIA DE QUE SE CAMBIA UNA
OPERACIÓN PARA HALLAR LA DISTANCIA REQUERIDA LA CUAL SERIA “D=171.5*T”.
• EN ESTOS SENSORES DE ULTRASONIDO SE TRATA DE LOCALIZAR EL OBJETO CON UNA
RESPECTIVA DISTANCIA QUE DETECTA PARA ELLO DEBEMOS PROGRAMAR Y DAR LAS
INDICACIONES PARA PODER HALLARLO CON LO APRENDIDO ANTERIORMENTE.

• LAS PANTALLAS LCD SON UN GRAN COMPLEMENTO AL MOMENTO DE HACER

PROYECTOS.
• SE DEBE TENER CUIDADO Y QUE SUELE FALLAR POR REALIZAR ALGUNA MALA
CONEXIÓN.
• ESTA PANTALLA (LCD) OCUPA MUCHOS PINES EN EL ARDUINO, PERO CUENTA CON UN
MODULO I2C QUE REDUCE EL NUMERO DE CONEXIONES A 4 JUMPERS SOLAMENTE

• LOS SERVOS SON INDPENSABLES EN PRYECTOS DE NIVEL INTERMEDIO PARA LO CUAL ES

MUY BUNEO CONOCER LAS FUNCIONES DE SU LIBRERÍA.
• DESVENTAJA, QUE CUANDO DE TRABAJA CON MAS DE 2 SERVOS CON MOVIMIENTOS
MAS DIRECTOS LA FUENTE DE ALIEMTACION JUEGA UN PAPEL MUY IMPORTANTE PARA
LO CUAL SE NECESITA UN ALIMENTACION EXTERNA DE CORRIENTE CONTINUA.
• TAMBIEN PUEDE LLEGAR A OCUPAR BASTANTES PINES EN NUESTRO ARDUINO ES POR
ESO QUE TAMBIEN CUENTA CON UN MODULO QUE ES EL (PCA9685) QUE TRABAJA
HASTA 16 SERMOTORES Y SE LE PUEDE ALIMETAR DIRECTAMENTE.