UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA-FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Facultad de Ingeniera

Mecnica

Turbina hidraulica
PROFESOR CURSO CDIGO ALUMNOS : : : : Ing. Manuel Luque Casanave instalaciones industriales MN - 183 Gamboa Alarcn Jhon Castaeda Okamura, Carlos

2011-I
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INDICE

INTRODUCCIN OBJETIVOS

.......................................................................................... 03 .......................................................................................... 03 ................................................................... 04

FUNDAMENTO TERICO

CLASIFICACION DE LAS TURBINAS............................................................. 04 USO DE LAS TURBINAS HIDRAULICAS............................. 05 ANALISIS ENERGETICO................................................................................ 06 RUEDA HIDRAULICA PARA EL LABORATORIO......................................... 12 BANCO DE ENSAYOS PARA TA RUEDA..................................................... 14 ANALISIS DE FUERZAS...............................................15 CONCLUSIONES ................................................................. 19

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA-FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA INTRODUCCION En la actualidad contamos con muchas formas de recursos energticos y a su vez distintas maneras de aprovecharlo para transformarlos en energa elctrica, tenemos la energa hidrulica, la energa elica, la energa trmica, la energa geotrmica, la energa mareomotriz, etc. Nuestro pas aprovecha tambin estos recursos, y por lo tanto la mayor parte de la energa de nuestra red es debido a las centrales hidroelctricas en las cuales utilizamos las turbinas hidrulicas, pelton, francis y Kaplan dependiendo del salto y el caudal que tenemos. Por otro lado se has hecho investigaciones y prototipos de turbinas hidrulicas que no necesitan salto alguno, trabajan con cada cero y son conocidas como turbinas de rio. Uno de los investigadores que impuls estas turbinas es el ing. Ingls Peter Garman que diseo una turbina de flujo axial. Estas turbinas de cada cero son aplicables en los ros de la selva, debido a que estos ros no tienen cada pero tienen un gran caudal el cual podemos aprovechar para proveer de energa elctrica a los pueblos a los cuales no les llega la energa elctrica de la red interconectada. El en siguiente trabajo monogrfico daremos las pautas para la contruccion de la turbina de rio y a su vez haremos el diseo del banco de pruebas que servir para hacer los ensayos a dicha turbina, presentaremos un anlisis econmico de los costos necesarios para llevar a cabo la implementacin del proyecto en nuestro laboratorio

OBJETIVOS: y y y Hacer el anlisis de costos para la construccin de la turbina hidrulica Hacer el diseo del banco de pruebas con su respectivo anlisis de costos Realizar el presupuesto total para la construccin del proyecto

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA-FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA FUNDAMENTO TEORICO

TURBINA HIDRAULICA: Una turbina hidrulica es una turbomquina motora hidrulica, que aprovecha la energa de un fluido que pasa a travs de ella para producir un movimiento de rotacin que, transferido mediante un eje, mueve directamente una mquina o bien un generador que transforma la energa mecnica en elctrica, as son el rgano fundamental de una Central hidroelctrica. CLASIFICACION DE LAS TURBINAS HIDRAULICAS: A) De acuerdo al cambio de presin en el rodete o grado de reaccin turbina de accin turbina de reaccin

B) De acuerdo al nmero de revoluciones especificas Turbinas lentas Turbinas normales Turbinas rpidas Turbinas extra rpidas

C) De acuerdo a la posicin del eje Turbinas horizontales Turbinas verticales

D) De acuerdo al modo de admisin del agua Turbina de admisin parcial (ejem. Turbina pelton) Turbina de admisin total ( ejem. Turbina francis y kaplan)

E) De acuerdo a la direccin del agua dentro de la turbina respecto al eje de rotacin Turbinas radiales Turbinas axiales Turbinas radiales-axiales Turbinas tangenciales Turbinas transversales

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA-FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA F) De acuerdo a la funcin desarrollada Turbinas reversibles Turbinas irreversibles. Destinada solo para producir trabajo mecnico

G) De acuerdo a las caractersticas de la cmara Turbina de cmara cerrada Turbina de cmara abierta

