Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Geológica, Minera y Metalúrgica

Palas Hidráulicas

Servicios Auxiliares Mineros – MI213

Estela Obregón, Bruno

Flores Huapaya, Piero Alonso

Roca Hermoza, Marco Antonio

Tinoco Lozano, Luis Alberto

Ing. Enciso Vargas, Fernando

28 de octubre del 2022

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 TABLA DE CONTENIDO

1. CONSIDERACIONES DE SELECCIÓN ....................................................................................................... 3

1.1. PALAS FRONTALES ............................................................................................................................ 3

1.1.1. Especificaciones ................................................................................................................. 3

1.2. PALAS RETRO .................................................................................................................................. 3

1.2.1. Especificaciones ................................................................................................................. 3

2. SEGURIDAD .......................................................................................................................................... 7

2.1. CONTROL DE VELOCIDAD .................................................................................................................... 7

2.2. CONOCIMIENTO PREVIO DE LA MAQUINARIA BRINDADO POR EL MANUAL DE USO ............................................. 7

2.3. CONOCIMIENTO DEL ÁREA A TRABAJAR .................................................................................................. 7

2.4. PREVENCIÓN DE ACCIDENTES DE CABEZA ................................................................................................ 8

2.5. MANTENER EL CUBO LO MÁS BAJO POSIBLE ............................................................................................ 8

2.6. PREVENCIÓN DE SOCAVACIÓN BAJO EL ÁREA DE ESTABILIZADORES DE LA PALA ................................................. 8

2.7. GIRO DE PALA EN FORMA ASCENDENTE EN LOMAS .................................................................................... 8

3. MANTENIMIENTO ................................................................................................................................ 8

3.1. ANÁLISIS DE VIBRACIONES .................................................................................................................. 8

3.2. ANÁLISIS DE ACEITE........................................................................................................................... 9

3.2.1. Degradación del lubricante................................................................................................. 9

3.2.2. Desgaste de componentes .................................................................................................. 9

3.2.3. Entrada de contaminantes ................................................................................................. 9

3.3. TERMOGRAFÍA INFRARROJA ................................................................................................................ 9

3.4. DETECCIÓN DE ULTRASONIDO .............................................................................................................. 9

3.5. ANÁLISIS DE CORRIENTE ................................................................................................................... 10

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1. Consideraciones de selección

Existen dos tipos de palas hidráulicas para seleccionar, principalmente, en función a su

utilidad:

1.1. Palas frontales

Son máquinas de ataque frontal para la excavación y carga de grandes masas las cuales se

caracterizan por tener la cuchara hacia arriba y adelante. Tienen mayor altura de descarga,

equipadas para ello de un equipo de excavación de empuje o frontal llamado cuchara

frontal.

1.1.1. Especificaciones

• Capacidades de 2 a 30 m3.

• Pesos de servicio de 52 a 425 toneladas.

1.2. Palas retro

Tiene la cuchara hacia abajo y atrás. Permite llegar a cotas más bajas. Utilizada sobre todo

en construcción para zanjas, cimentaciones, desmontes, etc.

1.2.1. Especificaciones

• Capacidades de 2 a 25 m3.

• Pesos en operación de 50 a 425 toneladas.

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En la selección del tipo de pala hidráulica, debemos considerar la probable

concentración de trabajo. Si en el proyecto a realizar van a existir numerosos trabajos

pequeños en diferentes zonas, la movilidad de la pala es muy importante por lo que se

preferiría utilizar una pala montada sobre ruedas. Si el proyecto va estar concentrado

en grandes trabajos, la movilidad del equipo pierde importancia y se podría utilizar una

pala montada sobre orugas. La pala montada sobre orugas usualmente es menos

costosa que las palas montadas sobre ruedas y pueden operar en superficies que no

sean tan firmes.

En la selección del tamaño de la pala, debemos considerar dos principales factores que

son el costo por metro cúbico de material excavado y las condiciones de trabajo del

equipo.

En el caso del costo por metro cúbico, debemos considerar los siguientes factores:

1. El tamaño del trabajo, un trabajo grande justifica costos altos y por lo tanto una pala

de grandes dimensiones.

2. El costo de transportar una pala grande puede ser mayor que el de una pala pequeña.

3. La depreciación de una pala grande puede ser más alta que la de una pequeña,

especialmente si va a ser vendida al terminar el trabajo, teniendo en cuenta que va a ser

más dificultoso vender una pala grande.

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4. El costo de las reparaciones de una pala grande puede ser considerablemente más

altos que una pala de menor dimensión, teniendo en cuenta que el costo se incrementa

con los repuestos ya que son más dificultosos de conseguir.

5. El costo combinado de perforación, voladura y excavación de la roca, puede ser

menor utilizando una pala grande que utilizando una pequeña, ya que un equipo

grande puede cargar piedras grandes con mayor facilidad y sin presentar mucho

desgaste; esto permite reducir los costos de perforación y voladura.

6. El costo total de los salarios de los operarios de una pala grande al terminar el

proyecto puede ser menor que el de una pala pequeña.

Las condiciones de trabajo a considerar en la selección del tamaño de la pala son las

siguientes:

1. Las operaciones como el depósito de material en zonas elevadas con relación al piso

donde se encuentra ubicada la pala, o la descarga en camiones o volquetes a un mismo

nivel pueden requerir un gran alcance por parte de la pala por lo que se utilizan palas

grandes.

