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rendimiento. Para evitar esto, se reemplazan variables de modo que sean independientes del rendimiento, esto se logra cambiando la potencia por el
caudal.
Recordando que para un salto constante los caudales crecerán con el cuadrado del diámetro (pues Q = 0,25 ∙ π ∙D²∙ c1):
∙
Reemplazando en esta última expresión las ecuaciones a y c, queda:
∙ ∙
√ √
Donde nq representa el número específico de revoluciones basado en caudal. Tiene la ventaja que aplica tanto a turbinas como a bombas y es
independiente de la naturaleza del fluido así como también del rendimiento y solo depende de la geometría de la máquina. El numero nqrepresenta el
número más favorable de revoluciones para el tipo la turbina considerado. Valores característicos pueden verse en la figura 27.
Fig. 27
Notar que la información acerca de ns/nq mostrados en gráficos y tablas pueden varias según la fuente
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TURBINAS FRANCIS
Las turbinas Francis (fig. 28) son conocidas como turbinas de sobre presión por ser variable la presión en las zonas del rodete, o de admisión total ya
que éste se encuentra sometido a la influencia directa del agua en toda su periferia. También se las conoce como turbinas de reacción.
Fig. 28
En su diseño original era totalmente radial, con radios de entrada y salida iguales para todas las partículas fluidas. Al ser radial, el diámetro de salida
del rodete D2 resultaba muy grande porque el fluido después de salir de los canales formados por los alabes tenía que girar 90°: Por eso se vio la
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conveniencia de construir posteriormente el rodete de forma que la velocidad del fluido tuviera una componente axial a la salida. Sucesivamente se han
ido realizando diversas modificaciones que han hecho que este tipo de turbina tenga un diseño diferente al primitivo, aunque ha mantenido su
denominación.
Funcionamiento
Con estas turbinas se produce la transformación de la energía de presión del agua en energía cinética en el distribuidor y en el rodete. El agua es
alimentada al distribuidor a través de una caja espiral. El agua que fluye se acelera en el distribuidor mediante los álabes distribuidores ajustables y se
desvía en los álabes móviles. A través de la desviación y aceleración ulterior del agua en la rueda se produce un impulso, que se transmite al rodete.
Clasificación
Las turbinas Francis se clasifican en función al número específico de revoluciones, cuyo número de revoluciones por minuto depende de las
características del salto.
Tiene como función distribuir uniformemente el fluido en la entrada del rodete. La forma en espiral o caracol se debe a que la velocidad media del fluido
debe permanecer constante en cada punto de la misma. La sección transversal de la misma puede ser rectangular o circular, siendo esta última la más
utilizada.
- Distribuidor.
Su misión es guiar el agua hacia el rodete y regular el caudal y por tanto la potencia de la turbina, ajustándose en lo posible a las posibles variaciones
de carga de la red de energía eléctrica. Este elemento no genera trabajo pero transforma la energía de presión en energía cinética.
Para realizar estas funciones dispone de unos alabes guía o directores que pueden girar alrededor de unos pivotes accionados por un mecanismo
exterior. En su posición de cerrado se debe conseguir la estanqueidad para que no haya fugas y el agua no atraviese la turbina (en la práctica es casi
imposible).Para hacer girar los alabes del distribuidor y por lo tanto para abrirlo y cerrarlo existen diferentes sistemas como por ejemplo el mostrado en
la figura 29. La figura 30 muestra un mecanismo de regulación del régimen de giro de una turbina Francis. Este dispositivo consiste de un regulador
centrífugo (regulador de Watt) que accionan en un sistema de bielas que actúan sobre la corona de regulación haciendo que los alabes directores se
habrán o se cierren administrando el caudal de agua de acuerdo a la demanda de energía del sistema.
Fig. 29
49
Distribuidor - Vista de la corona de alabes guía
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Fig. 30
- Rodete
Es el corazón de la turbina, ya que aquí tiene lugar el intercambio de energía entre la máquina y el fluido. En forma general, la energía del fluido al
momento de pasar por el rodete es una suma de energía cinética y energía de presión. La turbina convierte esta energía en energía mecánica que se
manifiesta en el giro del rodete. El rodete a su vez transmite esta energía por medio de un eje a un generador eléctrico dónde se realiza la conversión
final en energía eléctrica. El rodete puede tener diversas formas dependiendo del número específico de revoluciones para el cual esté diseñada la
máquina, que a su vez depende del salto hidráulico y del caudal de diseño. De esta manera, si la altura es elevada y el caudal pequeño (es decir ns
pequeño, turbinas lentas) el rodete tendrá una sección de entrada pequeña y un recorrido de flujo casi radial para transformar en energía cinética una
parte importante de la energía de presión y, en caso contrario, tendrá una sección de entrada grande y un flujo casi axial (turbinas rápidas y extra
rápidas), existiendo toda una variedad de situaciones entre estas dos.
