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Mdulo de entradas analgicas

-/4-wire ST
(6ES7134-6GD00-0BA1)
SIMATIC
ET 200SP
Mdulo de entradas analgicas
AI 4xI 2-/4-wire ST
(6ES7134-6GD00-0BA1)
Manual de producto

___________________
Prlogo
1
___________________
Gua de la documentacin
2
___________________
Descripcin del producto
3
___________________
Conexin
Parmetros/espacio de
4
___________________
direcciones
Alarmas/avisos de
5
___________________
diagnstico

6
___________________
Datos tcnicos
A
___________________
Juego de parmetros
Representacin de valores
analgicos

07/2014

A5E03551868-AC

Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.
ATENCIN
Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daos materiales.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.

Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.

Uso previsto o de los productos de Siemens


Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.

Marcas registradas

Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.

Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.

Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA

A5E03551868-AC
08/2014 Sujeto a cambios sin previo aviso

Copyright Siemens AG 2012 - 2014.


Reservados todos los derechos

Prlogo
Finalidad de la documentacin
El presente manual de producto complementa el manual de sistema Sistema de periferia
descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293).
En l se describen las funciones que afectan de forma general al sistema.
La informacin contenida en el presente manual de producto y en los manuales de sistema
y de funciones permite poner en marcha el sistema.

Convenciones
Preste atencin tambin a las notas marcadas del modo siguiente:
Nota
Una nota contiene datos importantes acerca del producto descrito en la documentacin, el
manejo de dicho producto o la parte de la documentacin a la que debe prestarse especial
atencin.

Informacin de seguridad
Siemens suministra productos y soluciones con funciones de seguridad industrial que
contribuyen al funcionamiento seguro de instalaciones, soluciones, mquinas, equipos y
redes. Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad
industrial. En consideracin de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objeto
de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe peridicamente sobre las
actualizaciones de nuestros productos
Para el funcionamiento seguro de los productos y soluciones de Siemens, es preciso tomar
medidas de proteccin adecuadas (como el concepto de proteccin de clulas) e integrar
cada componente en un sistema de seguridad industrial integral que incorpore los ltimos
avances tecnolgicos. Tambin deben tenerse en cuenta los productos de otros fabricantes
que se estn utilizando. Encontrar ms informacin sobre seguridad industrial en
(http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Si desea mantenerse al da de las actualizaciones de nuestros productos, regstrese para
recibir un boletn de noticias especfico del producto que desee. Encontrar ms informacin
en (http://support.automation.siemens.com).

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Manual de producto, 07/2014, A5E03551868-AC

ndice
Prlogo ................................................................................................................................................... 4
1

Gua de la documentacin ...................................................................................................................... 6

Descripcin del producto ......................................................................................................................... 8


2.1

Conexin .............................................................................................................................................. 10
3.1

Asignacin de conexiones ...........................................................................................................10

3.2

Esquema de principio ..................................................................................................................11

Parmetros/espacio de direcciones ....................................................................................................... 12


4.1

Tipos y rangos de medicin .........................................................................................................12

4.2

Parmetros ...................................................................................................................................13

4.3

Explicacin de los parmetros .....................................................................................................15

4.4

Espacio de direcciones ................................................................................................................17

Alarmas/avisos de diagnstico .............................................................................................................. 18


5.1

Indicadores de estados y errores.................................................................................................18

5.2

Alarmas ........................................................................................................................................20

5.3

Avisos de diagnstico ..................................................................................................................21

Datos tcnicos ...................................................................................................................................... 22


6.1

Caractersticas ............................................................................................................................... 8

Datos tcnicos..............................................................................................................................22

Juego de parmetros ............................................................................................................................ 26


A.1

Dependencias en la configuracin con un archivo GSD .............................................................26

A.2

Parametrizacin y estructura del juego de parmetros ...............................................................27

Representacin de valores analgicos .................................................................................................. 31


B.1

Representacin de los rangos de entrada ...................................................................................32

B.2

Representacin de valores analgicos en rangos de medicin de intensidad ............................33

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Gua de la documentacin

La documentacin del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP se divide en


tres partes. Esta divisin le permite acceder especficamente al contenido que desee.

Informacin bsica
En el manual de sistema se describen detalladamente la configuracin, el montaje, el
cableado y la puesta en marcha del sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP.
La ayuda en pantalla de STEP 7 le presta asistencia a la hora de configurar y programar.
Informacin de dispositivos
Los manuales de producto contienen una descripcin sinttica de la informacin especfica
de los mdulos, como caractersticas, esquemas de conexiones, curvas caractersticas o
datos tcnicos.
Informacin general
En los manuales de funciones encontrar exhaustivas descripciones sobre temas generales
relacionados con el sistema de periferia descentralizada SIMATIC ET 200SP, p. ej.
diagnstico, comunicacin, servidor web, instalacin de controladores con inmunidad a las
perturbaciones.
La documentacin se puede descargar gratuitamente de Internet
(http://w3.siemens.com/mcms/industrial-automation-systems-simatic/en/manualoverview/tech-doc-et200/Pages/Default.aspx).
En la informacin del producto se documentan los cambios y ampliaciones de los manuales.

