Et200sp RQ 4x120vdc 230vac 5a No ST Manual Es-ES Es-ES

Prólogo
Guía de la documentación
del ET 200SP 1
2
SIMATIC Descripción del producto
Conexión 3
ET 200SP
Módulo de salidas digitales RQ Parámetros/espacio de
4
4x120VDC-230VAC/5A NO ST direcciones
(6ES7132-6HD01-0BB1) Alarmas/avisos de
diagnóstico 5
Manual de producto
Datos técnicos 6
Juego de datos de
parámetros A
06/2020
A5E03576779-AG
Notas jurídicas
Filosofía en la señalización de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de
daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia;
las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de
peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIÓN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse lesiones corporales.
ATENCIÓN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas pueden producirse daños materiales.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con triángulo de advertencia de alarma de posibles daños personales, la misma consigna
puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y
experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto de los productos de Siemens
Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la
documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las indicaciones y
advertencias que figuran en la documentación asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones
contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios
fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exención de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin
embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El
contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles correcciones se incluyen en la
siguiente edición.
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Digital Industries Ⓟ 07/2020 Sujeto a cambios sin previo aviso Reservados todos los derechos
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90026 NÜRNBERG
ALEMANIA
Prólogo
Finalidad de la documentación
El presente manual de producto complementa el manual de sistema Sistema de periferia
descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293).
En dicho manual de sistema se describen las funciones que afectan de forma general al
sistema.
La información contenida en el presente manual de producto y en los manuales de sistema y
de funciones permite poner en marcha el sistema.
Cambios con respecto a la versión anterior

Con respecto a la versión anterior del manual de producto, se ha realizado el siguiente
cambio:
• Se ha modificado el esquema eléctrico y el esquema de principio para medición de
intensidad en conexión a 2 y 4 hilos
• Se actualizaron los datos técnicos.
Convenciones
CPU: cuando en adelante se utilice el término "CPU", se hará para designar tanto los módulos
centrales del sistema de automatización S7-1500, como las CPU o los módulos de interfaz del
sistema de periferia descentralizada ET 200SP.
STEP 7: para designar el software de configuración y programación, en la presente
documentación se utiliza "STEP 7" como sinónimo de todas las versiones de "STEP 7 (TIA
Portal)".
Preste atención también a las notas marcadas del modo siguiente:
Nota
Una nota contiene datos importantes acerca del producto descrito en la documentación, el
manejo de dicho producto o la parte de la documentación a la que debe prestarse especial
atención.
Reciclaje y eliminación
Para un reciclaje y una eliminación ecológicos de los equipos usados, rogamos dirigirse a un
centro certificado de recogida de material electrónico y eliminarlos conforme a las normativas
vigentes en su país.
Módulo de salidas digitales RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST (6ES7132-6HD01-0BB1)

Manual de producto, 06/2020, A5E03576779-AG 3
Prólogo
Información de seguridad
Siemens ofrece productos y soluciones con funciones de seguridad industrial con el objetivo
de hacer más seguro el funcionamiento de instalaciones, sistemas, máquinas y redes.
Para proteger las instalaciones, los sistemas, las máquinas y las redes de amenazas
cibernéticas, es necesario implementar (y mantener continuamente) un concepto de
seguridad industrial integral conforme al estado del arte. Los productos y las soluciones de
Siemens constituyen una parte de este concepto.
Los clientes son responsables de impedir el acceso no autorizado a sus instalaciones,
sistemas, máquinas y redes. Dichos sistemas, máquinas y componentes solo deben estar
conectados a la red corporativa o a Internet cuando y en la medida que sea necesario y
siempre que se hayan tomado las medidas de protección adecuadas (p. ej. cortafuegos y
segmentación de la red).
Para obtener información adicional sobre las medidas de seguridad industrial que podrían ser
implementadas, por favor visite (https://www.siemens.com/industrialsecurity).
Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el
fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en
cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos. El uso
de versiones de los productos anteriores o que ya no sean soportadas y la falta de aplicación
de las nuevas actualizaciones, puede aumentar el riesgo de amenazas cibernéticas.
Para mantenerse informado de las actualizaciones de productos, recomendamos que se
suscriba al Siemens Industrial Security RSS Feed en
(https://www.siemens.com/industrialsecurity).

