I.E.

VICTOR RAUL HAYA DE LA TORRE

TAMARINDO – 5° SECUNDARIA

“EL MOVIMIENTO DE LOS CUERPOS”

El movimiento es un cambio de la posición de un cuerpo a lo largo del tiempo respecto de un sistema de referencia.

El estudio del movimiento se puede realizar a través de la cinemática o a través de la dinámica. En función de la
elección del sistema de referencia quedarán definidas las ecuaciones del movimiento, ecuaciones que determinarán
la posición, la velocidad y la aceleración del cuerpo en cada instante de tiempo. Todo movimiento puede
representarse y estudiarse mediante gráficas. Las más habituales son las que representan el espacio, la velocidad o
la aceleración en función del tiempo, su medición es mediante kilometraje o metros sobre segundo.

Un sistema físico real se caracteriza por, al menos, tres propiedades importantes:

 Tener una posición en el espacio-tiempo.

 Tener un estado físico definido sujeto a evolución temporal.
 Poderle asociar una magnitud física llamada energía.

El movimiento se refiere al cambio a lo largo del tiempo de una propiedad en el espacio, como puede ser la
ubicación, la orientación, la forma geométrica o el tamaño, tal como es medido por un observador físico. Un poco
más generalmente el cambio de propiedad en el espacio puede verse influido por las propiedades internas de un
cuerpo o sistema físico, o incluso el estudio del movimiento en toda su generalidad lleva a considerar el cambio de
dicho estado físico.

La descripción del movimiento de los cuerpos físicos sin considerar las causas que lo originan se denomina
cinemática (del griego κινεω, kineo, movimiento) (que solo se ocuparía de las propiedades 1 y 2 anteriores). Se
limita al estudio de la trayectoria y el desplazamiento en función de elementos geométricos que evolucionan con el
tiempo. Esta disciplina pretende describir el modo en que un determinado cuerpo se mueve. La física clásica nació
estudiando la cinemática de cuerpos rígidos. Posteriormente el estudio de la evolución en el tiempo de un sistema
físico en relación con las causas que provocan o conservan el movimiento llevó al desarrollo de la dinámica. Los
principios dinámicos más importantes son la inercia, la cantidad de movimiento, la fuerza y la energía mecánica.

La integración de la cinemática y la dinámica, desarrolla la disciplina general denominada como mecánica

(Griego Μηχανική y de latín mechanica o 'arte de construir máquinas') que es la rama de la física que estudia y
analiza el movimiento y reposo de los cuerpos. La mecánica teórica fue durante los siglos XVII, XVIII y principios
del siglo XIX, la disciplina de la física que alcanzó mayor abstracción matemática y fue una fuente de mejora del
conocimiento científico del mundo. La mecánica aplicada está usualmente relacionada con la ingeniería. Ambos
puntos de vista se justifican parcialmente ya que, si bien la mecánica es la base para la mayoría de las ciencias de
la ingeniería clásica, no tiene un carácter tan empírico como estas y, en cambio, por su rigor y razonamiento
deductivo, se parece más a la matemática.

Durante el siglo XX la aparición de nuevos hechos físicos, tanto la consideración de cuerpos físicos moviéndose a
velocidades cercanas a la velocidad de la luz como el movimiento de las partículas subatómicas, llevaron a la
formulación de teorías más abstractas como la mecánica relativista y la mecánica cuántica que seguían
interesándose por la evolución en el tiempo de los sistemas físicos, aunque de una manera más abstracta y general
de lo que había hecho la mecánica clásica, cuyo objetivo era básicamente cuantificar el cambio de posición en el
espacio de las partículas a lo largo del tiempo y los agentes responsables de dichos cambios.
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CARACTERÍSTICAS CINEMÁTICAS DEL MOVIMIENTO

Móvil: Se entiende por móvil al objeto en movimiento del que se quiere estudiar tanto su cinemática como su
dinámica. De acuerdo al móvil estudiado se pueden identificar diferentes perspectivas del movimiento:

Móvil puntual: El móvil se reduce a un punto teórico para simplificar su estudio. Desde un punto de vista
cinemático, el único tipo de movimiento admisible para un móvil puntual es aquel en el que se observa un cambio
de ubicación con respecto a un sistema de coordenadas de referencia, definido como movimiento de traslación.

Móvil sólido rígido: El móvil es un objeto tridimensional no deformable. El término "rígido" se refiere desde una
idealización matemática, a que la distancia entre dos puntos materiales cualesquiera del cuerpo permanece
invariable en el transcurso del tiempo. El movimiento más general de un móvil sólido rígido puede considerarse
como la superposición de dos tipos de movimiento básicos:

 Movimiento de traslación, en donde un punto de referencia denominado centro de masas se describe de

acuerdo a la simplificación mecánica de un móvil puntual
 Movimiento de rotación, en el que se describe el cambio de orientación del móvil o un sistema de referencia de
forma que un punto o una línea (llamada eje de rotación), permanecen fijos.

