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MOVIMIENTO

MOVIMIENTO ENEN DOS


DOS DIMENSIONES
DIMENSIONES

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO


FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA

FÍSICA I
PRIMER NIVEL
CICLO ACADÉMICO:
______________ 202__-______________ 202__

UNIDAD No. 2
UNIDAD TEMÁTICA No. 4: CINEMÁTICA DE LA
PARTÍCULA (Movimiento en Dos Dimensiones)
DOCENTE:
Ing. Mg. Víctor R. Espín G.
0995411517
victorrespin@uta.edu.ec

NOMBRE DEL ESTUDIANTE:_______________________________________________

86 FÍSICA NIVELACIÓN
ING. VÍCTOR R. ESPÍN G. Mg. INGENIERO MECÁNICO
MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

UNIDAD TEMÁTICA
MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

4
CONTENIDOS

TEMA 1. MOVIMIENTO PARABÓLICO.


1. Definición.
2. Ecuaciones del movimiento parabólico.
3. Actividad 07.
4. Ejercicios.

El movimiento de la pelota es la composición de un movimiento en el TEMA 2. MOVIMIENTO CIRCULAR.


eje x y un movimiento en el eje y. 1. Vector posición.
2. Posición angular.
3. Desplazamiento angular.
4. Velocidad angular.
OBJETIVOS. 5. Aceleración angular.

TEMA 3. MOVIMIENTO CIRCULAR


 Explicar con ecuaciones y diagramas el movimiento
UNIFORME.
horizontal y vertical lanzado con varios ángulos. 1. Definición.
 Describir el movimiento de un cuerpo que posee M.C.U., 2. Período.
M.C.U.V. o movimiento parabólico. 3. Frecuencia.
 Usar modelos, hechos conocidos y leyes para explicar el 4. Distancia.
M.C.U., M.C.U.V. y el movimiento parabólico. 5. Velocidad.
 Explicar las condiciones bajo las cuales un cuerpo está 6. Actividad 08.
sometido a dos o más movimientos. 7. Ejercicios.
 Aplicar correctamente las ecuaciones del M.C.U., M.C.U.V. TEMA 4. MOVIMIENTO CIRCULAR
y el movimiento parabólico. UNIFORMEMENTE VARIADO.
1. Definición.
 Determinar la posición, velocidad de un proyectil cuando
2. Desplazamiento angular.
su velocidad inicial y su posición se conocen. 3. Relación entre velocidades.
 Resolver problemas sobre movimiento parabólico. 4. Actividad 09.
 Resolver problemas de M.C.U., M.C.U.V. 5. Ejercicios.
 Presentar un informe de los laboratorios sobre M.C.U.,
M.C.U.V. y el movimiento parabólico.
 Escuchar con actitud de aprendizaje y juicio crítico la
opinión de los demás.
 Analizar la importancia del estudio de los sistemas de partículas en la Física.

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5.0. INTRODUCCION

El estudio realizado hasta ahora comprende movimientos en una sola dirección, es decir Movimientos
Rectilíneos. Una de sus características fundamentales fue describir la posición de un objeto, así como
el cambio de posición o desplazamiento con respecto al tiempo, es decir su velocidad y el cambio de ésta
con respecto al tiempo o aceleración, en donde la aceleración permanece constante en módulo, dirección
y sentido y siempre es paralela a la velocidad de la partícula, dando como resultado que su trayectoria
sea rectilínea.

En esta unidad, presentamos un tratamiento útil donde intervienen movimientos en dos dimensiones, es
  
decir los vectores r , v y a no son unidireccionales. También estudiaremos relaciones entre marcos de
referencia con movimiento uniforme, que son esenciales en la navegación aérea y marina e importantes
para describir sistemas de partículas.

Como aplicación del movimiento en dos


dimensiones o también llamado movimiento en
el plano, es el movimiento de proyectiles, en
este movimiento se hace uso del “Principio de
la Superposición” de movimientos. Esto es, el
movimiento de las partículas se lo considera
como la combinación de dos movimientos
vertical y horizontal que dan lugar a una
trayectoria parabólica en un plano vertical,
bellamente ilustrada por la fuente de la figura. El
arco de agua es como una corriente de
partículas individuales de agua, cada una
impulsada de la fuente con la misma velocidad y siguiendo la misma trayectoria. La resistencia del aire es
pequeña, porque cada partícula de agua se encuentra con que el aire ya ha sido empujado fuera del
camino por las partículas que le precedieron. Fijémonos en una sola gota de agua de uno de los chorros.
Caminemos o corramos junto al chorro, con la misma rapidez horizontal que el agua. Veríamos que la
gota sube y baja, exactamente como una pelota de béisbol arrojada hacia arriba con la misma rapidez
vertical. Desde este nuevo punto de vista, el movimiento horizontal del agua se eliminó sin afectar el
movimiento vertical, que es independiente.

5.1. MOVIMIENTO PARABOLICO.

El movimiento más importante lo constituye el movimiento de un Proyectil, a un cuerpo móvil que tiene
una trayectoria parabólica y se mueve con una aceleración constante, la misma que es igual a la
aceleración de la gravedad.
y
a = g = -9.8 j m/s2.
vo
El cuerpo es lanzado con un ángulo de elevación  y con una r v
velocidad inicial vo en el instante to = 0 con respecto a la θ
horizontal, como se indica en la figura (5.1).
O x
Las ecuaciones que permiten el estudio del movimiento Fig. 5.1
parabólico, son las que describen el movimiento con
aceleración constante.
v  vo  at ( 5.1 )

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r  ro  vo t  12 at 2 ( 5.2 )
y
El análisis del movimiento de un proyectil, se realiza en
vo vx
función del vector velocidad inicial como se observa en la voy
fig. (5.2). vy v
θ
La velocidad inicial en función de sus componentes es:
O vox x
 
vo  vox i  voy j ( 5.3 ) Fig. 5.2

y su dirección viene dada por la expresión:

 voy  y
  tan 1   ( 5.4 ) v v
 vox 
La velocidad en cualquier punto de la trayectoria es: vo
v
  g
v  vx i  v y j ( 5.5 ) θ g g
O x
Si reemplazamos (5.3) en la ecuación (5.1), se obtiene: Fig.(5.3)
  
v  vox i  voy j   g j t
 
v  vox i  voy  gt  j
y MUV
De donde las componentes de la velocidad para los ejes
vo vx
x e y son:
ry
r vy v
 v x  vox MRU θ
 v y  voy  gt MRUV O x
MU
rx

De estos resultados se concluye, que el movimiento Fig.(5.4)


parabólico compuesto: resulta de la suma simultánea del
MRU en el eje horizontal (x) y un MRUV en el eje vertical (y).

Eje X (MRU) Eje Y (MRUV)


ax  0 a y   g  9,8 m/s²
v0 x  vo cos  v x  cte. voy  vo sen 
x  vxt (5.6) v y  voy  gt (5.7)
y  voyt  12 gt 2 (5.8)
v y  voy  2 gy
2 2

Si el ángulo oscila entre 0o y 90º se pueden presentar los siguientes casos:


1. Cuando  = 90º, se tiene un tiro vertical hacia arriba (MRUV).
2. Cuando  = 0º, se tiene un lanzamiento horizontal, donde vo = vx y voy = 0.
3. Cuando 0    90º, se tiene un tiro parabólico.
Las ecuaciones (5.6) y (5.8) se denominan paramétricas de la trayectoria, si de (5.6), despejamos t y
reemplazamos su valor en (5.8), obtenemos la ecuación de la trayectoria.