Fig. 31
En las figura 32 puede observarse como el rodete cambia en su geometría conforme aumenta el ns, así como también como se modifica el triángulo de
velocidades. Cabe destacar que en el espacio (anular) entre el distribuidor y los bordes de entrada a los alabes del rodete el agua gira como un vórtice
libre, por lo que la velocidad de salida del distribuidor no suele coincidir con la velocidad de entrada al rodete.
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Fig. 32
- Rodete lento ( Grado de reacciónR ≈ 0,3)
Se utilizan en grandes saltos. Con este tipo de rodetes se tiende a reducir el régimen (RPM), lo cual supone un aumento del diámetro exterior
del rodete D1 respecto al tubo de descarga D3. Se verifica que el ángulo β1 (ver fig. 31) es mayor a 90°, que 15° y que el número
específico de revoluciones ns está comprendido entre 60 y 125. En estas turbinas se obtienen velocidades tangenciales reducidas. Los
alabes tienen forma especial, aumentando su espesor a fin de que su cara posterior guie mejor el chorro que atraviesa el rodete
deslizándose en contacto con las paredes de los alabes, ya que de no ser así el chorro se despegaría de la cara posterior de los mismos
originando remolinos. En la figura 33 se muestra un rodete de este tipo.
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- Rodete normal (R ≈ 0,4)
Se caracterizan porque el diámetro D1 es ligeramente superior al del tubo de descarga D3. El agua entra en el rodete radialmente y sale de él
axialmente, entrando así en el tubo de descarga. El valor de β1 (ver fig. 32) es del orden de los 90°, 15 ∝ 30 125
200No existen prácticamente holguras entre el distribuidor y el rodete.En la figura 34 puede observarse un rodete Francis normal.
b0
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Fig. 36 – Rodete Francis extra rápido
- Tubo de descarga
También recibe el nombre de tubo difusor o tubo de aspiración por trabajar en depresión. Es una tubería de sección creciente que se coloca a la salida
del rodete y permite:
a) Recuperar parte de la energía cinética perdida por el agua
b) Recuperar parte de la altura del salto, creando una depresión a la salida del rodete
Para ello, se dispone a la salida del rodete de este elemento, el cual tiene la forma de un tubo divergente y largo (ver fig. 37). Así se consigue crear un
vacío a la salida del rodete (ver fig. 38), con lo que la energía de presión entregada aumenta. Este vacío ha de ser tal que la presión no caiga por
debajo de la del vapor (p2 ≤ pvap) a fin de evitar la formación de burbujas de vapor (ver fig. 39) las cuales colapsaran tan pronto como p2 > pvap
provocando un funcionamiento inestable de la turbina (ruido y vibración) y así como también el deterioro de la misma (erosión de las superficies
metálicas, ver figura 40) como parte de un proceso denominado cavitación (ver fig. 39 y 40). La conicidad del tubo de descarga debe ser suave para
reducir las pérdidas de carga, lo que hace que sea relativamente largo, por eso suele construirse con un codo de unos 90°.
Fig. 37
El ángulo ψ óptimo (en el que el difusor tiene el mejor rendimiento) oscila entre los 7 y los 12º.
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Fig. 38 – Variación de la presión y de la velocidad del agua al atravesar los distintos componentes de una turbina de reacción
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Fig. 40 – Erosión de de los alabes de una turbina Francis producto del proceso de cavitación
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“Fue el un fallo masivo y catastrófico. Se pueden desequilibrar los alabes y desde luego poner en peligro el rendimiento de la máquina. La cavitación
es el mayor problema de estas turbinas, es por eso que las superficies(de los alabes) tienen que ser suaves y sin imperfecciones. La cavitación hace
hendiduras profundas y la fragmentación (partes de los alabes se desprenden) desequilibra el rodete. Una vez que esto sucede, usted está en un grave
problema”
- Eje
Es por medio del eje de turbina, que al estar rígidamente unido mediante un acoplamiento al eje del generador, transmite al rotor de la maquina
eléctrica el movimiento de rotación. En instalaciones verticales, el eje soporta además de la copla motora su propio peso, el peso del rotor del
generador, del rodete de la turbina y el empuje del agua sobre los álabes de la turbina. El conjunto turbina-generador dispone de hasta tres cojinetes
guía ,dos de ellos normalmente ubicados sobre el eje del generador y un tercero sobre el eje de la turbina y en la parte de superior un cuarto cojinete
que se encarga de soportar los esfuerzos en la dirección vertical, conocido como cojinete de empuje.
