Triángulo

rectángulo

Triángulos
oblicuángulos y
acutángulos

Algo

𝑅 = √𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2 + 𝑅𝑧 2
Suma de
vectores 𝑅𝑦
𝜃 = tan−1 ( ) + 𝐴𝑙𝑔𝑜
𝑅𝑥

Distancia entre
dos puntos en 𝒅 = √(𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝟐 + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝟐
2D

Distancia entre
dos puntos en 𝒅 = √(𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝟐 + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝟐 + (𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )𝟐
3D

𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃 )
Coordenadas
polares 𝑦
𝜃 = tan−1 ( ) + 𝐴𝑙𝑔𝑜 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛(𝜃 )
𝑥

𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠(𝜃 )
Coordenadas 𝑦
cilíndricas 𝜃 = tan−1 ( ) + 𝐴𝑙𝑔𝑜 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛(𝜃 )
𝑥
𝑧=𝑧 𝑧=𝑧
 Escalamiento 2D Translación 2D

Rotación en 2D Translación en 3D

Escalamiento en 3D Rotación 3D sobre el eje x

Rotación 3D sobre el eje y Rotación 3D sobre el eje z

Cuaterniones

Ecuación de la recta

Ecuación de la circunferencia (𝑥 − 𝑥1 )2 + (𝑦 − 𝑦1 )2 = 𝑟 2

Ecuación de la esfera (𝑥 − 𝑥1 )2 + (𝑦 − 𝑦1 )2 + (𝑧 − 𝑧1 )2 = 𝑟 2