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x x
x  vxt ; t  
v x vo cos
2
1  x  1  x 
y  voy t  gt 2  vo sen     g  
2  vo cos   2  vo cos  

 g  2
y  tan  x   2 x
 2vo cos  
2

Esta ecuación es de la forma y  ax  bx 2 , una ecuación de segundo grado, cuya representación


gráfica corresponde a una parábola.
En el movimiento parabólico la velocidad varía simultáneamente en módulo y dirección, dando lugar a las
aceleraciones tangencial y centrípeta respectivamente. Estas aceleraciones son variables, pero en cada
instante su suma (aceleración total) es constante.

Para analizar la aceleración tomaremos los y


vA
B
vB
puntos A, B y C de la fig. (5.5), y se concluye A
C
que: aT
ac a= ac ac aT
vo
 En el punto A, la partícula está subiendo y la a vC
aceleración tangencial tiene la misma θ
a
dirección que la velocidad, pero de sentido
O x
contrario. Por ello el movimiento es
desacelerado. La aceleración total es: Fig. 5.5

a = a t + ac

 En el punto B la partícula alcanza la máxima altura y la velocidad es horizontal y perpendicular a la


aceleración total. La aceleración tangencial es nula por que es la proyección de la aceleración total
en la dirección del vector velocidad. La aceleración total es:

a = a t + ac

a = ac

 En el punto C la partícula está descendiendo y la aceleración tangencial tiene la misma dirección y


sentido que la velocidad. Entonces, el movimiento es acelerado. La aceleración total es:

a = a t + ac

La aceleración tangencial vectorialmente es at  a .  v  v .

La aceleración centrípeta se obtiene de ac  a  at .

Experimento AHORA A TRABAJAR

Estudiar y comprobar la composición y leyes del lanzamiento de proyectiles.

Estudiar la composición de un movimiento rectilíneo uniforme y un uniformemente variado.

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5.1.1. ACTIVIDAD N°- 08


 Nunca trate de elaborar las actividades solicitadas sin antes haber estudiado
los temas indicados, pues existen algunas preguntas que no podrá
realizarlas sin un adecuado conocimiento.
 En los ejercicios prácticos y de investigación que se solicitan, sea lo más
ordenado y detallista posible, ya que estas características permitirán
establecer el nivel de conocimientos adquiridos por usted.

CONTESTE:

1.- ¿Qué movimientos se encuentran en el tiro parabólico y en qué ejes se ubican?.


2.- ¿Qué componente de la velocidad permanece constante en todo el movimiento?.
3.- ¿En qué punto la componente de la velocidad en el eje y es nula?.
4.- ¿Entre qué puntos se considera el alcance horizontal máximo?.

COMPLETE:

5.- El tiempo que permanece en el aire un proyectil que se arroja en dirección horizontal o inclinada se
llama …………………………………………………………………………………
6.- En un tiro parabólico o inclinada, el ángulo que forma con la horizontal, la velocidad inicial se llama
……………………………………………………………………………………………
7.- En un tiro parabólico, la distancia horizontal que se recorre al nivel del punto inicial, se llama
…………………………………………………………………………………...................
8.- En un tiro horizontal, la componente horizontal de la velocidad en cualquier momento es
……………………………………………………………………………………………………..
9.- La forma de la trayectoria del lanzamiento de proyectiles es de una ………………………….

INTERPRETAR:

10.- Dibuje la trayectoria seguida por un proyectil que se lanza con una determinada velocidad formando
un cierto ángulo con la horizontal. Trace sobre ella el vector velocidad en el punto de salida, en el más
alto y en el punto más bajo de la trayectoria, en los mismos puntos dibuje el vector aceleración.
11.- Explique esta afirmación: Un proyectil alcanza la mayor distancia horizontal posible, si las
componentes de la velocidad vertical y horizontal son iguales.

5.1.2. EJERCICIOS DE APLICACION



1.- Desde lo alto de un edificio se dispara un proyectil con una velocidad de (12 i )m/s. Determinar a los
5 s:
a) La aceleración total.
b) La posición del cuerpo.
c) La distancia recorrida horizontal y verticalmente.
d) La velocidad de la partícula.
e) La aceleración tangencial y centrípeta.
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS
vo = 12 m/s.
i
.... = 5 s.
a) a = ??
b) .... = ??
c) rx = ??

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.... = ??
d) .... = ??
e) .... = ??
ac = ??

 
2.- Se lanza un proyectil desde un punto de coordenadas (4; 3) m con una velocidad de (15 i + 12 j )
m/s. Determinar:
a) La aceleración, velocidad y posición para cualquier tiempo.
b) El tiempo de vuelo.
c) El alcance horizontal.
d) La altura máxima.
e) La velocidad del proyectil e 1 s.
f) La aceleración tangencial y centrípeta en 1 s.
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS
 
… = (15 i + 12 j ) m/s.
t = … s.

a) a = ??
… = ??
… = ??
b) tv = ??
c) … = ??
d) … = ??
e) … = ??
f) aT = ??
… = ??

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3.- En la parte superior de una montaña se ha instalado un cañón, cuando este forma un ángulo de 10°
con la horizontal dispara un proyectil con una velocidad cuyo módulo es de 20 m/s.
La montaña forma un ángulo de 20° bajo la horizontal. Determinar:
a) La posición donde el proyectil cae sobre la montaña.
b) El tiempo de vuelo. y
c) La velocidad en P.
d) La altura máxima. Vo
e) La aceleración tangencial y centrípeta a los 2 s.
10
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION °
1 = 10° 20 x
.... = 20 ... °

2 = 20..
a) r = ??
b) ... = ??
c) .... = ?? P
d) .....= ??
e) --- = ??
...... = ??

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5.1.3. EJERCICIOS PROPUESTOS

