ECUACIONES DE HAMILTON

Formulación alternativa de las leyes de la Mecánica

 
~ d ∂L ∂L
Newton (1687) F = m~a Lagrange (1788) − =0
dt ∂ q̇i ∂qi

∂H ∂H
Hamilton (1834) q̇i = , ṗi = −
∂pi ∂qi

H(q, p, t) es el objeto central.

Ecuaciones de primer orden (dos por cada grado de libertad)
q y p en pie de igualdad.
Mayor libertad para cambios de variables q, p → Q, P.
Coordenadas cı́clicas son ignorables.
Aprovecha propiedades del espacio de fases (q, p).
Útil para el análisis de movimientos periódicos.
Conveniente para métodos aproximados (perturbativos)
Relevante en cuántica, estadı́stica, caos.
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Caso sencillo: Sistemas conservativos unidimensionales
1
Sea L = T (q, q̇) − U(q) = M(q)q̇ 2 − U(q)
2

∂L p
p= ∂ q̇ = M(q)q̇ ⇒ q̇ = M(q)

p 1 2

p2
H(q, p) = p q̇ − L = p M(q) − 2 M(q)q̇ − U(q) ⇒ H = + U(q)
2M(q)

H = T + U = E pero H es función de q y de p (no de q y q̇ como L).

 
∂H ∂ q̇ ∂L ∂L ∂ q̇ ∂L
H(q, p) = p q̇ − L ⇒ =p − + =− = −ṗ
∂q ∂q ∂q ∂ q̇ ∂q ∂q
∂H ∂ q̇ ∂L ∂ q̇
= q̇ + p − = q̇
∂p ∂p ∂ q̇ ∂p

∂L ∂L dp ∂H ∂H
(usamos ∂ q̇ =p y ∂q = dt = ṗ) q̇ = ; ṗ = −
∂p ∂q
Ecuaciones de Hamilton 2 / 18
Transformadas de Legendre
H(q, p) = p q̇ − L(q, q̇) es una Transformada de Legendre

Dada f (x, y ) definimos g (x, y , z) ≡ xz − f (x, y )

∂f ∂f ∂f ∂f
⇒ dg = zdx + xdz − ∂x dx − ∂y dy = (z − ∂x )dx + xdz − ∂y dy

∂f ∂g ∂g ∂f
Elegimos z(x, y ) tal que z = ∂x ⇒ g = g (y , z) y x = ∂z , ∂y = − ∂y

∂f
Invirtiendo z = ∂x ⇒ x = x(y , z) y g = g (x(y , z), y , z)

No es una transformación x = x(y , z) arbitraria

Mantiene información de f (x, y ) en las derivadas parciales.

Útiles en mecánica estadı́stica (potenciales termodinámicos):

F = E − TS dF = −SdT − PdV dE = TdS − PdV

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 Ilustración gráfica de una transformada de Legendre

dL
p= d q̇ pendiente de recta tangente

−H(p) ordenada al origen

Ecuación de la recta:
L = −H + p q̇ ⇒ H = p q̇ − L

Misma información en L(q, q̇) o pendiente y ordenada al origen: H(q, p).

∂L ∂H
p= ∂ q̇ q̇ = ∂p

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Ejemplo 1: Oscilador armónico
p2 1 ∂H p ∂H Ecuaciones
H= + kq 2 ⇒ q̇ = = ; ṗ = − = −kq
2m 2 ∂p m ∂q de Hamilton

ṗ −kq
⇒ p = mq̇ ⇒ q̈ = m = m ⇒ q̈ = −ω 2 q con ω2 = k
m

Misma solución, diferente formalismo

Espacio de fases:

H p2 q2
E = 2mE + 2E /k =1 ELIPSES

Diferentes trayectorias no se intersectan

A(E ) = πab = π (2E /k)(2mE ) = 2π Eω = ET

p

2π dA(E )
A: área ; T = ω perı́odo Notar que T =
dE
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Ejemplo 2: Pelota rebotando elásticamente del piso
p2 ∂H p ∂H Ecuaciones
H= + mgq ⇒ q̇ = = ; ṗ = − = −mg
2m ∂p m ∂q de Hamilton

ṗ −mg
⇒ p = mq̇ ⇒ q̈ = m = m ⇒ q̈ = −g

Espacio de fases:

mgh ⇒ p 2 = 2m(E − mgq)

H = E =p
⇒ p = ± 2m(E − mgq)

R E /mg R E /mg p √ 3/2

4 √
2E
A(E ) = 2 0 pdq = 2 0 2m(E − mgq)dq = 3 mg
√
Perı́odo: T = 2 2h/g = 2√mg 2E √
p
dA 2 2E 1/2
(doble del tiempo de caı́da) = √ =T
dE mg
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 dA ∂H
Movimiento periódico: T = dE (o también ω = ∂J )
p2
p
H= 2M(q) + U(q) ⇒ p = 2M(q)(E − U(q))

R q2 R q2 p
⇒ A(E ) = 2 q1 pdq = 2 q1 2M(q)(E − U(q))dq
q1 , q2 : puntos de retorno (p = 0 ⇒E=U(q1 ) = U(q2 ))
Movimiento simétrico respecto de puntos de retorno
Derivando respecto de E dentro de la integral en q:
√
dA
R q2 M(q) R T /2
dE =2 q1
√ dq = 2 0 dt = T
2(E −U(q))

q √
∂H p 2(E −U(q)) M(q)
donde usamos que q̇ = ∂p = M(q) = M(q) ⇒√ dq = dt
2(E −U(q))

I
2π ∂H 1 A(E)
Equivalentemente: ω = T = ∂J con J ≡ p(q, H)dq = 2π
2π
”variable de acción” 7 / 18
Transformaciones Canónicas
q, p → Q(q, p), P(q, p) es transformación canónica si se verifican las
ecs. de Hamilton (”forma canónica”) también en las nuevas variables

∂H(q,p) ∂H(Q, P) ∂H(Q, P)

q̇ = ∂p ; ṗ = − ∂H(q,p)
∂q ⇒ Q= ; Ṗ = −
∂P ∂Q
Condiciones necesarias:
   
∂P ∂P ∂H ∂H ∂q ∂H ∂p ∂q ∂p
Ṗ = ∂q q̇ + ∂p ṗ = − ∂Q =− ∂q ∂Q + ∂p ∂Q = − −ṗ ∂Q + q̇ ∂Q
   
∂Q ∂Q ∂H ∂H ∂q ∂H ∂p ∂q ∂p
Q̇ = ∂q q̇ + ∂p ṗ = ∂P = ∂q ∂P + ∂p ∂P = −ṗ ∂P + q̇ ∂P

Agrupando términos proporcionales

  a q̇ y ṗ: 
∂p ∂q
q̇ ∂q + ∂Q + ṗ ∂P
∂P
∂p − ∂Q = 0
   
∂p ∂q
q̇ ∂Q
∂q − ∂P + ṗ ∂Q
∂p + ∂P = 0

Sistema de ecuaciones lineales homogéneo para (q̇, ṗ).