4 Manual de producto, 06/2020, A5E03576779-AG
Índice
Prólogo................................................................................................................................................... 3
1 Guía de la documentación del ET 200SP................................................................................................ 6
2 Descripción del producto ....................................................................................................................... 8
2.1 Características ..................................................................................................................... 8
3 Conexión .............................................................................................................................................. 10
3.1 Esquema eléctrico y esquema de principio ......................................................................... 10
4 Parámetros/espacio de direcciones ..................................................................................................... 13
4.1 Parámetros ........................................................................................................................ 13
4.2 Explicación de los parámetros ............................................................................................ 14
4.3 Espacio de direcciones ....................................................................................................... 15
5 Alarmas/avisos de diagnóstico ............................................................................................................ 17
5.1 Indicadores de estados y errores ........................................................................................ 17
5.2 Alarmas ............................................................................................................................. 19
5.3 Avisos de diagnóstico......................................................................................................... 19
6 Datos técnicos ...................................................................................................................................... 20
6.1 Datos técnicos ................................................................................................................... 20
6.2 Ciclos de maniobra ............................................................................................................ 25
A Juego de datos de parámetros ............................................................................................................ 26
A.1 Parametrización y estructura del juego de parámetros ........................................................ 26

Guía de la documentación del ET 200SP 1
La documentación del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP se divide en tres
partes.
Esta división permite acceder directamente al contenido deseado.
Información básica
En el manual de sistema se describen detalladamente la configuración, el montaje, el
cableado y la puesta en marcha del sistema de periferia descentralizada SIMATICET 200SP. La
Ayuda en pantalla de STEP 7 le asiste en la configuración y programación.
Información de productos
Los manuales de producto contienen una descripción sintetizada de la información específica
de los módulos, como características, esquemas de conexiones, curvas características o datos
técnicos.

Guía de la documentación del ET 200SP
Información general
En los manuales de funciones encontrará descripciones detalladas sobre temas generales en
torno al sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP, p. ej., diagnóstico,
comunicación, servidor web, Motion Control y OPC UA.
La documentación se puede descargar gratuitamente de Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109742709).
Los cambios y ampliaciones de los manuales se documentan en una información del
producto.
La información del producto se puede descargar gratuitamente de Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/es/es/view/73021864).
Manual Collection ET 200SP

La Manual Collection contiene la documentación completa del sistema de periferia
descentralizada SIMATIC ET 200SP recogida en un archivo.
Encontrará la Manual Collection en Internet
(https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/84133942).
"mySupport"
Con "mySupport", su área de trabajo personal, podrá sacar el máximo partido al Industry
Online Support.
En "mySupport" se pueden guardar filtros, favoritos y etiquetas, solicitar datos CAx y elaborar
una librería personal en el área Documentación. Asimismo, en las consultas que realice con el
Support Request (solicitud de soporte), este ya estará cumplimentado con sus datos, y en
todo momento podrá ver una relación de las solicitudes pendientes.
Para usar todas las funciones de "mySupport" es necesario registrarse una sola vez.
Encontrará "mySupport" en Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/es).
Ejemplos de aplicación
Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de
resolver las tareas de automatización. Los ejemplos muestran siempre soluciones en las que
interactúan varios componentes del sistema sin centrarse en productos concretos.
Encontrará los ejemplos de aplicación en Internet
(https://support.industry.siemens.com/sc/ww/es/sc/2054).

Descripción del producto 2
2.1 Características
Referencia
6ES7132-6HD01-0BB1 (unidad de embalaje: 1 unidad)
6ES7132-6HD01-2BB1 (unidad de embalaje: 10 unidades)
Vista del módulo
① Tipo y nombre del módulo ⑦ Clase de función

② LED de diagnóstico ⑧ Identificación por color del tipo de módulo
③ Código matriz bidimensional ⑨ Versión de función y firmware
④ Esquema de conexión ⑩ Código de color para selección de las etiquetas de identifica-
ción por color
⑤ LED de estado de canal ⑪ Tipo de BU
⑥ LED de tensión de alimenta- ⑫ Referencia
ción
Figura 2-1 Vista del módulo RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST

Descripción del producto
2.1 Características
Características
El módulo tiene las siguientes características técnicas:
• Módulo de salidas digitales con 4 salidas de relé aisladas
• Tensión de alimentación L+
• Intensidad de salida de 5 A por salida
• Contacto NA (NO: normally open)
• Diagnóstico parametrizable (por módulo)
• Valores sustitutivos parametrizables (por canal)
• Adecuado para electroválvulas, contactores de corriente continua y lámparas de
señalización
El módulo soporta las siguientes funciones:
Tabla 2- 1 Funciones y sus dependencias de las versiones
Ver- Versión STEP 7 Archivo GSD

Función sión de TIA Portal V5.x PROFINET IO PROFIBUS DP
de firmwa-
hard- re
ware
Datos de identificación FS01 A partir A partir de V14 A partir de V5.5 SP3 con X X
I&M0 a I&M3 de con HSP 0222 HSP 0232 V7.0
V0.0.0
Reparametrización en RUN FS01 A partir A partir de V14 A partir de V5.5 SP3 con X X
de con HSP 0222 HSP 0232 V7.0
V0.0.0
PROFIenergy FS01 A partir A partir de V14 A partir de V5.5 SP3 con X X
V0.0.0
Información de calidad FS01 A partir A partir de V14 A partir de V5.5 SP3 con X X
V0.0.0
Accesorios
Los siguientes accesorios deben pedirse por separado:
• Etiquetas rotulables
• Etiquetas de identificación por color
• Etiqueta de identificación por referencia
• Conexión de pantalla
Ver también
El manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) contiene más información
acerca de los accesorios.

Conexión 3
3.1 Esquema eléctrico y esquema de principio
En este capítulo encontrará el esquema de principio del módulo RQ 4x120VDC-230VAC/5A
NO ST con las asignaciones de terminales para una conexión a 2 y 3 hilos.
Encontrará información acerca del cableado de la BaseUnit en el manual de sistema Sistema
de periferia descentralizada ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293).
Nota
Las diferentes posibilidades de conexión pueden utilizarse opcionalmente para todos los
canales y combinarse libremente.
Nota
• Los contactos de relé del módulo deben conmutar siempre el mismo potencial de tensión.
• Los bornes AUX de las barras de potencial autoinstalantes sirven para conectar el
conductor de protección (PE) o para tensiones idénticas de hasta máx. 24 V DC.

Conexión
Conexión: conexión a 3 hilos de actuadores

La figura siguiente muestra el esquema de principio y, a modo de ejemplo, la asignación de
terminales del módulo de salidas digitales RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST en la BaseUnit del
tipo B0.
① Conexión a 3 hilos RES Reserva, debe permanecer sin asignar

para futuras ampliaciones de funciones
② Interfaz hacia el bus de fondo 1A ... 4A Bornes AUX
③ Protección contra inversión de polaridad DIAG LED de diagnóstico (verde, rojo)
④ Etiqueta de identificación por color CCxx (opcio- .0, .1, .2, .3 LED de estado de canal (verde)
nal)
RQn+, RQn- Canal n PWR LED Power (verde)
P1, P2, AUX Barras de potencial internas autoinstalables
Conexión hacia la izquierda (BaseUnit oscura)
Figura 3-1 Esquema eléctrico y esquema de principio para la conexión a 3 hilos de actuadores

Conexión
Conexión: conexión a 2 hilos de actuadores

La figura siguiente muestra el esquema de principio y, a modo de ejemplo, la asignación de
terminales del módulo de salidas digitales RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST en la BaseUnit del
tipo B1.
① Conexión a 2 hilos 1L, 2L Tensión de alimentación de 24 V DC

② Interfaz hacia el bus de fondo 1M, 2M Masa
③ Protección contra inversión de polaridad DIAG LED de diagnóstico (verde, rojo)
RQn Canal n .0, .1, .2, .3 LED de estado de canal (verde)
+,
RQn-
RES Reserva, debe permanecer sin asignar para futu- PWR LED Power (verde)
ras ampliaciones de funciones
P1, P2, AUX Barras de potencial internas autoinstalables
Conexión hacia la izquierda (BaseUnit oscura)
Figura 3-2 Esquema eléctrico y esquema de principio para la conexión a 2 hilos de actuadores