1.- Desde lo alto de un edificio de 20 m de altura se lanza horizontalmente una pelota con una velocidad
vox = 2 m/s. Determinar la posición de la pelota 0,5 s después de ser lanzada.
R. (- i – 1,22j ) m.
2.- Una persona empuja una pelota por una mesa de 80 cm de alto y cae a 50 cm del borde de la mesa,
como se observa en la figura. Con qué velocidad horizontal salió la pelota.
R. 1,24i m/s.
3.- Se dispara una bala con una velocidad inicial de 50 m/s, formando un ángulo de tiro de 53°. Se
observa que, al caer a Tierra, pasa justo rozando el borde un precipicio de 200 m de altura. Hallar. a) El
alcance horizontal total, b) El tiempo que permanece en el aire.
R. 350,31 [m]. ; 11,64 [s].
4.- Una avioneta que vuela horizontalmente a 80 m/s, deja caer un cuerpo desde una altura de 1800m.
Determinar.
a) El tiempo que tarda en llegar al suelo.
b) A qué distancia del punto de lanzamiento.
c) Con qué velocidad choca contra el suelo.
d) La aceleración tangencial y centrípeta en el momento de llegar al suelo.
R. 19,6 [s]; 1568 [m]; (80i – 192,08j)m/s; (3,42i – 8,29j)m/s2 y (-3,42i –1,51j)m/s2.
5.- Se lanza un cuerpo con una rapidez de 45 m/s y un ángulo de 37° sobre la horizontal. Determinar:
a) La posición del proyectil en 1 s y 4 s.
b) La velocidad del cuerpo a los 2 s y 5 s del lanzamiento.
c) El instante en el que el cuerpo alcanza el punto más alto de su trayectoria.
d) La altura máxima.
e) El alcance horizontal.
R. (35,94i + 22,18j)m y (143,76i + 29,92j)m;
6.- Se lanza un cuerpo con una rapidez de 18 m/s y un ángulo de 36° sobre la horizontal. Si el cuerpo
choca contra una pared situada a 25 m de distancia del punto de lanzamiento. Determinar:
a) El tiempo que el cuerpo se mantiene en el aire.
b) A qué altura golpea en la pared.
c) Con qué velocidad choca contra la pared.
d) La altura máxima.
e) La aceleración total, tangencial y centrípeta en el momento del choque.
7.- Un atleta, lanza la jabalina, alcanzando una altura de 11,9 m, y una distancia horizontal de 82,6 m.
Determinar.
a) El ángulo con el que fue lanzada.
b) La velocidad inicial.
c) El tiempo de vuelo.
R. 30°; (23,62i + 15,3j )m/s; ...........
8.- Un bombardero que vuela horizontalmente a 5000 m de altura y con una rapidez de 450 m/s trata de
atacar a un barco que navega a 38 m/s en la misma dirección y sentido que el avión. Determinar:
a) A qué distancia detrás de la popa del barco debe dejar caer la bomba para lograr hacer impacto.
b) Con qué velocidad hará impacto.
c) La aceleración tangencial y centrípeta en el momento del impacto.
9.- En un acto circense, un payaso salta desde un “edificio incendiado” de 10 m de alto y cae a una red
separada 3 m del pie del edificio. Si el payaso salta hacia arriba, formando un ángulo de 30° con la
horizontal. ¿Qué velocidad necesita tener para caer en la red?.
10.- Se lanza un cuerpo con una rapidez de 45 m/s y un ángulo de 37° sobre la horizontal. Determinar;
a) La posición del proyectil en 1s y 4s.
b) La velocidad del cuerpo a los 2s y 5s del lanzamiento.
c) El instante en el que el cuerpo alcanza el punto más alto de su trayectoria.
d) La altura máxima.
e) El alcance horizontal.
11. Se lanza un cuerpo con una rapidez de 18 m/s y un ángulo de 36° sobre la horizontal. Si el cuerpo
choca contra una pared situada a 25 m de distancia del punto de lanzamiento. Determinar:
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a) El tiempo que el cuerpo se mantiene en el aire.


b) A qué altura golpea en la pared.
c) Con qué velocidad choca contra la pared.
d) La altura máxima.
e) La aceleración total, tangencial y centrípeta en el momento del choque.
12.- En un club de deportes invernales se usa un cañón
para disparar bombas hacia una cornisa de hielo que
cuelga sobre la pista de esquí, como muestra la figura. (Si
se dejan crecer las cornisas podrían producir una
avalancha). Las bombas se disparan a 45° sobre la
horizontal, a la distancia horizontal de 1 km de la cornisa.
¿Qué rapidez inicial vo es necesaria para que las balas
lleguen a la nieve a 500 m sobre el terreno?.
13- Desde lo alto de un edificio se lanza una pelota hacia
otro más alto, localizado a una distancia de 60 m. La
rapidez inicial de la pelota es de 30 m/s con una inclinación de 30° sobre la horizontal. Determinar.
a) En cuánto tiempo la pelota hace impacto sobre la pared del otro edificio.
b) A qué altura (sobre o debajo) del nivel de lanzamiento, golpeará sobre la pared opuesta.
c) Qué ángulo forma la velocidad con la pared en el instante que golpea contra ésta.
d) En el instante del impacto, si la pelota se encuentra ascendiendo o descendiendo.
14. Se lanza un proyectil con una rapidez de 50 m/s formando un ángulo de 40° sobre la horizontal. En el
instante en que la aceleración centrípeta es igual a la aceleración total. Determinar:
a) El tiempo que estuvo moviéndose el proyectil.
b) Cuál es la posición del proyectil con relación al punto de lanzamiento.
c) El vector velocidad.
d) La aceleración tangencial.
15. Se dispara un proyectil con una rapidez de 500 m/s hacia un blanco situado a 12 km de distancia.
Determinar:
a) El ángulo de elevación que debe tener para que dé en el blanco.
b) La altura máxima que alcanza el proyectil.
c) La velocidad en t = 6 s.
d) Con qué velocidad llega al blanco.
e) La aceleración tangencial y centrípeta en el momento de llegar al blanco.

16.- Se lanza una partícula desde un punto de coordenadas (1 , 6) m con una velocidad de (25 i

+16 j )m/s. Determinar:
a) La aceleración, velocidad y posición de la partícula para cualquier tiempo.
b) El tiempo de vuelo.
c) El alcance horizontal.
d) La altura máxima.
e) La velocidad del proyectil en t = 3 s.
f) La aceleración tangencial y centrípeta en t = 3 s.

17.- En la figura mostrada el proyectil lanzado debe caer en la


pista horizontal CD. Hallar el mínimo valor de x para los
siguientes datos, siendo ésta la distancia alcanzada a partir de C.
 = 37°; AB = 240 m; BC = 135 m. R. 120 m.

18.- Determinar la velocidad con la cual debe lanzarse un objeto desde


M para que al caer en P llegue simultáneamente con otro objeto
lanzado horizontalmente 10 s después desde Q con una velocidad de
48 m/s. R. 80 m/s.

19.- Desde A se dispara un proyectil con Va = 20 m/s formando un


ángulo de 15° con la horizontal, el proyectil, impacta en B, como indica
la figura.

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a) Encuentre e! tiempo que demora en ir de A hacia B.


b) Escriba el vector velocidad en R.
c) Cuánto vale la distancia AB?.

20.- Una esquiadora deja la nieve a una velocidad de11


m/s, a 23° debajo de la horizontal, y aterriza más adelante,
sobre la pendiente de 55°, como muestra la figura. ¿Dónde
y cuándo aterriza?. ¿Cuál es su velocidad cuando llega a la
nieve?.
R. 37 m; 2,1 s; (10 i – 25 j)m/s.

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5.1.4. AUTOEVALUACION
1.- CORRELACION:

( ) Velocidad constante. 1.- En el eje de las “x”


( ) Velocidad variable. 2.- En el eje de las “y”
( ) Posición de la partícula. 3.- [ m /s2 ]
( ) Unidades de la aceleración 4.- r = ro + vo t + ½ at2

2.-VERDADERO O FALSO:
1.- En el tiro vertical, la aceleración aumenta a medida que sube? ( )
2.- En la caída libre de los cuerpos la aceleración debido a la gravedad es igual a 9,8 m/s 2? ( )
3.- Cuánto menor es el ángulo de lanzamiento de un proyectil más lejos cae el objeto?. ( )
4.- La velocidad con que cae al suelo un objeto lanzado horizontal es igual a la velocidad de un
objeto se suelta de la misma altura? ( )

3.- SELECCIÓN MULTIPLE:


1.- Un cuerpo es lanzado con una velocidad de 40 m/s, como muestra la figura. La rapidez en el punto A
( el más alto de la trayectoria) es:

a.- 0 m/s.
b.- 5 m/s.
c.- 6 m/s.
d.- 8 m/s. A
e.- 10 m/s.

2.- En el movimiento de un proyectil se lanza horizontalmente:


a.- La velocidad aumenta en el eje X.
b.- La velocidad es mínima en el punto de partida.
c.- La aceleración es cero es cero en el punto de partida.
d.- La velocidad inicial en el eje Y es diferente de cero.
e.- La aceleración aumenta a lo largo de la trayectoria.