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Solución no-trivial requiere:
   
∂P ∂Q ∂P ∂Q ∂p ∂q ∂p ∂q
Det = − + −
∂q ∂p ∂p ∂q ∂Q ∂P ∂P ∂Q
   
∂P ∂q ∂P ∂p ∂Q ∂q ∂Q ∂p
+ + + + =0
∂q ∂P ∂p ∂P ∂q ∂Q ∂p ∂Q
∂P ∂q ∂P ∂p dP ∂Q ∂q ∂Q ∂p dQ
Como ∂q ∂P + ∂p ∂P = dP =1y ∂q ∂Q + ∂p ∂Q = dQ =1⇒
[P, Q]q,p + [p, q]Q,P + 2 = 0
∂f ∂g ∂f ∂g
Notación: [f , g ]q,p ≡ − Corchete de Poisson
∂q ∂p ∂p ∂q
[P, Q]q,p es el Jacobiano de (q, p) → (Q, P) y [q, p]Q,P el Jacobiano de la
transformación inversa ⇒ [p, q]P,Q = ([P, Q]q,p )−1 ⇒

[P, Q]2q,p + 2[P, Q]q,p + 1 = 0

⇒ [P, Q]q,p = −1 Transformación Canónica

Equivalentemente [Q, P]q,p = 1 o [q, p]Q,P = 1
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Ejemplo: Oscilador armónico
p2 1
H= + kq 2
2m 2
p2 1 2
Definimos θ, J tales que = Jω cos2 θ ; kq = Jω sin2 θ
2m 2

∂p ∂q ∂p ∂q
[p, q]θ,J = −
∂θ ∂J ∂J ∂θ √ √ √
√ 2ω sin θ 2mω 2Jω
= (− 2mJω sin θ)( √ ) − ( √ cos θ)( √ cos θ)
2 Jk 2 J k
r
mω 2
=− (sin2 Q + cos2 Q) = −1 Transformación canónica!
k
En las variables θ, J: H = Jω ⇒ J˙ = − ∂H
∂θ = 0 ⇒ J = constante =
E
ω
q q
∂H 2Jω 2E
θ̇ = ∂J = ω ⇒ θ = ωt +φo ⇒ q(t) = k sin θ(t) = mω 2
sin(ωt +φo )
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Trayectorias en el espacio de fases de un oscilador en variables canónicas
usuales (q, p) y en variables de ángulo-acción θ, J

Area
J= 2π es la ”variable de acción” para el oscilador armónico

∂H
∂J = ω es la frecuencia del movimiento

La variable canónica conjugada θ se denomina ”variable de ángulo”

Desarrollaremos más adelante método para calcular θ para cualquier

sistema periódico.
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Corchetes de Poisson
∂f ∂g ∂f ∂g Corchete de
Dadas f (q, p, t) y g (q, p, t): [f , g ]q,p ≡ −
∂q ∂p ∂p ∂q Poisson
[g , f ] = −[f , g ]
[f , c] = 0 ; [f1 + f2 , g ] = [f1 , g ] + [f2 , g ] ; [f1 f2 , g ] = f1 [f2 , g ] + f2 [f1 , g ]
[q, q] = 0 = [p, p] ; [q, p] = 1

df ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f ∂H ∂f ∂H ∂f
= + q̇ + ṗ = + − = + [f , H]
dt ∂t ∂q ∂p ∂t ∂q ∂p ∂p ∂q ∂t

df ∂f
= + [f , H]
dt ∂t
∂H
Casos particulares: q̇ = ∂p ; ṗ = − ∂H
∂q
dH ∂H
dt = ∂t (dado que [H, H] = 0 )
f es constante de movimiento si [f , H] = − ∂f
∂t
Si f no depende explı́citamente de t es constante de movimiento si [f , H]12=
/ 180
Ejemplo sencillo

p2
Caı́da libre: H = 2m + mgq

Verificar que f = p + mgt es constante de movimiento calculando

df ∂f
dt = ∂t + [f , H] = mg + [f , H]

p 2 p 2
[f , H] = [p, H]+[mgt, H] = [p, 2m +mgq]+0 = [p, 2m ]+mg [p, q] = 0−mg

df
⇒ dt = mg + [f , H] = mg − mg = 0

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ECUACIONES DE HAMILTON: CASO GENERAL
n
X
∂L
n grados de libertad: H(q, p, t) ≡ pi q̇i − L(q, q̇, t) con pi ≡ ∂ q̇i
i=1

n n
X X ∂L ∂L ∂L
dH = (pi d q̇i + q̇i dpi ) − ( dqi + d q̇i ) − dt
∂qi ∂ q̇i ∂t
i=1 i=1
n
X ∂L
= (q̇i dpi − ṗi dqi ) − dt
∂t
i=1

Por otra parte: como dH = ni=1 ( ∂p ∂H ∂H ∂H

P
i
dpi + ∂qi dqi ) + ∂t dt

∂H ∂H
⇒ q̇i = ; ṗi = − i = 1, 2, ..., n Ecuaciones de Hamilton
∂pi ∂qi
2n ecuaciones de primer orden
dH Pn ∂H ∂H ∂H ∂H
Además: dt = i=1 ( ∂pi ṗi + ∂qi q̇i ) + ∂t = ∂t = − ∂L
∂t
H es constante de movimiento si L no depende explı́citamente de t
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Ejemplo 1: partı́cula en un plano, potencial central
L(r , φ, r˙, φ̇) = 12 m(r˙2 + r 2 φ̇2 ) − U(r ) ; pr = ∂L
∂ r˙ = mr˙ ; pφ = ∂L
∂ φ̇
= mr 2 φ̇

pr2 pφ2
⇒ H= + + U(r )
2m 2mr 2
φ es cı́clica ⇒ ṗφ = − ∂H
∂φ = 0 =⇒ pφ = l = constante

pr2 l2
φ es “ignorable”: H(r , pr , l) = + + U(r ) l es un parámetro
2m 2mr 2
Diferente a formalismo lagrangiano: φ es cı́clica en L(r , r˙, φ̇) pero φ̇ no es
constante. No es correcto reemplazar φ̇ = mrl 2 en L.
Ecuaciones de Hamilton para r y pr :
pr l2 l2
r˙ = ∂H
∂pr = m ; ṗr = − ∂H
∂r = mr 3
− ∂U
∂r r = − dU
⇒ m¨ dr + mr 3
= − dU
dr
ef

l2
Uef = U(r ) + 2mr 2
∂H l l
R
Conocido r (t) ⇒ φ̇ = ∂l = mr 2
⇒ φ(t) = mr 2 (t)
dt
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Coordenadas Ignorables