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Gua de la documentacin

Manual Collection ET 200SP


La Manual Collection contiene la documentacin completa del sistema de periferia
descentralizada SIMATIC ET 200SP agrupada en un archivo.
Encontrar la Manual Collection en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/84133942).

My Documentation Manager
Con My Documentation Manager se combinan manuales enteros o partes de ellos para
elaborar un manual propio.
Este manual se puede exportar como archivo PDF o en un formato editable.
Encontrar My Documentation Manager en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/38715968).

Aplicaciones & Tools


Aplicaciones & Tools le proporciona herramientas y ejemplos para resolver tareas de
automatizacin. Las soluciones se representan como combinacin de varios componentes
del sistema; se evita centrarse en productos concretos.
Encontrar Aplicaciones & Tools en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/20208582).

Cesta de Compra CAx


La Cesta de Compra CAx permite acceder a datos de producto actuales para el sistema
CAx o CAe.
Con solo unos clics configurar su propio paquete para descargar.
Puede elegir lo siguiente:
Imgenes de producto, croquis acotados 2D, modelos 3D, esquemas de conexiones,
archivos de macros EPLAN
Manuales, curvas caractersticas, instrucciones de uso, certificados
Datos caractersticos de productos
Encontrar la Cesta de Compra CAx en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/42455541).

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Descripcin del producto


2.1

Caractersticas

Referencia
6ES7134-6GD00-0BA1

Vista del mdulo

Figura 2-1

Vista del mdulo AI 4I 2-/4-wire ST

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Descripcin del producto


2.1 Caractersticas

Caractersticas
El mdulo tiene las siguientes caractersticas tcnicas:
Mdulo de entradas analgicas con 4 entradas
Tipo de medicin Intensidad para transductores de medida a 2 o 4 hilos
Rangos de entrada
4 a 20 mA, resolucin 15 bits
0 a 20 mA, resolucin 15 bits
20 mA, resolucin 16 bits incl. signo
Aislado respecto de la tensin de alimentacin L+ (exclusivamente con tipo de entrada
Transductor de medida a 4 hilos)
Tensin permitida en modo comn: 10 VSS
Diagnstico parametrizable por mdulo
El mdulo soporta las siguientes funciones:
Actualizacin de firmware
Datos de identificacin I&M
Reparametrizacin en RUN
PROFIenergy
Tabla 2- 1

Dependencias de la versin con otras funciones del mdulo


Funcin

Versin del mdulo a partir de

Versin de firmware del


mdulo a partir de

V1.1.0

Informacin de calidad

El mdulo puede configurarse con STEP 7 (TIA Portal) y con un archivo GSD.

Accesorios
Los siguientes accesorios deben pedirse por separado:
Tiras rotulables
Etiquetas de identificacin por color
Etiqueta de identificacin por referencia
Conexin de pantalla

Ver tambin
El manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) contiene ms informacin
acerca de los accesorios.

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Conexin
3.1

Asignacin de conexiones

Asignacin de conexiones general


Tabla 3- 1

Asignacin de conexiones
Asignacin de conexiones del AI 4I 2-/4-wire ST (6ES7134-6GD00-0BA1)

Borne

Asignacin

Borne

Asignacin

Explicacin

BaseUnit1

1I0+

1I1+

Conexin a 4 hilos (bornes 1 a 8):

A0

1I2+

1I3+

1I0-

1I1-

1In+: seal de entrada "+",


canal n

A1

5
7

1I2-

1I3-

1In-: seal de entrada "-",


canal n

UV0

10

UV1

Conexin a 2 hilos (bornes 9 a 16):

11

UV2

12

UV3

13

2I0+

14

2I1+

15

2I2+

16

2I3+

L+

24 V DC

CC03

UVn: tensin de entrada,


canal n

6ES7193-6CP03-2MA0

2In+: seal de entrada "+",


canal n

Conexin a 2 hilos

Etiqueta de
identificacin por color
(bornes 1 a 16)

Conexin a 4 hilos

Las dos ltimas cifras de la referencia indican los tipos de BaseUnit apropiados.

Nota
La primera BaseUnit de una estacin debe ser una BaseUnit clara. Tngalo en cuenta
durante la configuracin.