Móvil sólido deformable: El móvil es un objeto tridimensional deformable, es decir, existe a lo largo de la
evolución temporal un estado tal en el que la distancia entre dos puntos materiales cualesquiera del cuerpo puede
variar, lo que se puede evidenciar como un cambio en el tamaño o forma del móvil, denominada deformación. La
deformación puede ser:

 Plástica, si el cuerpo no regresa a su forma original después de retirar la carga aplicada o

 Elástica, si el cuerpo regresa a su forma original después de retirar la carga aplicada. Si una deformación
elástica genera un movimiento repetitivo alrededor de una posición de equilibrio, se denomina vibración.

El movimiento global de un móvil sólido deformable se descompone en sus movimientos de traslación, rotación y
deformación.

Fluido: El móvil es descrito como un medio continuo sin forma definida, infinitamente deformable, en el cual los
desplazamientos que un punto material puede alcanzar en el seno del fluido no están determinados (esto contrasta
con los sólidos deformables, donde los desplazamientos están mucho más limitados). Presenta ausencia de memoria
de forma, es decir, toma la forma del recipiente que lo contenga, sin que existan fuerzas de recuperación elástica
como en los móviles sólidos.

Instante y duración
Tiempo
El tiempo es una magnitud física con la que medimos la duración o separación de acontecimientos. El tiempo
permite ordenar los sucesos en secuencias. Dados dos eventos puntuales E1 y E2, que ocurren respectivamente en
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dos coordenadas temporales t1 y t2, y en puntos del espacio diferentes P1 y P2, todas las teorías físicas admiten
que estos pueden cumplir una y solo una de las siguientes tres condiciones:1

 Es posible para un observador estar presente en el evento E1, y luego estar en el evento E2, y en ese caso se
afirma que E1 es un evento anterior a E2. Además, si eso sucede, ese observador no podrá verificar E2.
 Es posible para un observador estar presente en el evento E2 y luego estar en el evento E1, y en ese caso se
afirma que E1 es un evento posterior a E2. Además si eso sucede, ese observador no podrá verificar E1.
 Es imposible, para un observador puntual, estar presente simultáneamente en los dos eventos E1 y E2.

El espacio físico es el lugar donde se encuentran los entes materiales. El espacio físico es habitualmente concebido
con tres dimensiones lineales, aunque los físicos modernos usualmente lo consideran, con el tiempo, como una
parte de un infinito continuo de cuatro dimensiones conocido como espacio-tiempo, que en presencia de materia es
curvo. La posición de un móvil se define como la variable de estado que proporciona una descripción geométrica
definida en un instante dt determinado con respecto a un lugar geométrico descrito por el espectador. Así, se puede
utilizar un sistema de coordenadas ortogonales, cilíndricas o esféricas para describir la posición de un cuerpo.

El desplazamiento es el vector que define la posición de un punto o partícula en relación a un origen A con
respecto a una posición B. El vector se extiende desde el punto de referencia hasta la posición final. Cuando se
habla del desplazamiento en el espacio solo importa la posición inicial y la posición final, ya que la trayectoria que
se describe no es de importancia.

La trayectoria: La trayectoria es el lugar geométrico de las posiciones sucesivas por las que pasa un cuerpo en su
movimiento. La trayectoria depende del sistema de referencia en el que se describa el movimiento, con respecto al
tipo de móvil y el punto de vista del observador. La trayectoria de un movimiento de traslación se define por la
ecuación parametrizada de la curva descrita en el espacio geométrico por un móvil puntual o el centro de masas de
un móvil sólido. Las trayectorias de una rotación se describen en función a los ángulos de Euler y de superficies de
revolución. La trayectoria de una deformación se describe mediante las medidas geométricas de deformación. Para
fluidos en movimiento, el análogo a la trayectoria es el tipo de flujo: un flujo laminar es el movimiento de un fluido
cuando este es ordenado, estratificado, suave. En un flujo laminar el fluido se mueve en láminas paralelas sin
entremezclarse y cada partícula de fluido sigue una trayectoria suave, llamada línea de corriente. Se llama flujo
turbulento al movimiento de un fluido que se da en forma caótica, en que las partículas se mueven
desordenadamente y las trayectorias de las partículas se encuentran formando pequeños remolinos periódicos, (no
coordinados)
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Velocidad y rapidez

