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PRINCIPIOS FÍSICOS EN BIOMECÁNICA

BIOMECÁNICA
Podología
General y
Biomecánica (I) Prof. Daniel Marugán Rubio DP, PT, MSc BIOLOGÍA FISIOLOGÍA MECÁNICA

1º Grado Podología daniel.marugan@lasallecampus.es

917401980 / ext 504
MECÁNICA: Estudio del movimiento y deformidad que
Tema 3: Cinética y sufren los cuerpos cuando están sometidos a la acción de
Cinemática del pie y tobillo. @ProfDaniMarugan las fuerzas.
BIOMECÁNICA: Aplicación de las leyes de la mecánica a las
estructuras vivas, en especial al sistema locomotor del
cuerpo humano.
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PRINCIPIOS FÍSICOS EN BIOMECÁNICA PRINCIPIOS FÍSICOS EN BIOMECÁNICA

RIGIDOS Estudio de las F que actuan sobre un

cuerpo cuando está en reposo o se
SOLIDOS ESTÁTICA desplaza a una velocidad constante.
DEFORMABLES
CUERPOS

FLUIDOS
Gases y F que actúan sobre un
líquidos cuerpo para generar
CINÉTICA movimiento.
CUERPOS RÍGIDOS: no sufren deformación ante la acción de F DINÁMICA
Aspectos del movimiento sin
externas. CINEMÁTICA tener en cuenta las F que
CUERPOS DEFORMABLES: si sufren deformación ante la acción Estudio de los
causan el movimiento:
cuerpos en
de F externas. velocidad, aceleración,
movimiento.
desplazamiento,…
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PRINCIPIOS FÍSICOS EN BIOMECÁNICA
LEYES DE NEWTON:
1º Ley de la Inercia: Un cuerpo que está en reposo se
mantendrá en reposo siempre que la suma de las F que actúan
sobre él sumen cero. Un cuerpo que se mueve, se mantendrá en
línea recta a velocidad constante, siempre que la suma de las F
sumen cero.
Definen las bases del concepto de equilibrio.
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3º Ley de Acción-Reacción: Para cada acción se produce una
reacción de igual magnitud pero de sentido contrario.
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PRINCIPIOS FÍSICOS EN BIOMECÁNICA
2º Ley de Aceleración: Todo cuerpo sobre el que actúa
una fuerza sufrirá una aceleración, cuya magnitud será
proporcional a la magnitud de la F actuante y cuya
dirección será la misma que la dirección de la F actuante.
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PRINCIPIOS FÍSICOS EN BIOMECÁNICA
CONCEPTO DE FUERZA:
Cualquier influencia que modifica el estado de reposo o de
movimiento de un cuerpo.
Modificar la velocidad de un cuerpo.
Producir una deformación en un cuerpo.
Es una magnitud vectorial. Es decir presenta una dirección y un
sentido.
Velocidad, aceleración, etc.
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SISTEMA DE FUERZA: un sistema de fuerza es el

conjunto de dos o mas fuerzas que actúan de forma
ACELERACIÓN: cambio de la velocidad que experimenta simultánea.
un cuerpo en un intervalo de tiempo. (a=v/t; a=m/sg2)
Pueden ser de diferentes tipos:
VELOCIDAD: cambio de posición que experimenta un
§ Sist. de F Colineales.
cuerpo en un intervalo de tiempo (v=e/t; v=m/sg)
§ Sist. de F Coplanares.
§ Sist. de F Concurrentes.
A MAYOR ACELERACIÓN MAYOR VELOCIDAD
§ Sist. de F Paralelas.
§ Sist. de F Tridimensionales.
§ Sist. de F Ortogonales.
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9 10

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SISTEMA DE FUERZAS COLINEALES:

SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES:
Las fuerzas actúan sobre el mismo plano y tienen la misma
dirección, pero el sentido puede ser el mismo o contrario. Las fuerzas actúan sobre superficies bidimensionales, pero
tienen líneas de acción diferentes.

F1 F2 F1 F2 F1
F2

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11 12

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SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS:

SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES:
Las fuerzas tienen líneas de dirección diferentes pero son
Las fuerzas se originan a partir de un mismo punto, o sus paralelas. Pueden tener el mismo sentido o contrario.
líneas de acción muestran inserción en un punto común. Cuando el sentido es contrario, las fuerzas originan un “par
de fuerzas”
F1 F2
F1 F1
F2
F3

F2
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13 14

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SISTEMA DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES: SISTEMA DE FUERZAS ORTOGONALES:

Las fuerzas actúan en los 3 planos del espacio. Son fuerzas en las que sus líneas de acción son perpendiculares
entre sí.

F1

F2

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15 16

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TIPOS DE FUERZAS: FUERZA DE LA GRAVEDAD:

EXTERNAS: Atracción que ejerce la Tierra sobre cualquier objeto que se

encuentra sobre su superficie o en su proximidad. Valor:
§ Fuerza de la Gravedad. 9,81 m/s2
§ Fuerzas de Reacción del Suelo.
Fuerza de Fricción. El peso de un objeto es la Fuerza que ejerce la Tierra sobre
su masa. P=m.g
INTERNAS: No confundir masa con peso.

§ Fuerzas generadas por la acción muscular.

§ Fuerzas generadas por los ligamentos, tendones,
músculos y huesos, en respuesta a la acción de las fuerzas
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externas.
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FUERZA DE FRICCIÓN O DE ROZAMIENTO:

FUERZA DE REACCIÓN DEL SUELO:
Cuando estamos en equilibrio estático, a través de los pies
ejercemos una Fuerza contra el suelo equivalente a nuestro
peso. Por su parte el suelo nos genera una Fuerza de la misma
magnitud, con la misma línea de acción y de sentido contrario,
llamada FRS.
Son las Fuerzas que se generan cuando dos cuerpos en contacto
tienden a desplazarse el uno sobre el otro.
Estas Fuerzas son independientes de la naturaleza de los cuerpos
(sólidos o líquidos).
FRICCIÓN ESTÁTICA: Cuando la Fuerza ejercida no alcanza una
magnitud suficiente como para producir movimiento del cuerpo.
FRICCIÓN DINÁMICA: Cuando la magnitud de la Fuerza ejercida
genera movimiento.

Estas fuerzas están presentes en el movimiento articular y en la

marcha.
Producen gasto energético, generan calor y desgastan las
| 19 superficies. | 20

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Fuerza de la
Gravedad. CONCEPTO DE PRESIÓN:
Fuerzas de
Es la cantidad de Fuerza que se aplica sobre una superficie
Reacción del (sobre un área).
Suelo.
Es directamente proporcional a la magnitud de la Fuerza e
Fuerza de inversamente proporcional al tamaño de la superficie.
Fricción.
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CENTRO DE GRAVEDAD: (CdG)
CENTRO DE PRESIONES:
Es el punto de aplicación de la Fuerza resultante de sumar
Es el punto de aplicación de la Fuerza resultante de sumar
todas las Fuerzas que ejerce la gravedad sobre cada uno de
los puntos materiales de un cuerpo. todas las FRS que se generan sobre cada uno de los puntos
En los cuerpos homogéneos, el CdG coincide en el centro materiales del cuerpo que están en contacto con el suelo.
geométrico, pero en los cuerpos irregulares, como es el
cuerpo, no es así. (pasa por delante de L5-S2)

Según caiga la proyección del CdG sobre la base de apoyo de

un cuerpo, podeos decir que un cuerpo se encuentra:
§ En balance.
§ Estable.
§ Inestable. | 23 | 24

23 24

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MOMENTO DE FUERZA: EQUILIBRIO ROTACIONAL:

Cuando la suma de todos los momentos de Fuerza que

Cuando aplicamos una Fuerza sobre un cuerpo y éste se
actúan sobre un cuerpo es cero se entiende que el cuerpo
mueve (mov. Rotacional) en torno a un eje de movimiento,
está en EQUILIBRIO ROTACIONAL.
decimos que se ha generdo un MOMENTO DE FUERZA.
Cuando la suma de todos los momentos de Fuerza que se
Ej: abrir una puerta.
generan sobre un cuerpo es distinta de cero, el cuerpo
realizará un MOVIMIENTO ROTACIONAL en el sentido que
tenga el momento resultante.

Momento=Fuerza x Distancia al eje

M1=M2 EQUILIBRIO ROTACIONAL
M1≠M2 NO hay EQUILIBRIO ROTACIONAL y se producirá un
| 25 movimiento en torno al eje | 26

25 26

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PALANCAS: PALANCA DE PRIMER GNÉNERO o PALANCA DE

EQUILIBRIO:
Una palanca es el sistema mecánico que tiene por objeto
aumentar el efecto de una Fuerza en relación a una resistencia El Fulcro esta colocado entre la Fuerza y la Resistencia.
gracias a la generación de un Momento de Fuerza mas Son palancas que favorecen una situación de equilibrio.
favorable. Ej: La cabeza.
Las palancas crean situaciones de ventaja mecánica.
F
Existen 3 tipos de palancas: R

1. Palanca de Primer Género.

2. Palanca de Segundo Género.
3. Palanca de Tercer Género.
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27 28

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PALANCA DE TERCER GÉNERO o PALANCA
PALANCA DE SEGUNDO GÉNERO o PALANCA DE
DESFAVORABLE:
FUERZA:
La Fuerza se sitúa entre el Fulcro y la Resistencia, por lo que
su brazo de palanca siempre será menor que el de la
La Resistencia se encuentra entre el Fulcro y la Fuerza. Resistencia.
El brazo de palanca de Fuerza siempre es mayor. Son las mas habituales en el cuerpo.
Ej: La accion del Sóleo. La ventaja mecánica es de velocidad.
BF BR
F
BR BF F
R R

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29 30

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Estudio de los cuerpos en
DINÁMICA movimiento
CINÉTICA:
Fuerzas que actúan sobre un cuerpo para generar
movimiento.
Hay 2 tipos de movimiento:
Lineal o Translacional.
Rotacional o Angular
En la marcha humana se dan ambos tipos de movimiento.
ACELERACIÓN: Cambio de velocidad que experimenta un
cuerpo en un intervalo de tiempo.
VELOCIDAD: Cambio de posición que experimenta un cuerpo
en un intervalo de tiempo.
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31 32

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MECÁNICA DE LOS CUERPOS DEFORMABLES:
CINEMÁTICA:
Estudia la relación entre las Fuerzas externas que se aplican
sobre los cuerpos y el efecto que estas producen sobre la
Aquellos aspectos del movimiento sin tener en cuenta las
estructura interna de los cuerpos.
Fuerzas que causan el movimiento.
DEFORMABILIDAD: Capacidad de un material para cambiar su
TRABAJO: Intensidad con la que una Fuerza desplaza un
forma ante la acción de una fuerza externa.
objeto en una dirección determinada. Puede ser lineal o
Depende de:
rotacional.
1. Magnitud de la Fuerza aplicada.
2. Dirección de la Fuerza aplicada.
POTENCIA: Velocidad con la que se realiza un trabajo.
3. Duración de la Fuerza aplicada.
4. Propiedades del material.
5. Condiciones externas del medio donde se encuentra el
| 33 cuerpo. | 34

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ESTRÉS o CARGA: Es la cuantificación de una Fuerza que se TIPOS DE CARGA:

aplica sobre un cuerpo.
Es dependiente del tamaño de la superficie de aplicación. Carga Lineal:
§ Tensión Lineal.
TENSIÓN: Es la cantidad de deformación que sufre un § Tensión de Compresión.
material cuando se le somete a una carga. § Tensión de Cizallamiento.
Carga Rotacional:
RIGIDEZ (STIFF): Resistencia que opone un material a sufrir § Torsión.
una deformación cuando se le somete a una carga § Torsión y Compresión.
§ Flexión.