USOS DE LAS TURBINAS HIDRAULICAS Las turbinas hidrulicas producen potencia mecnica en el eje, la cual puede ser utilizada tanto de manera directa (cargas mecnicas) como indirecta (generacin de potencia elctrica). Las cargas mecnicas ms representativas son las bombas para elevacin y/o transporte de agua y los molinos. Esto se utiliza principalmente en zonas rurales en las cuales otras formas de energa, especficamente elctrica y combustibles, son de disponibilidad escasa o nula. Un determinado tipo de carga puede requerir el uso de una transmisin, acorde al nivel de carga requerido (fuerza, torque) y al rgimen de trabajo (velocidad lineal, velocidad angular). El uso indirecto est referido a la generacin de potencia elctrica, que a su vez puede utilizarse tanto para cargas elctricas, como iluminacin y electrodomsticos, como para el accionamiento de maquinaria. La energa elctrica supone ciertas ventajas relacionadas con el manejo de la misma (almacenamiento y distribucin), pero implica el uso de algn tipo de generador con la consiguiente prdida intermedia de energa neta, adicional a la causada por la distribucin. El diseo de transmisiones para el acople de generadores elctricos con turbinas hidrulicas toma en cuenta el torque resistente as como el rgimen de giro. Para la mayora de los casos, es necesario alcanzar un nivel elevado de revoluciones para que el generador opere con un valor razonable de eficiencia. En el caso de las ruedas hidrulicas de corriente libre, la velocidad de giro del eje es bastante reducida, en comparacin a la que requiere un generador elctrico estndar. Esto se debe en mayor parte a que la corriente de accionamiento que incide sobre las paletas difcilmente supera los 2 m/s en su disposicin natural, tanto para canales de irrigacin como para ros. Por otra parte, se presenta una relacin inversamente proporcional entre el dimetro exterior de la rueda con la velocidad de giro. En la presencia de ambos factores, la velocidad angular del eje ser muy inferior a la requerida por el generador para operar de manera estable. Se evidencia entonces la necesidad de multiplicadores de velocidad, que son mecanismos de construccin y funcionamiento anlogo a los ampliamente extendidos reductores. En este caso, se busca el efecto contrario: una multiplicacin de la velocidad 5

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA-FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA de giro a costa de la reduccin del torque efectivo, considerando las prdidas por transmisin inherentes al mecanismo. Los reductores de engranajes rectos y helicoidales pueden operar satisfactoriamente como multiplicadores de velocidad. Bastara invertir la disposicin de los ejes, de manera que la entrada de potencia se aplique en el eje de mayor dimetro. No se recomienda el uso de transmisiones de tornillo y sinfn pues estas tienden a trabarse cuando operan en forma inversa. Cabe destacar que para ruedas hidrulicas de corriente libre cuyo dimetro exterior es superior a 1 m la relacin de transmisin mnima necesaria estara en el orden de 1:10. Esto puede incrementarse considerablemente en funcin al tipo de generador, por lo que serian necesarios mecanismos de mltiples etapas para mantener unidades de transmisin compactas (pequeas). Una transmisin correctamente acoplada debe tomar en cuenta tanto el rgimen de giro ptimo como el torque resistente ejercido por la carga, que en este caso es un generador elctrico. Es importante conocer no slo las curvas de operacin del generador sino tambin las de la turbina que lo acciona, que en nuestro caso corresponde a una rueda hidrulica de corriente libre. Una adecuada relacin de transmisin aprovechar el punto ptimo de generacin de potencia mecnica en la rueda, equiparndolo con las condiciones nominales de operacin del generador elctrico.

RUEDA HIDRAULICA DE ENSAYO La rueda hidrulica a ensayar opera en lo que anteriormente se describi como corriente libre, siendo tanto la admisin como la salida del agua por la parte inferior de la misma. Es de inmersin parcial y eje horizontal (no sumergido). Los labes, o paletas de contacto, son rectos y tienen una inclinacin respecto a la direccin del agua. Para el diseo de la rueda de ensayo se adopt la estructura de un modelo perteneciente a la Casa Ecolgica (figura 1.2). Consiste en una armadura formada por cuatro anillos, unidos por radios y barras longitudinales al eje, utilizando secciones angulares de acero. En este modelo, la rueda se conecta con el eje mediante pernos pasantes. Para la rueda de ensayo se opt por utilizar prisioneros; manteniendo la independencia del armazn respecto al eje.

ANLISIS ENERGTICO Para realizar el anlisis energtico de la rueda hidrulica es necesario identificar de manera clara las variables de control, que son susceptibles de variacin; as como las variables de registro, que son incgnitas y objetivo del ensayo. Es apropiado especificar los rangos de trabajo elegidos para estas variables y la importancia relativa de cada factor respecto al comportamiento de la rueda. Para este caso, se ha identificado dos variables caractersticas en cada grupo:

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a)

Respecto a las variables de control, se trabaja con la velocidad de corriente y el caudal; pues ambas caracterizan el flujo de agua que acciona la rueda y presentan de manera directa una referencia del potencial energtico contenido en el flujo. b) Respecto a las variables de registro, se trabaja el torque y la velocidad angular de rueda; pues ambos definen la potencia efectiva de la rueda que puede proveer el mecanismo Estos cuatro parmetros: velocidad de corriente, caudal, torque y velocidad angular resumen de manera clara los principales factores que describen el intercambio de energa entre el flujo de agua y la rueda.