De manera genérica, una rapidez o velocidad se define como la tasa de variación de una determinada magnitud
física con respecto al tiempo. En el caso de movimientos traslacionales, la velocidad es una magnitud física de
carácter vectorial que expresa el desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo. En el lenguaje cotidiano se
emplea las palabras rapidez y velocidad de manera indistinta. En física se hace una distinción entre ellas. De
manera muy sencilla, la diferencia es que la velocidad es la rapidez en una dirección determinada. Cuando se dice
que un auto viaja a 60 km/h se está indicando su rapidez. Pero al decir que un auto se desplaza a 60 km/h hacia el
norte se está especificando su velocidad. La rapidez describe qué tan aprisa se desplaza un objeto; la velocidad
describe que tan aprisa lo hace y en qué dirección.

La velocidad de movimiento en un instante dado depende del observador tanto en mecánica clásica como en teoría
de la relatividad. En mecánica cuántica la velocidad de un móvil al igual que su trayectoria no tiene por qué estar
definida en un instante dado, de acuerdo con algunas interpretaciones de la teoría. El fenómeno del Zitterbewegung
sugiere que un electrón podría tener un movimiento oscilatorio transversal alrededor de lo que su "trayectoria"
clásica (es decir, el camino que debería seguir si la descripción clásica fuera correcta). La rapidez o también
llamada celeridad es la relación entre la distancia recorrida y el tiempo empleado en recorrerla. Un auto, por
ejemplo, recorre un cierto número de kilómetros en una hora que puede ser de 110km/h. La rapidez es una medida
de que tan veloz se mueve un objeto.

Es la razón de cambio a la que se recorre la distancia, ya que la expresión razón de cambio indica que estamos
dividiendo alguna cantidad entre el tiempo, por lo tanto, la rapidez se mide siempre en términos de una unidad de
distancia dividida entre una unidad de tiempo. En movimientos rotacionales, se define la velocidad angular como la
tasa de variación entre el ángulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega ω. Su
unidad en el Sistema Internacional es el radián por segundo (rad/s). Se emplea como una medida de la velocidad de
rotación. La velocidad de deformación es una magnitud que mide el cambio de deformación respecto al tiempo.
Para problemas uniaxiales es simplemente la derivada temporal de la deformación longitudinal, mientras que para
problemas o situaciones tridimensionales se representa por un tensor de segundo rango. En movimientos
periódicos se emplea adicionalmente la frecuencia, la cual es una magnitud que mide el número de repeticiones por
unidad de tiempo de cualquier fenómeno o suceso periódico, tales como rotaciones, oscilaciones y vibraciones. Su
unidad es el Herzio.
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Aceleración

En física el término aceleración es una magnitud vectorial que se aplica tanto a los aumentos como a las
disminuciones de rapidez en una unidad de tiempo. El término aceleración se aplica tanto a cambios de rapidez
como a cambios de dirección. En movimientos de traslación, el vector velocidad v es tangente a la trayectoria,
mientras que el vector aceleración a puede descomponerse en dos componentes (llamadas componentes
intrínsecas) mutuamente perpendiculares: una componente tangencial at (en la dirección de la tangente a la
trayectoria), llamada aceleración tangencial, y una componente normal (en la dirección de la normal principal a
la trayectoria), llamada aceleración normal o centrípeta (este último nombre en razón a que siempre está dirigida
hacia el centro de curvatura).

Si se recorre una curva con una rapidez constante de 50 km/h, se sentirán los efectos de la aceleración como una
tendencia a inclinarse hacia el exterior de la curva (inercia). Se puede recorrer la curva con rapidez constante,
pero la velocidad no es constante ya que la dirección cambia a cada instante, por lo tanto, el estado de movimiento
cambia, es decir, se está acelerando. Por ejemplo, los frenos de un auto pueden producir grandes aceleraciones
retardantes, es decir, pueden producir un gran decremento por segundo de su rapidez. A esto se le suele llamar
desaceleración o aceleración negativa.

La aceleración normal es una medida de la curvatura de la trayectoria, diferentes observadores en movimiento no

uniforme respecto a ellos observarán fuerzas y aceleraciones diferentes y por tanto trayectorias diferentes. Si un
observador inercial examina la trayectoria de una partícula que se mueve en línea recta y con velocidad uniforme
(trayectoria de curvatura cero), cualquier otro observador inercial verá la partícula moverse en línea recta y con
velocidad uniforme (aunque no la misma recta), en el caso de observadores arbitrarios en movimiento acelerado
entre ellos las formas de las trayectorias pueden diferir notablemente, ya que al medir los dos observadores
aceleraciones completamente diferentes, la trayectoria de la partícula se curvará de maneras muy diferentes para
uno y otro observador. En movimientos rotacionales, se emplea el concepto de aceleración angular a la tasa de
variación entre la velocidad angular con respecto al tiempo.

