Problema 23

En la figura P23a se muestran las posiciones y velocidades que tienen en cierto instante las
partículas de masa m1  3.25 kg y m2  7.5 kg . La partícula m1 se ubica a la distancia

a  3.0 m del punto O y tiene una rapidez v1  3.8 m / s . La partícula m2 está colocada a la

distancia b  2.0 m y su rapidez es v 2  2.1 m / s . Colocando el origen del sistema

coordenado de referencia en el punto O , determinar el momento angular total del sistema de

partículas respecto a ese origen.

y
m2
v2 m2 v2

b v1 r2 v1

x
m1
O a O r1 m1

Figura P23a Figura P23b

Solución:
La suma de los momentos angulares, con respecto al origen O , de cada una de las partículas,
da como resultado el momento angular total del sistema, es decir
          
L  L1  L2  r1  p1  r2  p2  r1  m1v1  r2  mv 2 .

Considerando el sistema coordenado mostrado en la figura P23b, en el que el eje z (no

ilustrado) es perpendicular al plano de la página con sentido positivo saliendo de la misma,
al desarrollar los productos vectoriales indicados en la ecuación anterior se tiene que

iˆ ˆj kˆ iˆ ˆj kˆ

L  m1 a 0 0  m2 0 b 0   m1a v1  m2b v 2  kˆ ,
0 v1 0 v2 0 0

   m  m   kg m 2  ˆ
L   3.25 kg  3.0 m   3.8    7.5 kg  2.0 m   2.1   kˆ   5.6  k.
  s   s   s 

41
 Problema 24


Una partícula de masa m  0.35 kg está en la posición r  2.0 iˆ  3.0kˆ m . En ese instante 


 
su velocidad es v  6.0 iˆ  5.0kˆ m / s y actúa una fuerza F  5.0 ˆj N sobre ella.  
Determinar, respecto al origen O del sistema coordenado: a) el momento angular de la
partícula, b) la torca que actúa sobre ella.

Solución:
El momento angular de la partícula, con respecto del origen O , está dado como

iˆ ˆj kˆ
     m2
L  r  p  m r  v   0.35 kg  2.0 0 3.0 ,
s
6.0 0 5.0



L   0.35  iˆ  0  5.0    3.0  0    ˆj  2.0  5.0    3.0  6.0  


 kˆ  2.0  0    0  6.0  
kg m 2
s
,

  kg m 2  ˆ
a) L   2.8  j.
 s 

La torca actuando sobre la partícula respecto al punto O de referencia, se obtiene como

iˆ ˆj kˆ
  
  r  F  2.0 0 3.0 N m ,
0 5.0 0


 O  iˆ  0  0    3.0  5.0    ˆj  2.0  0    3.0  0  

 kˆ  2.0  5.0    0  0   N m,


b)  O  15 iˆ  10kˆ  N m .

42
 Problema 25

Una broca para concreto con momento de inercia I  1.03 103 kg m 2 está unida a un taladro
que le suministra una torca de magnitud   12 N m . Determinar: a) el momento angular de
la broca alrededor de su eje central y b) la velocidad angular de la broca 10 ms después de
encender el motor del taladro.

Solución:
La magnitud del momento angular de la broca está dada por la expresión

L  I ,

para lo cual se requiere conocer el valor de la velocidad angular. Ésta se determina de la

ecuación de la cinemática   0    t  t0    t , misma que se ha simplificado si se

considera que en t0  0 , 0  0 . En tanto que el valor de  se obtiene del análogo rotacional


de la segunda ley de Newton   I , de donde   . Al sustituir esta ecuación en la que
I
t
corresponde a la velocidad angular se tiene que    t  . Si ahora insertamos está ultima
I
en la ecuación de la magnitud del momento angular se llega a que

 t   kg m 2  kg m 2
L  I     t  12 N m  10 103 s   12  10  10 3
s   0.120 ,
 I   s2  s

kg m 2
a) L  0.120 .
s

Finalmente, la velocidad angular de la broca 10 ms después de encender el motor del taladro

tiene el valor

kg m 2
0.120
t L s rad
b)    3
 116.5 .
I I 1.03 10 kg m 2
s

43
 Problema 26

En el instante ti  0 , el volante, en rotación, de un trailer posee un momento angular

Li  3.50 kg m 2 / s . Al transcurrir 3.00 s , su momento angular se ha reducido hasta el valor

L f  0.850 kg m 2 / s . El momento de inercia del volante alrededor de su eje central es

I  0.160 kg m 2 . a) Determinar la torca promedio que actúa sobre el volante alrededor de su

eje central durante el intervalo t . b) Si se supone una aceleración angular constante, calcular
el ángulo que gira el volante.

