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Ce.Ar.Tec

Docente: Federico Ducatelli

Apunte #08 -

Percepción del espacio

Este material es de uso exclusivo de la materia Psicoacústica de la Música del Ce.Ar.Tec.
El mismo

y
será corregido en una revisión posterior a su finalización. No se permite su uso y/o
difusión fuera de la materia sin el consentimiento del docente.

Introducción
En esta unidad se desarrollarán parte de los elementos más importantes en lo referente a la percepción de la
ubicación de los objetos sonoros en el espacio; con el fin de que se transformen en herramientas a la hora de
procesar sonidos e intentar darles una ubicación simulada en la imagen estéreo.

El compositor francés Pierre Schaeffer en su libro "Qué es la música concreta?" advierte que los sonidos
musicales deben provenir de algún lugar en el espacio para para transmitir un mayor realismo. Schaeffer habla
de música espacial diciendo que es aquella que se ocupa de localizar los objetos sonoros en el espacio. Esta
espacialización de los objetos puede ser estática, cuando lo que se hace oir está ubicado en un punto fijo, o
cinemática, cuando se busca que los objetos describan trayectorias.

A continuación exploraremos algunos mecanismos que colaboran con la percepción de la ubicación espacial
de los objetos sonoros, seguido de procesos que permiten simularlos de manera análoga en sistemas de audio.

Reconstrucción del espacio dentro del estéreo

Para reconstruir el espacio original de la mejor manera posible hay que tener en cuenta ciertos factores que
están presentes en un ambiente, y tienen que ver con la posición de la fuente, la distancia de esta respecto del
oyente y como llegan a él las ondas que de esta provienen, las caracteristicas del recinto (t60 y ecos
tempranos), etc.

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Acústica de recintos: breve repaso de algunas nociones básicas

Cuando un oyente escucha un sonido proveniente de una determinada fuente ubicada dentro de un recinto no
escucha solamente el sonido directo que emite la fuente sino que existe una cantidad adicional de información
que es proporcionada por el recinto. En este sentido y según como sea el modo de reverberación de la sala se
agregará o limitará información. En una sala reverberante, además del sonido directo estarán presentes las
reflexiones tempranas y las tardías o difusas. De acuerdo con el nivel de absorción de la sala, las relexiones
tendrán mayor o menor intensidad.

En el gráfico de abajo pueden ver con claridad el sonido directo y las primeras reflexiones en las paredes.

Audición espacial

Los planos de percepción espacial son básicamente tres y se los denomína frontal (adelante-atras), horizontal
o lateral (derecha-izquierda) y medio (arriba-abajo). De las relaciones entres estos tres planos nosotros
tendremos la sensación de ubicación espacial de los sonidos.

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Mecanismos que intervienen en la localización del sonido

(principalmente para tonos puros).
IID: Diferencia interaural de intensidad (Interaural intensity difference).

Se trata de la diferencia de intensidad con la que el misimo sonido arriba a un oído y al otro. Como se puede
apreciar en el gráfico el efecto de la IID no es igual en todo el rango de frecuencias, siendo más efectivo para
los tonos por encima de los 500 Hz (hasta 20 db). Además depende del ángulo de ubicación de un sonido en
el plano horizontal (azimut).

ITD: Diferencia interaural de tiempo (Interaural time difference)

Se trata de la diferencia de tiempo con que arriba una onda a un oído u otro ya que al variar el ángulo en el

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plano horizontal la distancia entre la fuente y un oído es diferente respecto del otro oído.

Variando la posición de la fuente entre 0° y 90° en el plano frontal (azimut), la ITD varía entre cero y
690 microsegundos. Esto es importante dado que si queremos generar artificialmente una posición
específica para un objeto sonoro, no deberíamos exceder este límite ya que se correría el riesgo de
perder el efecto.

El gráfico muestra la diferencia de tiempo según el ángulo en un rango de 0° a 180° (es decir desde
directamente enfrente hasta directamente atrás)

Es importante destacar que así como la IID resulta más efectiva para altas frecuencias, la ITD lo es para
bajas frecuencias (debajo de 1500 Hz). Para altas frecuencias la información se torna ambigua cuando
la longitud de onda es menor que la distancia entre los dos oídos (23 cm. aprox.) y esto resulta ser así
debido a las diferencias de fase entre las ondas. Es por esto que ante estas situaciones se tiende a mover

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la cabeza con el fin de localizar mejor la procedencia del sonido.

