FILTROS

ACTIVOS
ANALISIS Y DISENO DE FILTROS ACTIVOS
FILTROS MAYORES DE SEGUNDO
ORDEN
• El método estándar de construcción de los filtros de orden superior consiste en
conectar en cascada etapas de primer orden y de segundo orden.
• Si el orden es par, necesitamos conectar en cascada sólo etapas de segundo de orden.
• Cuando el orden es impar, hay que conectar en cascada etapas de segundo de orden y
una única etapa de primer orden.
• Por ejemplo, si deseamos construir un filtro de orden seis, podemos conectar en
cascada tres etapas de segundo orden.
• Si deseamos construir un filtro de orden cinco, podemos conectar en cascada dos
etapas de segundo orden y una etapa de primer orden.
 FILTROS BUTTERWORTH
• Cuando las etapas de filtro están conectadas en
cascada, podemos sumar la atenuación en decibelios de
cada etapa para obtener la atenuación total.
• Por ejemplo, la Figura a muestra dos etapas de
segundo orden conectadas en cascada.
• Si cada una tiene un Q de 0,707 y una frecuencia de
polo de 1 kHz, entonces cada etapa tiene una respuesta
de Butterworth con una atenuación de 3 dB a 1kHz.
• Aunque cada etapa tiene una respuesta de
Butterworth, la respuesta global no es una respuesta de
Butterworth porque decae en la frecuencia del polo,
como se indica en la Figura b.
• Dado que cada etapa tiene una atenuación de 3 dB a la
frecuencia de corte de 1 kHz, la atenuación global es de
6 dB a 1 kHz.
Figura 1. Filtro de más de segundo orden
 FILTROS BUTTERWORTH
• Para obtener una respuesta de Butterworth, las frecuencias de polo tienen que seguir
en 1 kHz, pero los factores Q de las etapas tienen que sucederse por encima y por
debajo de 0,707.
• La Figura c muestra cómo obtener una respuesta de Butterworth para el filtro global.
La primera etapa tiene un Q = 0,54 y la segunda etapa tiene un Q = 1,31.
• El pico en la segunda etapa compensa la caída de la primera etapa para proporcionar
una atenuación de 3 dB en 1 kHz.
• Además, podemos ver que la respuesta en la banda de paso es maximalmente plana
con estos valores de Q.
 FILTROS BUTTERWORTH
• La Tabla 1 muestra la sucesión de valores de Q de las etapas utilizadas en filtros de Butterworth de orden superior.
• Todas las etapas tienen la misma frecuencia de polo o paso, pero cada una de ellas tiene un Q diferente.
• Por ejemplo, el filtro de cuarto orden descrito en la Figura c utiliza valores de Q de 0,54 y 1,31, los mismos valores
indicados en la Tabla.

Tabla 1. Factores Q
encadenados para
filtros paso bajo de
Butterworth
 FILTROS DE BESSEL
• En los filtros de Bessel de orden superior, necesitamos encadenar tanto los factores Q como las
frecuencias de polo de cada una de las etapas.
• La Tabla 2 especifica el Q y la fp de cada etapa de un filtro con una frecuencia de corte de 1000 Hz.
• Por ejemplo, un filtro de Bessel de cuarto orden necesita una primera etapa con Q = 0,52 y fp = 1432
Hz, y una segunda etapa con Q = 0,81 y fp = 1606 Hz.

Tabla 2. Factores Q y frecuencias de paso para filtros paso bajo de Bessel (fc = 1000 Hz)
 FILTROS BESSEL
Si la frecuencia es diferente de 1000 Hz, las frecuencias de paso de la Tabla 2 se escalan
en proporción directa por un factor de escalado de frecuencia (FSF, frequency scaling
factor) que se define como:
  𝒇𝑪
𝑭𝑺𝑭 =
𝟏𝟎𝟎𝟎