- Cojinete de empuje
Este elemento, conocido también como soporte de suspensión (fig. 41), es un componente característico y necesario en todos los grupos (conjunto
turbina-generador) de eje vertical. Su ubicación, respecto al eje del grupo varía según los tipos de turbinas, en el caso de turbinas Francis se ubica
generalmente por encima del rotor del generador, al igual que en el caso de las turbinas Pelton; en el caso de turbinas Kaplan puede estar localizado
por debajo del rotor del generador. La parte giratoria del cojinete es solidaria al eje del grupo y descansa sobre la parte fija que se encuentra enclavada
en la carcasa del generador. La parte giratoria consta de una pieza de material especial (resistente al desgaste) de forma anular (collar), cuya
superficie de contacto con la parte fija posee un pulido espejo. La parte fija está constituida, esencialmente por un número determinado de zapatas
también conocidos como segmentos oscilantes y que son los encargados de generar una lamina de lubricante que separa las superficies bajo carga
del cojinete cuando la turbina se halla en movimiento (ver fig. 42),evitando el contacto directo entre las mismas (rozamiento metal-metal).
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Su diseño hidrodinámico permite bajas perdidas hidráulicas, por lo cual se garantiza un alto rendimiento.
Su diseño es robusto, de tal modo se obtienen décadas de uso bajo un costo de mantenimiento menor con respecto a otras turbinas.
Junto a sus pequeñas dimensiones, con lo cual la turbina puede ser instalada en espacios con limitaciones físicas, también permiten altas
velocidades de giro.
Junto a la tecnología y a nuevos materiales, las nuevas turbinas requieren cada vez menos mantenimiento.
No es recomendado para alturas mayores de 800 m, por las presiones existentes en los sellos de la turbina.
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Hay que controlar el comportamiento de la cavitación.
No es la mejor opción para utilizar frente a grandes variaciones de caudal debido a que el rendimiento cae significativamente, por lo que se debe
tratar de mantener el caudal de operación lo mas próximo posible al de diseño.
n = Variable
QBEP : Caudal de mejor rendimiento
HBEP : Altura de mejor rendimiento
Fig. 39
Fig. 41
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Nociones sobre el cálculo y proyecto de las turbinas Francis
Dada la experiencia adquirida con el paso de los años en la fabricación de turbinas hidráulicas resulta posible hoy estimar las dimensiones
principales de estas maquinas a partir del numero especifico de revoluciones. Conforme a esto, se ha elaborado gráficos dando las diversas
proporciones de la maquina en función a ns, permitiendo obtener en una primera aproximación el tamaño de la misma para luego poder entrar en
el dimensionamiento detallado.
Una vez determinados los datos de diseño, como ser la potencia de la turbina que se espera obtener y la altura con la que operara la turbina, se
debe determinar el número específico de revoluciones ns, el cual puede obtenerse a partir de la altura del salto, del siguiente grafico (fig. 42):
1000
Altura de diseño H, m
Limite superior
100
Limite inferior
10
10 100 1000
Número específico de revoluciones ns
Fig. 42
Tomando por ejemplo una altura de diseño 200 metros y una potencia de 10000 kW, se tiene que 60 <ns< 140. Despejando n de la expresión de
cálculo del número específico de revoluciones se tiene
/ /
. ⁄ → ∙ ∙
√
120 ∙
Fig. 43
Donde f es la frecuencia de la energía eléctrica (normalmente 50 o 60Hz.) y NP el numero de polos del generador. Para 50 Hz. Y ajustando n al
valor más próximo de la tabla (figura 43), resulta n = 750 RPM y el numero de polos del generador 8. Recalculando ns queda:
60
√ √10000
∙ 750 ∙ 99,7 22,45
/ 200 ,
Valor que se encuentra dentro de rango. De la figura 26 se obtiene una eficiencia total de 93% (aproximadamente).