3.- Cundo ry es máximo el proyectil alcanza su máxima altura, la velocidad vy es: ( )


a.- Constante.
b.- Variable.
c.- Nula.
d.- Ninguna de las anteriores.

4.- La aceleración el en tiro parabólico es: ( )



a.- Nula en el eje X, y - 9.8 j m/s2 en el eje Y.
b.- - 9.8 m/s² en el eje X, y nula en el eje Y.
c.- Constante en ambos eje y su valor es 9.8 m/s².
d.- Ninguna de las anteriores.

4.- ENSAYO:

1.- Desde un avión que vuela horizontalmente a 2 Km. De altura, con una velocidad de 360 Km/h., se
deja caer un objeto. Despreciando los rozamientos con el aire, determinar:
a.- La velocidad del objeto a los 10 s. de haber sido lanzado.
b.- La posición del objeto en ese instante.
c.- El tiempo que tarda

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5.2. MOVIMIENTO CIRCULAR

Movimiento circular es el que tiene un cuerpo cuyos puntos


describen circunferencias alrededor de una recta real o imaginaria
llamada eje, por lo tanto su trayectoria cumple con la ecuación:
r 2  x2  y2 .

El análisis del movimiento circular se facilita si se hace coincidir el


origen del sistema de referencia con el centro de la trayectoria, como
se observa en la fig. (5.6).

5.2.1. Vector posición en el MC.- Los vectores posición, tanto inicial como final, estarán expresados en
coordenadas polares en función de sus posiciones angulares respectivas, es decir:

ro  r; o 
 
ro  r cos  o .i  rsen  o . j

En cambio para la posición final se tiene:




r  r; 
 
r  r cos .i  rsen . j

r = vector posición.
Fig. 5.6

r = r = radio

Mientras la partícula P se desplaza por la trayectoria circular, su vector


posición r barre ángulos centrales . Por esto es conveniente definir
variables de tipo angular que permiten analizar el movimiento.

5.2.2. Posición angular ().- Es el ángulo  medido que existe entre el


vector posición de la partícula y un eje de referencia, que generalmente
es x positivo, normalmente en sentido positivo, es decir en sentido
antihorario.

Fig. 5.7 El ángulo ø comúnmente se expresa en radianes (rad.),


recordando que:
 180° =  radianes.

Todo ángulo medido en grados se convierte en radianes,
simplemente multiplicando el número de grados por:
/180o .

Todo ángulo medido en radianes se convierte en grados,


simplemente multiplicando el número de radianes por
180°/.

5.2.3. Desplazamiento angular ().- Es la variación


que experimenta la partícula al cambiar su posición
Fig. 5.8 angular desde una posición lineal ro hasta una posición

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final r.
     o
El desplazamiento angular  se expresa en radianes o también grados.

5.2.4. Velocidad angular media (m).- Es la razón entre el desplazamiento angular efectuado por la
partícula y el tiempo transcurrido en describirlo la trayectoria.

    o
m  
t t  to

Fig. 5.9 Fig. 5.10

Para asignar un carácter vectorial a la velocidad angular que acabamos de definir, consideremos que
ésta es perpendicular al plano formado por la posición de la partícula y la velocidad tangencial ( r y v
perpendiculares entre sí), como se observa en las figuras anteriores; es positiva la velocidad angular ( w
), cuando la partícula gira en sentido antihorario y es negativa cuando la partícula gira en sentido horario.


w k
t

5.2.4.1. Velocidad angular instantánea (w(t)).- Cuando el intervalo de tiempo tiende a cero la velocidad
angular media se convierte en velocidad angular instantánea.

 d 
wt   lim wm   lim  k.
t 0 t 0 t dt

Cuando la velocidad angular varía uniformemente, wm es igual a la semisuma de las velocidades


angulares inicial y final.

w0  w
wm 
2

Unidades.- Las unidades de la velocidad angular para el sistema internacional es radianes por segundo
(rad/s ó rad.s-1). También suele expresarse en RPM que significa (rev./min.).

1 rev. = 2 radianes.
 
La velocidad angular tiene como ecuación dimensional : w  T 1 .

5.2.5. Aceleración angular media (m).- Se define como la variación de la velocidad angular que
experimenta la partícula en un intervalo de tiempo, en una trayectoria circular. La aceleración angular
también tiene carácter vectorial y posee la misma dirección y sentido de la velocidad angular.

FÍSICA NIVELACIÓN 99
ING. VÍCTOR R. ESPÍN G. Mg. INGENIERO MECÁNICO
MOVIMIENTO
MOVIMIENTO ENEN DOS
DOS DIMENSIONES
DIMENSIONES

    o 
  k
t t  to

5.2.5.1. Aceleración angular instantánea ((t)).- Cuando el intervalo de tiempo tiende a cero la
aceleración angular media se convierte en aceleración angular instantánea.

 d 
 t   lim  m   lim  k.
t 0 t 0 t dt

Unidades.- Las unidades de la aceleración angular para el sistema internacional es radianes por segundo
al cuadrado (rad/s2 ó rad.s-2).

La aceleración angular tiene como ecuación dimensional :    T 2 .  


5.2.6. Componentes Tangencial y Normal de la aceleración.- Cuando una partícula que describe una
trayectoria circular, en un tiempo t dicha partícula se encuentra en una posición P con una velocidad v y
una aceleración a. Dicha aceleración podemos descomponerla en dos componentes a lo largo de dos
direcciones, una Tangente y otra Normal, por lo que se tiene una "aceleración Tangencial" y una
"aceleración Normal".

Cada una de estas componentes tiene una interpretación


Física bien definida al explicar el movimiento de la partícula.

5.2.6.1. Aceleración Tangencial ( at ) .- La aceleración


tangencial es un vector colineal a la velocidad instantánea.
El módulo de la aceleración tangencial en el movimiento
circular uniformemente variado es constante, ya que la
aceleración angular () es constante, así como el radio ( r ).
Su ecuación escalar o en módulo es:
Fig. 5.11

at   .r

Vectorialmente:

at  at .v

Si la velocidad tangencial en ese punto, se determina por sus coordenadas polares por la ecuación.
v  v;  

5.2.6.2. Aceleración Normal o Centrípeta ( a c ).- La aceleración centrípeta o normal o también llamada
radial, su dirección es perpendicular a la velocidad y está dirigida hacia el centro de la trayectoria.

5.2.6.3. Demostración de la aceleración centrípeta:

La aceleración centrípeta o normal no aumenta ni disminuye la velocidad tangencial que lleva la partícula
en ese punto, sólo actúa cambiando la dirección de la velocidad. Utilizando las figuras (5.11),
demostraremos el módulo de la aceleración centrípeta.

100 FÍSICA NIVELACIÓN


ING. VÍCTOR R. ESPÍN G. Mg. INGENIERO MECÁNICO
MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

Relacionando los triángulos 1 y 2 semejantes, y aceptando que el desplazamiento PQ es muy pequeño,


que la v, se confunde con vo, por consiguiente v será también muy pequeño.

Según los gráficos y utilizando la suma vectorial, por el método del triángulo tenemos:

V  Vo  V

Luego: V  V  Vo

V PQ

V r
Fig. 5.11
Pero: PQ = S

Entonces:
S .V
V 
r
Dividiendo para t ambos miembros se tiene:

V S .V

t t.r

Pero se sabe que:

S V
V y  ac
t t

En consecuencia:
V S .V V .V V 2
ac    
t t.r r r

ac 
 .r  2

r
 .r
2 2
ac    2r
r

Convirtiéndola a la aceleración centrípeta en vector, se multiplica por menos el unitario del vector posición
en dicho punto.

ac  ac  r 

Entonces la aceleración total en función de sus componentes a c y at se tiene:

a  a c  at

De donde su aceleración total en módulo es:

a  a c  at
2 2

FÍSICA NIVELACIÓN 101


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MOVIMIENTO
MOVIMIENTO ENEN DOS
DOS DIMENSIONES
DIMENSIONES

5.2.1. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)

Definición.- Es un movimiento, cuya trayectoria es



una circunferencia, y la partícula describe ángulos o
 arcos iguales en tiempos iguales.