Sea H con n grados de libertad y k coordenadas cı́clicas

Para las coordenadas cı́clicas:
∂H
ṗi = − ∂qi
= 0 ⇒ pi = li ; i = n − k + 1, ..., n
⇒ reducción a n − k grados de libertad con k parámetros

H(q1 , q2 , ..., qn−k , p1 , p2 , ..., pn−k , ln−k+1 , ln−k+2 , ..., ln )

Las coordenadas cı́clicas pueden ignorarse al resolver las ecuaciones para
las demás coordenadas
Solución para las coordenadas ignorables (conocidas q1 (t), ..., qn−k (t)):
∂H
R ∂H
q̇i = ∂pi
⇒ q i (t) = ∂li dt ; i = n − k + 1, ..., n

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Ejemplo 2: partı́cula cargada en campo electromagnético

1 q~ ~
L = mv 2 − qφ + A · ~v con ~ =∇
B ~ − ∂A
~ , E~ = −∇φ
~ ×A
2 c ∂t
∂L q~
Momento generalizado : p~ = = m~v + A
∂~v c

q~
H = p~ · ~v − L = (m~v + A) · ~v − L
c
q~ 1 q~
= (mv 2 + A · ~v ) − ( mv 2 − qφ + A · ~v )
c 2 c
1 p − qc A|
|~ ~2
= mv 2 + qφ = + qφ
2 2m
~ no realiza trabajo) pero p~ = m~v + q A
H = T + U = E (B ~
c

Si hay simetrı́a de traslación se conserva p~ = m~v + qc A

~
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Acción y Reacción?

d
F~12 = −F~21 ⇒ m1 ~a1 = −m2 ~a2 ⇒ (m1 ~v1 + m2 ~v2 ) = 0
dt
⇒ (m1 ~v1 + m2 ~v2 ) = constante

Teorema de Noether: simetrı́a de traslación ⇒ se conserva p~ = m~v + qc A

~
⇒ F~12 6= −F~21 ?

Acción y reacción no se cumple para la

fuerza de Lorentz entre partı́culas
cargadas en movimiento.
El campo electromagnético también
transporta momento lineal y angular
Feynman Lectures in Physics, Vol. 2:
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Transformaciones canónicas
Ecs. de Euler-Lagrange: invariantes frente a ”transformaciones puntuales”
qi → Qi (q1 , q2 , ..., qn , t)
   
d ∂L ∂L d ∂L ∂L
dt ∂ q̇i − ∂q i
= 0 ⇒ dt ∂ Q̇ − ∂Qi =0
i

Ecs. de Hamilton: invariantes frente a ”transformaciones canónicas”:

qi → Qi (q1 , q2 , ..., qn , p1 , p2 , ..., pn , t)
pi → Pi (q1 , q2 , ..., qn , p1 , p2 , ..., pn , t)
tales que
∂H ∂H ∂H 0 ∂H 0
q̇i = ; ṗi = − =⇒ Qi = ; Ṗi = −
∂pi ∂qi ∂Pi ∂Qi
Condición necesaria y suficiente:
n n
X
0 dF 0
X
L= pi q̇i − H(q, p, t) = L + donde L = Pi Q̇i − H 0 (Q, P, t)
dt
i=1 i=1

F : Función Generatriz
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Función Generatriz
n
!
X
0 0
dF = (L − L )dt = (pi q̇i − Pi Q̇i ) − (H − H ) dt
i=1
n
X
= (pi dqi − Pi dQi ) − (H − H 0 )dt
i=1
Puede ser de 4 tipos diferentes (vinculadas por transformadas de
Legendre): F1 (q, Q, t) ; F2 (q, P, t) ; F3 (p, Q, t) ; F4 (p, P, t)

∂F1 (q, Q, t) ∂F1 (q, Q, t) ∂F1

F1 (q, Q, t) pi = ; Pi = − ; H0 = H +
∂qi ∂Qi ∂t

Pn
⇒ dF2 = dF + ni=1 (Qi dPi + Pi dQi )
P
F2 (q, P, t) F2 = F + i=1 Pi Qi

= ni=1 (pi dqi + Qi dPi ) + (H 0 − H)dt

P

∂F2 (q, P, t) ∂F2 (q, P, t) ∂F2

⇒ pi = ; Qi = ; H0 = H +
∂qi ∂Pi ∂t
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 Pn
=⇒ dF3 = dF − ni=1 (qi dpi + pi dqi )
P
F3 (p, Q, t) F3 = F − i=1 qi pi

= ni=1 (−qi dpi − Pi dQi ) + (H 0 − H)dt

P

∂F3 (p, Q, t) ∂F3 (p, Q, t) ∂F3

=⇒ qi = − ; Pi = − ; H0 = H +
∂pi ∂Qi ∂t
Pn
F4 (p, P, t) F4 = F + − qi pi )
i=1 (Qi Pi
Pn
=⇒ dF4 = dF + i=1 (Qi dPi + Pi dQi − qi dpi − pi dqi )
= ni=1 (Qi dPi − qi dpi ) + (H 0 − H)dt
P

∂F4 (p, P, t) ∂F4 (p, P, t) ∂F4

=⇒ Qi = ; qi = − ; H0 = H +
∂Pi ∂pi ∂t

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Ejemplo: transformación útil para el oscilador armónico
F1 (q, Q) = 12 mωq 2 cot Q
∂F1
p= ∂q = mωq cot Q ; P = − ∂F 1 2 1
∂Q = − 2 mωq (− sin2 Q )
1