Velocidad de Corriente y Caudal La velocidad de corriente es la caracterstica ms resaltante cuando se evala el potencial energtico de la corriente libre. La ecuacin 2.1 resume los factores ponderables en el intercambio energtico (figura 2.1) de un flujo de agua. En ausencia de salto hidrulico significativo (o potencial gravimtrico) y diferencial de presiones, es el cambio de energa cintica experimentado por el agua el que confiere energa a la rueda.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA-FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA La velocidad, entendida como el desplazamiento de una unidad diferencial de agua en un periodo de tiempo, no es un valor uniforme; pues incluso en canales de irrigacin con seccin y pendiente constantes existe diferencia entre las medidas en funcin al punto donde stas son tomadas. Aun cuando la corriente presente un comportamiento constante en el tiempo (Flujo Permanente) es posible identificar un gradiente de velocidades en una seccin dada del canal. Esto puede ser an ms notorio en relacin al nivel de rugosidad del mismo. Sin embargo, tanto para canales artificiales como naturales es correcto adoptar una medida promedio de la velocidad de corriente para efectos de caracterizacin; considerando siempre las salvedades con las que fue obtenido y el nivel de error que supone. Puesto que este valor es requerido para determinar el potencial energtico aprovechable en una rueda hidrulica, debe tomarse en cuenta aquel valor que represente de manera acertada la corriente que incidir sobre la rueda.

Se suele considerar velocidades de corriente hasta un mximo 2 m/s. Esto es vlido tanto para canales artificiales como naturales. En canales artificiales obedece a razones de diseo, que establecen lmites2 superior e inferior en funcin al tipo de flujo circulante y al material que compone el canal. En el caso de los canales naturales, obedece a observaciones y medidas realizadas en diversas situaciones bajo distintas condiciones de caudal y seccin. Puesto que en este trabajo se evala el comportamiento de una rueda hidrulica situada en una corriente libre, donde no se han realizado mayores trabajos de encauzamiento, se tomar este rango como acertado. La velocidad de corriente es una propiedad intensiva. Sin embargo, el potencial energtico derivado de su variacin depende de la cantidad de masa circulante. Para determinar el valor real de potencia que se extrae de una corriente debe considerarse tambin el flujo msico; el cual, para condiciones atmosfricas estables, puede expresarse de manera equivalente como flujo volumtrico o caudal. Tomando en consideracin ambos factores (velocidad y caudal) puede formularse modelos que cuantifiquen el potencial energtico, toda vez que se considera para el fluido una propiedad intensiva y otra extensiva. En corriente libre, el caudal puede ponderarse en funcin a la velocidad promedio de corriente y a la seccin por la que el flujo transcurre, la cual est dada por la geometra del canal. Para canales artificiales, esta seccin suele ser aproximadamente constante, por lo que el valor del caudal ponderado ser bastante acertado. Para canales artificiales, 8

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA-FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA como los ros, la determinacin de la seccin puede ser menos simple, considerando adems que la velocidad de corriente puede variar significativamente de un punto a otro. Para cualquiera de los casos se asume como seccin efectiva slo aquella definida por los labes de la rueda que hace contacto con el agua; esto es, la seccin proyectada transversal a la direccin de la corriente. La asertividad de esta suposicin depender siempre de la distribucin real de velocidades en el canal. Para el ensayo planteado en este trabajo el control de la velocidad y el caudal se hace de manera conjunta, ya que el mecanismo de regulacin es una vlvula que controla el caudal que ingresa a un canal artificial. Este canal tiene seccin constante, lo cual permite determinar indirectamente la velocidad promedio del flujo circulante. Ya que el canal es considerablemente liso y el flujo es laminar, la velocidad ponderada ser bastante aproximada al valor real.

Torque y velocidad angular El torque y la velocidad angular son dos variables de registro que, de manera individual o en conjunto, proveen la informacin necesaria para caracterizar a la rueda hidrulica, entendida sta como mecanismo proveedor de potencia. Ambas variables son las incgnitas del ensayo y sus valores se registran en el eje de la rueda, variando progresivamente el caudal que incide en la rueda y el nivel de carga sobre la misma. El torque representa la capacidad de la rueda para accionar una carga. Se expresa en Nm en el Sistema Internacional y es una unidad apropiada para un mecanismo giratorio. Tal giro puede convertirse en un movimiento lineal de manera que la unidad de referencia sea fuerza, expresada en N.