Ver tambin
El manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) contiene ms informacin
acerca de los tipos de BaseUnit.
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10

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Conexin
3.2 Esquema de principio

3.2

Esquema de principio

Esquema de principio

Figura 3-1

Esquema de principio AI 4I 2-/4-wire ST

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11

Parmetros/espacio de direcciones
4.1

Tipos y rangos de medicin


El mdulo de entradas analgicas AI 4xI 2-/4-wire ST tiene los siguientes rangos de
medicin:
Tabla 4- 1

Rangos de medicin

Tipo de medicin

Rango de medicin

Resolucin

Intensidad (transductor de
medida a 2 hilos)

0 a 20 mA

15 bits

4 a 20 mA

15 bits

Intensidad (transductor de
medida a 4 hilos)

0 a 20 mA

15 bits

4 a 20 mA

15 bits

20 mA

16 bits incl. signo

Las tablas de los rangos de medicin, as como de rebase por exceso, margen de
saturacin por exceso, etc. figuran en el captulo Representacin de valores analgicos
(Pgina 31).

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12

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Parmetros/espacio de direcciones
4.2 Parmetros

4.2

Parmetros

Parmetros del AI 4xI 2-/4-wire ST


El rango efectivo de los parmetros ajustables depende del tipo de configuracin. Son
posibles las siguientes configuraciones:
Configuracin centralizada con una CPU S7-1500
Configuracin descentralizada con PROFINET IO en un sistema ET 200SP
Configuracin descentralizada con PROFIBUS DP en un sistema ET 200SP
Al efectuar la parametrizacin en el programa de usuario, los parmetros se transfieren al
mdulo con la instruccin "WRREC" mediante juegos de datos (ver captulo Parametrizacin
y estructura del juego de parmetros (Pgina 27)).
Es posible ajustar los siguientes parmetros:
Tabla 4- 2

Parmetros ajustables y su ajuste predeterminado (archivo GSD)

Parmetros

Rango

Ajuste
predeterminado

Reparametrizacin
en RUN

Rango efectivo con software de


configuracin, p. ej.
STEP 7 (TIA Portal)
Archivo GSD
PROFINET IO

Diagnstico
Falta tensin de
alimentacin L+

Bloquear

Habilitar

Diagnstico
Cortocircuito a masa

Bloquear

Habilitar

Diagnstico
Rebase por exceso

Bloquear

Habilitar

Diagnstico
Rebase por defecto

Bloquear

Habilitar

Diagnstico
Rotura de hilo

Bloquear

Habilitar

Archivo GSD
PROFIBUS DP

Bloquear

Mdulo

Mdulo

Bloquear

Mdulo

Mdulo

Bloquear

Mdulo

Mdulo

Bloquear

Mdulo

Mdulo

Bloquear

Mdulo

Mdulo

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Parmetros/espacio de direcciones
4.2 Parmetros

Parmetros

Rango

Ajuste
predeterminado

Reparametrizacin
en RUN

Rango efectivo con software de


configuracin, p. ej.
STEP 7 (TIA Portal)
Archivo GSD
PROFINET IO

Tipo/rango de medicin

Filtrado

Supresin de
frecuencias
perturbadoras
Grupo de potencial

Desactivado

Intensidad (transductor de
medida a 4 hilos)
0...20 mA

Intensidad (transductor de
medida a 4 hilos)
4...20 mA

Intensidad (transductor de
medida a 4 hilos)
+/-20 mA

Intensidad (transductor de
medida a 2 hilos)
0...20 mA

Intensidad (transductor de
medida a 2 hilos)
4...20 mA

ninguno

dbil

medio

fuerte

60 Hz

50 Hz

16,6 Hz

Utilizar el grupo de
potencial del mdulo
izquierdo

Permitir nuevo grupo de


potencial

Archivo GSD
PROFIBUS DP

Intensidad
(transductor
de medida
a 4 hilos)
4...20 mA

Canal

Canal

Ninguno

Canal

Canal

50 Hz

Canal

Mdulo

Utilizar el
grupo de
potencial del
mdulo
izquierdo

no

Mdulo

Mdulo

Supresin de frecuencias perturbadoras: a 50 Hz las seales perturbadoras de 400 Hz se filtran automticamente.

Nota
Canales no utilizados
Desactive en la parametrizacin los canales que no se utilicen. As mejorar el tiempo de
ciclo del mdulo.
Un canal desactivado devuelve siempre el valor 7FFFH.

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Parmetros/espacio de direcciones
4.3 Explicacin de los parmetros

4.3

Explicacin de los parmetros

Diagnstico Falta tensin de alimentacin L+


Habilitacin del diagnstico para cuando falta tensin de alimentacin L+ o es insuficiente.

