➢ Delgado Cayotopa Elver Eistein

➢ Resistencia de Materiales I
➢ Rivas Vilchez Yarir Adrian
➢ Torres Davila José Alejandro
➢ 2020-II

➢ Ing. Jannyna Bernilla Gonzales

ESFUERZO CORTANTE Y DEFORMACION POR CORTE EN BARRAS CILINCRICAS

 En el mundo de la ingeniería vemos una variedad de materiales que son
usados en varios campos, por lo cual es importante definir su diseño para
la utilización de éstos en la industria de la construcción. Donde la
seguridad y eficiencia de las estructuras diseñadas, dependerán del
material que se haya escogido y de la geometría completa del miembro
estructural.

Por eso hoy veremos el tema de diseño en barras cilíndricas donde la

selección del material y la determinación de esfuerzo de diseño son
partes integrales del proceso de diseño.

ESFUERZO CORTANTE Y DEFORMACION POR CORTE EN BARRAS CILINCRICAS

 ➢ OBJETIVO GENERAL

• Conocer cómo se diseñan los elementos cilíndricos.

➢ OBEJTIVOS ESPECIFICOS

• Ver la mayor eficiencia entre barras cilíndricas huecas y sólidas.

• Conocer sobre factor de diseño.
• Cálculo de diámetros para obtener la geometría completa de las
flechas.

ESFUERZO CORTANTE Y DEFORMACION POR CORTE EN BARRAS CILINCRICAS

 Es el cambio de la forma y dimensiones en las estructuras , en este caso en miembros
estructurales cilíndricos producidos por un par de torsión .

L • Trazamos líneas imaginarias AB y CB

A B s • Luego se aplica un par de torsión T

B
C D B’ • Hallamos las longitudes de arco.
∅ c
𝜌
𝜌 S=𝜌∅
L B’
∅𝜌 ∅𝐶
A B
𝜸= 𝐿 𝜸𝒎𝒂𝒙 = 𝐿
A L B
C D 𝜸 s S=L𝜸
𝜌
D’ B’ 𝜸= 𝐶 𝜸𝒎𝒂𝒙

ESFUERZO CORTANTE Y DEFORMACION POR CORTE EN BARRAS CILINCRICAS

 Son las fuerzas internas que se generan dentro de cuerpos sometidos a cargas, en este caso por
causada de un momento de torsión ,produciendo esfuerzo de corte en la barra cilíndrica .

𝜏
𝜌
𝜸= 𝐶 𝜸𝒎𝒂𝒙 Multiplicamos ambos miembro por G
G
𝜌
𝐆𝜸= G 𝜸
𝜸 𝐶 𝒎𝒂𝒙
𝝉 =G𝜸 𝜌
𝝉= 𝝉𝑚𝑎𝑥
∅𝜌 𝐶
• 𝝉 =G( )
𝐿
∅𝐶
• 𝝉𝒎𝒂𝒙 =G( 𝐿 )

ESFUERZO CORTANTE Y DEFORMACION POR CORTE EN BARRAS CILINCRICAS

 Torsión se refiere a la carga de un miembro estructural que tiende a hacerlo girar o torcerlo .
Semejante carga se llama par de torsión ,momento torsional . Cuando se aplica un par de torsión a
miembro estructural se desarrolla esfuerzos cortantes y se crea una deformación torsional .

∅𝐺J
T= 𝐿
dp
• dp= 𝜏dA ….(1)
• dT = 𝜌dp…..(2)
𝜌 Reemplazando (1) en (2) y integrando 𝑇𝐶
T= ‫𝝉𝜌 ׬‬dA 𝝉𝒎𝒂𝒙 =
Momento polar 𝐽
∅𝐺
dT T= 𝐿 ‫𝜌 ׬‬2 dA
J= ‫𝜌 ׬‬2 dA
Reemplazando
ESFUERZO CORTANTE Y DEFORMACION POR CORTE EN BARRAS CILINCRICAS
 Cuando nos encontramos con problemas de diseño, lo primero que se debe hacer es
conocer las cargas que actúan en un miembro, para así poder determinar la
geometría de éste y de esa manera asegurarse que el miembro soportará las cargas
con seguridad.

Partes integrales La selección del material

del proceso de
diseño La determinación de los esfuerzos de diseño

ESFUERZO CORTANTE Y DEFORMACION POR CORTE EN BARRAS CILINCRICAS

 𝑇𝐶
Ecuación básica del esfuerzo cortante torsional 𝝉𝒎𝒂𝒙 =
𝐽

Para poder diseñar con una eficiencia aceptable, sustituimos el esfuerzo máximo 𝝉𝒎𝒂𝒙
por el esfuerzo de diseño 𝝉𝒅 , como es en el caso de miembros de esfuerzo cortante
directo hechos de materiales dúctiles, el esfuerzo de diseño está relacionado con la
resistencia del material a cortante.

