Fuerzas, momentos y equilibrio

Mg. Luis Alberto Vidal Meza

INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA DE
SÓLIDOS

By Luis Alberto Vidal Meza

Luis Alberto Vidal Meza
INTRODUCCIÓN
MECÁNICA
Es una rama de las ciencias físicas que
se ocupa del estado de reposo y
movimiento de cuerpos sometidos a
la acción de fuerzas.

ESTÁTICA DINÁMICA
Se ocupa del equilibrio de un
cuerpo que está en reposo o Se ocupa de movimiento
velocidad constante. acelerado del cuerpo.

CINEMÁTICA
Trata aspectos geométricos
del movimiento.

CINÉTICA
Analiza las fuerzas que
provocan
el movimiento.

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Luis Alberto Vidal Meza
INTRODUCCIÓN
Mecánica de Sólidos
hace referencia al estudio de los cuerpos
formados por partículas y tienen
restricciones de movimiento impuestas
por ellas mismas entre unas y otras.
Comprende dos tipos:

La Mecánica de Sólido Rígido Mecánica de Sólidos Deformables

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Luis Alberto Vidal Meza
 INTRODUCCIÓN
Tipos de mecánica de sólidos

Mecánica de sólidos rígidos

Esta hace referencia a los sólidos que son indeformables sin importar las condiciones a las que se le
someta, y se subdivide a su vez en estática cuando los sólidos están en reposo bien dinámica cuando
los sólidos están en movimiento.

Mecánica de los sólidos deformables

Realiza el estudio de las estructuras y máquinas qué se deforman por la acción de las cargas a las que
están sometidas está en general son pequeñas y no afectan de manera realmente apreciable las
condiciones de equilibrio o movimiento tanto de la estructura como de la maquinaria, pero deben ser
tomadas en cuenta por los diseñadores en lo que respecta a la resistencia de los materiales y a la
propia rotura de la estructura, lo que es fundamental cuando se pretende que estas sean durables.

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 INTRODUCCIÓN
Utilidad de la mecánica de sólidos

La mecánica de los sólidos permite establecer relaciones entre los diferentes materiales cuando se va a
hacer una construcción ya sea de una máquina, de un puente, de una vivienda, de un edificio y muchos
elementos más.

Dicha mecánica ayuda a establecer, por ejemplo, los materiales que pueden combinarse o no para un
resultado determinado. Si lo que se quiere es que el resultado sean elementos flexibles, entonces
utilizada la mecánica de los sólidos deformables, por el contrario, si se quieren estructuras demasiado
sólidas, se usan en todos los principios de la mecánica de los sólidos rígidos. Incluso se pueden
combinar ambas mecánicas, dependiendo del resultado que se busque.

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 https://www.youtube.com/watch?v=IoXha2FimiQ
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 PROPOSITO

Al término de la semana, el estudiante, Interpreta y aplica las leyes que corresponden al

comportamiento de las fuerzas y el equilibrio de una partícula en el plano. Resuelve

ejercicios y problemas relacionados a situaciones donde existe equilibrio en dos

dimensiones, y sabe como interpretarlos en el ejercicio de su profesión, mostrando dominio

técnico, claridad, desenvolvimiento y manejo de recursos de apoyo.

TIEMPO SUJETO VERBO CONDICIÓN CRITERIOS

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 PARTÍCULA Y FUERZA

PARTÍCULA: Se denomina así a todo cuerpo de

dimensiones despreciables.
Se puede considerar su masa como puntual, así
como su posición y punto de aplicación de
fuerzas, considerado como un punto fijo.

FUERZA: Es todo agente capaz de modificar

la cantidad de movimiento o la forma de los
cuerpos. Es decir, la fuerza expresa la
interacción mecánica de un cuerpo con otro.
Siendo la fuerza una cantidad vectorial su
especificación completa requiere de: (a) una
intensidad o magnitud, (b) una dirección y
sentido, y (c) un punto de aplicación.

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 UNIDAD DE FUERZA

Una fuerza puede medirse comparándola

con otras fuerzas conocidas, recurriendo al
equilibrio mecánico, o por deformación
calibrada de un resorte.