En el movimiento circular uniforme, la velocidad (  )


es constante.



t

De la ecuación anterior, despejando el


desplazamiento angular se tiene:

  .t

   o   .t

Entonces la posición final de la partícula es:

   o   .t

En este movimiento, encontramos los siguientes parámetros:

Período ( T ).- Es el tiempo que emplea la partícula en recorrer una vuelta completa.


Si:  , y  = 2 rad. Entonces:
t
2 .rad
T

El período se expresa en unidades de tiempo, generalmente en segundos (s).

Frecuencia ( f ).- Es el número de revoluciones que realiza la partícula en la unidad de tiempo.


# rev. 1
f  ó f 
t T

Las unidades de la frecuencia es s-1 ó Hertz (Hz.).

Distancia ( d ).- Es la longitud del arco que recorre una partícula con MCU, la misma que se determina
por:

d   .r , siempre, que  se mida en radianes.

Velocidad ( v ).- La velocidad en el MCU es tangente a la trayectoria que describe la partícula, la misma
que es constante en módulo y variable en dirección y sentido.
Para determinar su módulo, la ecuación de distancia, dividimos ambos miembros para el intervalo de
tiempo:

S   .r

102 FÍSICA NIVELACIÓN


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MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

S  .r S 
 , si V , y 
t t t t
Tenemos:

v  .r ; La velocidad es igual al producto vectorial. v =  x r.

Para expresar la velocidad lineal en forma de vector, en función del vector posición se tiene en forma de
coordenada polar, es decir: v  (v;  ) .

Experimento AHORA A TRABAJAR

Determinar el período, frecuencia y velocidad angular en el M.C.U.

Construir e interpretar gráficas de  vs t,  vs t .

5.2.1.1. ACTIVIDAD N°- 09


 Nunca trate de elaborar las actividades solicitadas sin antes haber estudiado
los temas indicados, pues existen algunas preguntas que no podrá
realizarlas sin un adecuado conocimiento.

 En los ejercicios prácticos y de investigación que se solicitan, sea lo más


ordenado y detallista posible, ya que estas características permitirán
establecer el nivel de conocimientos adquiridos por usted.

CONTESTE:

1.- Escriba las características que distinguen al Movimiento circular.


2.- ¿A qué se llama velocidad tangencial y en qué unidades se mide?.
3.- ¿Indique qué es la velocidad angular del movimiento circular uniforme?.
4.- ¿Qué magnitud se mide en hertz o s-1.Indique la definición de dicha magnitud y su ecuación.

COMPLETE:

5.- En el movimiento circular uniforme, el tiempo que tarda el móvil en dar una vuelta completa se llama
..........................................................................................................................................
6.- Dividiendo el largo del arco recorrido entre el tiempo que tarda en recorrerse, se obtiene el valor de la
......................................................................................................................................
7.- La aceleración normal o centrípeta del movimiento circular uniforme se dirige siempre hacia
........................................................................................................................................................
8.- El número de radianes que equivalen a una vuelta completa es de ...........................................

INTERPRETE:

9.- En el siguiente gráfico trace con diferentes colores: A B


a) La posición en el punto A y B.
b) El desplazamiento angular y la posición angular inicial.
c) La velocidad tangencial y la aceleración centrípeta
en la posición final.
d) La distancia recorrida por la partícula.

FÍSICA NIVELACIÓN 103


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MOVIMIENTO
MOVIMIENTO ENEN DOS
DOS DIMENSIONES
DIMENSIONES

10.- Escriba 6 nuevas magnitudes que intervienen en el Movimiento


Circular y elabore un crucigrama.

5.2.1.2. EJERCICIOS DE APLICACION

1. Una panícula animada de movimiento circular parte del punto (3 ; 5)cm y gira antihorariamente con
centro en el origen 1000° en 12 s. Determinar:
a) El desplazamiento angular.
b) La velocidad angular media.
c) La posición angular inicial.
d) La posición final.
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS
ro = (3;5) cm
.... = 1000°
.... = ..... s

2.- Un cuerpo que gira con MCU está provisto de una velocidad angular de 2 rad/s. Determinar:
a) El ángulo girado en 4 s.
b) El número de vueltas que da en 4 s.
c) El tiempo necesario para girar un ángulo de 500°.
d) El período.
e) La frecuencia.
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS

4.- Un cuerpo animado de MCU se encuentra en la posición que y


v = 3,0 m/s
indica la figura en t = 2s. Si se mueve en sentido antihorario
durante 6 s. Determinar:
20°
a) La velocidad angular.
b) El desplazamiento angular.
c) Cuántas vueltas da. O x
d) La distancia recorrida.
e) La posición final. r = 0,7 m

f) El periodo.
g) La velocidad en t = 2 s.
h) La aceleración centrípeta en t = 8 s.
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS

104 FÍSICA NIVELACIÓN


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MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

5.2.1.3. EJERCICIOS PROPUESTOS

1. El radio de una rueda de bicicleta gira con una velocidad angular de 0,7 rad/s durante 4 minutos.
Determinar:
a) El ángulo descrito en grados.
b) Cuantas vueltas ha dado.
R. 168 rad; 26,74 vueltas.
2.- Un cuerpo parte del punto (3; -6) cm en sentido antihorario por una pista circular con centro en el
origen, con una velocidad angular de 6 rad/s y se mueve durante 10 s con una aceleración angular de 2
rad/s2. Determinar:
a) La velocidad angular final.
b) La velocidad angular media.
c) El desplazamiento angular.
d) La posición final.
R. 26 rad/s; 16 rad/s; 160 rad; (- 1,62i + 6,51 j )m
3.- Un volante cuyo diámetro es de 1,5 m está girando a 200 RPM. Determinar:
a) La velocidad angular.
b) El período.
c) La frecuencia.
d) La rapidez de un punto del borde.
e) El módulo de la aceleración centrípeta.
R. 20,94 rad/s; 0,3 s; 3,33 hz; 15,71 m/s; 328,86 m/s2.
4. Las manecillas de un reloj miden: el horero = 4 cm, minutero = 7 cm y segundero = 10 cm. Para cada
una. Determinar:
a) El periodo.
b) La frecuencia.
c) La velocidad angular.
d) La rapidez del extremo.
e) El módulo de la aceleración centrípeta del extremo.
R. 43200 s; 3600 s; 60 s; 2,31 x 10-5 hz; 2,78 x 10-4 hz; 1,67 x 10-2 hz; 1,45 x 10-4 rad/s; 1,14 x 10-3
rad/s; 1,05 x 10-1 rad/s; 5,81 x 10–6 m/s; 1,22 x 10-4 m/s; 1,05 x 10-2 m/s; 8,46 x l0-10 m/s2, 2,13 x l0-7
m/s2, l,10 x l0-3 m/s2.
5. Un móvil se mueve en una circunferencia de 1,2 m de radio con una velocidad angular constante de 22
rad/s durante 6 s. Determinar:
a) El desplazamiento angular.
b) La distancia recorrida.
c) El período.
d) La rapidez del móvil.
e) El módulo de la aceleración centrípeta.
R. a) 132 rad ; b) 158,4m; c) 0,29s; d) 26,4 m/s; e) 580,8m/s2.
6. La Tierra, cuyo radio aproximado tiene 6 375 km, gira sobre su propio eje (rotación). Determinar:
a) El período de rotación.
b) La frecuencia.
c) La velocidad angular.
d) La rapidez de un punto del ecuador en km/h.
e) El módulo de la aceleración centrípeta.
R. a) 86400 s b) l,15xl0-5 hz; c) 7,27x10-5 rad/s; d) 1668,97 Km/h; e) 0,033 m/s2.
7. La Luna órbita alrededor de nuestro planeta; la distancia promedio que la separa de la Tierra es de
3,84 x 108 m. Determinar:
a) El período de revolución.
b) La frecuencia.
c) La velocidad angular.
d) La rapidez en km/h.
e) El módulo de la aceleración centrípeta.
R. a) 2360600 s ; b) 4,24 x l0-7 hz ; 2,66 x 10-6 rad/s; d) 3679,52 Km/h ; e) 2,72 x l0-3 m/s2.