2P 2P
⇒ q2 = mω sin2 Q ; p 2 = m2 ω 2 mω sin2 Q cot2 Q = 2mωP cos2 Q

√
r
2P
p= 2mωP cos Q ; q = sin Q
mω
p2
H = H0 = 2m + 21 kq 2 = ωP
Q, P son la ”variables de ángulo-acción” θ, J para el oscilador armónico
√ q
2P
A la inversa: sabiendo que p = 2mωP cos Q ; q = mω sin Q
encontramos F1 (q, Q):
∂F1
p = mωq cot Q = ∂q ⇒ F1 (q, Q) = 12 mωq 2 cot Q + f (Q)
mωq 2 mωq 2
P= 2 sin2 Q
= − ∂F
∂Q =
1
2 sin2 Q
+ ∂f
∂Q ⇒ f (Q) = 0
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Transformaciones canónicas: condiciones directas

∂F1 (q,Q,t)
pi = ∂qi ; Pi = − ∂F1∂Q
(q,Q,t)
i

∂pi ∂ 2 F1 ∂ 2 F1 ∂Pj
⇒ = = =−
∂Qj ∂qi ∂Qj ∂Qj ∂qi ∂qi

Usando también las relaciones análogas con F2 , F3 y F4 :

∂pi ∂Pj ∂pi ∂Qj ∂qi ∂Pj ∂Qi ∂qj

=− ; =− ; =− ; =−
∂Qj ∂qi ∂Pj ∂qi ∂Qj ∂pi ∂pj ∂Pi

Condiciones Directas

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Transformaciones canónicas: casos particulares interesantes
Transformaciones puntuales:
n
X ∂F2 (q, P, t)
F2 (q, P, t) = fi (q, t)Pi =⇒ Qi = = fi (q, t)
∂Pi
i=1

Conjugación:
n
X
F1 (q, Q) = qi Qi =⇒ Qi = pi ; Pi = −qi
i=1

Identidad:
n
X n
X
F2 (q, P) = qi Pi o F3 (p, Q) = − pi Qi =⇒ Qi = qi ; Pi = pi
i=1 i=1

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Transformación canónica infinitesimal:
X ∂F2 ∂G (q, p, t)
F2 (q, P) = qi Pi + G (q, p, t) =⇒ pi = = Pi + 
∂qi ∂qi
i=1
∂F2 ∂G (q, p, t)
Qi = = qi + 
∂Pi ∂pi

G (q, p, t): “generador” de la transformación infinitesimal

: parámetro infinitesimal
Nótese que G (q, P) ≈ G (q, p) + O()

∂G (q, p, t) ∂G (q, p, t)
Qi = qi +  ; Pi = pi − 
∂pi ∂qi

despreciando términos de orden 2 o superior

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Evolución temporal:
Generador: el hamiltoniano G = H Parámetro infinitesimal: dt

X
F2 (q, P) = qi Pi + dtH(q, p, t) ⇒
i=1

∂H
Pi (t) = pi (t) − dt = pi (t) + ṗi (t)dt
∂qi
∂H
Qi (t) = qi (t) + dt = qi (t) + q̇i (t)dt
∂pi

⇒ Q(t) = q(t + dt) ; P(t) = p(t + dt)

Evolución temporal finita: por integración de infinitesimales

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Corchetes de Poisson

n  
X ∂f ∂g ∂f ∂g
[f , g ] ≡ − Corchete de Poisson
∂qi ∂pi ∂pi ∂qi
i=1

Corchetes ”fundamentales”:
[qi , pj ] = −[pj , qi ] = δij ; [qi , qj ] = [pi , pj ] = 0

Algunas propiedades:

[f , g ] = −[g , f ] Antisimetria
[f , c] = 0 si c = constante
[f1 + f2 , g ] = [f1 , g ] + [f2 , g ] Linealidad
[f1 f2 , g ] = f1 [f2 , g ] + f2 [f1 , g ] Regla de la cadena
[f1 , [f2 , f3 ]] + [f2 , [f3 , f1 ]] + [f3 , [f1 , f2 ]] = 0 Identidad de Jacobi

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Corchetes de Poisson y Transformaciones Canónicas
Una transformación (q, p) → (Q, P) es canónica si

[Qi , Pj ]q,p = δij ; [Qi , Qj ]q,p = [Pi , Pj ]q,p = 0

n   Xn  
X ∂Qi ∂Pj ∂Qi ∂Pj ∂Qi ∂qk ∂Qi ∂pk
[Qi , Pj ]q,p = − = +
∂qk ∂pk ∂pk ∂qk ∂qk ∂Qj ∂pk ∂Qj
k=1 k=1
dQi
= = δij
dQj
∂Pj ∂qk ∂Pj ∂pk
donde usamos condiciones directas ∂pk = ∂Qj y ∂qk = − ∂Q j

Usando las otras condiciones directas se demuestra análogamente que

[Qi , Qj ]q,p = [Pi , Pj ]q,p = 0
Equivalen a que el Jacobiano del cambio de variables vale 1
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El corchete de Poisson no depende del par
[f , g ]Q,P = [f , g ]q,p
de variables canónicas conjugadas utilizadas
n  
X ∂f ∂g ∂f ∂g
[f , g ]q,p = −
∂qi ∂pi ∂pi ∂qi
i=1
n X n     
X ∂f ∂g ∂Qj ∂g ∂Pj ∂f ∂g ∂Qj ∂g ∂Pj
= + − +
∂qi ∂Qj ∂pi ∂Pj ∂pi ∂pi ∂Qj ∂qi ∂Pj ∂qi
i=1 j=1
n  
X ∂g ∂g
= [f , Qj ]q,p + [f , Pj ]q,p
∂Qj ∂Pj
j=1

n  
X ∂f ∂f ∂f
⇒[Qk , f ]q,p = [Qk , Qj ]q,p + [Qk , Pj ]q,p =
∂Qj ∂Pj ∂Pk
j=1
n  
X ∂f ∂f ∂f
[Pk , f ]q,p = [Pk , Qj ]q,p + [Pk , Pj ]q,p = −
∂Qj ∂Pj ∂Qk
j=1
n  
X ∂g ∂f ∂g ∂f
⇒ [f , g ]q,p = − + = [f , g ]Q,P
∂Qj ∂Pj ∂Pj ∂Qj
j=1 11 / 16
Corchetes de Poisson y leyes de conservación
Sea f (q, p, t) una función cualquiera:

n   n  
df ∂f X ∂f ∂f ∂f X ∂f ∂H ∂f ∂H
= + q̇i + ṗi = + −
dt ∂t ∂qi ∂pi ∂t ∂qi ∂pi ∂pi ∂qi
i=1 i=1

df ∂f
= + [f , H]
dt ∂t
∂H ∂H
En particular: q̇i = [qi , H] = ∂pi ; ṗi = [pi , H] = − ∂qi

∂f
Consecuencia: [f , H] = − ⇒ f constante de movimiento
∂t
∂f
Si ∂t = 0 entonces f es constante de movimiento si [f , H] = 0
12 / 16
Corolario: f1 , f2 constantes de movimiento ⇒ [f1 , f2 ] también
(no necesariamente independiente)

d[f1 , f2 ] ∂[f1 , f2 ]
= + [[f1 , f2 ], H]
dt ∂t
∂f1 ∂f2
=[ , f2 ] + [f1 , ] − [[f2 , H], f1 ] − [[H, f1 ], f2 ] =
∂t ∂t
∂f1 ∂f2 df1 df2
=[ + [f1 , H], f2 ] + [f1 , + [f2 , H]] = [ , f2 ] + [f1 , ]=0
∂t ∂t dt dt
df1 df2
donde usamos que dt = dt = 0 y la identidad de Jacobi:

[[f1 , f2 ], H] = −[[f2 , H], f1 ] − [[H, f1 ], f2 ]

13 / 16
Ejemplo: Momento Angular

~L = ~r × p~ ⇒ Lx = ypz − zpy ; Ly = zpx − xpz ; Lz = xpy − ypz

[Lx , Ly ] = [ypz − zpy , zpx − xpz ] = y [pz , z]px + py [z, pz ]x = xpy − ypx = Lz
Análogamente [Ly , Lz ] = Lx ; [Lz , Lx ] = Ly
Notación compacta: [Li , Lj ] = ijk Lk
ijk = 1 si i, j, k permutación par de 1, 2, 3
Tensor de Levi-Cita
o totalmente ijk = −1 si i, j, k permutación impar de 1, 2, 3
antisimétrico ijk = 0 en cualquier otro caso
Explı́citamente: 123 = 231 = 312 = −132 = −321 = −213 = 1
ijk = 0 para dos o más indices repetidos
Si 2 componentes de ~L son constantes, también lo es la tercera

14 / 16
Corchetes de Poisson y Simetrı́as: Teorema de Noether
Teorema de Noether: simetrı́a → carga de Noether (conservada)
Versión hamiltoniana: se conserva el generador de la simetrı́a

X ∂G (q, p)
F2 (q, P) = qi Pi + G (q, p, t) =⇒ δqi = 
∂pi
i=1
∂G (q, p)
δpi = −
∂qi

X  ∂H ∂H

δH = H(q + δq, p + δp) − H(q, p) = δqi + δpi
∂qi ∂pi
i=1,n
n  
X ∂H ∂G ∂H ∂G
=  − = [H, G ]
∂qi ∂pi ∂pi ∂qi
i=1

Simetrı́a: δH = 0 ⇒ [H, G ] = 0 ⇒ G constante de movimiento

15 / 16
Ejemplos
Traslación espacial en dirección x̂: G = px
∂G ∂G
δx =  =  ; δpx = − =0
∂px ∂x
Si δH = 0 frente a una traslación en x̂ se conserva px

Rotación alrededor de ẑ: G = Lz = xpy − ypx (con  = δθ)

∂G ∂G
δx =  = −y δθ ; δy =  = xδθ
∂px ∂py
∂G ∂G
δpx = − = −py δθ ; δpy = − = px δθ
∂x ∂y
Si δH = 0 frente a una rotación alrededor de ẑ se conserva Lz

Traslación temporal: generada por G = H

Si δH = 0 frente a una traslación temporal se conserva H
16 / 16
Espacio de fases
Espacio (q, p) de 2n dimensiones (sistema con n grados de libertad)
Cada punto describe un estado del sistema mecánico
Evolución temporal: lı́nea en el espacio de fases
Las trayectorias no se intersectan (distintas condiciones iniciales)

Ejemplo: péndulo

p2
H= 2ml 2
− mgl cos θ
H = E = constante
p
p = ± 2ml 2 (E + mgl cos θ)

1 / 14
Teorema de Liouville
La densidad de estados en el espacio de fases permanece constante
durante la evolución temporal de un sistema hamiltoniano
Relevante en mecánica estadı́stica: ensambles con diferentes
condiciones iniciales

N
D= Γ
N: número de estados dentro de Γ
Γ: volumen en espacio de fases

Demostración:
Evolución temporal es transformación canónica
Transformaciones canónicas tienen Jacobiano=1 ⇒ Γ = constante
N no cambia porque trayectorias en espacio de fases no se intersectan
2 / 14
 Analogı́a con fluı́do incompresible
Trayectorias en espacio de fases ↔ u~ = (q̇1 , ..., q̇n , ṗ1 , ..., ṗn )
u~: campo de velocidades de un fluı́do
∂ q̇1 ∂ ṗ1 ∂ q̇n ∂2H ∂2H ∂2H 2
~ u=
∇·~ ∂q1 + ∂p1 +...+ ∂qn + ∂∂pṗnn = ∂q1 ∂p1 − ∂p1 ∂q1 +...+ ∂qn ∂pn − ∂p∂n ∂q
H
n
=0

~ · u~ = 0: fluı́do incompresible
∇

3 / 14
Ejemplo: movimiento en campo gravitacional

p2
H= 2m + mgq
p
p = ± 2m(E − mgq)

El cuadrado de condiciones iniciales con area ∆h∆p en t = 0 se deforma a

un paralelepı́pedo a tiempo t con igual base y altura (y area)

4 / 14
5 / 14
Variables de ángulo-acción
Convenientes para sistemas periódicos conservativos
1
p(q, H)dq (J = A(E)
H
Variable de acción: J ≡ 2π 2π )
θ (ángulo) es la variable canónica conjugada a J
∂H
H = H(J) ⇒ θ̇ = ∂J ≡ ω ⇒ θ = ωt + φ0
Para obtener q(t) necesitamos θ(q)

Vimos un ejemplo: oscilador armónico

p2
H = 2m + 21 kq 2 = ωJ
√ q
2J
p = 2mωJ cos θ ; q = mω sin θ
∂H
θ̇ = = ω ⇒ θ = ωt + φo
∂J
q q
q(t)= 2Jω
k sin θ(t) = 2E
mω 2
sin(ωt + φo )

∂F2 (q,J)
Cómo encontramos θ(q) en un caso general?: θ(q) = ∂J 6 / 14
Deducción geométrica: trayectorias en (θ, J) son lı́neas J = constante

Cambio de área entre trayectorias vecinas:

∂p(q 0 , J) 0
Z q Z q
0 0

0
δA = p(q , J + δJ) − p(q , J) dq ≈ δJ dq
0 0 ∂J
Z q
∂
= δJ p(q 0 , J)dq 0
∂J 0
El área no cambia frente a una transformación canónica: δA = δJθ(q, J)
Z q
∂
⇒ θ(q, J) = p(q 0 , J)dq 0
∂J 0
Z q
∂F2 (q,J) ∂F2 (q,J)
θ = ∂J y p = ∂q con F2 (q, J) = p(q 0 , J)dq 0
0
7 / 14
Ejemplo: oscilador armónico
p2
p
+ 21 kq 2 ⇒ p = ± 2mH − m2 ω 2 q 2 ⇒ J = 1 H
H
H = 2m 2π p(q, H)dq = ω

Z q Z qp
0 0
F2 (q, J) = p(q , J)dq = 2mωJ − m2 ω 2 q 02 dq 0
0 0
r
mω 1 p
= J arcsin(q ) + q 2mωJ − m2 ω 2 q 2
2J 2
 r  r
∂F2 mω 2J
θ(q, J) = = arcsin q ⇒q= sin θ
∂J 2J mω
r
2E
= sin(ωt + φ0 )
mω 2
Podemos pasar de F2 a F1 mediante transformada de Legendre:
 r 
mω
F1 (q, θ) = F2 (q, J) − Jθ = F2 − J arcsin q
2J
r r
1 2J mωJ 1
= q 2mωJ − m2 ω 2 sin2 θ = q cos θ = mωq 2 cot θ
2 mω 2 2
8 / 14
Invariancia adiabática de las variables de acción
J es constante frente a una variación suficientemente lenta
de parámetros externos del sistema.
Ejemplo 1: Oscilador armónico
q
p2
+ 21 kq 2 ⇒ J ≡ 2π
1
p(q, H)dq = A(E ) E k
H
H = 2m 2π = ω (ω = m)
Si k = k(t) ⇒ ω = ω(t) y E = E (t) (agente externo realiza trabajo)
∆k 1 dk 1
Variación lenta (”adiabática”): k << 1 en un perı́odo <<
k dt T
1
RT
Promedio temporal: E ≡ T 0 Edt
Ē
Para el oscilador armónico T̄ = Ū = 2 ⇒ Ē = 2Ū ⇒
dE dE dk U dk E dk E dω
= = = =
dt dk dt k dt 2k dt ω dt
donde usamos que dk = dk = k , pues U = 2 kq , y que dω
dE dU U 1 2
dt =
ω dk
2k dt

dJ dE 1 E dω E
⇒ dt = dt ω − ω 2 dt
=0⇒ J= ≈ constante
ω 9 / 14
Ejemplo: péndulo de longitud variable
Oscilaciones de pequeña amplitud: oscilador armónico

∆l l
Cambio adiabático: si T << T
q
q l
l l˙ g
con T = 2π g ⇒ l << 2π

q
g
ω(t) = l(t) ; Eosc (t) = 21 ml 2 (t)ω 2 (t)θmax
2 (t)

Eosc (t) 1 1 √
J= = ml 2 (t)ω(t)θmax
2
(t) = m g l 3/2 (t)θmax
2
(t) = constante
ω(t) 2 2
0
3/4
l → l 0 ⇒ θθmax
max
= ll0
√
Ejemplo: l → 2l ⇒ ω y Eosc aumentan por factor 2 y θmax por 23/4
A expensas del trabajo realizado por el mecanismo que tira del hilo
10 / 14
Ejemplo 2: Partı́cula rebotando elásticamente entre paredes

T = 2L/v p = mv = constante

1 1 m
H
J≡ 2π p(q, H)dq = 2π mv 2L = π vL

Pared móvil: en cada choque ∆v = 2V

∆L L
Cambio adiabático: si T << T o sea
V << v
⇒ tiempo entre choques ∆t ≈ T = 2L/v
dv ∆v 2V Vv
⇒ dt = ∆t = ∆t ≈ L
dJ m dv
+ v dL m


dt = π dt L dt ≈ π (Vv − vV ) = 0 ⇒ J ≈ constante

v Lo
vo = L v aumenta a expensas del trabajo realizado por la pared movil

11 / 14
Demostración general de la invariancia adiabática de J
1 dλ 1
H(q, p, λ(t)) con λ dt << T (T : perı́odo para λ constante)
Z T I
d H̄ dλ 1 ∂H dλ 1 ∂H dq
= dt = H dq
dt dt T 0 ∂λ dt ∂H ∂λ ∂H
∂p
∂p
∂H dq
(usamos q̇ = ∂p para reemplazar dt = ∂H )
∂p

∂H
∂H ∂H ∂p ∂λ ∂p
λ = constante ⇒ + = 0 =⇒ ∂H =−
∂λ ∂p ∂λ ∂p
∂λ
I I
dq d H̄ ∂p dλ
⇒ ∂H dt
= − dq
∂p
∂λ dt
d J¯
I I  
1 d 1 ∂p d H̄ ∂p dλ
= p(q, H, λ)dq = + dq
dt 2π dt 2π ∂H dt ∂λ dt
d J¯
⇒ =0
dt
12 / 14
Otro ejemplo: adiabaticidad en espejos magnéticos
Movimento circular en B ~ homogéneo
I I
1 1 q~
J= p~ · d ~l = (m~v + A) · d ~l
2π 2π c
I I
1 q ~ · d S)
~ × A) ~
= (−mv⊥ 2πρ + (∇
2π c
q q q
= − Bρ2 + Bρ2 = − Bρ2
v⊥ = qBρ c 2c 2c
mc
q
Φ ≡ πρ2 B Flujo magnético J=− Φ
2πc
~ = B(z)ẑ ”suave”:
Si B
mv⊥2 (z)c √
J = − 2qB(z) = const. ⇒ v⊥ (z) ∝ B(z)

E = 21 m(v⊥2 + vz2 ) = constante

~ no hace trabajo)
(B
Botella Magnética vz2 (0)
vz = 0 para B = B(0)(1 + 2 (0) )
v⊥ 13 / 14
Ejemplos de trampas magnéticas

14 / 14
Ecuación de Hamilton-Jacobi
Formalismo alternativo: ecuación para F que genera transformación
canónica a Qi , Pi constantes
∂H � ∂H �
qi , pi → Qi , Pi tal que H � = 0 ⇒ Q̇i = = 0 ; Ṗi = − =0
∂Pi ∂Qi
=⇒ Qi , Pi constantes
∂F2 ∂F2
Conocida F se puede obtener qi (t) mediante pi (t) = ∂qi ; Qi = ∂Pi
∂F2
H� = H + ∂t = 0 si F2 satisface:

∂F2 ∂F2 ∂F2

H(q1 , ..., qn ; , ..., ; t) + =0 Ecuacion de Hamilton Jacobi
∂q1 ∂qn ∂t

Ecuación diferencial en derivadas parciales de primer orden respecto de las

qi y respecto del tiempo para F2
∂F2
Operativamente: reemplazar pi en H por pi = ∂qi
1/8
 ∂F2 ∂F2 ∂F2
H(q1 , ..., qn ; , ..., ; t) + =0
∂q1 ∂qn ∂t
F2 = S(q1 , ..., qn ; α1 , ...., αn ; t) + αn+1 S : Funcion principal de Hamilton

F2 está determinada a menos de una constante aditiva irrelevante

n n n
dS � ∂S ∂S � ∂S �
= q̇i + = pi q̇i + = pi q̇i − H(q, p, t) = L(q, q̇, t)
dt ∂qi ∂t ∂t
i=1 i=1 i=1
� t
=⇒ S = L(q, q̇, t � )dt �

∂F2 ∂S ∂S
(usamos que pi = ∂qi = ∂qi y ∂t = −H)

S es la acción evaluada sobre las trayectorias que resuelven las ecuaciones

de movimiento
2/8
Ejemplo: oscilador armónico
p2 mω 2 2
H= 2m + 2 q
∂S ∂S ∂S
H(q1 , ..., qn ; ∂q 1 ∂qn ; t) + ∂t
, ..., =0
� �2 2
1
⇒ 2m ∂S
∂q + mω 2
2 q +
∂S
∂t =0
Ecuación de Hamilton-Jacobi para el oscilador armónico
Dependencia en q y t ”separable”: proponemos S(q, t) = W (q) + T (t)
� �2 2
1 dW
S(q, t) = W (q) + T (t) ⇒ 2m dq + mω 2
2 q = − dt
dT

� �2
1 dW mω 2 2 dT
⇒ + q =E = −E con E = constante
;
2m dq 2 dt
� � q�
dW mω 2 2 mω 2 �2
⇒ = 2m(E − q ) ⇒ W (q, E ) = 2m(E − q )dq �
dq 2 2
T (t) = −Et
S(q, E , T ) = W (q, E ) − Et 3/8
 �
∂S dW mω 2 2
p= = = 2m(E − q )
∂q dq 2
∂S ∂S ∂W
Q= = = − t = β = constante
∂P ∂E ∂E
donde elegimos P = E (única constante de integración no-aditiva)
� √ �
∂W 1 q 2m 1 mω 2
= � dq � = arcsin( q)
∂E 2 2
E − mω q �2 ω 2E
2

�
∂S ∂W 1 mω 2
Q= = − t = β =⇒ arcsin( q) − t = β
∂E ∂E ω � 2E
2E
=⇒ q(t) = sin(ωt + φ) con φ = ωβ
mω 2

Nuevo método para solución conocida ...

4/8
Alternativa: variables ángulo-acción
Hay cierta libertad en como elegir P = constante. En lugar de P = E
podrı́amos optar por P = J (variable de acción):
�
1 H
P =J= p(q, H)dq =
2π ω

∂S ∂S ∂W ∂H ∂W
Q= = = − t= − ωt = β
∂P ∂J ∂J ∂J ∂J
∂W ∂H
⇒ = ωt + β con ω =
∂J ∂J

La variable canónica conjugada a J es la variable de ángulo

� � �
∂W mω
θ(q, J)= = arcsin q
∂J 2J
� �
2J 2E
⇒q= sin θ = sin(ωt + β)
mω mω 2
5/8
Función caracterı́stica de Hamilton
∂S ∂S ∂S
H(q1 , ..., qn ; , ..., ; t) + = 0 Ecuación de Hamilton-Jacobi
∂q1 ∂qn ∂t
Si H(q1 , ..., qn , p1 , ..., pn ) no depende explı́citamente de t
S(q1 , ..., qn ; α1 , ...., αn ; t) = W (q1 , ..., qn ; α1 , ..., αn ) + T (t)

∂W ∂W dT
⇒ H(q1 , ..., qn ; , ..., )=−
∂q1 ∂qn dt

⇒ S(q1 , ..., qn ; α1 , ...., αn ; t) = W (q1 , ..., qn ; α1 , ..., αn ) − Et

W : función caracterı́stica de Hamilton
∂W ∂W
H(q1 , ..., qn ; , ..., ) = E Ecuación de H-J independiente de t
∂q1 ∂qn
Nótese que E y α1 , ..., αn no son independientes, E = E (α1 , ..., αn ).
dW �n ∂W �n � n � qi
pi = ∂W
∂qi ⇒ dt = i=1 ∂qi q̇i = i=1 pi q̇i =⇒ W = i=1 pi dqi�
6/8
Separación de variables en la ecuación de Hamilton-Jacobi
La separabilidad depende tanto de H como de las coordenadas
q1 es separable si
S(q1 , ..., qn ; α1 , ...., αn ; t) = S1 (q1 ; α1 , ..., αn ; t)+S � (q2 , ..., qn ; α1 , ...., αn ; t)

Caso particular: q1 cı́clica (ignorable) es separable: p1 = γ = constante

∂S ∂S ∂S
⇒ H(q2 , ..., qn ; γ, , ..., ; t) + =0
∂q2 ∂qn ∂t
Proponiendo
S = S1 (q1 ; α1 , ..., αn ) + S � (q2 , ..., qn ; α1 , ...., αn ; t) ⇒ S1 = γq1
Sistema conservativo totalmente separable:
n
�
S(q1 , ..., qn ; α1 , ...., αn ; t) = Wi (qi ; α1 , ..., αn ) − H(α1 , ..., αn )t
i=1

7/8
Para un sistema totalmente separable periódico en cada qi usando
variables de ángulo acción:
� �
1 1 ∂W ∂Wi
Ji ≡ pi dqi = dqi ; θi ≡
2π 2π ∂qi ∂Ji

∂S ∂Wi ∂H
⇒ Qi = = − t = βi = constante
∂Ji ∂Ji ∂Ji
∂H
⇒ θi = ωi t + βi con ωi =
∂Ji
∂H
Conocidas las soluciones Wi se pueden calcular las Ji y ωi = ∂Ji