𝑺𝒚𝒔
𝝉𝒅 = 𝑁

𝑆𝑦𝑠 = 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑙 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒.

𝑁 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 𝑒𝑙𝑒𝑔𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑏𝑎𝑠𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑖𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎.

ESFUERZO CORTANTE Y DEFORMACION POR CORTE EN BARRAS CILINCRICAS

 Esfuerzo Cortante de Diseño

En los casos en que no se dispone de valores de 𝑆𝑦𝑠 , el valor puede ser estimado como 𝑆𝑦 /2.

𝑺𝒚𝒔 𝑺𝒚
𝝉𝒅 = =
𝑁 2𝑁

Factores de diseño y esfuerzo cortantes de diseño para metales dúctiles

ESFUERZO CORTANTE Y DEFORMACION POR CORTE EN BARRAS CILINCRICAS

 En los diferentes problemas de diseño, lo que siempre vamos a conocer es el par torsión (T).

Entonces solo tendríamos que calcular el J y el C de la ecuación:

𝑇𝐶
𝝉𝒎𝒂𝒙 =
𝐽

De aquí podemos observar que tanto J como C son propiedades de la geometría del miembro que
se va a diseñar.

En el caso de miembros circulares solidos (flechas), el diámetro define por completo la

geometría.

Se ha demostrado que :
𝐷 …………….. (I)
𝑐=
2

𝜋𝐷4 …………….. (II)

𝐽= 32

ESFUERZO CORTANTE Y DEFORMACION POR CORTE EN BARRAS CILINCRICAS

 Modulo de Sección Polar – Flechas Solidas
De la ecuación I y II se forma el cociente J/C, el cual recibe el nombre de módulo de sección polar
y se utiliza el símbolo 𝒁𝒑 para denotarlo.

𝐽 𝜋𝐷4 1 𝜋𝐷3
𝒁𝒑 = = ∗ =
𝑐 32 𝐷/2 16

De esa manera el esfuerzo máximo estaría en función de 𝒁𝒑 .

𝑇
𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝒁𝒑

Para utilizar esta ecuación en el proceso de diseño, se hace 𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝝉𝒅 y luego se resuelve para 𝒁𝒑 .

𝑇
𝒁𝒑 =
𝝉𝒅

ESFUERZO CORTANTE Y DEFORMACION POR CORTE EN BARRAS CILINCRICAS

 En ese caso se utilizara las ecuación de modulo de sección polar para determinar el diámetro
requerido de una flecha circular sólida.

3 16𝑍𝑝
D= 𝜋

Modulo de Sección Polar – Flechas Huecas

De la ecuación I y II se forma el cociente J/C, el cual recibe el nombre de módulo de sección
polar y se utiliza el símbolo 𝒁𝒑 para denotarlo

𝐽 𝜋 1
𝑍𝑝 = = 32 (𝐷𝑓 4 − 𝐷𝑖 4 )* 𝐷
𝑐 𝑓 /2

4 4
𝜋 𝐷𝑓 − 𝐷𝑖
𝑍𝑝 = ( 𝐷 )
16 𝑓

En este caso, uno de los diámetros o la relación entre ambos tendría que ser especificada.
 Ahora demostraremos con un ejemplo que la flechas huecas son mas eficientes que los solidos para
soportar un par de torsión dado con un nivel de esfuerzo cortante.
En este caso el termino eficiencia se utiliza como una medida de masa del material.

Ejemplo:

Supongamos que un tubo de 69 mm de diámetro externo esta disponible en un material (acero

laminado en caliente 1020 ) .Calcular el diámetro interno máximo que el tubo debe tener para que se
produzca en el acero un esfuerzo igual al de una flecha solida de 50mm del mismo material con
resistencia de fluencia de 331 Mpa. Sometidos a una torsión de 800 N.m

ESFUERZO CORTANTE Y DEFORMACION POR CORTE EN BARRAS CILINCRICAS

 OBJETIVO: Hallar el diámetro máximo interno de la flecha hueca.