Parámetros/espacio de direcciones 4
4.1 Parámetros
Parámetros del RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST

Al efectuar la parametrización del módulo con STEP 7, se especifican las características del
módulo por medio de distintos parámetros. Los parámetros ajustables figuran en la siguiente
tabla. El rango efectivo de los parámetros ajustables depende del tipo de configuración.
Son posibles las siguientes configuraciones:
• Operación centralizada con una CPU ET 200SP
• Operación descentralizada con PROFINET IO en un sistema ET 200SP
• Operación descentralizada con PROFIBUS DP en un sistema ET 200SP
Al efectuar la parametrización en el programa de usuario, los parámetros se transfieren al
módulo con la instrucción "WRREC" mediante juegos de datos (ver capítulo Parametrización y
estructura del juego de parámetros (Página 26)).
Es posible ajustar los siguientes parámetros:
Tabla 4- 1 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado (archivo GSD)
Parámetro Rango Ajuste prede- Reparame- Rango efectivo con software de

terminado trización en configuración, p. ej., STEP 7 (TIA
RUN Portal)
Archivo GSD Archivo GSD
PROFINET IO PROFIBUS DP 1
Diagnóstico • Bloquear Bloquear Sí Módulo Módulo
Falta tensión de alimen-
tación L+ • Habilitar
Canal activado • Bloquear Habilitar Sí Canal Canal
• Habilitar
Reacción a STOP de la • Desconectar Desconectar Sí Canal Módulo
CPU
• Mantener último valor
• Aplicar valor sustitutivo
1
1 Las posibilidades de parametrización están restringidas por el número de parámetros limitado en la configuración con
GSD en PROFIBUS (máximo 244 bytes por estación ET 200SP). La longitud de parámetro del módulo de periferia es de 4
bytes en configuración con GSD en PROFIBUS. Sin embargo, estos parámetros pueden ajustarse si es preciso con el juego
de datos 128, véase el anexo "Juego de parámetros".

Parámetros/espacio de direcciones
4.2 Explicación de los parámetros
4.2 Explicación de los parámetros
Diagnóstico Falta tensión de alimentación L+

Habilitación del diagnóstico para cuando falta tensión de alimentación L+ o es insuficiente.
Canal activado
Determina si un canal está activado o desactivado.
Reacción a STOP de la CPU

Define el comportamiento del módulo en caso de parada de la CPU.
Consulte también
Sistema de periferia descentralizada ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293)

4.3 Espacio de direcciones

En STEP 7, el módulo puede configurarse de diferentes maneras (ver la tabla siguiente). En
función de la configuración se asignan direcciones adicionales/diferentes en la memoria
imagen de proceso de las entradas.
Opciones de configuración del RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST

El módulo puede configurarse con STEP 7 (TIA Portal) o con un archivo GSD. Si el módulo se
configura mediante un archivo GSD, encontrará las configuraciones bajo distintos nombres
abreviados/nombres de módulo (ver tabla siguiente). Son posibles las configuraciones
siguientes:
Tabla 4- 2 Configuraciones posibles con archivo GSD
Configuración Nombre abreviado/nombre del Software de configuración, p. ej., con STEP 7 (TIA Por-
módulo en el archivo GSD tal)
Integrado en el Archivo GSD Archivo GSD
catálogo de hard- PROFINET IO PROFIBUS DP
ware STEP 7
1 x 4 canales sin informa- RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST A partir de V14 SP1 X X
ción de calidad V0.0 con HSP 0222
1 x 4 canales con informa- RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO A partir de V14 SP1 X ---
ción de calidad ST V0.0, QI con HSP 0222
Evaluación de la información de calidad

Si se habilita la información de calidad en el módulo digital, se asignará adicionalmente un
byte en el espacio de direcciones de entrada. Los bits 0 a 3 de este byte están asignados a un
canal. Informan acerca de la validez del valor digital.
Bit = 1: no hay fallos en el canal.
Bit = 0: el canal está desactivado o hay un fallo en el módulo.
Cuando se produce un fallo en un canal de este módulo, la información de calidad es 0 para
todos los canales.