FÍSICA NIVELACIÓN 105


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MOVIMIENTO
MOVIMIENTO ENEN DOS
DOS DIMENSIONES
DIMENSIONES

8. Una partícula animada de MCU parte del punto (2;7)m y gira alrededor del origen en sentido antihorario
describiendo un ángulo de 215° en 6 s. Determinar:
a) La velocidad angular.
b) La posición angular inicial.
c) La posición angular final.
d) La posición final.
e) El período.
f) La frecuencia.
g) La velocidad en la posición final.
h) La aceleración centrípeta en la posición inicial.
R. a) 0,63 rad/s ; b) 1,29 rad , c) 5,04 rad ; d)( 2,36i -6,89j) m, e) 9,97s ; f) 0,10 hz; g) (4,13i+l,48j
)m/s;h) (–0,78i - 2,73 j) m/s2.
9. Un cuerpo parte del punto (4; -3)m en sentido antihorario por una trayectoria circular con centro en el
origen y se mueve 12 s con una velocidad angular constante de 3 rad/s. Determinar:
a) El desplazamiento angular.
b) La posición angular inicial.
c) La posición angular final.
d) La posición final.
e) Cuántas vueltas da.
f) El periodo.
g) La velocidad en la posición inicial.
h) La aceleración centrípeta en la posición final.
R. a) 36 rad; b) 5,64 rad; c) 41,64 rad ; d) -3,49i-3,58j m; e) 5,73 vueltas ; f) 2.09s; g) 9i+12j m/s;h)
31,38i+32,25j m/s2.
10. Una partícula parte del punto (-4; l)m en sentido horario con MCU. Si gira con una rapidez de 2m/s
durante 15 s. Determinar:
a) La velocidad angular.
b) El período.
c) La posición angular inicial.
d) La posición angular final.
e) La posición final.
f) Cuántas vueltas da.
g) La velocidad en la posición inicial.
h) La aceleración centrípeta en la posición final.
R. a) 0,49 rad/s; b) 12,95 s; c) 2,9 rad; d) -4,45 rad; e) -l,07i +3,98j m ; f) 1,17 rad; g) 0,49i+ l,94j m / s ;
h) 0,25i - 0,94j m / s2.

106 FÍSICA NIVELACIÓN


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MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

5.2.1.4. AUTOEVALUACION

1. VERDADERO FALSO:
1.- En el Movimiento Circular Uniforme, la velocidad angular permanece constante?. ( )
2.- Si un disco gira aceleradamente, la velocidad angular y la aceleración angular de sus puntos
del borde será mayor mientras mayor sea el radio de su trayectoria? ( )
3.- Si una partícula se desplaza por una trayectoria curvilínea, con una rapidez constante, su
aceleración total es nula?. ( )
4.- En un movimiento circular uniforme, la velocidad tangencial es constante en módulo y
dirección?. ( )

2.- SELECCIÓN MULTIPLE:


5.- Un cuerpo realiza 120 vueltas en un minuto. Su frecuencia es: ( )
a) 120 vueltas/segundo
b) 20 vueltas/ segundo
c) 2 vueltas/segundo
d) 4 vueltas/segundo

6.- El cuerpo del problema anterior tiene un periodo de: ( )


a) 2.0 [s]
b) 60.0 [s]
c) 0.5 [s]
d) 4.0 [s]
7.- En un movimiento circular uniforme el período es: ( )
a) El número de vueltas que realiza un cuerpo en una unidad de tiempo.
b) El tiempo que gasta el cuerpo en realizar una vuelta.
c) El ángulo barrido en una unidad de tiempo.
d) El arco recorrido en la unidad de tiempo.
8.- La unidad de velocidad angular es: ( )
a) Hertz.
b) rad./s.
c) m/s.
d) m/s2.

3.- ENSAYO:

9.- Un cuerpo parte del punto (-6 : 7) m y gira en sentido antihorario a 500 RPM durante 6 s, si el centro
de la circunferencia está en el origen. Determinar:
a.- La velocidad angular.
b.- La posición angular final.
c.- La posición final.
d.- El período.
e.- La velocidad en la posición final.

34°

FÍSICA NIVELACIÓN 107


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MOVIMIENTO
MOVIMIENTO ENEN DOS
DOS DIMENSIONES
DIMENSIONES

5.2.2. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO (MCUV).

Definición.- Se llama MCUV, al movimiento angular o circular que experimenta una partícula variaciones
de arcos, aumentando o disminuyendo uniformemente, en tiempos iguales.

También se dice, que la partícula tiene MCUV, siguiendo una trayectoria circular, en la que la velocidad
angular () experimenta variaciones iguales en tiempos iguales, siendo la aceleración angular constante
( ).


 ; constante.
t
   .t
   o   .t
   o   .t

De las ecuaciones de velocidad angular media

 o  
m  y m  , si igualamos los
t 2
segundos miembros tenemos:

  o  

t 2

5.2.2.1. DESPLAZAMIENTO ANGULAR EN FUNCIÓN DEL TIEMPO

Si de ésta ecuación despejamos el desplazamiento angular y reemplazamos el valor de la velocidad


angular final se tiene:

   o   .t  
   o .t
 2 

Realizando las operaciones indicadas se tiene:

 t   o   .t .t 
   o 
 2 

2 o .t   .t 2
 
2

   o .t  ½ .t 2

5.2.2.2. RELACIÓN ENTRE VELOCIDADES ANGULARES

Si igualamos las velocidades angulares medias, obtenemos:

108 FÍSICA NIVELACIÓN


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MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

  o  

t 2
o  
  t ; (reemplazando t )
2

o     o
  .
2 

 2   2o
 
2

 2   2o  2

En estas ecuaciones, si el movimiento es acelerado,  y  angulares tienen signos iguales, positivos si el


movimiento es retardado disponen signos negativos.

5.2.2.3. CUADRO COMPARATIVO DE MOVIMIENTOS CIRCULAR Y RECTILÍNEO

Movimiento Uniforme Uniformemente Variado


a = constante
  o  a t
1
Movimiento v = constante r  ro  vo t  at 2
2
r  ro  vt v  vo  2ar
2
Rectilíneo 2

vo  v
vm 
2

 = constante
   o   .t
Movimiento w = constante    0   o .t  ½ .t 2
Circular    o   o .t  2   2 o  2
o  
m 
2

REFERENCIAS:
wo = velocidad angular inicial.
w = velocidad angular después de un tiempo "t".
 = aceleración angular constante durante "t".
 = desplazamiento angular durante "t".
r = radio del círculo
d = longitud del arco subtendido por  a la distancia R.
v = velocidad lineal o tangencial.
t = tiempo, intervalo que tarda en llegar un cuerpo a un punto.
a = aceleración lineal.