La unidad patrón de la fuerza en el SI de

unidades es el Newton (N)

En el sistema inglés se mide en libra (lb)

También:
kilonewton: 1kN = 1000 N
kilolibra (kip): 1 klb = 1000 lb

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 CLASE DE FUERZAS

FUERZAS CONCENTRADAS FUERZAS DISTRIBUIDAS

Aquellas que se consideran aplicada en Aquellas que se consideran aplicadas en
un punto. una línea, un área o un volumen.

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 SISTEMA DE FUERZAS

FUERZAS CONCURRENTES FUERZAS PARALELAS

Aquellas cuales sus líneas de acción se Aquellas cuales sus líneas de acción son
intersecan en un punto. paralelas.

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 PRINCIPALES FUERZAS

FUERZA GRAVITACIONAL

Debida a la interacción con el planeta, se

representa por un vector dirigido hacia
abajo.
A su magnitud se le denomina comúnmente
peso (W).

La magnitud del peso de un cuerpo se relaciona con su masa así:

W = Peso (en newton)

W = mg m = Masa (en kilogramos)
g = Aceleración de la gravedad, 9.81 m/s2
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 PRINCIPALES FUERZAS

FUERZA DE CONTACTO

Se originan por el contacto entre Verifican la ley de acción y

cuerpos o superficies. reacción.

Ejemplo.
Al empujar una pared:
✓ La superficie de la mano ejerce una
fuerza sobre la superficie de la pared
(Fig. a)
✓ que se puede representar con un vector
F. (Fig. b)
✓ La pared ejerce una fuerza igual y
opuesta –F sobre la mano (Fig. c)

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 PRINCIPALES FUERZAS

FUERZA REACCIÓN NORMAL

▪ Tiene dirección perpendicular respecto a la superficie de contacto. (FORMA

90º).
▪ Siempre actúa contra el cuerpo. (Ejercida por la superficie contra el cuerpo).
Ejemplo: La varilla está apoyada sobre Se representan las fuerzas de reacción
el piso en A y sobre la pared en B. normal que actúan en A y en B.

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 PRINCIPALES FUERZAS

FUERZA DE TENSIÓN

▪ La fuerza de tensión es una fuerza que “tira”; es decir, es saliente del cuerpo
que está unido al cable o cuerda sometido a estiramiento.

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 PRINCIPALES FUERZAS

FUERZA DE TENSIÓN
CARACTERÍSTICAS

Cuando un cable o cuerda es sometido a Para graficar esta fuerza es preciso hacer un
estiramiento genera en su interior una fuerza corte imaginario para luego graficar la fuerza en
que se opone a tal estiramiento. sentido saliente del cuerpo en análisis.

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 PRINCIPALES FUERZAS

RESUMEN DE REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE PRINCIPALES FUERZAS

FUERZA GRAVITACIONAL PESO FUERZA DE REACCIÓN NORMAL FUERZA DE TENSIÓN
Siempre vertical hacia abajo Perpendicular a la superficie Saliente en la dirección
de contacto. Contra el cuerpo. de la cuerda.

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 PRINCIPALES FUERZAS

FUERZAS DE CONTACTO EN POLEAS

Una polea es una rueda con un borde ranurado que se puede usar para cambiar la
dirección de una cuerda o de un cable. (Fig. a) Una polea cambia la dirección o sentido
de la tensión en un cable.
Supondremos que la tensión es de la misma magnitud en ambos lados de una polea
(fig. b); esto es cierto, por lo menos de manera aproximada, cuando la polea puede girar
libremente y la cuerda o el cable es estacionario o bien hace girar la polea a una
velocidad constante.

𝐓𝟏 = 𝐓𝟐
¡Las magnitudes son iguales!

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 PRINCIPALES FUERZAS

FUERZAS DE COMPRESIÓN
✓ Es una fuerza que prensa, esto tiende a
causar una reducción de volumen.

✓ Si el material es rígido la deformación

será mínima, siempre que la fuerza no
supere sus limites; si esto pasa el
material se doblaría y sobre el se
produciría un esfuerzo de flexión.

✓ Si el material es plástico se produciría

una deformación en la que los laterales
se deformarían hacia los lados.

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 PRINCIPALES FUERZAS

EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA

✓ Equilibrio: Si la resultante de todas
las fuerzas que actúan sobre una
partícula es cero, la partícula se
encuentra en equilibrio.
✓ Para poder asegurar que un cuerpo
sobre el que interactúan diversas
fuerzas se mantiene en equilibrio
debe cumplir la primera ley de
newton, la cual no dice:

“Si la resultante que actúa sobre una partícula

es cero, la partícula permanecerá en reposo (si
originalmente estaba en reposo) o se moverá
con velocidad constante en línea recta (si
originalmente estaba en movimiento)”
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 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Para mejor comprensión previamente veamos el análisis de fuerzas que actúan en la figura mostrada:
Se aprecia dos bloques suspendidos mediante cuerdas ingrávidas.

Previamente reflexiona sobre las siguientes cuestiones:

✓ ¿Dónde existen fuerzas? ¿En qué puntos?

✓ ¿Qué tipo de fuerzas son?
✓ ¿Cómo se representan?
✓ ¿Cuántos DCL se pueden hacer?

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 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

1º Analicemos solamente el bloque inferior:

D.C.L.
Bloque inferior

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 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

2º Analicemos solamente el bloque superior

D.C.L. Bloque superior

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 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

3º Analicemos los dos bloques juntos, sin separarlos.

D.C.L.
De los dos bloques juntos:
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 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Es la representación gráfica de fuerzas que actúan sobre un cuerpo, el cual se ha aislado de los
cuerpos o superficies que le rodean.
PROCEDIMIENTO SUGERIDO

1. Seleccionar el sólido separándolo de su base de apoyo y

desligar de cualquier otro cuerpo. A continuación, se
gráfica el contorno.
2. Indicar el punto de aplicación, magnitud y dirección de las
fuerzas externas, incluyendo el peso.
3. Las fuerzas externas desconocidas consisten normalmente
en reacciones. Las que se ejercen en los puntos en que el
sólido esta apoyado o unido a otros cuerpos.
NOTA: El DCL debe incluir también dimensiones, las que
permiten calcular momentos de fuerzas

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 EJEMPLO DE DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE

D.C.L. de la unión de cables en A.

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 EJEMPLO DE DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE

D.C.L. Del elemento BAC

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 EJEMPLO DE DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE

D.C.L. de la tubería A.

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 EJEMPLO DE DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE

Elabore en cada caso el DCL respectivo, considere superficies lisas.

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 EJEMPLO DE DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE

DCL de la viga

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 EJEMPLO DE DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE

DCL de la viga

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 EJEMPLO DE DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE

DCL de la viga NOTA: TEOREMA DEL EQUILIBRIO DE TRES FUERZAS

CONCURRENTES
• Determine las fuerzas que actúan sobre la RESOLUCIÓN 1º DCL DE LA VIGA
viga, considere superficies lisas.

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 EJEMPLO DE DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE

De la geometría del problema: Se determina la dirección de la reacción R.

𝐴𝐹 = 𝐴𝐵 cos 4 5 = 4m cos 4 5 = 2.828m

1
𝐶𝐷 = 𝐴𝐸 = 𝐴𝐹 = 1.414 m
2
𝐵𝐷 = 𝐶𝐷 cot( 45 + 25) = 1.414 m tan 2 0 = 0.515 m
𝐶𝐸 = 𝐵𝐹 − 𝐵𝐷 = 2.828 − 0.515 m = 2.313 m
𝐶𝐸 2.313
tan𝛼 = = = 1.636
𝐴𝐸 1.414

𝛼 = 58. 6∘
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 EJEMPLO DE DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE

Aplicando la ley de senos al triángulo de

fuerzas se tiene:

𝑇 𝑅 98.1 N
= =
sin 31.4° sin 115° sin33.6°.
Entonces las fuerzas desconocidas tienen
magnitudes:

𝑇 = 92.36𝑁
𝑅 = 160.66N
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