Diagnstico Cortocircuito a masa


Habilitacin del diagnstico para cuando hay un cortocircuito entre la alimentacin del
sensor y masa, o entre una entrada y la alimentacin del sensor.

Diagnstico Rebase por exceso


Habilitacin del diagnstico para cuando el valor medido sobrepasa el margen de saturacin
por exceso.

Diagnstico Rebase por defecto


Habilitacin del diagnstico para cuando el valor medido est por debajo del margen de
saturacin por defecto.

Diagnstico Rotura de hilo


Habilitacin del diagnstico para cuando en la correspondiente entrada parametrizada del
mdulo no circula corriente o la corriente es insuficiente para la medicin.
Los diagnsticos Rotura de hilo y Rebase por defecto pueden activarse simultneamente. Si
ambos diagnsticos se producen simultneamente, se emitir el diagnstico Rotura de hilo.

Tipo/rango de medicin
Ver el captulo Tipos y rangos de medicin (Pgina 12).

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Parmetros/espacio de direcciones
4.3 Explicacin de los parmetros

Filtrado
Los valores medidos se suavizan mediante filtrado. El filtrado se puede ajustar en 4 niveles.
Tiempo de filtrado = nmero de ciclos del mdulo (k) x tiempo de ciclo del mdulo.
La figura siguiente muestra tras cuntos ciclos del mdulo el valor analgico filtrado se
acerca al 100 %, en funcin del filtrado configurado. Esto rige para cada cambio de seal en
la entrada analgica.

Sin filtrado (k = 1)
Dbil (k = 4)
Medio (k = 8)
Fuerte (k = 16)

Figura 4-1

Filtrado para AI 4xI 2-/4-wire ST

Supresin de frecuencias perturbadoras


En los mdulos de entradas analgicas suprime las perturbaciones causadas por la
frecuencia de la red de corriente alterna utilizada.
La frecuencia de la red de corriente alterna puede repercutir desfavorablemente en los
valores medidos sobre todo al medir en pequeos rangos de tensin y con termopares.
El usuario indica mediante este parmetro la frecuencia de red que predomina en su
instalacin.

Grupo de potencial
Determina que en este slot se encuentre una BaseUnit con entrada de tensin de
alimentacin (ver manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293)).

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Parmetros/espacio de direcciones
4.4 Espacio de direcciones

4.4

Espacio de direcciones

Opciones de configuracin
Es posible utilizar las siguientes configuraciones:
Configuracin 1: sin informacin de calidad
Configuracin 2: con informacin de calidad

Evaluacin de la informacin de calidad


Si se habilita la informacin de calidad en el mdulo analgico, se asigna adicionalmente un
byte en el espacio de direcciones de entrada. Los bits 0 a 3 de este byte estn asignados a
un canal. Informan acerca de la validez del valor analgico.
Bit = 1: no hay fallos en el mdulo.
Bit = 0: el canal est desactivado o hay un fallo en el mdulo.
Cuando se produce un fallo en un canal de este mdulo, la informacin de calidad es 0 para
todos los canales.

Espacio de direcciones
La figura siguiente muestra la asignacin del espacio de direcciones en el mdulo
AI 4I 2-/4-wire ST con informacin de calidad (Quality Information (QI)). Las direcciones
para la informacin de calidad solo estn disponibles si se ha habilitado sta.

Figura 4-2

Espacio de direcciones del AI 4I 2-/4-wire ST con informacin de calidad

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17

Alarmas/avisos de diagnstico
5.1

Indicadores de estados y errores

Indicadores LED
La siguiente figura muestra los indicadores LED del AI 4xI 2-/4-wire ST.

DIAG (verde/rojo)
Estado de canal (verde)
PWR (verde)

Figura 5-1

Indicadores LED

Significado de los indicadores LED


Las tablas siguientes explican el significado de los indicadores de estados y errores. Para
ver las medidas de solucin de los avisos de diagnstico, consulte el captulo Avisos de
diagnstico (Pgina 21).

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18

Manual de producto, 07/2014, A5E03551868-AC

Alarmas/avisos de diagnstico
5.1 Indicadores de estados y errores

LED DIAG
Tabla 5- 1

Indicacin de errores del LED DIAG

LED DIAG

Significado
Alimentacin del bus de fondo del ET 200SP incorrecta

apagado
Mdulo no parametrizado
parpadea
Mdulo parametrizado pero no hay diagnstico de mdulo
encendido
Mdulo parametrizado y hay diagnstico de mdulo
parpadea

LED Estado de canal


Tabla 5- 2

Indicacin de estados del LED Estado de canal

LED Estado de
canal

Significado
Canal desactivado

apagado
Canal activado
encendido

LED PWR
Tabla 5- 3

Indicacin de estados del LED PWR

LED PWR

Significado
Falta tensin de alimentacin L+

apagado
Tensin de alimentacin L+ aplicada
encendido

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19

Alarmas/avisos de diagnstico
5.2 Alarmas

5.2

Alarmas
El mdulo de entradas analgicas AI 4xI 2-/4-wire ST asiste alarmas de diagnstico.