El valor ajustado de ns corresponde a un rodete del tipo lento donde D1 > D3
El caudal de la turbina resulta:
10000 ∙ 75 ∙ 1,36
∙ ∙ ∙ → 5,48 /
∙ ∙ 1000 ∙ 200 ∙ 0,93
Para determinar las dimensiones del rodete primeramente se establecerá la siguiente relación:
∙ ∙
60 ∙ 2 ∙ ∙
61
Fig. 44
Fig. 45
Por lo tanto:
≅ 0,89 ≅ 1,3 ∙ 0,89 ≅ 1,15 ≅ 0,35 ∙ 0,89 ≅ 0,31 ≅ 0,1 ∙ 0,8 ≅ 0,09
En cuanto a la cantidad de alabes que tendrá el rodete, dicho valor se extrae de la figura 46. Como puede observarse en el grafico, para el
número específico de revoluciones calculado, se tiene un valor mínimo y máximo de 15 y 18 respectivamente, el valor medio seria 16,5 pero como
la cantidad debe ser un número entero, se elige 17 alabes.
En lo que respecta a las dimensiones de la cámara espiral y distribuidor, se emplearán las figuras 48 y 49, basados en la acotación de la cámara
espiral (fig. 47).
62
Numero de alabes en funcion de ns para un
rodete Francis
22
20
16
Límite superior
14
Límite inferior
12
10
0 100 200 300 400 500
Fig. 47
Fig. 47
63
Fig. 48
Para este caso los valores son:
Y por lo tanto:
64
Fig. 49
Los valores son:
Finalmente:
≅ 2,32 ∙ ≅ 2,32 ∙ 0,89 ≅ 2,06 ≅ 1,85 ∙ ≅ 1,85 ∙ 0,89 ≅ 1,64
≅ 1,6 ∙ ≅ 1,6 ∙ 0,89 ≅ 1,42
≅ 0,93 ∙ ≅ 0,93 ∙ 0,89 ≅ 0,83 ≅ 0,61 ∙ ≅ 0,61 ∙ 0,89 ≅ 0,54
≅ 0,17 ∙ ≅ 0,17 ∙ 0,89 ≅ 0,15
65
Con ayuda de la cota F es posible establecer el numero de alabes guía (z) del distribuidor a través de la siguiente expresión empirica:
1
≅ ∙ 6 0,25 ∙ √2060 6 17,4 18
4
La misión de la cámara espiral es la distribuir el caudal de agua uniformemente en toda la periferia del rodete (lo cual implica que Ce debe
mantenerse constante a lo largo de todo el perímetro), es decir:
∙ 1
360
Fig. 50
Por la ecuación de continuidad la velocidad de entrada ce para una cámara espiral de sección circular vale:
∙
Donde Se representa el área de la sección de entrada a la cámara espiral de diámetro de (cota “A” de la figura 47), por tanto
4 ∙ 5,48
∙ → 9,32 /
∙ 0,89
Si la cámara se divide, por ejemplo, en 8 secciones (ver Fig.50), cada una a 45º y el caudal entrante en cada sección es:
66
0
∙ 1 5,48 ³/
360
45
∙ 1 0,875 ∙
360
90
∙ 1 0,75 ∙
360
135
∙ 1 0,625 ∙
360
180
∙ 1 0,5 ∙
360
225
∙ 1 0,375 ∙
360
270
∙ 1 0,25 ∙
360
315
∙ 1 0,125 ∙
360
Despejando de la ecuación de continuidad se obtiene el diámetro de la cámara espiral en cada sección considerada:
4∙
∙
Donde el subindice n corresponde a la sección considerada. Para la sección 2 el diámetro de la cámara conforme a la expresión anterior es:
67
4 ∙ 0,375 ∙ 5,48 4 ∙ 0,25 ∙ 5,48
0,53 0,43
9,32 ∙ 9,32 ∙
4 ∙ 0,125 ∙ 5,48
0,31
9,32 ∙
Resta establecer las dimensiones del tubo difusor. Se asume que D’3 ≈D3, por lo tanto, c3 será igual a:
4∙ 4 ∙ 5,48
8,8 /
∙ ∙ 0,89
La longitud del tubo difusor dependerá de la cota Hs la cual está dada por la siguiente expresión (derivada del teorema de Bernoulli):
Fig. 51
Siendo el coeficiente de cavitación, el cual se obtiene experimentalmente en función al número especifico de revoluciones cuyos resultados se
muestran en el siguiente grafico:
1
Coeficiente de cavitación σ
0,1
0,01
10 100 1000
Número especifico de revoluciones ns
Fig. 52
68
Del grafico se obtiene σ = 0,05 por lo que Hs será igual a:
2∙ 0,89 2∙ 10 ∘ 1,24
Y la velocidad c será:
4
4∙ 4 ∙ 5,48
4,53 /
∙ ∙ 1,24
69