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PROPIEDADES DE LOS MATERIALES: ISOTROPÍA: Carácterística que presenta un material por el

cual las propiedades intrinsecas de un material, es decir, las
propiedades que no dependen de su tamaño o forma, no
1. Isotropía.
dependen de la dirección que tenga la carga.
2. Anisotropía. ANISOTROPÍA: Carácterística que presenta unmaterial por el
3. Índice de Poison. cual las propiedades intrínsecas de un material si dependen de
4. Ley de Hooke. la dirección que tenga la carga.
5. Módulo de Young.

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ÍNDICE DE POISSON: Medida que evalúa cuanto adelgaza un MÓDULO DE YONG: curva carga-tensión
material ante la acción de una carga líneal y cuando se Depende del tipo de carga y de las propiedades mecánicas
abomba ante una carga compresiva. del material.
LEY DE HOOKE: Por cada unidad de incremento de carga se Es diferente para cada material.
produce una unidad de incremento de la tensión. Esta ley se Region elástica Region plastica Flujo plastico
cumple en la región elástica.
Fallo

Punto de cesión
Límite
elástico

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39 40

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DEFORMACIÓN ELASTICA: Cuando sometemos a un material a tensión RESISTENCIA: Carga máxima que soporta un material antes
se produce una deformación. Si el estrés se elimina antes de llegar al de que se produzca el fallo.
límite elástico, el material recupera su posición original.
FATIGA: Número de ciclos de carga que se necesitan para
DEFORMACIÓN PLASTICA: Cuando se somete a un material a un estrés
llegar a la fractura de un material. A mayor magnitud de carga
y se supera el límite elástico, pero no se llega al punto de cesión.
mayor número de ciclos se necesitan.
Cuando eliminamos el estrés el materia recupera algunas propiedades
elasticas y recupera parcialmente su forma, pero queda deformado
permanentemente. El límite de resistencia es el número de ciclos de carga que se
Cuando sometemos a un material a un estrés y superamos el punto de necesitan para llegar al fallo de un material.
cesión, entramos en el denominado flujo plástico, donde aunque no
aumente el estrés, se mantiene la tensión y el material sufre una
fractura.
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41 42

PRINCIPIOS FÍSICOS EN BIOMECÁNICA Movimiento de las Articulaciones del pie

El movimiento de las articulaciones del pie-tobillo, se produce por un
movimiento de rotación sobre un eje.
DEFINICIÓN DE EJE:
VISCOELASTICIDAD:
§ Intersección de dos planos establecida

En condiciones ideales, la deformidad elástica no depende del por un punto.

tiempo de aplicación de carga. § Línea sobre la cual se produce un

Pero en los tejidos del cuerpo si existe una dependencia del movimiento.
tiempo, es lo que se conoce como el comportamiento
viscoelástico. Los planos de movimiento se utilizan para
En los materiales viscoelásticos para mantener una
describir el movimiento de los ejes.
deformación constante, a medida que pasa el tiempo se
El movimiento en un plano se produce
requiere una menor magnitud de carga hasta alcanzar un
equilibrio. sobre el eje, que resulta de la
| 43 intersección de los otros dos planos. | 44

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Movimiento de las Articulaciones del pie Movimiento de las Articulaciones del pie

3 Planos de Movimiento 3 Ejes de Movimiento PLANO FRONTAL ANTERO-POSTERIOR

(SAGITAL – LONGITUDINAL)

FRONTAL (CORONAL) ANTERO-POSTERIOR (SAGITAL–LONGITUDINAL)

SAGITAL HORIZONTAL (FRONTAL–LATEROLATERAL) PIE: PRONACIÓN – SUPINACIÓN

TRANVERSO (HORIZONTAL) VERTICAL (CRANEO-CAUDAL) CUERPO: ABD - ADD

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45 46

Movimiento de las Articulaciones del pie Movimiento de las Articulaciones del pie

PLANO SAGITAL HORIZONTAL (FRONTAL , TRANSVERSO VERTICAL (CRANEO-CAUDAL)

LATEROLATERAL)

PIE: FLEXIÓN DORSAL – FLEXIÓN PLANTAR PIE: ABD - ADD

CUERPO: FLEXIÓN - EXTENSIÓN CUERPO: ROT. INTERNA – ROT. EXTERNA

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47 48

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