Alarma de diagnstico
El mdulo genera una alarma de diagnstico con los siguientes eventos:
Canal no disponible temporalmente
Cortocircuito (intensidad, transductor de medida a 2 hilos)
Rotura de hilo (intensidad 4..20 mA)
Lmite inferior no alcanzado
Lmite superior rebasado
Fallo
Error de parametrizacin
Falta tensin de carga

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20

Manual de producto, 07/2014, A5E03551868-AC

Alarmas/avisos de diagnstico
5.3 Avisos de diagnstico

5.3

Avisos de diagnstico
Con cada evento de diagnstico se emite un aviso de diagnstico y en el mdulo parpadea
el LED DIAG. Los avisos de diagnstico pueden leerse, p. ej., en el bfer de diagnstico de
la CPU. Los cdigos de error pueden evaluarse mediante el programa de usuario.

Tabla 5- 4

Avisos de diagnstico, su significado y soluciones posibles

Aviso de diagnstico

Cdigo de
error

Significado

Solucin

Canal no disponible
temporalmente

1FH

Actualizacin del firmware en curso.


Durante este tiempo el mdulo no realiza
ninguna medicin.

Cortocircuito
(transductor de medida
a 2 hilos, intensidad)*

1H

Entre alimentacin de sensor y M

Mdulo y sensor no casan, elegir


otros

Rotura de hilo
(intensidad)

6H

Sensor conectado con resistencia


excesiva.

Utilizar otro tipo de sensor o cablear


de otro modo (emplear cables con
una seccin mayor, p. ej.)

Interrupcin del cable entre mdulo y


sensor

Restablecer la conexin

Canal sin resistencia interna y no


conectado (abierto)

Desactivar el diagnstico

Activar resistencia interna

Lmite superior
rebasado

7H

El valor est por encima del margen de


saturacin por exceso.

Mdulo y sensor no casan, elegir


otros

Lmite inferior no
alcanzado

8H

El valor est por debajo del margen de


saturacin por defecto.

Mdulo y sensor no casan, elegir


otros

Fallo

9H

Se ha producido un fallo interno en el


mdulo.

Sustituir el mdulo

Error de
parametrizacin

10H

El mdulo no puede utilizar


determinados parmetros para el
canal.

Parametrizacin incorrecta.

Falta tensin de carga

Entre entrada y alimentacin de sensor

11H

Tensin de alimentacin L+ falta o es


insuficiente

Corregir la parametrizacin

Comprobar la tensin de
alimentacin L+ en la BaseUnit

Comprobar el tipo de BaseUnit

El cortocircuito entre alimentacin de sensor y masa o entre la seal de entrada y la alimentacin de sensor de un
canal puede repercutir en otros canales durante un tiempo breve (duracin < 0,5 s). Por esta razn, es posible que el
diagnstico de cortocircuito tambin se notifique en canales no afectados o que el valor medido se vea afectado
durante un tiempo breve.

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Datos tcnicos
6.1

Datos tcnicos

Datos tcnicos del AI 4I 2-/4-wire ST


6ES7134-6GD00-0BA1
Designacin de tipo del producto

AI 4xI 2-/4-wire ST

Informacin general
Versin de firmware

V1.1

BaseUnits utilizables

Tipo de BU A0, A1

Cdigo de color para etiqueta de identificacin por color del


mdulo

CC03

Funcin del producto


Datos I&M

Ingeniera
configurable/integrada con STEP 7 TIA Portal desde versin

V11 SP2/V13

configurable/integrada con STEP 7 desde versin

V5.5 SP3/-

PROFIBUS, a partir de versin GSD/revisin GSD.

Revisin GSD 5

PROFINET a partir de versin GSD/revisin GSD

V2.3 / -

Configuracin CiR en RUN


Posibilidad de reparametrizar en RUN

Montaje
Posibilidad de montaje en rack

Posibilidad de montaje frontal

Posibilidad de montaje sobre perfil

Posibilidad de montaje mural/directo

no

Tensin de alimentacin
Valor nominal (DC)

24 V

Rango admisible, lmite inferior (DC)

19,2 V

Rango admisible, lmite superior (DC)

28,8 V

Intensidad de entrada
Consumo mx.