Espacio de direcciones
La figura siguiente muestra la asignación del espacio de direcciones en el módulo
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST con información de calidad (Quality Information (QI)). Las
direcciones para la información de calidad solo están disponibles si se ha habilitado ésta.
Figura 4-1 Espacio de direcciones del RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST con información de calidad

Alarmas/avisos de diagnóstico 5
5.1 Indicadores de estados y errores
Indicadores LED
La siguiente figura muestra los indicadores LED (indicadores de estado y error) de
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST.
① DIAG (verde/rojo)
② Estado de canal (verde)
③ PWR (verde)
Figura 5-1 Indicadores LED
Significado de los indicadores LED

Las tablas siguientes explican el significado de los indicadores de estados y errores. Para ver
las medidas de solución de los avisos de diagnóstico, consulte el capítulo Avisos de
diagnóstico (Página 19).

Alarmas/avisos de diagnóstico
5.1 Indicadores de estados y errores
LED DIAG
Tabla 5- 1 Indicación de errores del LED DIAG
LED DIAG Significado

Alimentación del bus de fondo del ET 200SP incorrecta
apagado
Módulo no listo para el servicio (no parametrizado)
parpadea
Módulo parametrizado
encendido
Hay diagnóstico de módulo
parpadea
LED Estado de canal
Tabla 5- 2 Indicación de estados del LED Estado de canal
LED Estado de Significado

canal
Canal desactivado o activado y señal de proceso = 0
apagado
Canal activado y señal de proceso = 1
encendido
LED PWR
Tabla 5- 3 Indicación de estados del LED PWR
LED PWR Significado

Falta tensión de alimentación L+
apagado
Tensión de alimentación L+ aplicada
encendido

Alarmas/avisos de diagnóstico
5.2 Alarmas
5.2 Alarmas
El módulo de salidas digitales RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST asiste alarmas de diagnóstico.
Alarma de diagnóstico
El módulo genera una alarma de diagnóstico con los siguientes eventos:
• Error de parametrización
• Falta tensión de alimentación
5.3 Avisos de diagnóstico

Con cada evento de diagnóstico se emite un aviso de diagnóstico y en el módulo parpadea el
LED DIAG. Los avisos de diagnóstico pueden leerse, por ejemplo, en el búfer de diagnóstico
de la CPU. Los códigos de error pueden evaluarse mediante el programa de usuario.
Tabla 5- 4 Avisos de diagnóstico, su significado y soluciones posibles
Aviso de diagnósti- Código de Significado Solución

co error
Error de parametriza- 10H • El módulo no puede utilizar determina- Corregir la parametrización
ción
dos parámetros para el canal.
• Parametrización incorrecta.
Falta tensión de 11H Falta tensión de alimentación L+ o es insufi- • Comprobar la tensión de alimen-
alimentación ciente
tación L+ en la BaseUnit
• Comprobar el tipo de BaseUnit

Datos técnicos 6
6.1 Datos técnicos
Datos técnicos del RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST

La tabla siguiente contiene los datos técnicos (versión de 06/2020). Encontrará una hoja de
datos técnicos diariamente actualizada en Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/pv/6ES7132-6HD01-0BB1/td?dl=es).
Referencia 6ES7132-6HD01-0BB1
Información general
Designación del tipo de producto RQ 4x120 VDC ... 230 VAC/5 A NO ST
Versión funcional del HW FS02 o superior
Versión de firmware V0.0
• Es posible actualizar el FW. No
BaseUnits utilizables BU tipo B0, B1

Código de color para etiqueta de identificación CC40
por color de módulo
Función del producto
• Datos de I&M Sí; I&M0 a I&M3
• Modo isócrono No
Ingeniería con
• STEP 7 TIA Portal configurable/integrado V14
desde versión
• STEP 7 configurable/integrado desde ver- V5.5 SP3

sión
• PCS 7 configurable/integrada desde versión V8.1 SP1
• PROFIBUS, versión GSD/revisión GSD o sup. un archivo GSD respectivamente con revisión 3 y
5 o sup.
• PROFINET, versión GSD/revisión GSD o sup. GSDML V2.3
Modo de operación
• DQ Sí
• DQ con función de ahorro energético No
• PWM No
• Sobremuestreo No
• MSO No
Redundancia
• Aptitud para configuración redundante Sí