� � � n �n � n �
∂θi ∂2W ∂ � ∂W
Δθi = dθi = dqj = dqj = dqj
∂qj ∂qj ∂Ji ∂Ji ∂qj
j=1 j=1 j=1
n � n
∂ � ∂ �
= pj dqj = 2π Jj = 2π
∂Ji ∂Ji
j=1 j=1

8/8
Relación entre Hamilton-Jacobi y mecánica cuántica
Ecuación de Schrodinger:

∂ψ �2 ∂ 2 ψ
i� = Hψ = − + U(q)ψ
∂t 2m ∂q 2
S(q,t)
Proponemos ψ(q, t) = e i �

� �2
∂S � ∂2S 1 ∂S
⇒− = −i 2
+ + U(q)
∂t 2m ∂q 2m ∂q
� �2
∂S 1 ∂S ∂S ∂S
�→0⇒0= + + U(q) = + H(q, )
∂t 2m ∂q ∂t ∂q

Las trayectorias clásicas (solución de la ecuación de Hamilton-Jacobi)

corresponden a que la fase de la función de onda sea un extremo de la
acción (aproximación de fase estacionaria)
1 / 13
Ejercicio 5: problema de Kepler mediante Hamilton-Jacobi
Resolver la ecuación de Hamilton-Jacobi para una partı́cula de masa m en
un potencial central U(r ) = −k/r (problema de Kepler) proponiendo
separación de variables de la forma S = −Et + lφ + Sr (r ) donde E y l son
respectivamente la energı́a y el momento angular de la partı́cula.

2 � �2 � �
1 2 pφ k 1 ∂S 1 ∂S 2 k ∂S
H= (pr + 2 ) − ⇒ [ + 2 ]− + =0
2µ r r 2µ ∂r r ∂φ r ∂t

Proponemos S(r , φ; l, E ; t) = Wr (r ) + Wφ (φ) − Et

�� �2 � �2 �
1 dWr 1 dWφ k
⇒ + 2 − =E
2µ dr r dφ r
Multiplicando por r 2 y agrupando términos:
� � � �
r 2 dWr 2 2 1 dWφ 2
− kr − Er = −
2µ dr 2µ dφ
2 / 13
Ambos términos deben ser iguales a una constante:
� � � �
1 dWφ 2 l2 1 dWr 2 k l2
= ; − −E + 2 =0
2µ dφ 2µ 2µ dr r r
∂S
⇒ Wφ = lφ como era de esperar por ser φ cı́clica, y por ser l = ∂φ
� � �
r
dWr k l2 k l2
= 2µ(E + ) − 2 ⇒ Wr (r ) = 2µ(E + �
) − �2 dr �
dr r r r r

Trayectorias:
∂S ∂Wr
Qφ = ∂l = const. ⇒ φ + ∂l = const. ⇒
� r
l dr �
φ − φo = �
ro r 2 2µ(E + k ) − l2
r� r �2

c
Ya resolvimos esto antes: r (φ) =
1 + � cos φ
3 / 13
Variables de acción del problema de Kepler
5-a) Verificar�que las variables de acción son Jφ = l (momento angular) y
µ
Jr = −l + k 2|E |
� 2π � 2π
1 ∂S 1
Jφ = dφ = ldφ = l Momento Angular
2π 0 ∂φ 2π 0
�r
1
Jr = 2π 2 r−+ dW
dr dr
r
r− , r+ : puntos de retorno
� � �
dW 2 2 k 2|E |l 2
pr = dr = 0 ⇒ 2µEr± + 2µkr± − l = 0 ⇒ r± = 2|E | 1 ± 1 − µk 2
√ � r+ � √ � r+ �
2µ|E | kr l 2 dr 2µ|E |
Jr = π r− −r 2 + |E | − 2µ|E | r = π r− (r − r− )(r+ − r ) drr

�b� √ √
a (r − a)(b − r ) drr = π( a+b
2 − ab) ; r− + r+ =
k
|E | ; r− r+ = √ l
2µ|E |
�
µ
⇒ Jr = k −l
2|E |
4 / 13
 �
µ
Jφ = l ; Jr = k −l
2|E |

µk 2 ∂H ∂H µk 2
H=E =− ⇒ = =
2(Jr + Jφ )2 ∂Jr ∂Jφ (Jr + Jφ )3
�
µk 2 2 2|E |3
⇒ ω φ = ωr = � � �3 =
µ k µ
k 2|E |

k
2a = r− + r+ = k
|E | ⇒ a3 ω 2 = = G (m1 + m2 ) Kepler!
µ

5 / 13
 2
5-b)Las órbitas elı́pticas verifican r = 1+�ccos φ donde c = µk
l
es el
�
2 2
parámetro focal y � = 1 + 2El /µk es la excentricidad. Reemplazar en
las expresiones de c y � su dependencia en E y l por su dependencia en Jr
y Jφ .
�
l2 |l 2
r (φ) = 1+� cos φ ; c = µk ; � = 1 + 2|E
c
µk 2
�
Jφ2 Jφ2
c= ; �= 1−
µk (Jφ + Jr )2

⇒ � es invariante adiabatico

c √ c
a= 1−�2
; b= 1−�2
no son invariantes adiabáticos
�
a 2
b si es invariante: � = 1 − ba2
c c
r+ = 1−� , r− = 1+� tampoco son invariantes adiabáticos

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5-c) Utilizando los resultados anteriores reconsiderar el ejercicio 2 de la
guı́a 5 suponiendo que la reducción de la masa del Sol a la mitad de su
valor ocurre en forma suficientemente lenta para que valga la aproximación
adiabática. Suponiendo circular a la órbita inicial de la Tierra describir la
órbita final cuando la masa del Sol alcanzó su valor final. Comparar con el
caso en que la reducción fue súbita.
Jφ2
c= µk = Jφ2 Gm(m1 +m 2
1 m2 )
2

Si m2 >> m1 ⇒ c ≈ Jφ2 Gm12 m

1 2

M�
Si m1 = constante, m2 = M� → 2 ⇒ c → 2c ⇒ R → 2R
Una órbita circular aumenta su radio al doble. Si la pérdida de masa
hubiese sido súbita escaparı́a (con lo justo) de la atracción del Sol
Ejercicio 2 Guı́a 5:
Gm1 m2
Eantes = 12 m1 v 2 − R = 12 m1 Gm
R −
2 Gm1 m2
R = − Gm2R1 m2
Gm1 (m2 /2)
Edespues = 12 m1 v 2 − R = 12 m1 Gm
R −
2 Gm1 m2
2R =0
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