Por ejemplo, si un filtro de Bessel de orden seis tiene una frecuencia de corte de 7,5
kHz, multiplicaríamos cada frecuencia de paso dada en la Tabla 2 por 7,5.
 FILTROS CHEBYSHEV
• En los filtros de Chebyshev, tenemos
que encadenar los valores de Q y fp.
• Además, hay que incluir la amplitud
del rizado.
• La Tabla 3 muestra el valor de Q y fp
para cada etapa de un filtro de
Chebyshev.
• Por ejemplo, un filtro de Chebyshev
de orden seis con una amplitud de
rizado de 2 dB necesita una primera
etapa con Q = 0,9 y fp = 316Hz. La
segunda etapa tiene que tener Q =
10,7 y fp = 983 Hz y una tercera
etapa tiene que tener Q = 2,84 y fp = Tabla 3 Ap, Q y fp para filtros paso bajo de Chebyshev (fc = 1000 Hz)
730 Hz.
DISEÑO DE FILTROS
• La exposición anterior nos ha proporcionado la idea básica que hay detrás del diseño de los filtros de
orden superior.
• Hasta el momento, hemos visto sólo la implementación del circuito más simple, que es la etapa de
segundo orden y ganancia unidad de Sallen-Key.
• Conectando en cascada etapas con ganancia unidad de Sallen-Key con valores encadenados de Q y de
las frecuencias de polo, podemos implementar filtros de orden superior para las aproximaciones de
Butterworth, Bessel y Chebyshev.
• Las tablas anteriores indican cómo se tienen que encadenar los valores de Qs y las frecuencias de los
polos en los diferentes diseños.
• El diseño de filtros activos es muy complicado, especialmente cuando se necesitan diseñar filtros de
orden mayor que 20 y es preciso llegar a ciertos compromisos en lo que se refiere a la complejidad del
circuito, la sensibilidad de los componentes y la facilidad de sintonización.
DISEÑO DE FILTROS
• Todo esto nos lleva a una importante conclusión: todos los diseños de filtros
serios se realizan utilizando computadoras porque los cálculos son difíciles y
llevan mucho tiempo si se quieren realizar manualmente.
• Un programa informático para un filtro activo almacena todas las ecuaciones,
las tablas y circuitos necesarios para implementar las cinco aproximaciones
vistas anteriormente (Butterworth, Chebyshev, inversa de Chebyshev, elíptica
y Bessel).
• Los circuitos empleados para construir filtros van desde una simple etapa de
amplificador operacional hasta complejas etapas con cinco amplificadores
operacionales.
 FILTROS ACTIVOS CON COMPONENTES
IGUALES
 La Figura muestra otro filtro paso bajo de segundo orden de Sallen-Key. En este caso,
ambas resistencias y ambos condensadores tienen el mismo valor.
 Por esta razón, este circuito se denomina filtro de componentes iguales de Sallen-Key.
 El circuito tiene una ganancia de tensión en la banda media de frecuencias de:

  𝑹𝟐
𝑨𝑽 = +𝟏
𝑹𝟏

Figura 2. Filtro pasabajo con

componentes iguales y circuito VCVS.
 FILTROS ACTIVOS CON COMPONENTES
•
IGUALES
El funcionamiento del circuito es similar al filtro con ganancia unidad de Sallen-Key, excepto por el efecto de la
ganancia de tensión.
• Puesto que la ganancia de tensión puede producir más realimentación positiva a través del condensador de
realimentación, el Q de la etapa se convierte en una función de la ganancia de tensión y está dado por:
  𝟏
𝑸=
𝟑 − 𝑨𝑽

• Como Av no puede ser menor que la unidad, el Q mínimo será 0,5. Cuando Av aumenta de 1 a 3, Q varía entre 0,5
e infinito.
• Por tanto, el rango permitido de Av es el comprendido entre 1 y 3.
• Si tratamos que el circuito funcione con una Av mayor que 3, comenzará a oscilar ya que la realimentación positiva
es demasiado grande.
• De hecho, es peligroso utilizar una ganancia de tensión que sea incluso próxima a 3, porque la deriva y la tolerancia
de los componentes puede hacer que la ganancia de tensión llegue a ser mayor que 3.
 FILTROS ACTIVOS CON COMPONENTES
IGUALES
• Después calculamos Av, Q y fp utilizando las
ecuaciones proporcionadas en la Figura 2, el
resto del análisis es igual que antes, ya que un
filtro de Butterworth tiene los valores
siguientes: Q = 0,707 y Kc = 1.
• Un filtro de Bessel tiene Q = 0,577 y Kc = 0,786.
• Para otros valores de Q, podemos obtener los
valores aproximados de K y Ap interpolando los
valores de la Tabla 4 o utilizando la Figura 3.

Tabla 4. Valores de K y amplitud de

rizado en etapas de segundo orden
FILTROS ACTIVOS CON COMPONENTES
IGUALES

Figura 3. (a) Valores de K en función de Q. (b) Valor de pico en función de Q.

 EJEMPLO FILTRO PASABAJO
EJEMPLO: Hallar la frecuencia de PASO y el valor de Q del filtro de la Figura.
a) Identificar qué Aproximación es.
b) Calcular su frecuencia de Corte, fc.
c) ¿Cuál es la respuesta en frecuencia?