Solución:
dL
El momento angular y la torca están relacionados mediante la ecuación   , luego
dt
entonces, la torca promedio actuando durante el intervalor t es

L L f  Li
 prom   ,
t t

de valor numérico

kg m 2
 0.850  3.50 
a)  prom  s  0.883 N m ,
3.00 s

el signo menos indica que la torca actúa en sentido opuesto al del momento angular inicial,
considerando a este último como positivo.

Considerando que el volante gira con aceleración angular constante, de la cinemática se sabe
t2
que   i  i t  , por lo tanto, el ángulo que gira es
2

t2
    i  i t  .
2


Para calcular  se requiere conocer los valores de  y i . El primero   , se obtiene
I
del análogo rotacional de la segunda ley de Newton.

44
 Li
El segundo i  , se determina de la ecuación del momento angular inicial. Con estas
I
expresiones, resulta que el ángulo que gira el volante es

 Li     2 2 Li t   t
2
    t    t  .
 I   2I  2I

Numéricamente

 kg m 2   kg m 2 
     3.00 s 
2
2  3.50 3.00 s  0.883 2
s  s 
    ,
2  0.160 kg m 2

b)   40.8 rad  6.5 rev .

45
 Problema 27
Dos pequeñas esferas de masa M  2.0 kg están pegadas en los extremos de una varilla
delgada de masa despreciable y longitud d  60 cm . La varilla está libre para girar en un
plano horizontal sin fricción alrededor de un eje que pasa por su centro. Cuando la varilla
está en posición mostrada en la figura P27a, un objeto adhesivo de masa m  10 g y rapidez
v  5.0 m / s golpea sobre una de las esferas, quedando finalmente adherido a ella como está
indicado en la figura P27b. Determinar la rapidez angular del sistema en el instante en que el
objeto se adhiere a la esfera. Considerar a las esferas como cuerpos puntuales.

m
Eje de
rotación v
M

M M m
d 
M

Figura P27a Figura P27b

Solución:
 
Este problema se resuelve usando la conservación del momento angular L  L0 . En el estado

inicial (figura P27a), dado que la varilla junto con las esferas puntuales están en reposo, el

momento angular L0 se refiere únicamente al objeto adhesivo. Colocando origen del sistema

coordenado en el punto medio de la varilla ligera, la magnitud del momento angular del
m vd
objeto adhesivo está dada como L0  m vr sen 90  mvb  .
2
  
En el estado final (figura P27b), el momento angular es L  I  , siendo  la velocidad
angular que nos piden determinar. El momento de inercia del sistema está dado como
I  I M  I M  I m ; donde:

2
d  Md 2
IM  M    es el momento de inercia de cada una de las esferas puntuales, e
2 4

2
d  md 2
Im  m    el de la partícula adhesiva.
2 4

46
  Md 2   md 2  d 2
Por lo tanto, I  2 I M  I m  2     2M  m 
 4   4  4

De la conservación del momento angular se tiene que

d2  m vd
 4  2M  m    2 ,
 

por lo que la rapidez angular final del sistema es

2m v
 .
d  2M  m 

Numéricamente

 m
2  0.010 kg   5.0 
 s  1 rad
  0.042  0.042 .
 0.60 m   2  2.0    0.010  kg s s

47
 Problema 28
Una varilla de longitud 2R y masa M se deja caer sobre un disco de igual masa y radio R
que está girando inicialmente a 240 rpm , alrededor de un eje vertical sin fricción como se
muestra en la figura P28a. Determinar la rapidez angular final con la que gira el sistema
combinado mostrado en la figura P28b.

0 

Figura P28a Figura P28b

Solución:

Este problema se resuelve al aplicar la conservación del momento angular I   I 00 ,

en donde los momentos de inercia inicial y final están dados, respectivamente como

MR 2 M  2 R 
2
MR 2 5MR 2
I 0  I disco  , I  I disco  I varilla    .
2 2 12 6

Luego entonces

 5MR 2   MR 2 
      0 ,
 6   2 

de donde, la rapidez angular final del sistema es

30 3  rev 2 rad 1min 

   240   ,
5 5 min 1 rev 60 s 

rad
  15.08 .
s

48
 Problema 29
Los discos uniformes A y B montados en cojinetes sin fricción sobre el mismo eje, pueden
unirse de modo que queden acoplados y giren como una sola unidad. Las masas y radios de
cada disco son respectivamente M A  2.0 kg , RA  0.40 m y M B  4.0 kg , RB  0.80 m .

Antes del acoplamiento, como se indica en la figura P29a, el disco A está girando con una
rapidez angular  A  450 rpm , en tanto que B lo hace con la rapidez angular B  900 rpm

en sentido contrario a la del disco A . La figura P29b muestra a los discos ya acoplados
girando con una velocidad angular final común  , determinar la magnitud de  indicando
el sentido de rotación.