DATOS:
- Df= 69mm
Flecha Hueca
- 𝑆𝑦 = 331 𝑀𝑝𝑎 Di Do

- D= 50 mm
- 𝑆𝑦 = 331 𝑀𝑝𝑎 Flecha solida
- T = 800 N.m

D
𝜋 𝐷𝑜 4 − 𝐷𝑖4
➢ 𝑍𝑝 = ( 𝐷 )
16 𝑜

𝑆𝑦 331𝑀𝑝𝑎
➢ 𝜏𝑑 = 2 𝑁 = = 82.75 Mpa
2(2)

ESFUERZO CORTANTE Y DEFORMACION POR CORTE EN BARRAS CILINCRICAS

 𝑇 800𝑁.𝑚
➢ 𝑍𝑝 = = =9.667x 10−6 𝑚3
𝜏𝑑 82.75 𝑀𝑝𝑎

4 4
𝜋 𝐷𝑓 − 𝐷𝑖 −6 3 𝜋 (69𝑚𝑚)4 − 𝐷𝑖 4
➢ 𝑍𝑝 = ( 𝐷 ) 9.667x10 𝑚 = 16 ( 69𝑚𝑚 ) 𝐷𝑖 = 0.0662𝑚= 66.25mm
16 𝑓

Conclusión:
¿Por qué es mas eficiente la
flecha hueca ?

Ambos soportan el mismo

esfuerzo cortante máximo, pero
la flecha hueca utiliza menos
material.

50mm 66.25mm
69mm

ESFUERZO CORTANTE Y DEFORMACION POR CORTE EN BARRAS CILINCRICAS

 ➢ Economía en uso de materiales
➢ Aligeran la carga en las estructuras
➢ Aplicación : columnas , cerchas ,
vehículos , aeroespaciales

ESFUERZO CORTANTE Y DEFORMACION POR CORTE EN BARRAS CILINCRICAS

 Propiedades típicas
de aceros al carbón
y de aleación.

ESFUERZO CORTANTE Y DEFORMACION POR CORTE EN BARRAS CILINCRICAS

Ejercicio 1:

Una flecha de aleación de hacer tiene un diámetro externo de 80mm. Se perfora un

barreno central de 50mm en una parte de su longitud, como en la figura.

a)Calcule el esfuerzo cortante en la sección hueca, si el esfuerzo en la sección

solida es de 100Mpa.
b)Especifique un acero que cumpla con lo mencionado , si el torsor es constante.

50mm 80mm

300mm 300mm
Datos:
Para la parte a:
En la sección solida tenemos:

𝑫𝒐 = 80 𝐦𝐦

𝜏 𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒐 = 100𝑴𝑷𝒂 = 100 𝑵T 𝒎𝒎2

𝝅𝑫3 𝝅 80𝒎𝒎 3
𝒁𝑷𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒐 = = = 100530.9649 𝒎𝒎3 ≅ 100531 𝒎𝒎3
16 16

Y de la formula
𝑻
𝑟𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒐 =
𝒁 𝑷𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒐
Tenemos:
2 3
𝑻 = 𝜏 𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒐 ∗ 𝒁𝑷𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒐 = 100 𝑵Τ𝒎𝒎 ∗ 100531 𝒎𝒎 = 10.05 ∗ 106𝑵𝒎𝒎
Ahora en la sección hueca:

𝑫𝒐 = 80 𝐦𝐦
𝑫1 = 50 𝐦𝐦
𝑻 = 10.05 ∗ 106𝑵𝒎𝒎

𝝅 𝑫 𝒐4 − 𝑫 i4 𝝅 80𝒎𝒎 4 − 50𝒎𝒎 4
𝒁𝑷𝒉𝒖𝒆𝒄𝒐 = = = 85191.157 𝒎𝒎3 ≅ 85191.1 𝒎𝒎3
16 𝑫𝒐 16 80𝒎𝒎

Y de la formula tenemos

𝑻 10.05 ∗ 106𝑵𝒎𝒎
𝜏 𝒉𝒖𝒆𝒄𝒐 = = 3
= 117.970 𝑵Τ𝒎𝒎2 ≅ 118 𝑵Τ𝒎𝒎2 = 118 𝑴𝑷𝒂
𝒁𝑷𝒉𝒖𝒆𝒄𝒐 85191.1 𝒎𝒎
Para la parte b:

Del apartado (a) obtenemos los siguientes esfuerzos cortantes:

𝜏 𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒐 = 100𝑴𝑷𝒂

𝜏 𝒉𝒖𝒆𝒄𝒐 = 130𝑴𝑷𝒂

Para que la barra soporte ambos esfuerzos tenemos que considerar el esfuerzo de
corte mayor (𝑟𝒉𝒖𝒆𝒄𝒐 = 1𝟑𝟎𝑴𝑷𝒂).

Para hallar el acero que se necesita en el diseño de la barra hacemos lo siguiente:

𝑺𝒚
𝜏 𝒅 = 2𝑵 → 𝑺𝒚 = 𝜏 𝒅 ∗ 2𝑵

Además, como dice que está sometido a torsión constante. Tenemos que N = 2
𝑺𝒚 = 130𝑴𝑷𝒂 ∗ 2( 2) = 520𝑴𝑷𝒂
Si observamos en el cuadro vemos que el material que presenta su 𝑺𝒚 más cercano a
520 𝑴𝑷𝒂 es:

AISI 1040 WQT 1100 con 𝑺𝒚 = 552m 𝑴𝑷𝒂

Ejercicio 2:
Los torques mostrado que están ejerciendo sobre las poleas A Y B , son torciones que
están sometidas a torsión estática constante , los cuales están unidos a ejes solidos
circulares AB y BC. Con la finalidad de reducir la masa total en el ensamblaje.
A) Determine el menor diámetro de los solidos AB y BC .
B) Resistencia a la cadencia en cortante (Sy)

TA= 300 Nm
A

∅ = 30mm

B
TB= 400 Nm
∅ = 46mm
C
Método de Seccionamiento
A

1 1

2 2

C
 Solucion:
Sección 2 - 2 A
1. De la sección 1 – 1.
TA = 300

TA = 300 ∅ = 30mm
A
B
TB= 400 Nm
∅ = 30mm
1 1 ∅ = 46mm
T = 300 Nm 2 2
T = 700 Nm
700 𝑁𝑚 ∗0.023𝑚
i. Hallemos el 𝝉𝑨𝑩 y J. 𝝉𝑩𝑪 = 𝜋(0.046𝑚)4
𝑇𝐶 𝜋𝐷4 32
𝝉𝑨𝑩 = ; 𝐽=
𝐽 32
300 𝑁𝑚 ∗0.015𝑚 𝝉𝑩𝑪 = 36.626MPa
𝝉𝑨𝑩 = 𝜋(0.030𝑚)4
32
𝝉𝑨𝑩 = 56.590MPa
 𝝉𝑩𝑪 = 36.626MPa …………. NO!!!
𝝉𝑨𝑩 = 56.590MPa …………. SI!!!! Para hallar el 𝐷𝑖 utilizaremos la siguiente
formula:
4 4
𝜋 𝐷𝑓 − 𝐷𝑖
Para la premisa a): 𝑍𝑝 = ( )…..
16 𝐷𝑓
1. Trabajamos con el solido AB.
Reemplazando datos:
Datos: 𝜋 0.030𝑚4 − 𝐷𝑖4
−6 3
5.301*10 𝑚 = 16 ( 0.030𝑚 )
• 𝐷𝑓 = 0.030m
• T = 300 Nm 𝐷𝑖 = 2.859* 10−3 m
• 𝐷𝑖 = ??? 𝐷𝑖 = 28.59 mm
Hallemos 𝒁𝒑
A
𝜋𝐷 3
𝒁𝒑 =
16
𝒁𝒑 = 5.301*10−6 𝑚3
 𝝉𝑩𝑪 = 36.626MPa …………. NO!!!
𝝉𝑨𝑩 = 56.590MPa …………. SI!!!! Para hallar el 𝐷𝑖 utilizaremos la siguiente
formula:
4 4
𝜋 𝐷𝑓 − 𝐷𝑖
Para la premisa a): 𝑍𝑝 = ( )…..
16 𝐷𝑓
1. Trabajamos con el solido BC.
Reemplazando datos:
Datos: 𝜋 0.046𝑚4 − 𝐷𝑖 4
−5 3
1.911*10 𝑚 = 16 ( 0.046𝑚 )
• 𝐷𝑓 = 0.046 m
• T = 700 Nm 𝐷𝑖 = 0.048m
• 𝐷𝑖 = ??? 𝐷𝑖 = 44.8 mm
Hallemos 𝒁𝒑

𝜋𝐷 3
𝒁𝒑 =
16
𝒁𝒑 = 1.911*10−5 𝑚3
para la premisa b) Sy=???????

N= 2
𝑺𝒚
𝝉𝒅 =
2𝑁
𝑺𝒚 = 𝝉𝒅 *2N
𝑺𝒚 = 56.590*2(2)
𝑺𝒚 = 226.36 Mpa

Por lo tanto: diremos que la resistencia a la cedencia es igual a 220.36 Mpa.

El material a escoger tiene que ser con u mayor o igual 𝒂 𝑺𝒚 .
Ejercicio 3 :
Un tubo se fabrica con una lamina de acero plana de 4.0 mm de espesor, a la que se le da una
forma circular de 90 mm de diámetro externo. El paso final es soldar la junta a todo lo largo
del tubo. Las figuras(a), (b) y (c) muestran las etapas del proceso.

a) Calcule el par de torsión que produciría un esfuerzo de 10 MPa en el tubo cerrado

soldado.
b) Calcule el ángulo de torsión de un segmento de 1.0 m de longitud del tubo cerrado
con el par de torsión de la parte (a)

(a) (b) (c)

Solución:
a)
Datos: 𝝉𝒎𝒂𝒙 =10Mpa
Df=90mm Di=Df-2e Di=90mm-2(4.0mm)=82mm
e=4.0 mm

➢ Utilizamos la ecuación del esfuerzo cortante máximo para hallar T.

𝑇𝐶 𝝉𝒎𝒂𝒙 𝐽
𝝉𝒎𝒂𝒙 = despejando T 𝑇= …..(1)
𝐽 𝐶
➢ Hallamos J para un sección hueca

𝜋 𝜋
𝐽= (𝐷𝑓 4 − 𝐷𝑖 4 ) 𝐽 = 32 (0.094 − 0.0824 )𝑚4 = 2.00 x 10−6 𝑚4
32
 ➢ Reemplazamos datos en la ecuación (1)

𝝉𝒎𝒂𝒙 𝐽 (10𝑥106 𝑁ൗ𝑚2 )(2.00 x 10−6 𝑚4 )

𝑇= = = 444 N.m
𝐶 0.045𝑚

➢ Rpta: El par de torsión que existirá es de 444 N.m aplicado al tubo soldado
que produce un esfuerzo torsional máximo de 10 M pa

b)
Datos: J = 2.00 x 10−6 𝑚4
L=1.0m
T=444N.m
G=80Gpa
➢ Usamos la siguiente ecuación para calcular el ∅

𝑇𝐿 444N.m (1.0m)
∅= = = 0.00278 rad
𝐺𝐽 (80𝑥109 𝑁ൗ𝑚2 )(2.00𝑋10−6 )

180 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠
Lo convertimos a grados multiplicando por 𝜋 𝑟𝑎𝑑

∅= 0.159 grados
Ejercicio 4:
El eje de acero de una llave tiene 8.00 de diámetro y 200 mm de longitud. Si el
esfuerzo permisible en cortante es de 60 Mpa ¿ Cuál es el par permisible máximo
Tmax que puede ejercerse con la llave?. Qué ángulo ∅ (en grados) gira el eje debido
a la acción del par máximo?(suponga G=78 Gpa y desprecie cualquier flexión con el
eje)

d=8.0mm

L=200mm
 Solución :
Datos : d=8.0mm
G= 78 Mpa
L=200mm
𝝉𝒎𝒂𝒙 =60 Mpa
➢ Hallamos la torsión máxima producida por la llave

𝑇𝐶 𝑇𝑚𝑎𝑥(4𝑥10−3 )
𝝉𝒎𝒂𝒙 = 60𝑀𝑝𝑎 = 𝑇𝑚𝑎𝑥 = 6.032𝑁. 𝑚
𝐽 𝜋(8𝑥10−3 )4
32

𝜋 𝐷3 𝜋(8𝑥10−3 )3
𝑍�𝑝 = 16
=
16
= 1.00𝑥10−7 𝑚3
➢ Hallamos el Angulo de deformación

𝑇𝑚𝑎𝑥 𝐿
6 𝑁 𝑚 200𝑥10−3 𝑚
∅= = −3 4 = 0.0382𝑟𝑎𝑑
𝐺𝐽 𝑁 𝜋 8𝑥10
78𝑥109 2 ( 𝑚4 )
𝑚 32

➢ Convirtiendo a grados

180 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠
∅ = 0.0382𝑟𝑎𝑑 = 2.188 grados
𝜋 𝑟𝑎𝑑
 ❖ El propósito de este proceso es que ustedes intervenga en las actividades
de toma de decisiones requeridas de un diseñador.

❖ Se determinó que ambos tipos de flecha pueden soportar el mismo

esfuerzo cortante máximo, pero la flecha hueca utiliza menos material.

❖ El factor de diseño es lo que requiere el miembro cilíndrico para soportar

una carga máxima.

❖ Mediante la ecuación del módulo de sección polar podemos determinar el o

los diámetros requeridos para una geometría completa de una flecha, sólo
para el caso de flecha hueca uno de los diámetros o la relación entre ambos
tendría que ser especificada.

ESFUERZO CORTANTE Y DEFORMACION POR CORTE EN BARRAS CILINCRICAS