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Microcontroladores
Séptimo “A”
INFORME 4
Control de Servo motor
Integrantes:
Chiliquinga Cristian
Miranda Jessica
Quintana Galo
AMBATO - ECUADOR
2017
1. TEMA
2. OBJETIVOS
Objetivo General
Objetivos Específicos
Tomar los datos importantes de un servo motor en este caso siendo frecuencia
y período.
3. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
4. MATERIALES Y EQUIPOS
o Protoboard
o Placa Arduino
o Pantalla LCD 16*4
o Teclado matricial
o Cables de Conexión
o IDE Arduino
o Proteus
o Potenciómetro
o Servo motor
o Osciloscopio
5. DIAGRAMAS Y ESQUEMAS
Simulación
6. DESARROLLO
Descripción
Programación
Implementación
7. ANÁLISIS Y RESULTADOS
Resultados esperados:
Con la realización de la presente práctica se pretende primeramente corroborar que
los datos de frecuencia y período son los correctos mediante el osciloscopio,
además con el circuito final se requiere ingresar el valor del ángulo por teclado y
se pueda visualizar en el servomotor un ángulo con exactitud.
Resultados Obtenidos:
Se ha logrado implementar el circuito utilizando el osciloscopio, teniendo valores
de frecuencia de 50 Hz y de período de 0,5 ms en un ángulo de 0 grados y 2,5 ms en
un ángulo de 180 grados. Luego se logró ingresar los valores del ángulo por teclado,
pero teniendo desases en los ángulos intermedios.
8. CONCLUSIONES
Ha sido factible tomar los datos de frecuencia y período de operación del servo
motor a utilizarse gracias a los datos del mismo y a su operación.
Se logró comprobar los datos de período y de frecuencia del circuito del servo
motor con la ayuda del osciloscopio, pudiendo visualizarse una frecuencia d 50
Hz y un período de 2,5 ms en operación de 0 a 180 grados.
Con la implementación del circuito requerido se logró que se pueda ingresar los
datos del valor del ángulo por medio del tecado, teniendo así un funcionameinto
del servo motor por meido de este dispositivo, pero teniendo además desfases en
ángulos intermedios.
9. RECOMENDACIONES
10. BIBLIOGRAFÍA