Figura 4. Filtro Pasabajos de

segundo orden con Ganancia Av.
 FILTROS PASAALTOS CON CIRCUITOS

VCVS
La Figura 5a muestra un filtro paso alto con ganancia
unidad de Sallen-Key y sus ecuaciones.
 Observar que las posiciones de las resistencias y de los
condensadores se han invertido.
 Observar también que Q depende de la relación de las
resistencias en lugar de las capacidades.
 Los cálculos son similares a los vistos para los filtros paso
bajo, excepto en que se tiene que dividir la frecuencia
del polo entre el valor de K.
 Para calcular la frecuencia de corte de un filtro paso alto,
se utiliza:   𝒇𝑷
𝒇 𝑪=
𝑲𝑪
Figura 5. Etapas paso alto de segundo orden con VCVS.
(a) Ganancia unidad. (b) Ganancia de tensión mayor
que la unidad.
 FILTROS PASAALTOS CON CIRCUITOS
VCVS
 Del mismo modo, se divide la frecuencia del polo entre K0 o K3 para las restantes
frecuencias.
 Por ejemplo, si la frecuencia de paso es 2,5 kHz y en la gráfica de la Figura 3 se obtiene
Kc = 1,3, la frecuencia de corte para el filtro paso alto es:
  𝟐 .𝟓 𝑲𝑯𝒛
𝒇 𝑪= =𝟏. 𝟗𝟐 𝑲𝑯𝒛
𝟏 .𝟑
 La Figura 5b muestra el filtro paso alto de Sallen-Key con componentes iguales y sus
ecuaciones.
 Todas las ecuaciones son las mismas que las correspondientes al filtro paso bajo.
 Las posiciones de las resistencias y de los condensadores se han invertido.
 Los siguientes ejemplos muestran cómo deben analizarse los filtros paso alto.
 FILTROS PASAALTOS CON CIRCUITOS
VCVS
EJEMPLO: En el filtro de la Figura 6, calcule la frecuencia de paso y el factor Q. ¿Cuál es
la frecuencia de corte?

Figura 6. Filtro Pasaalto de segundo orden con ganancia unitaria.

FILTROS PASABANDA
Son aquellos filtros que dejan pasar señales cuyas frecuencias están comprendidas
entre dos frecuencias, conocidas como frecuencia de corte inferior y frecuencia de
corte superior.
|H(f)| PARAMETROS DEL FILTRO PASABANDA:

• Ancho de Banda: AB = fCH - fCL

• Frecuencia Central o de Resonancia:

fCL fCH f
𝒇 𝟎= √ 𝒇 𝑪𝑳 𝒇 𝑪𝑯
 

• Factor de Calidad:
  𝒇𝟎
𝑸=
𝑨𝑩
FILTROS PASABANDA

TIPOS DE FILTROS PASABANDA:

• Filtros de Banda Ancha, son aquellos filtros con Factor de Calidad, Q < 1.
• Filtros de Banda Estrecha, son aquellos que tienen Factor de Calidad Q > 1.

FILTRO PASABANDA DE BANDA ANCHA:

Se construye en base a la conexión en
cascada de un filtro Pasa Altos con un
filtro Pasa Bajos
Ejemplo de filtro de banda ancha
FILTROS PASABANDA – BANDA
ESTRECHA
Si Q > 1, se utiliza el filtro con realimentación múltiple mostrado en la Figura

• En primer lugar, observe que la señal de entrada se aplica a la entrada inversora en

lugar de a la entrada no inversora.
• En segundo lugar, observe que dicho circuito tiene dos caminos de realimentación,
uno a través de un condensador y otro a través de una resistencia.
FILTROS PASABANDA – BANDA
ESTRECHA
• A bajas frecuencias, los condensadores se comportan como circuitos abiertos. Por
tanto, la señal de entrada no puede llegar al amplificador operacional y la salida es
cero.
• A altas frecuencias, los condensadores se comportan como cortocircuitos.
• En este caso, la ganancia de tensión es cero porque el condensador de
realimentación tiene una impedancia igual a cero.
• Entre las bajas y altas frecuencias, hay una banda de frecuencias en la que el circuito
se comporta como un amplificador inversor.
  𝑹𝟐
La ganancia de tensión en la frecuencia central está dada por: 𝑨𝑽 =−
𝟐 𝑹𝟏
FILTROS PASABANDA – BANDA
ESTRECHA  
𝑹𝟐
El factor Q del circuito queda determinado por la siguiente ecuación: 𝑸=𝟎. 𝟓
lo que es equivalente a: 𝑸=𝟎. 𝟕𝟎𝟕 − 𝑨
 