Datos técnicos
6.1 Datos técnicos
Tensión de alimentación
Valor nominal (DC) 24 V
Rango admisible, límite inferior (DC) 19,2 V
Rango admisible, límite superior (DC) 28,8 V
Protección contra inversión de polaridad Sí
Intensidad de entrada
Consumo (valor nominal) 55 mA; sin carga
Tensión de salida
Valor nominal (AC) 230 V
Pérdidas
Pérdidas, típ. 1,5 W
Área de direcciones
Espacio de direcciones por módulo
• Entradas + 1 byte para QI (Quality Information)
• Salidas 1 byte
Configuración del hardware

Codificación automática Sí
• Elemento de codificación mecánico Sí
• Tipo de elemento codificador mecánico tipo C
Selección de BaseUnit para variantes de cone-

xión
• Conexión a 2 hilos BU tipo B1
• Conexión a 3 hilos BU tipo B0
Salidas digitales
Tipo de salida digital Relé
Número de salidas 4
de tipo M Sí
Tipo P Sí
Salidas digitales parametrizables Sí
Protección contra cortocircuito No
Conexión en paralelo de dos salidas
• para combinaciones lógicas Sí
• para aumentar la potencia No
• para control redundante de una carga Sí
Frecuencia de conmutación
• con carga resistiva, máx. 2 Hz
• con carga inductiva, máx. 0,5 Hz
• con carga tipo lámpara, máx. 2 Hz
Corriente total de salidas

• Intensidad por canal, máx. 5A
• Intensidad por módulo, máx. 20 A

Datos técnicos
6.1 Datos técnicos
Corriente total de salidas (por módulo)
Posición de montaje horizontal
– hasta 50 °C, máx. 20 A

Posición de montaje vertical

Salidas de relé
• Nº de salidas relé 4
• Tensión nominal de alimentación de bobina 24 V

de relé L+ (DC)
• Consumo de los relés (corriente de bobinas 40 mA

de todos los relés), máx.
• Fusible externo para salidas de relés Sí, con fusible miniatura rápido para una intensi-
dad de disparo máx. de 6 A
• Número de ciclos de maniobra, máx. 7 000 000; ver descripción adicional en el manual
Poder de corte de los contactos

– con carga inductiva, máx. 2 A; ver descripción adicional en el manual
– con carga resistiva, máx. 5 A; ver descripción adicional en el manual
– Intensidad térmica permanente, máx. 5 A; Máx. 1 385 VA, 150 W
– Intensidad conmutable, mín. 100 mA; 5 V DC
– Tensión nominal de conmutación (DC) 24 V DC a 120 V DC
– Tensión nominal de conmutación (AC) 24 V AC a 230 V AC

Longitud del cable
• apantallado, máx. 1 000 m
• no apantallado, máx. 200 m
Alarmas/diagnósticos/información de estado
Función de diagnóstico Sí
Valores de sustitución aplicables Sí
Alarmas
• Alarma de diagnóstico Sí
Avisos de diagnósticos
• Vigilancia de la tensión de alimentación Sí
• Rotura de hilo No
• Cortocircuito No
LED señalizador de diagnóstico

• Vigilancia de la tensión de alimentación Sí; LED PWR verde
(LED PWR)
• Indicador de estado de canal Sí; LED verde

Datos técnicos
6.1 Datos técnicos
• para diagnóstico de canales No
• para diagnóstico de módulo Sí; LED DIAG verde/rojo
Aislamiento galvánico
Aislamiento galvánico de canales
• entre los canales Sí
• entre los canales y bus de fondo Sí
• entre los canales y la alimentación de la Sí

electrónica
Diferencia de potencial admisible
entre anales y el bus de fondo/tensión de ali- 240 V AC
mentación
Aislamiento
Aislamiento ensayado con 2 500 V DC (ensayo de tipo)
ensayado con
• entre anales y el bus de fondo/tensión de 2 500 V DC
alimentación
• entre el bus de fondo y la tensión de ali- 707 V DC (Type Test)

mentación
Normas, homologaciones, certificados
Apto para funciones de seguridad No
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente en servicio
• Posición de montaje horizontal, mín. -30 °C
• Posición de montaje horizontal, máx. 60 °C
• Posición de montaje vertical, mín. -30 °C
• Posición de montaje vertical, máx. 50 °C
Altitud en servicio referida al nivel del mar

