Está en la página 1de 1

Ángulos directores

Sean ,  y , los ángulos que forma la recta OP con los ejes


coordenados OX, OY y OZ, respectivamente, se denominan ángulos
z directores de OP. Utilizando las funciones trigonométricas, se obtienen
las siguientes relaciones que se deducen a partir de la gráfica y son:
𝑥 𝑦 𝑧
𝑐𝑜𝑠 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 = 𝑟
P(x, y, z)
donde los cosenos se denominan cosenos directores de OP y r es la
 r distancia que existe entre dos puntos en el espacio, fórmula obtenida
en contenidos temáticos revisados con anterioridad:

O(0, 0, 0) 𝑟 = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2 + (𝑧2 − 𝑧1 )2
 x
Los ángulos directores pueden tomar valores desde 0 hasta 180.

y Si uno de los puntos de una recta no es el origen, sus ángulos de


dirección son los que forman con los ejes una recta paralela a la dada
que pasa por el origen.

Cosenos directores

Cosenos directores en función de los puntos


P1(x1, y1, z1) y P2(x2, y2, z2)

𝒄𝒐𝒔
𝒙𝟐 − 𝒙𝟏
=
±√(𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝟐 + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝟐 + (𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )𝟐

|𝒄𝒐𝒔
𝒚𝟐 − 𝒚𝟏
=
±√(𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝟐 + ( 𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 ) 𝟐 + ( 𝒛 𝟐 − 𝒛 𝟏 ) 𝟐
𝒛𝟐 − 𝒛𝟏
𝒄𝒐𝒔 =
±√(𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝟐 + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝟐 + (𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )𝟐

Imagen tabla 4.5 Componentes de una recta

Componentes de la recta Cosenos directores Ángulos de dirección


𝑎 𝒂
𝒂 = 𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 𝑐𝑜𝑠 =  = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( )
±√𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐2 ±√𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 + 𝒄𝟐
𝑏 𝒃
𝒃 = 𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 𝑐𝑜𝑠 =  = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( )
±√𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐 2 ±√𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 + 𝒄𝟐
𝑐 𝒄
𝒄 = 𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 𝑐𝑜𝑠 =  = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( )
±√𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐 2 ±√𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 + 𝒄𝟐

También podría gustarte