Toda carga accionada debe ser compatible con el mecanismo que suministra potencia, tanto a nivel de carga como en rgimen de trabajo. En la rueda hidrulica se tiene un eje que gira a determinada velocidad angular y produce un valor de torque, lo que representa en conjunto potencia mecnica. Anlogamente, la carga accionada (molino, generador elctrico, etc.) requiere un torque para producir movimiento en determinada cadencia cclica. El torque que ejerce la rueda debe ser mayor al requerido por la carga, que en equilibrio dinmico opera a cierta velocidad angular o lineal estipulada por la naturaleza del trabajo. Los generadores elctricos suelen requerir torques relativamente 9

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA-FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA bajos actuando a altas revoluciones mientras que cargas mecnicas como los molinos de granos requieren torques altos a bajas revoluciones. La transmisin cumple all una funcin importante compatibilizando las caractersticas de la turbina y las de la carga. En el ensayo planteado se definen el torque y la velocidad angular como variables de registro, en tanto son el objetivo mismo del ensayo. Estas proveen informacin real sobre las capacidades de la rueda considerando distintos flujos de accionamiento. Esta informacin puede contrastarse con aquella proporcionada por modelos desarrollados analtica o empricamente, para propsitos de validacin y posterior uso. Consideraciones Las dimensiones de la rueda suelen representar en cualquier planteamiento de turbinas hidrulicas un grupo de variables importante. Las dimensiones adoptadas y las proporciones entre stas suelen estar reguladas en funcin al tipo de turbina elegido, a la disposicin fsica del flujo y a las condiciones de operacin requeridas. Para cada caso existen recomendaciones asociadas a tipos particulares de rueda destinadas a producir un funcionamiento confiable y eficiente. Por ello es oportuno resaltar que las dimensiones son en s variables del sistema, siempre y cuando exista cierto nivel de flexibilidad para manejarlas y optar por valores que impliquen determinados beneficios. Los criterios utilizados para elegirlos son tanto cuantitativos, evaluados en trminos como potencia o resistencia; como cualitativos, considerando la disposicin fsica del lugar de operacin, as como la disponibilidad de materiales. Cualquiera sea el caso, siempre se evaluar la adopcin de cierta dimensiones, lo cual les confiere la categora de variables. Sin embargo, existen casos en que las dimensiones estn previamente determinadas, ya sea porque se adapta equipos ya construidos a una nueva locacin o porque algunas limitaciones particulares no permiten utilizar ms opciones en trminos de diseo o construccin. En este caso, las dimensiones dejan de ser variables y se transforman en parmetros, lo cual restringe pero simplifica la evaluacin. En el manejo de este trabajo, que comprende tanto diseo como construccin y ensayo, no se considera las dimensiones como variables en tanto se utiliza una sola rueda; cuya geometra fue definida previamente. Esto no implica que no se considere para el anlisis este factor, como se ver posteriormente. Para la relacin que se evala, el rea sumergida de labe determina el caudal incidente sobre la rueda y el nivel de potencia efectivo, por lo que el ensayo contempla cierta variabilidad en lo que respecta a dimensiones. Transferencia de Energa A nivel analtico, la evaluacin del intercambio energtico entre el caudal de agua y la rueda puede tornarse complejo. Considerar todos los factores involucrados puede ser engorroso y extenso, por lo que se suelen plantear relaciones sencillas para efectos de ponderacin preliminar. Uno de tales planteamientos corresponde al propuesto por CEPIS, referido a las ruedas hidrulicas de corriente libre:

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Dnde: P: Potencia mecnica en la rueda (W) : Densidad del fluido (kg/m3) A: rea sumergida proyectada de la rueda (m2) V: Velocidad de corriente (m/s) * El factor 0,41 es un coeficiente anlogo a la eficiencia, en relacin a un ptimo terico. Esta expresin es muy similar a la relacin planteada para potencia ideal, de uso extendido en aerogeneradores:

Dnde: Pideal: Potencia ideal mxima extrable (W) Estas expresiones toman en cuenta el rea sumergida transversal proyectada del labe (o paleta) sobre la que incide el agua. Adems, consideran la velocidad promedio del flujo.