Teoría doble: Fue establecida en 1907 por Lord Rayleigh y establece que para señales sinusoidales, los
datos físicos aportados por la IID son útiles a altas frecuencias, mientras que los proporcionados por la
ITD lo son para bajas frecuencias. Esta teoría no se cumple totalmente para sonidos complejos.

HRTF: Funciones de transferencia relativas a la cabeza (head related transfer

functions)

El pabellón auricular modifica el espectro de las señales dependiendo del ángulo ángulo de incidencia, es
decir que la oreja funciona como una especie de filtro. Esta diferencia de espectro es medible y se la
denomina "función de transferencia relativa a la cabeza" (HRTF).

Debido al tamaño del pabellón, la información es efectiva por encima de los 6 kHz. La cabeza actúa también
como pantalla produciendo modificaciones en el rango de 500 Hz. a 6kHz.

Es importante destacar que para que la modificación sea percibida con más claridad el oyente debe conocer
tanto el sonido original de la fuente como las características de la sala; de no ser así la posibilidad de localizar
la fuente vía HRTF se deteriora. Sin embargo el oído tiene la capacidad de acomodarse permanentemente a
nuevas situaciones y requiere de muy pocos segundo para esto.

Medición de la HRTF

La naturaleza exacta de este filtrado puede ser medida con un simple experimento en el cual es producido un
impulso muy corto en el tiempo por un parlante desde un posición específica. La transformación impuesta por
los dos oídos es medida con unos pequeños micrófonos introducidos en el canal auditivo de una persona o
maniquí con forma humana, lo mas cerca posible del tímpano. Esta situación es parecida a la que ocurre
cuando golpeamos una campana con un martillo. El golpe de él ( un impulso ) transfiere energía en muchas
frecuencias simultáneamente, las cuales son transferidas a la campana. El tono que es escuchado, depende de
la característica física de la campana, y refleja que frecuencias son emitidas y cuales rechazadas o
disminuídas.

Si la medición del impulso es realizada en los dos oídos simultáneamente, las respuestas obtenidas reflejarán
también la diferencia interaural en el tiempo (ITD) y además la atenuación impuesta por la cabeza
dependiendo de la posición relativa de la fuente.

Así la técnica de la medición a la respuesta al impulso permite medir todos los datos relevantes que influyen
en la localización de una fuente sonora para una posición dada, un oyente en particular y un contexto
ambiental determinado.

En la figura 6 vemos la representación equivalente de un pulso en el dominio del tiempo y en el dominio

frecuencial ( sólo se muestra amplitud ). El paso de un dominio a otro se realiza por medio de la operación
matemática denominada como transformada de Fourier.

figura

La figura 6 ilustra el efecto de la función de transferencia impuesta por el oído. En la figura 7a vemos lo que

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sucede cuando un impulso es enviado y transferido a los oídos a travez de un parlante localizado
directamente enfrente del oído izquierdo del oyente. La interacción con el oído externo es medida con los
micrófonos y es representada con linea continua para el oido derecho y con línea punteada para el oído
izquierdo. Posteriormente en la figura 7b se ve la misma interacción pero representada en el dominio
frecuencial. La diferencia de intensidad entre las mediciones del oído drecho e izquierdo es la IID. Los
cambios de fase también aparecen en la medición, pero no fueron incluidos para mantener el diagrama más
claro.

figuras 7a y7b

Así cuando los filtros (para espacializar) son construidos basandose en las características dependientes del
oído, la representación en el dominio del tiempo es llamada filtro de respuesta finita al impulso o FIR y la
representación en el dominio frecuencial es conocida como HRTF.

Filtrar en el dominio frecuencial es una operación de multiplicación punto a punto, pero en el dominio del
tiempo la operación equivalente es la de convolución. Filtrando un sonido arbitrario con estos filtros basados
en HRTF , es posible imponer una característica espacial en una señal determinada, pareciendo finalmente
que esta emana de una posición determinada. Por supuesto, la localización depende de otros factores tales
como: contenido espectral de la fuente, HRTF utilizada para un oyente difiere de la HRTF medida de otra
persona, etc.

Para ejemplificar la idea de mejor manera se realizó una grabación utilizando el sistema binaural en la que se
incluyeron desplazamientos de objetos sonoros alrededor de un sujeto: binaural-vivi.wav (utilizar auriculares)
.

Efecto HAAS (o de precedencia)

En condiciones naturales de un recinto, permite localizar una fuente de acuerdo con la información
proporcionada principalmente por las reflexiones en una sala reverberante.

Pero también se puede entender como el producido por la fusión de los sonidos que lleguen en una ventana de
tiempo de 50 ms donde la percepción de la dirección del sonido es la indicada por el sonido inicial.