A
?
IA 
?
B
I
IB

Figura P29a Figura P29b

Solución:

Para obtener la velocidad angular final  del sistema acoplado, aplicamos la conservación
del momento angular
    
L f  Li , esto es  I A  I B    I A A  I BB ,
 
 I A A  I BB
de donde  .
I A  IB

Puesto que el momento de inercia de un disco uniforme respecto a un eje que pasa por su
MR 2
centro está dado como I  , entonces la ecuación para la velocidad angular final queda
2
en la forma

49
  M A RA2    M B RB2  
  A    B  
  2   2  M A RA2 A  M B RB2 B
  .
M A RA2 M B RB2 M A RA2  M B RB2

2 2

Sustituyendo valores numéricos y considerando el eje z como el eje de rotación

 2.0 kg  0.40 m   450 rpm  kˆ   4.0 kg  0.80 m   900 rpm  kˆ ,

2 2


 2.0 kg  0.40 m    4.0 kg  0.80 m 
2 2


   750 rpm  kˆ .

Hacemos la transformación de rpm a rad / s

rev 2 rad 1 min rad

750    78.5 .
min 1 rev 60 s s

Por lo tanto, los discos ya acoplados giran con una velocidad angular de valor

  rad  ˆ
   78.5 k .
 s 

El signo menos indica que el sentido de la velocidad angular, una vez que ha ocurrido el
acoplamiento, coincide con el de la velocidad angular inicial del disco B .

50
 Problema 30
Una varilla uniforme de masa M  5.0 kg y longitud d  1.0 m se sujeta verticalmente en
su extremo mediante una articulación en el punto O . La varilla está inicialmente en reposo.
Se dispara una bala, de masa m  0.004 kg , cuya rapidez es v  400 m / s con dirección

  60 que impacta con la varilla a la distancia a  0.25 m como se indica en la figura
P30a. Determinar la rapidez angular  del sistema varilla-bala inmediatamente después que
esta última queda incrustada en la varilla.

O O
M M
b
m v d


m 
a

Figura P30a Figura P30b

Solución:
 
Resolvemos este problema usando la conservación del momento angular L  L0 . En el estado

inicial (figura P30a), dado que la varilla está en reposo, el momento angular L0 se refiere

únicamente a la bala. Colocando origen del sistema coordenado usual en el punto O , la

magnitud del momento angular de la bala está dada como L0  m vb  m v  d  a  sen 60 . En
 
el estado final (figura P30b) el momento angular es L  I  , en donde, el momento de inercia
del sistema está dado como la suma del momento de inercia de la varilla con el momento de
Md 2
 md  a .
2
inercia de la bala I  IV  I m 
3

Al igualar los valores final e inicial de la magnitud de los vectores momento angular se tiene

 Md 2 2
  m  d  a     m v  d  a  sen 60 ,
 3 

51
de aquí que la rapidez angular con la que la varilla con la bala incrustada en ella inician su
movimiento es

m v  d  a  sen 60
 ,
Md 2
 m d  a
2

de valor numérico

 0.004 kg   400
m
  0.75 m  sen 60

 s  rad
  0.623 .
 5.0 kg 1.0 m   0.004 kg 0.75 m 2
2
s
  
3

52
 Problema 31
Una varilla uniforme de longitud d  2.0 m y masa M  2.5 kg está en reposo en un plano
horizontal sin fricción. Una bala de masa m  2.00 g que viaja en el plano de la varilla, con

rapidez v y dirección   70 , choca en un extremo de la misma como se indica en la figura

P31a. Si la bala queda incrustada en la varilla y juntos adquieren una rapidez angular
  0.500 rad / s inmediatamente después de la colisión, como se muestra en la figura P31b,
calcular la rapidez de la bala justo antes del impacto

Eje d

O M


 v

Figura P31a Figura P31b

Solución:
Determinaremos la rapidez de la bala justo antes del impacto aplicando la conservación del
 
momento angular L  L0 . En el estado inicial (figura P31a), dado que la varilla está en

reposo, el momento angular L0 se refiere únicamente a la bala. Colocando origen del sistema

coordenado usual en el punto O , la magnitud del momento angular de la bala está dada como
 
L0  m vb  m vd sen 70 . En el estado final (figura P31b) el momento angular es L  I  , en

donde, el momento de inercia del sistema está dado como la suma del momento de inercia de
Md 2
la varilla con el momento de inercia de la bala I  IV  I m   md 2 .
3

Al igualar los valores final e inicial de la magnitud de los vectores momento angular se tiene

 Md 2 2 
 3  md    m vd sen 70 ,
 

de aquí que la rapidez de la bala antes de impactar en la varilla es

53
 M 
d   m 
v 
3 
 ,
m sen 70

de valor numérico

 2.5  
 2.0 m  
rad 
 0.002  kg   0.500 
v  3   s 
 444.5
m
.
 0.002 kg  sen 70 
s

54