Cabe resaltar que esta ponderacin considera la velocidad de corriente antes que sta sea afectada por la rueda. Para canales amplios, como los ros, esta observacin no tiene mayor propsito, pues el caudal total que circula es muy superior al que incide sobre la rueda. Sin embargo, para canales estrechos (en relacin a las proporciones de la rueda) se produce un represamiento en el ingreso; por lo que la velocidad de corriente medida al ingreso es menor que la velocidad de corriente original.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA-FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Se observa as que esta expresin considera por un lado caractersticas del caudal previo a la instalacin de la rueda (velocidad de corriente) y por otro lado el rea sumergida que hace contacto efectivo con el caudal, lo que se produce con la rueda instalada. As, se pondera de manera preliminar la potencia de salida que se tendr en la rueda en funcin a las dimensiones de sta (labe) y a la velocidad de corriente en la que estar parcialmente sumergida. Ntese que esta expresin no considera la proporcin en el ancho y alto de las paletas, limitndose a evaluar el rea total de la misma. Este es, entre otros factores, uno de los puntos que adolece esta relacin. Para este factor, y aquellos otros que no se evalan individualmente pero que influyen significativamente en el comportamiento, se introduce un coeficiente de ajuste. RUEDA HIDRAULICA PARA EL LABORATORIO

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250

00

BARRAS CIRCULARES A USAR PARA LOS MARCOS DE LA RUEDA: 1" ALABES DE 20 mm DE ESPESOR

175

PLANO - RUEDA

Este es costo de los materiales que necesitamos para construir la turbina, el cual puede ser construido en nuestros laboratorios de soldadura y maquinas herramientas por nuestros propios estudiantes y profesores.

350

00 5

PERFIL DEL ALABE

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BANCO DE PRUEBAS PARA EL ENSAYO

450

450

1000

3000 detalles del canal

2999,42

450

795,3

900

soporte del canal

900

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900

1200

1200

tanque

450 454,96

1700

canal

TANQUE

BOMBA

3648,17 sistema de tuverias

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Anlisis de fuerzas

363 N-m

2165 N/m

R1

R2

R3

R4

R1 = R4 = 1623N R2 = R3 = 1804N Dado que la estructura es simtrica tenemos que dividir entre 2 las reacciones obtenidas por tener 2 lados simtricos en la armadura. RA = RD = 811.5N RB = RC = 902N

811.5N 3 2

902N 5

902N 7

811.5N

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA-FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA La mayor carga lo soportan las columnas verticales centrales Hacemos el anlisis de la columna de dicho elemento

Aplicando el programa MD solid para obtener los datos de la seccin de los ngulos Iz= 144678.36 mm4 A=604.84 mm2 rz=15.46 mm

902N

L/r = 58.2 Entonces debemos de tratarlo como una columna larga debido a su alto valor de la relacin de esbeltez, debido a que podra fallar por pandeo

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA-FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Calculamos el esfuerzo crtico aplicando el criterio de Euler

Tomando de tados del fierro E = 100GPa Reemplazando:

Por lo tanto la estructura soportar sin ningn problema las cargas.

Seleccin de la electrobomba: Caudal mximo = 300 l/seg Salto = altura + perdidas = 1.7m+0.3m= 2m . Considerando POT=9kW Clculo de potencias consumidas por la bomba

caudal (l/s) 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300

Area (cm2) 1350 1350 1350 1350 1350 1350 1350 1350 1350 1350

velocidad (m/s) 0.2222222 0.4444444 0.6666667 0.8888889 1.1111111 1.3333333 1.5555556 1.7777778 2 2.2222222

potencia (W) 840.8571 1681.714 2522.571 3363.429 4204.286 5045.143 5886 6726.857 7567.714 8408.571

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA-FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Calculo de la potencia generada por la rueda hidrulica

velocidad (m/s) 0.2222222 0.4444444 0.6666667 0.8888889 1.1111111 1.3333333 1.5555556 1.7777778 2 2.2222222

Area (cm2) 850 850 850 850 850 850 850 850 850 850

caudal (l/s) 18.88889 37.77778 56.66667 75.55556 94.44444 113.3333 132.2222 151.1111 170 188.8889

potencia (W) 0.382442 3.059534 10.32593 24.47627 47.80521 82.60741 131.1775 195.8102 278.8 382.4417

CONCLUSIONES: y y Desarrollar el proyecto no es demasiado costoso, en especial la construccin de la turbina En esta monografa se ha considerado solo el precio de los materiales, podramos adicionar luego el costo de la mano de obra, pero tambin este proyecto se puede realizar con la mano de obra de los propios estudiantes y profesores del curso del laboratorio o como parte de crditos extracurriculares para los alumnos que lleven a cabo el proyecto.

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