En un equipo de audio, si las señales son iguales en ambos canales, el sonido sea percibido como proveniente
del centro del sistema.

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Si introducimos un retardo de 5ms al canal derecho el sonido será percibido como proveniente del canal
izquierdo, a pesar que las intensidades son iguales.

Ahora, si atenuamos 10 dB el canal izquierdo ( o incrementamos 10 dB la ganancia del canal derecho) el

sonido será percibido saliendo otra vez del centro del sistema.

La relación entre los retardos y la intensidad puede verse en forma más completa en el siguiente gráfico.

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Es importante tener en cuenta los siguientes puntos:

1. Dos sonidos sucesivos se perciben como uno solo si el intervalo temporal entre ellos es muy corto (5
ms para clicks, 40 ms para sonidos complejos).
2. De ocurrir lo anterior se produce el efecto de precedencia y la localización estará determinada por la
del primer sonido.
3. Es solo para sonidos de caracter discontínuo o transitorio.
4. El sonido 2 puede influir en la percepción de la localización produciendo un cambio de hasta 7°.
5. Si el intervalo entre los estímulos es menor de 1 ms. el efecto no se produce.
6. Si el estímulo retrasado es suficientemente intenso (10 o 15 dB superior al primero) el efecto no se
produce.
7. No es imprescindible que los sonidos se parezcan para que el efecto se produzca.
8. Es más notorio en el plano horizontal, aunque a veces funciona en el plano medio.
9. Puede tomar cierto tiempo en aparecer, sobre todo si el lugar es muy grande.

Ejemplos:

Sudden - haas de 4 ms.wav

Sudden - haas de 10 ms.wav

Sudden - haas de 20 ms.wav

Sudden - haas de 40 ms.wav

Acustica - Stereo.wav

Acustica - haas de 4 ms.wav

Acustica - haas de 10 ms.wav

Acustica - haas de 20 ms.wav

Acustica - haas de 40 ms.wav

Bajo - stereo.wav

Bajo - haas de 4 ms.wav

Bajo - haas de 10 ms.wav

Bajo - haas de 20 ms.wav

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Bajo - haas de 40 ms.wav

Drums - stereo.wav

Drums - haas de 4 ms.wav

Drums - haas de 10 ms.wav

Drums - haas de 20 ms.wav

Drums - haas de 40 ms.wav

Dist - stereo.wav

Dist - haas de 4 ms.wav

Dist - haas de 10 ms.wav

Dist - haas de 20 ms.wav

Dist - haas de 40 ms.wav

Percepción de la distancia. Perspectiva auditiva

Comparada con la percepción en sentido lateral, la percepción de la distancia respecto de la fuente es poco
precisa.

De modo similar a lo que ocurre con la vista, podemos hablar de una "perspectiva auditiva" mediante la cual
las imágenes auditivas "grandes" en sonoridad y frecuencia se reducen a un punto (fuga) al alejarse del
oyente. La distancia no solo afecta en el sentido de la intensidad con que se percibe ese objeto, sino que
también se producen alteraciones de orden tímbrico (análogamente a la pérdida de definición de color en la
vista).

Si bien el tamaño real de los objetos no varía, al alejarse parece reducirse, y esta reducción está relacionada
con el ángulo formado por el punto al cual fugan todas las líneas; esta relación se denomina "constancia de
tamaño". Es decir, es más pequeña pero la aceptamos en función de la distancia.

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De no haber constancia de tamaño, se pierden las relaciones de proporción. Observese que en la figura de
abajo, la cabeza más alejada parece mayor que la primera aunque son iguales.

En el caso de la audición se habla de "constancia de sonoridad" (no olvidar que la sonoridad involucra a la
frecuencia). Podemos diferenciar un sonido suave y cercano de otro que, estando lejos, lo percibimos igual de
fuerte. Existen, además de cambios de intensidad, cambios tímbricos que ayudan a esa discriminación.

Simulación del espacio en el estéreo

Ver Diliscia: Mecanismos de audición espacial.htm

Espacialización de sonidos en estereo y cuadrafonía

Ver diliscia: WDSPA.htm

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Bibliografía complementeria:

Gustavo Basso, "Percepción auditiva, nuevos enfoques"(apuntes de postgrado), UNQ, 2000.

Oscar Pablo Diliscia:

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EL ESPACIO DE LA IMAGINACION

MECANISMOS DE AUDICIÓN ESPACIAL Y REPRODUCCIÓN DE SONIDO

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