FÍSICA NIVELACIÓN 109


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MOVIMIENTO
MOVIMIENTO ENEN DOS
DOS DIMENSIONES
DIMENSIONES

OTRAS ECUACIONES IMPORTANTES:

vo  wo . r (rapidez inicial); v  w . r ( rapidez final).

Experimento AHORA A TRABAJAR

Estudiar los parámetros más importantes del M.C.U.V.

Construir e interpretar gráficas de  vs t,  vs t y  vs t.

5.2.2.4. ACTIVIDAD N°- 10


 Nunca trate de elaborar las actividades solicitadas sin antes haber estudiado
los temas indicados, pues existen algunas preguntas que no podrá
realizarlas sin un adecuado conocimiento.

 En los ejercicios prácticos y de investigación que se solicitan, sea lo más


ordenado y detallista posible, ya que estas características permitirán
establecer el nivel de conocimientos adquiridos por usted.

CONTESTE:

1.- Se conduce un automóvil en torno a una pista circular. ¿Qué puede decir sobre su aceleración si:
a) Su velocidad es uniforme.
b) Se está acelerando.
c) Se está desacelerando?.
2.- Tomemos en consideración una cuenta que es obligada a deslizarse en sentido contrario al de las
manecillas del reloj en torno a un alambre circular. Si su aceleración angular es negativa, diga cuál de los
valores que siguen son negativos y cuáles positivos:
a) La aceleración tangencial.
b) La velocidad angular.
c) La aceleración centrípeta.
d) La velocidad lineal.

COPLETE:

3.- Un objeto se mueve por una trayectoria circular, sufre un cambio en su velocidad porque su
....................................... cambia continuamente.
4.- Si un disco gira con MCUV, mientras mayor sea el valor del radio de la trayectoria, el módulo de la
aceleración normal o centrípeta será .........................................................................

ANALICE E INTERPRETE:

5.- Un carrusel donde están montados uno niños se apaga de repente. ¿Qué ocurre con el vector de la
aceleración angular mientras el carrusel se detiene?.
6.- Las ruedas traseras de un tractor tienen
el doble de diámetro que las delanteras,
¿cómo es la relación entre sus velocidades
angulares?.
7.- Dos ciclistas A y B se mantienen sobre la
misma línea para darle una vuelta al
velódromo, tal como se muestra en la figura.
110 FÍSICA NIVELACIÓN
ING. VÍCTOR R. ESPÍN G. Mg. INGENIERO MECÁNICO
MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

a) ¿Cuál de los dos posee mayor velocidad lineal?. Justifique su respuesta.


b) Cuál de los dos posee mayor velocidad angular?. Justifique su respuesta.

5.2.2.5. EJERCICIOS DE APLICACION

1.- Un automóvil parte del reposo en una vía circular de 400 m de radio con MCUV hasta que
alcanza una rapidez de 72 km/h en un tiempo de 50 s. Determinar
a) La velocidad angular final.
b) La velocidad angular media.
c) La aceleración angular.
d) El desplazamiento angular.
e) La distancia recorrida.
f) El tiempo que tarda en dar 100 vueltas.
g) El módulo de la aceleración total final.
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS
O = 0
... = 400 m
 = .........
.... = ........
a)  = ??
b) m = ??
c)..... = ??
d)..... = ??
e)..... = ??
f)..... = ??
g)..... = ??

2.- La velocidad angular de un volante disminuye uniformemente de 1000 RPM a 700 RPM en 7 s. Si el
radio de la curvatura es de 25 cm. Determinar:
a) La rapidez inicial.
b) La velocidad angular media.
c) La aceleración angular.
d) El desplazamiento angular.
e) Cuántas vueltas da.
f) Qué tiempo será necesario para que el volante se detenga.
g) El módulo de la aceleración total final.
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS
O = .........
... = ........
.... = .........
.... = .........
a)  = ??
b) m = ??
c)..... = ??
d)..... = ??
e)..... = ??
f)..... = ??
g)..... = ??

FÍSICA NIVELACIÓN 111


ING. VÍCTOR R. ESPÍN G. Mg. INGENIERO MECÁNICO
MOVIMIENTO
MOVIMIENTO ENEN DOS
DOS DIMENSIONES
DIMENSIONES

3.- Un cuerpo parte del punto (4; 7) cm en sentido antihorario por una trayectoria circular y gira un ángulo
de 800° en 7 segundos, alcanzando una velocidad angular de 25 rad/s. Si el centro de la trayectoria es el
origen. Determinar:
a) La velocidad angular media.
b) La velocidad angular inicial.
c) La posición angular final.
d) La aceleración angular.
DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS

4.- Una partícula describe una trayectoria circular de 0,8 m de radio en sentido antihorario. Si parte del
reposo y del punto A, realizando un desplazamiento angular de 10 rad. en 3 s, determinar:
a) La aceleración angular.
b) La posición angular final. A
c) La posición final.
d) La velocidad angular media. 35°
e) La distancia recorrida.
f) La velocidad final.
g) La aceleración total final.

DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS


r = .........
O = ........
.... = .........
.... = .........
a)  = ??
b) .... = ??
c)..... = ??
d)..... = ??
e)..... = ??
f)..... = ??
g)..... = ??

112 FÍSICA NIVELACIÓN


ING. VÍCTOR R. ESPÍN G. Mg. INGENIERO MECÁNICO
MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

5. Una partícula que tiene movimiento circular, se encuentra en la posición que indica la figura en t = 4 s.
Si gira con una aceleración angular de -2 rad/s2 durante 10 s. Determinar:
a) El desplazamiento angular.
b) El espacio angular recorrido. o = 5 m/s
c) El espacio lineal recorrido. 30°
d) La posición cuando  = 0
e) La posición final de la panícula. R = 1,2 m
f) La velocidad en t = 14 s. o
g) La aceleración total en t = 14 s.

DATOS MODELO PLANTEAMIENTO SOLUCION ANALISIS


r = .........
... = ........
.... = .........
.... = .........
a) ..... = ??
b) .... = ??
c)..... = ??
d)..... = ??
e)..... = ??
f)..... = ??
g)..... = ??

5.2.2.6. EJERCICIOS PROPUESTOS

1.- El eje de un torno tiene un diámetro de 16 cm y gira a razón de 1 200 rpm. Calcular:
a) La velocidad angular del eje.
b) La velocidad lineal de un punto extremo de la llanta
c) la aceleración centrípeta.
R. 125,66 rad/s; 10,05 m/s; 1262,53 m/s2.
2.- La velocidad angular de un disco disminuye uniformemente desde 12 a 4 rad/s en 16 segundos.
Calcular la aceleración angular y el número de vueltas que efectúa en ese tiempo.
R. –0,5 rad/s2; 64/ rev.
3.- La velocidad angular de una rueda es 6 rps. Sabiendo que su aceleración angular es de 4 rad/s 2.
Calcular el número de vueltas que dará hasta adquirir una velocidad de 26 rps. y el tiempo que empleará
en alcanzarla. R. 160 vueltas; 10 s.
4.- Un punto animado de movimiento circular cambia su velocidad angular de 200 RPM a 2600 RPM en 2
min. Si el radio de la trayectoria es 1,5 m. Determinar:
a) La rapidez inicial.
b) La velocidad angular final.
c) La aceleración angular.
d) El desplazamiento angular.
e) Cuántas vueltas dio.
f) La distancia recorrida.
g) El módulo de la aceleración total inicial.
R. a) 31,41m/s ; b) 272,27 rad/s ; c) 2,09 rad/s2 ; d) 17592,6 rad ; e) 2799,95 vueltas ; f) 26388,90m; g)
657,73m/s2.

FÍSICA NIVELACIÓN 113


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MOVIMIENTO
MOVIMIENTO ENEN DOS
DOS DIMENSIONES
DIMENSIONES

5.- A una partícula que está girando con una velocidad angular de 6 rad/s se le comunica una aceleración
angular de 2,8 rad/s2 durante 1 min. Si el radio de la trayectoria circular es de 0,6rn, determinar:
a) La rapidez inicial.
b) La velocidad angular final.
c) La rapidez final.
d) La velocidad angular media.
e) El desplazamiento angular.
f) Cuantas vueltas da.
g) El módulo de la aceleración total inicial.
R. a) 3,6m/s ; b) 174 rad/s ; c) 104,4m/s ; d) 90 rad/s ; e) 5400rad ; f) 859,44 vueltas ; g) 21,67m/s2.
6.- Un cuerpo que esta girando por una trayectoria circular de 0.75 m de radio, demora 3 s en girar un
ángulo de 10/3 rad y alcanza una velocidad angular de 50 rpm. Determinar:
a) La velocidad angular media.
b) La velocidad angular inicial.
c) La aceleración angular.
d) La rapidez inicial.
e) La rapidez final
f) la distancia recorrida
g) El modulo de la aceleración total final.
R. a) 3,49 rad/s; b) 1,74 rad/s; c) 1,17 rad/s2; d) 1,30 m/s; e) 3,93 m/s; f) 7,85 m; g) 20,61 m/s2.
7. Un volante de 10 cm de radio gira en tomo a su eje a razón de 400 RPM. Un freno lo para en
15 s. Determinar:
a) La velocidad angular inicial.
b) La rapidez en el momento de aplicar el freno.
c) La velocidad angular media.
d) El desplazamiento angular.
e) Cuántas vueltas da hasta detenerse.
f) La distancia recorrida.
g) El módulo de la aceleración total inicial.
R. a) 41,89 rad/s; b) 4,19 m/s; c) 20,94 rad/s ; d) 314,16 rad ; e) 50 vueltas, f) 31,42m; g)
I75,46m/s2.
8.- Una partícula se mueve en una trayectoria circular de 1,4 m de radio en sentido horario. Si parte del
reposo y del punto B, alcanzando una velocidad angular de 7 rad/s en 4 s, determinar:
a) La aceleración angular.
b) El desplazamiento angular.
c) La velocidad angular media.
d) La posición angular final.
e) La posición final.
f) La velocidad final.
g) La aceleración total final.
R: a) 1,75 rad/s2 ; b) -14 rad ; c) 3,5 rad/s ; d) -13,53 rad ; e) (0,80i –
1,15j)m; f) (-8,05i-5,59j)m/s ;g) (- 41.15i+54,94j)m/s2.

9.- Una panícula se mueve en la trayectoria circular de la figura con una rapidez de 10 m/s y una
aceleración angular de (-2/5)rad/s2 hasta detenerse. Determinar:
a) La velocidad angular inicial.
b) La velocidad inicial.
c) El tiempo hasta detenerse.
d) El desplazamiento angular.
e) La posición angular final.
f) La posición final.
g) La aceleración total inicial.
R. a) 20 rad/s; b) (8,19i-5,74j)m/s; c) 15,92s; d) 159,15 rad; e)
163,25 rad; f) (0,497i-0,056j)m; g) (114,2i+164,19j)m/s2.

114 FÍSICA NIVELACIÓN


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MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

10. Una partícula se mueve en la trayectoria circular de la figura con una o = 4m/s en t = 0 s y
una aceleración angular de -0,8rad/s2. Determinar:
a) El desplazamiento angular.
b.) El espacio angular recorrido.
c) El espacio lineal recorrido.
d) La posición cuando  = 0
e) La posición final de la partícula.
O La velocidad en t = 8 s.
g) La aceleración total en t = 8 s.
R. (a), (b), (c) en el intervalo de 0s - 8 s, (e) en t=8s; a) 4,24
rad; b) horario: 4,48 rad, antihorario:8,72 rad , total: 13,20
rad , c) 19,80m; d) (0,17i+I,49j)m; e) (-1,10i-1,02j)m: f) (3,81i - 4,10j)m/s;g)
(16,13i+13,36j)m/s2.
11.- Una partícula se mueve en la trayectoria circular de la figura con una o = 3m/s en t = 0 s y una
aceleración angular de (- /3) rad/s2 durante 7 s. Determinar:
a) El desplazamiento angular.
b) El espacio angular recorrido.
c) El espacio lineal recorrido.
d) La posición cuando  = 0.
e) La posición final de la partícula.
f) La velocidad en t = 7 s.
g) La aceleración total en t = 7 s.
R. a) 4,37rad ; b) antihorario: 8,78 rad, horario: 4,41 rad, total:
13,19 rad; c) 9,23m; d) 0,7i m ; e) (-0,2i+0,67j)m; f) (2,05i+0,63j)m/s ; g) (2,63i-6,04j)m/s2.

FÍSICA NIVELACIÓN 115


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DIMENSIONES

5.2.2.7. AUTOEVALUACION
1. CONTESTE:
1.- Escriba las características que distinguen al movimiento circular uniformemente variado.
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
2.- Establezca la diferencia entre movimiento circular uniforme y movimiento circular uniformemente
variado ……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………................................
............................................................................................................................
3.- Establezca la diferencia entre velocidad lineal y velocidad angular …………………………..
………………………………………………………………………………………………….
4.- Describa en palabras, el significado de cada magnitud que intervienen en la siguiente ecuación:
   o   .t .

2. SELECCIÓN MULTIPLE:

5.- En el movimiento circular uniformemente variado de una partícula, se mantiene constante:


a) El vector aceleración tangencial.
b) La aceleración angular.
c) La aceleración total.
d) Ninguna de las anteriores.
6.- Si en el movimiento de una partícula existe únicamente aceleración tangencial, su trayectoria
es:
a) Circular.
b) Parabólica.
c) Rectilínea.
d) Ninguna de las anteriores.
7.- Una partícula se desplaza con MCUV de aceleración angular  sobre una trayectoria de
radio r. Si parte del reposo, el módulo de la aceleración total en función del tiempo es:
a)  r   2 t 2 r .
b)  r 1   2 t 4 .
c)  2 t 2 r .
d) Ninguna de las anteriores. 
  a
8.- En la figura, los vectores a y b representan respectivamente:
a) La velocidad tangencial y la velocidad angular. 
b) La velocidad angular y la aceleración centrípeta. b
c) La velocidad tangencial y la aceleración centrípeta.
d) La aceleración centrípeta y la velocidad angular.

3. ENSAYO:

9.- Una partícula que tiene movimiento circular, se encuentra en la posición que indica la figura en t = 2 s.
Si gira con una aceleración angular de 2 rad/s2 durante 8 s. Determinar:
a) El desplazamiento angular.
vo = 6 m/s
b) La posición final de la partícula.
c) La velocidad a los 6 s. 30°
d) La aceleración en t = 2 s.
R=2m
o

116 FÍSICA NIVELACIÓN


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