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Este documento describe diferentes tipos de sensores que detectan eventos o cambios en el entorno y miden magnitudes, incluyendo sensores infrarrojos, magnéticos, de movimiento, de inclinación y de color. También explica los comandos de software de Rogic útiles para programar robots, como funciones, chips, retardos, bucles y condicionales.
Este documento describe diferentes tipos de sensores que detectan eventos o cambios en el entorno y miden magnitudes, incluyendo sensores infrarrojos, magnéticos, de movimiento, de inclinación y de color. También explica los comandos de software de Rogic útiles para programar robots, como funciones, chips, retardos, bucles y condicionales.
Este documento describe diferentes tipos de sensores que detectan eventos o cambios en el entorno y miden magnitudes, incluyendo sensores infrarrojos, magnéticos, de movimiento, de inclinación y de color. También explica los comandos de software de Rogic útiles para programar robots, como funciones, chips, retardos, bucles y condicionales.
Es un dispositivo que detecta eventos o cambios en su entorno físico o
químico, mide magnitudes y envía esa información a un procesador para su lectura o procesamiento posterior. Presenta los comandos: IR Sensor: emite un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. Magnetic: par de láminas metálicas que se atraen en presencia de un campo magnético cerrando el circuito. PIR Sensor: sensor infrarrojo pasivo, mide la luz infrarroja radiada de los objetos situados en su campo de visión. Tilt Sensor: detecta la inclinación de un objeto, a través de un mecanismo físico al alcanzar cierto ángulo. Color Sensor: emite luz RGB (roja, verde, azul) sobre los objetos, calcula las coordenadas cromáticas y las compara con los valores de referencia guardados. La pantalla de software de Rogic tiene un conjunto de comandos que son útiles para darle la estructura y las instrucciones precisas a los robots a través de la programación. Se componen por los siguientes comandos: Functions, Chips, Delay, While, Of Else, Sensors