Características dinámicas del movimiento

Todas las teorías físicas del movimiento atribuyen al movimiento una serie de características o atributos dinámicos
como:
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 Inercia.
 La cantidad de movimiento
 El sistema de fuerzas ejercidos sobre el móvil
 La energía mecánica

En mecánica clásica y mecánica relativista todos ellos son valores numéricos medibles, mientras que en mecánica
cuántica esas magnitudes son en general variables aleatorias para las que es posible predecir sus valores medios,
pero no el valor exacto en todo momento.

Inercia. En física, la inercia (del latín inertĭa) es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su estado
de reposo relativo o movimiento relativo. Dicho de forma general, es la resistencia que opone la materia al
modificar su estado de movimiento, incluyendo cambios en la velocidad o en la dirección del movimiento. Como
consecuencia, un cuerpo conserva su estado de reposo relativo o movimiento rectilíneo uniforme relativo si no hay
una fuerza que, actuando sobre él, logre cambiar su estado de movimiento.

En movimientos de traslación, la medida de inercia lo proporciona la masa. En un móvil puntual se asume que toda
la masa se concentra en el punto que describe al móvil, mientras que en móviles sólidos se puede simplificar su
traslación describiendo a un punto denominado Centro de masas de manera análoga a un móvil puntual. En
movimientos de rotación, el momento de inercia rotacional (símbolo I) es una medida de resistencia a la rotación
de un cuerpo que refleja la distribución de masa de un cuerpo respecto a un eje de giro. El momento de inercia
únicamente depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro.

Fuerza. En física, la fuerza es una magnitud física que mide la tasa de variación del intercambio de cantidad de
movimiento entre dos móviles con respecto a la duración de dicho intercambio. Según una definición clásica, fuerza
es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos materiales. En el Sistema
Internacional de Unidades, la fuerza se mide en "Newton (N)".

Cuando varias fuerzas actúan sobre un solo móvil, todas se sumarán vectorialmente para constituir una sola fuerza
denominada fuerza resultante. En movimientos de traslación de móviles puntuales o sólidos, cuando la fuerza
resultante es cero y la cantidad de movimiento es cero, se observará equilibrio mecánico a manera de reposo.
Cuando la fuerza resultante es cero y la cantidad de movimiento es constante con valor distinto a cero, se
observará un movimiento rectilíneo uniforme. Si la fuerza resultante es distinta a cero, ésta será equivalente al
producto de la masa instantánea por la aceleración instantánea. En términos de cantidad de movimiento, se aplicó
un impulso. Esto es enunciado en las primera y segunda leyes de Newton. Los movimientos de traslación
curvilíneos implican la aplicación de una fuerza normal denominada fuerza centrípeta.

En los movimientos rotacionales, el análogo a la fuerza se denomina como momento de una fuerza (respecto a un
punto dado) o torque a una magnitud obtenida como producto vectorial del vector de posición del punto de
aplicación de la fuerza (con respecto al punto al cual se toma el momento) por el vector fuerza, en ese orden. Así,
la suma de todas las torques en un sistema rotatorio conllevará a un torque resultante. Si el torque resultante es
cero con momento angular cero, el cuerpo no presentará rotación. Si el torque resultante es cero con momento
angular constante diferente de cero, se observará una rotación uniforme o un movimiento circular uniforme. Si el
torque resultante es distinto a cero, se apreciará una aceleración angular neta y por lo tanto se cambiará el estado
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de rotación. Las ecuaciones de Euler describen el movimiento de un sólido rígido en rotación en un sistema de
referencia con el sólido.

 En deformaciones, el análogo a las fuerzas son los esfuerzos mecánicos, las tensiones mecánicas y las
torsiones mecánicas. La dinámica de las deformaciones se describe por:
 Ecuaciones de equilibrio, que relacionan tensiones internas del sólido con las cargas aplicadas. Esta parte es
análoga a la primera Ley de Newton.
 Ecuaciones constitutivas, que relacionan tensión y deformación. La más representativa es la ecuación de
Hooke. En las ecuaciones constitutivas pueden intervenir también otras magnitudes como temperatura,
velocidad de deformación, deformaciones plásticas acumuladas, variables de endurecimiento, etc. Esta parte
es análoga a la segunda ley de Newton.
 Ecuaciones de compatibilidad, a partir de la cual pueden calcularse los desplazamientos en función de las
deformaciones y las condiciones de contorno o enlace con el exterior.
 En mecánica de fluidos, el equivalente a la fuerza es la presión. En un fluido puede haber los siguientes tipos
de presión: