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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS,


ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y


COMUNICACIONES

Microcontroladores

Séptimo “A”

INFORME 4
Control de Servo motor

Integrantes:

Chiliquinga Cristian
Miranda Jessica
Quintana Galo

Fecha de Envío: 14/12/2017

Fecha de Entrega: 18/12/2017

Docente: Ing. Edgar Patricio Córdova Córdova

SEPTIEMBRE 2017 – FEBRERO 2018

AMBATO - ECUADOR
2017
1. TEMA

Control de Servo motor

2. OBJETIVOS

 Objetivo General

Realizar los circuitos de control de un servo motor

 Objetivos Específicos

 Tomar los datos importantes de un servo motor en este caso siendo frecuencia
y período.

 Comprobar con el osciloscopio los datos de frecuencia y período en 0 y 180


grados.

 Realizar el control del ángulo por ingreso de datos mediante el teclado


matricial.

3. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA

4. MATERIALES Y EQUIPOS

o Protoboard
o Placa Arduino
o Pantalla LCD 16*4
o Teclado matricial
o Cables de Conexión
o IDE Arduino
o Proteus
o Potenciómetro
o Servo motor
o Osciloscopio
5. DIAGRAMAS Y ESQUEMAS

 Simulación

6. DESARROLLO

 Descripción

El circuito realizado pretende controlar un servomotor, inicialmente se requiere


identificar los datos de frecuencia y período del mismo, comprobando con el
osciloscopio una frecuencia de 50 Hz y un período de 0,5 ms en 0 grados y 2,5 ms
en 180 grados, después de esto se implementa el ingreso del ángulo del servo motor
por medio de un teclado matricial.

 Programación

 Implementación
7. ANÁLISIS Y RESULTADOS

Resultados esperados:
Con la realización de la presente práctica se pretende primeramente corroborar que
los datos de frecuencia y período son los correctos mediante el osciloscopio,
además con el circuito final se requiere ingresar el valor del ángulo por teclado y
se pueda visualizar en el servomotor un ángulo con exactitud.

Resultados Obtenidos:
Se ha logrado implementar el circuito utilizando el osciloscopio, teniendo valores
de frecuencia de 50 Hz y de período de 0,5 ms en un ángulo de 0 grados y 2,5 ms en
un ángulo de 180 grados. Luego se logró ingresar los valores del ángulo por teclado,
pero teniendo desases en los ángulos intermedios.

8. CONCLUSIONES

 Ha sido factible tomar los datos de frecuencia y período de operación del servo
motor a utilizarse gracias a los datos del mismo y a su operación.
 Se logró comprobar los datos de período y de frecuencia del circuito del servo
motor con la ayuda del osciloscopio, pudiendo visualizarse una frecuencia d 50
Hz y un período de 2,5 ms en operación de 0 a 180 grados.
 Con la implementación del circuito requerido se logró que se pueda ingresar los
datos del valor del ángulo por medio del tecado, teniendo así un funcionameinto
del servo motor por meido de este dispositivo, pero teniendo además desfases en
ángulos intermedios.

9. RECOMENDACIONES

 Se recomienda tener idea de a que frecuencia trabaja el servo motor, dependiendo


de cual estemos ocupando para nuestro circuito.
 Es recomendable usar la librería existente para el uso del servo motor y ángulos
de operación del mismo.
 Después de la realización del circuito se recomienda tener mucho cuidado al
momento de ajustar los ángulos cuando se ingresa por teclado, para así obtener
los mínimos desfases y crear un trabajo más exacto.

10. BIBLIOGRAFÍA

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