• Altitud de instalación sobre el nivel del mar, 2 000 m; Por encargo: Altitudes de instalación
superiores a 2 000 m
máx.
Dimensiones
Ancho 20 mm
Altura 73 mm
Profundidad 58 mm
Pesos
Peso, aprox. 40 g

Datos técnicos
6.1 Datos técnicos
Curva de derating
La siguiente figura muestra la curva de derating de la intensidad de carga en posición de
montaje horizontal y vertical.
Figura 6-1 Corriente de carga en función de la posición de montaje
Croquis acotado
Ver manual de producto ET 200SP BaseUnits
(https://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58532597/133300)

Datos técnicos
6.2 Ciclos de maniobra
6.2 Ciclos de maniobra
Poder de corte y vida útil de los contactos

Con un circuito externo de supresión, los contactos tendrán más duración que la especificada
en la tabla. La tabla muestra el poder de corte y la vida útil de los contactos de relé:
Tabla 6- 1 Poder de corte y vida útil de los contactos de relé
Tipo de carga Tensión Intensidad Ciclos de maniobra

(típ.)
para carga óhmica 24 V DC 5,0 A 0,1 millones
4,0 A 0,2 millones
2,0 A 0,5 millones
1,0 A 1,6 millones
0,5 A 4 millones
0,1 A 7 millones
60 V DC 0,5 A 1,6 millones
48 V AC 2,0 A 1,6 millones
3,0 A 0,2 millones
2,0 A 0,4 millones
1,0 A 0,8 millones
0,5 A 1,5 millones
3,0 A 0,2 millones
2,0 A 0,4 millones
1,0 A 0,8 millones
0,5 A 1,5 millones
para cargas inductivas 24 V DC 2,0 A 0,1 millones
según la norma 1,0 A 0,2 millones
IEC 947-5-1 DC 13/ AC
15 0,5 A 0,5 millones
1,0 A 0,3 millones
0,5 A 1 millones
0,1 A 2 millones
para cargas inductivas 230 V AC 2,0 A 0,1 millones
según la norma 1,0 A 0,3 millones
IEC 947-5-1 DC 13/ AC
15 0,5 A 1 millones

Juego de datos de parámetros A
A.1 Parametrización y estructura del juego de parámetros
El juego de datos del módulo tiene una estructura idéntica, independientemente de que se
configure el módulo con PROFIBUS DP o con PROFINET IO. El juego de datos 128 permite
reparametrizar el módulo en el programa de usuario, independientemente de la
programación. De este modo es posible utilizar todas las funciones del módulo, incluso si este
se ha configurado mediante PROFIBUS-GSD.
Parametrización en el programa de usuario

Es posible cambiar la parametrización del módulo en RUN (p. ej., la reacción a STOP de la CPU
de canales concretos puede modificarse en RUN sin afectar a los demás canales).
Modificación de parámetros en RUN

Los parámetros se transfieren al módulo con la instrucción "WRREC" mediante el juego de
datos 128. Los parámetros ajustados con STEP 7 no se modifican en la CPU, es decir, los
parámetros ajustados con STEP 7 vuelven a ser válidos tras un arranque.
Parámetro de salida STATUS

Si se producen errores al transferir los parámetros con la instrucción "WRREC", el módulo
sigue funcionando con la parametrización utilizada hasta entonces. El parámetro de salida
STATUS contiene el correspondiente código de error.
La instrucción "WRREC" y los códigos de error se describen en la ayuda en pantalla de STEP 7.

Juego de datos de parámetros
Estructura del juego de datos 128
Nota
El canal 0 contiene la habilitación del diagnóstico de todo el módulo.
Figura A-1 Estructura del juego de datos 128
Información del encabezado

La siguiente figura muestra la estructura de la información del encabezado.
Figura A-2 Información del encabezado

Parámetros
La siguiente figura muestra la estructura de los parámetros del juego de datos 128.
Los parámetros se activan poniendo a "1" el bit correspondiente.
Figura A-3 Estructura byte x hasta x+1 para los canales 0 a 3

Error al transferir el juego de datos

El módulo comprueba siempre todos los valores del juego de datos transferido. El módulo
solo aplica los valores del juego de datos si todos los valores se han transferido sin error.
Si se produce un error, la instrucción WRREC para escritura de juegos de datos devuelve en el
parámetro STATUS el código de error correspondiente. (Ver también la descripción del
parámetro "STATUS" en la Ayuda en pantalla de STEP 7).
La tabla siguiente muestra los códigos de error específicos del módulo y su significado para el
juego de parámetros 128.
Código de error en el parámetro Significado Solución

STATUS (hexadecimal)
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3
DF 80 B0 xx El número del juego de datos es Introduzca un número de juego de datos
desconocido. válido.
DF 80 B1 xx La longitud del juego de datos no Introduzca un valor admisible para la longitud
es correcta. del juego de datos.
DF 80 B2 xx El slot no es válido o no está acce- • Compruebe si el módulo está enchufado o
sible.
desenchufado en la estación.
• Compruebe los valores asignados a los
parámetros de la instrucción WRREC.
DF 80 E0 xx Versión incorrecta o error en la Corregir la versión, la longitud y el número de
información del encabezado. bloques de parámetros.
DF 80 E1 06 Codificación no válida para el com- Comprobar parámetros del módulo.
portamiento de valor sustitutivo.


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Prólogo

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Cambios con respecto a la versión anterior

Módulo de salidas digitales RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST (6ES7132-6HD01-0BB1)

Módulo de salidas digitales RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST (6ES7132-6HD01-0BB1)

Módulo de salidas digitales RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST (6ES7132-6HD01-0BB1)

Módulo de salidas digitales RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST (6ES7132-6HD01-0BB1)

Manual Collection ET 200SP

Módulo de salidas digitales RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST (6ES7132-6HD01-0BB1)

Vista del módulo

① Tipo y nombre del módulo ⑦ Clase de función

Módulo de salidas digitales RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST (6ES7132-6HD01-0BB1)

Tabla 2- 1 Funciones y sus dependencias de las versiones

Ver- Versión STEP 7 Archivo GSD

Módulo de salidas digitales RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST (6ES7132-6HD01-0BB1)

Módulo de salidas digitales RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST (6ES7132-6HD01-0BB1)

Conexión: conexión a 3 hilos de actuadores

① Conexión a 3 hilos RES Reserva, debe permanecer sin asignar

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Conexión: conexión a 2 hilos de actuadores

① Conexión a 2 hilos 1L, 2L Tensión de alimentación de 24 V DC

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Parámetros del RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST

Tabla 4- 1 Parámetros ajustables y su ajuste predeterminado (archivo GSD)

Parámetro Rango Ajuste prede- Reparame- Rango efectivo con software de

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4.2 Explicación de los parámetros

Diagnóstico Falta tensión de alimentación L+

Reacción a STOP de la CPU

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4.3 Espacio de direcciones

Opciones de configuración del RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST

Tabla 4- 2 Configuraciones posibles con archivo GSD

Evaluación de la información de calidad

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Figura 4-1 Espacio de direcciones del RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST con información de calidad

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Figura 5-1 Indicadores LED

Significado de los indicadores LED

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Tabla 5- 1 Indicación de errores del LED DIAG

LED DIAG Significado

LED Estado de canal

Tabla 5- 2 Indicación de estados del LED Estado de canal

LED Estado de Significado

Tabla 5- 3 Indicación de estados del LED PWR

LED PWR Significado

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5.3 Avisos de diagnóstico

Tabla 5- 4 Avisos de diagnóstico, su significado y soluciones posibles

Aviso de diagnósti- Código de Significado Solución

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Datos técnicos del RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST

BaseUnits utilizables BU tipo B0, B1

• STEP 7 configurable/integrado desde ver- V5.5 SP3

• PCS 7 configurable/integrada desde versión V8.1 SP1

• DQ con función de ahorro energético No

Módulo de salidas digitales RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST (6ES7132-6HD01-0BB1)

Configuración del hardware

• Tipo de elemento codificador mecánico tipo C

Selección de BaseUnit para variantes de cone-

• Conexión a 3 hilos BU tipo B0

• para aumentar la potencia No