√ 𝑽
𝑹 𝟏 √
La anterior Ecuación dice que cuanto mayor es la ganancia de tensión, mayor es Q.
  𝟏
La frecuencia central está dada por: 𝒇 𝟎=
𝟐 𝝅 √ 𝑹 𝟏 𝑹𝟐 𝑪 𝟏 𝑪 𝟐
Puesto que C1 = C2 en el circuito de la figura, la ecuación se simplifica como sigue:
  𝟏
𝒇 𝟎=
𝟐 𝝅 𝑪 √𝑹𝟏 𝑹𝟐
 FILTROS PASABANDA – BANDA
ESTRECHA
INCREMENTO DE LA IMPEDANCIA DE ENTRADA
• La Ecuación del factor de Calidad dice que Q es proporcional a la raíz cuadrada de R2/R1.
• Para obtener valores altos de Q, se necesita utilizar una relación alta de R2/R1.
• Para evitar problemas con las corrientes de polarización y de offset de entrada,
normalmente, R2 debe tomar un valor de unos 100 [KΩ], lo que implica que R1 tiene que
ser menor que 1[KΩ].
• Para valores de Q mayores que 5, R1 tiene que ser incluso más pequeña. Esto quiere
decir que la impedancia de entrada del circuito de la Figura puede ser demasiado
pequeña para valores de Q más grandes.
• Por lo tanto, para evitar este problema se hace una mejora en el anterior circuito para
aumentar la impedancia de entrada del filtro.
FILTROS PASABANDA – BANDA
ESTRECHA
INCREMENTO DE LA IMPEDANCIA DE ENTRADA
La Figura muestra un filtro paso banda con realimentación múltiple que aumenta la
impedancia de entrada.

Este circuito presenta la ventaja de una impedancia de entrada mayor, ya que R1 puede
hacerse más grande para un determinado Q.
FILTROS PASABANDA – BANDA
ESTRECHA
EJEMPLO: Para el circuito mostrado en la figura se pide calcular, Q, f0, Ancho de Banda.

Datos: C = 100nF, R1 = 1.6KΩ, R2 = 6.4KΩ, R3 = 1.6KΩ

FILTRO RECHAZABANDA O DE MUESCA
Son aquellos filtros que bloquean señales cuyas frecuencias están comprendidas
entre dos frecuencias, conocidas como frecuencia de corte inferior y frecuencia de
corte superior.
FILTRO RECHAZABANDA SALLEN KEY DE 2do ORDEN
|H(f)|

fCL fCH
FILTRO RECHAZABANDA O DE MUESCA
• A bajas frecuencias, todos los condensadores se consideran circuitos abiertos.
• En consecuencia, toda la señal de entrada llega a la entrada no inversora.
• El circuito tiene una ganancia de tensión en la banda de paso de:   𝑹𝟐
𝑨𝑽 = +𝟏
𝑹𝟏
• A frecuencias muy altas, los condensadores se consideran cortocircuitos.
• De nuevo, toda la señal de entrada llega a la entrada no inversora.
• Entre las bajas y las altas frecuencias, se encuentra la frecuencia central
determinada por la ecuación:   𝟏
𝒇 𝟎=
𝟐 𝝅 𝑹𝑪
• A esta frecuencia, la señal de realimentación retorna con la amplitud y la fase
adecuadas para atenuar la señal en la entrada no inversora. Por tanto, la tensión de
salida cae a un valor muy bajo.
FILTRO RECHAZABANDA O DE MUESCA
  𝟎.𝟓
• El valor de Q del circuito está dado por: 𝑸=
𝟐 − 𝑨𝑽
• La ganancia de tensión de un filtro de hendidura de Sallen – Key tiene que ser
menor que 2 para evitar oscilaciones.
• A causa de la tolerancia de las resistencias de R1 y R2 , el Q del circuito tiene que ser
menor que 10.
• Para valores de Q altos, la tolerancia de estas resistencias pueden producir una
ganancia de tensión mayor que 2, la cual dará lugar a oscilaciones.
FILTRO RECHAZABANDA O DE MUESCA
EJEMPLO: Determinar la ganancia de tensión, la frecuencia central y el valor de Q
para el filtro de banda eliminada mostrado en la Figura si R = 22 [KΩ], C = 120 [nF],
R1 = 13 [KΩ] y R2 = 10 [KΩ].

Respuesta en
frecuencia del
ejemplo.