37 mA; sin alimentacin de sensor

Alimentacin de sensor
Alimentacin de sensor 24 V
24 V

Proteccin contra cortocircuitos

Intensidad de salida, mx.

20 mA; mx. 50 mA por canal por un tiempo < 10 s

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Datos tcnicos
6.1 Datos tcnicos

6ES7134-6GD00-0BA1
Potencia disipada
Potencia disipada, tp.

0,85 W; sin tensin de alimentacin de sensor

rea de direcciones
Espacio de direcciones por mdulo
Espacio de direcciones por mdulo, mx.

8 bytes; + 1 byte para informacin QI

Entradas analgicas
Cantidad de entradas analgicas

Intensidad de entrada admisible para entrada de intensidad


(lmite de destruccin), mx.

50 mA

Tiempo de ciclo (todos los canales), mn.

Suma de los tiempos de conversin bsicos y los tiempos


de ejecucin adicionales (segn la parametrizacin de los
canales activados)

Resolucin A/D en la entrada analgica

16 bits

Entradas analgicas, parametrizables

Magnitud de entrada parametrizable

Rangos de entrada
Tensin

no

Intensidad

Termopar

no

Termorresistencia

no

Resistencia

no

Rangos de entrada (valores nominales), intensidades


0 a 20 mA

Resistencia de entrada (0 a 20 mA)

100 ; + aprox. 0,7 V tensin de flujo de diodo en


funcionamiento a 2 hilos

-20 a +20 mA

Resistencia de entrada (-20 a +20 mA)

100

4 a 20 mA

Resistencia de entrada (4 a 20 mA)

100 ; + aprox. 0,7 V tensin de flujo de diodo en


funcionamiento a 2 hilos

Longitud de cable
Longitud del cable apantallado, mx.

1000 m

Formacin de valores analgicos


Principio de medida

Integracin (Sigma-Delta)

Tiempo de integracin y conversin/resolucin por canal


Resolucin con margen de saturacin por exceso (bits incl.
signo), mx.

16 bits

Tiempo de integracin parametrizable

Supresin de tensiones perturbadoras para frecuencia


perturbadora f1 en Hz

16,6/50/60 Hz

Tiempo de conversin (por canal)

180/60/50 ms

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Datos tcnicos
6.1 Datos tcnicos

6ES7134-6GD00-0BA1
Filtrado de los valores medidos
Parametrizable

Nivel: ninguno

Nivel: dbil

Nivel: medio

Nivel: fuerte

Sensores
Conexin de los transmisores de seales
para medicin de intensidad como transductor de medida a
2 hilos

s
650

Carga del transductor de medida a 2 hilos, mx.

para medicin de intensidad como transductor de medida a


4 hilos

Errores/precisiones
Error de linealidad (referido al rango de entrada), (+/-)

0,01 %

Error de temperatura (referido al rango de entrada), (+/-)

0,005 %

Diafona entre las entradas, mn.

50 dB; vlido hasta +/-5 V de sobretensin en otros canales

Repetibilidad en estado estacionario a 25 C


(referido al rango de entrada), (+/-)

0,05 %

Lmite de error prctico en todo el rango de temperaturas


Intensidad, referida al rango de entrada, (+/-)

0,5 %

Lmite de error bsico (lmite de error prctico a 25 C)


Intensidad, referida al rango de entrada, (+/-)

0,3 %

Supresin de tensiones perturbadoras para


f = n x (f1 +/- 1 %), f1 = frecuencia perturbadora
Perturbacin en modo serie
(cresta de la perturbacin < valor nominal del rango de
entrada), mn.

70 dB

Tensin en modo comn, mx.

10 V

Perturbacin en modo comn, mn.

90 dB

Alarmas/diagnsticos/informacin de estados
Alarmas
Alarma de diagnstico

Avisos de diagnstico
Diagnstico

Vigilancia de la tensin de alimentacin

Rotura de hilo

s; con 4 a 20 mA

Cortocircuito

s; funcionamiento a 2 hilos: cortocircuito a masa de la


alimentacin del sensor o de una entrada para la
alimentacin del sensor

Error agrupado

Rebase por exceso/por defecto

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Datos tcnicos
6.1 Datos tcnicos

6ES7134-6GD00-0BA1
LED de diagnstico
Vigilancia de la tensin de alimentacin (LED PWR)

s, LED verde

Indicador de estado de canal

s, LED verde

para diagnstico de mdulo

s; LED verde/rojo

Aislamiento galvnico
Aislamiento galvnico de canales
entre los canales

s; por grupos de canal entre el grupo de entradas de


intensidad a 2 hilos y el grupo de entradas de intensidad a
4 hilos

entre los canales y el bus de fondo

entre los canales y la tensin de alimentacin del sistema


electrnico

s; solo con transductor de medida a 4 hilos

Diferencia de potencial admisible


entre diferentes circuitos

75 V DC/60 V AC (aislamiento bsico)

entre las entradas (UCM)

10 V DC

Aislamiento
Aislamiento ensayado con

707 V DC (Type Test)

Dimensiones
Ancho

15 mm

Pesos
Peso, aprox.

31 g

Croquis acotado
Ver Manual de producto ET 200SP BaseUnits
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58532597/133300)

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Juego de parmetros
A.1

Dependencias en la configuracin con un archivo GSD


En la configuracin del mdulo con archivo GSD hay que tener en cuenta que los ajustes de
algunos parmetros dependen de otros.

Configuracin con archivo GSD de PROFINET


La tabla muestra los parmetros posibles en funcin del tipo y rango de medicin para
PROFINET.
Tipo de
medicin

Rango de
medicin

Desactivado
Intensidad
(conexin
a 4 hilos)
Intensidad
(conexin
a 2 hilos)

Diagnstico
Falta tensin
Cortocircuito
de alimentacin a M
L+

Rebase por
exceso

Rebase por
defecto

Rotura de hilo

0..20 mA

4..20 mA

20 mA

0..20 mA

4..20 mA

x = propiedad permitida, - = propiedad no permitida, * = propiedad no relevante

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26

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Juego de parmetros
A.2 Parametrizacin y estructura del juego de parmetros

Configuracin con archivo GSD de PROFIBUS


La tabla muestra los parmetros posibles en funcin del tipo y rango de medicin para
PROFIBUS.
Tipo de
medicin

Rango de
medicin

Desactivado

Diagnstico
Falta tensin de
alimentacin L+

Cortocircuito a M

Rebase por exceso/ Rotura de hilo

Rebase por defecto

Intensidad
(conexin
a 4 hilos)

0..20 mA

4..20 mA

20 mA

Intensidad
(conexin
a 2 hilos)

0..20 mA

4..20 mA

x = propiedad permitida, - = propiedad no permitida, * = propiedad no relevante

A.2

Parametrizacin y estructura del juego de parmetros

Parametrizacin en el programa de usuario


Es posible cambiar la parametrizacin del mdulo en RUN. P. ej., pueden modificarse los
valores de tensin o intensidad de canales concretos en RUN sin que ello repercuta en los
dems canales.

Modificacin de parmetros en RUN


Los parmetros se transfieren al mdulo con la instruccin "WRREC" mediante el juego de
datos 128. Los parmetros ajustados con STEP 7 no se modifican en la CPU, es decir, los
parmetros ajustados con STEP 7 vuelven a ser vlidos tras un arranque.

Parmetro de salida STATUS


Si se producen errores al transferir los parmetros con la instruccin "WRREC", el mdulo
sigue funcionando con la parametrizacin utilizada hasta entonces. El parmetro de salida
STATUS contiene el correspondiente cdigo de error.
La instruccin "WRREC" y los cdigos de error se describen en la ayuda en pantalla de
STEP 7.

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Juego de parmetros
A.2 Parametrizacin y estructura del juego de parmetros

Estructura del juego de datos 128


Nota
El canal 0 contiene el diagnstico de todo el mdulo.

Figura A-1

Estructura del juego de datos 128

Informacin del encabezado


La siguiente figura muestra la estructura de la informacin del encabezado.

Figura A-2

Informacin del encabezado

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Juego de parmetros
A.2 Parametrizacin y estructura del juego de parmetros

Parmetros
La siguiente figura muestra la estructura de los parmetros para los canales 0 a 3.
Los parmetros se activan poniendo a "1" el bit correspondiente.

Figura A-3

Estructura byte x hasta x+17 para los canales 0 a 3

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Juego de parmetros
A.2 Parametrizacin y estructura del juego de parmetros

Codificacin del tipo de medicin


En la tabla siguiente se indica la codificacin de los tipos de medicin del mdulo de
entradas analgicas. Esta codificacin debe introducirse en el byte x (ver la figura anterior).
Tabla A- 1

Codificacin del tipo de medicin

Tipo de medicin

Codificacin

Desactivado

0000 0000

Intensidad, transductor de medida a 4 hilos

0000 0010

Intensidad, transductor de medida a 2 hilos

0000 0011

Codificacin del rango de medicin


En la tabla siguiente se indica la codificacin de los rangos de medicin del mdulo de
entradas analgicas. Esta codificacin debe introducirse en el byte x+1 (ver la figura
anterior).
Tabla A- 2

Codificacin del rango de medicin

Rango de medicin

Codificacin

0 a 20 mA

0000 0010

4 a 20 mA

0000 0011

20 mA

0000 0100

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Representacin de valores analgicos


En este anexo se exponen los valores analgicos de todos los rangos de medicin
aplicables con el mdulo de entradas analgicas.

Resolucin de valores medidos


La resolucin de los valores analgicos puede variar en funcin del mdulo analgico y de
su parametrizacin.
La tabla siguiente contiene la representacin de los valores analgicos binarios y la
representacin decimal o hexadecimal correspondiente de las unidades de los valores
analgicos.
Cada valor analgico se introduce en las variables alineado a la izquierda. Los bits
marcados con "x" se ponen a "0".
Nota
Los valores de temperatura digitalizados son el resultado de una conversin efectuada en el
mdulo analgico. Por ello, la resolucin siguiente no es vlida para valores de temperatura.

Tabla B- 1

Resolucin de los valores analgicos

Resolucin en bits
incl. signo

Valores

Valor analgico

Decimal

Hexadecimal

Byte alto

Byte bajo

14

4H

Signo 0 0 0 0 0 0 0

000001xx

15

2H

Signo 0 0 0 0 0 0 0

0000001x

16

1H

Signo 0 0 0 0 0 0 0

00000001

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Representacin de valores analgicos


B.1 Representacin de los rangos de entrada

B.1

Representacin de los rangos de entrada


Las tablas siguientes contienen la representacin digitalizada de los rangos de entrada
bipolares y unipolares. La resolucin es de 16 bits.

Tabla B- 2

Rangos de entrada bipolares

Valor dec. Valor medido


en %

Palabra de datos

Rango

215

214

213

212

211

210

29

28

27

26

25

24

23

22

21

20

32767

>117,589

Rebase por
exceso

32511

117,589

27649

100,004

Margen de
saturacin
por exceso

27648

100,000

0,003617

0,000

-1

-0,003617

-27648

-100,000

-27649

-100,004

-32512

-117,593

-32768

<-117,593

Tabla B- 3

Rango
nominal
Margen de
saturacin
por defecto
Rebase por
defecto

Rangos de entrada unipolares

Valor dec. Valor medido


en %

Palabra de datos

Rango

215

214

213

212

211

210

29

28

27

26

25

24

23

22

21

20

32767

>117,589

Rebase por
exceso

32511

117,589

27649

100,004

Margen de
saturacin
por exceso

27648

100,000

0,003617

0,000

-1

-0,003617

-4864

-17,593

-32768

<-17,593

Rango
nominal
Margen de
saturacin
por defecto
Rebase por
defecto

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Representacin de valores analgicos


B.2 Representacin de valores analgicos en rangos de medicin de intensidad

B.2

Representacin de valores analgicos en rangos de medicin de


intensidad
Las siguientes tablas muestran los valores decimales y hexadecimales (la codificacin) de
los rangos de medicin de intensidad posibles.
Tabla B- 4

Rango de medicin de intensidad 20 mA

Valores

Rango de medicin de intensidad

Rango

dec.

hex.

20 mA

32767

7FFF

>23,52 mA

Rebase por exceso

32511

7EFF

23,52 mA

27649

6C01

Margen de saturacin por


exceso

27648

6C00

20 mA

Rango nominal

20736

5100

15 mA

723,4 nA

0 mA

-1

FFFF

-20736

AF00

-15 mA

-27648

9400

-20 mA

-27649

93FF

-32512

8100

-23,52 mA

Margen de saturacin por


defecto

-32768

8000

<-23,52 mA

Rebase por defecto

Tabla B- 5

Rangos de medicin de intensidad de 0 a 20 mA y de 4 a 20 mA

Valores

Rango de medicin de intensidad

Rango

dec.

hex.

0 a 20 mA *

4 a 20 mA

32767

7FFF

>23,52 mA

>22,81 mA

Rebase por exceso

32511

7EFF

23,52 mA

22,81 mA

27649

6C01

Margen de saturacin por


exceso
Rango nominal

27648

6C00

20 mA

20 mA

20736

5100

15 mA

16 mA

723,4 nA

4 mA + 578,7 nA

0 mA

4 mA

-1

FFFF

-4864

ED00

-3,52 mA

1,185 mA

Margen de saturacin por


defecto

-32768

8000

< -3,52 mA

< 1,185 mA

Rebase por defecto

* Con el tipo de medicin "Transductor de medida a 2 hilos", el rango "0 a 20 mA" no permite valores
negativos. Por lo tanto, en este caso no existe rango de saturacin por defecto ni rebase por
defecto.

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