2. Si la roca volada va a ser excavada, un cucharón de grandes dimensiones puede

manipular rocas de mayor tamaño.

3. Si el material a ser excavado es duro y resistente, una pala de gran tamaño que

ejerce presiones más fuertes sobre el terreno tendrá una mayor facilidad de manipular

este tipo de material.

4. Si el tiempo para ser finalizado el proyecto requiere de una alta producción por hora

(metros cúbicos por hora de material excavado), se utilizará una pala de grandes

dimensiones.

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5. El tamaño de las unidades de acarreo debe ser considerado en la selección del tipo

de pala. Si las unidades son pequeñas entonces la pala debe ser pequeña, y si las

unidades son grandes entonces la pala debe ser grande.

6. Existe otro de tipo de restricciones debido a los reglamentos de cada país o estado,

considerando el tipo de trabajo a realizar o las diferentes vías a utilizar.

Las dimensiones más importantes a considerar en la pala para un proyecto son:

El brazo que soporta a la cuchara

El radio de excavación

Alcance máximo

El radio de descarga

Altura de descarga

La profundidad de corte óptima es la que nos da la mayor producción y en la cual la

pala al levantar la cuchara se llena completamente sin necesidad de repasarla por la

cara del material. La altura varía según la clase de terreno y el tamaño de la cuchara.

La producción real de una pala está afectada por numerosos factores que pueden ser:

1. Clase de material

2. Profundidad de corte

3. Ángulo de giro

4. Condiciones de trabajo

5. Condiciones de operación

6. Tamaño de las unidades de acarreo

7. Habilidad del operador

8. Condiciones físicas de la pala

La producción de una pala debe ser expresada en metros cúbicos o toneladas por hora

basada en el volumen de medida en banco. La capacidad de la cuchara está basada en

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 su volumen al ras. En la excavación de algunos materiales será posible utilizar la

capacidad colmada, la cual excederá a la capacidad al ras. Para obtener la medida de

banco será necesario sacar el promedio del volumen suelto dividido entre 1 (uno) más

el esponjamiento, esto expresado como fracción. Por ejemplo, si un cucharón de 8 m3

excava 9 m3 de material suelto que tiene un esponjamiento del 25%, entonces este

volumen en estado natural será 9 / 1,25 = 7,2 m3 . Si esta pala puede realizar 2,5 ciclos

por minuto, el cual no incluye los tiempos muertos, la producción será 2,5 x 7,2 = 18

m3 por minuto, o 1080 m3 por hora; esta producción es la ideal ya que no incluye

pérdidas de tiempo. Pero en la realidad la producción de una pala tiende a ser menor

que la producción ideal porque el equipo no siempre opera a su eficiencia pico, y

tampoco trabaja los 60 minutos por hora.

2. Seguridad

En las grandes minas, la extracción de los minerales y material se realiza utilizando las

palas hidráulicas, por lo que es importante establecer criterios de seguridad al momento de

utilizar estas maquinarias.

2.1. Control de velocidad

Viajar en un terreno accidentado, subiendo o bajando una cuesta cuando esté remolcando

o llevando cargas pesadas, al entrar en carreteras públicas, y cuando de vuelta con el cubo

cargado.

2.2. Conocimiento previo de la maquinaria brindado por el manual de uso

Es imprescindible leer y revisar el manual del operador, además de familiarizarse con los

controles antes de trabajar con la pala hidráulica.

2.3. Conocimiento del área a trabajar

Se debe localizar canales, troncos, escombros y orillas socavadas. La mejor forma de

evitar estos peligros es manteniendo una distancia segura.

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 2.4. Prevención de accidentes de cabeza

Cuando las cargadoras con cargas al frente llevan cargas altas, se debe ser consciente de

los obstáculos sobre la cabeza, tal como líneas eléctricas.

2.5. Mantener el cubo lo más bajo posible

Esto con el fin de asegurar la estabilidad de la pala e incrementar la visibilidad del

operario.

2.6. Prevención de socavación bajo el área de estabilizadores de la pala

Cuando se esté escarbando con una pala hidráulica, por ningún motivo se debe socavar el

área debajo de los estabilizadores de la pala hidráulica. Si existe sospecha de que la tierra es

inestable, se debe usar una plataforma bajo las ruedas traseras y estabilizadores para prevenir

hundimientos.

2.7. Giro de pala en forma ascendente en lomas

Cuando se esté escarbando con la pala hidráulica en una loma, se debe girar la pala

hidráulica en forma ascendente para descargar la carga y mantener la estabilidad. El

descargar hacia adelante en una ladera puede causar que la maquina se ladee o se voltee.

3. Mantenimiento

En lo que respecta al mantenimiento, en los últimos años se ha puesto a conocimiento

general la técnica de mantenimiento preventivo de palas hidráulicas de minería, en especial

utilizada en nuestro país vecino, Chile.

El mantenimiento preventivo utiliza tecnología moderna, las cuales incluyen:

3.1. Análisis de vibraciones

Se desarrolló una metodología sofisticada para seleccionar las variables más sensibles a

las condiciones de funcionamiento. De esta forma, se permite realizar una diagnosis de

ciertos fallos del sistema en condiciones de velocidad y carga variables.

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 3.2. Análisis de aceite

Se revisa constantemente la cantidad de aceite necesario por la maquinaria y, asimismo, se

verifica dicha calidad. Se utiliza para descubrir, aislar y ofrecer soluciones anormales del

lubricante (salud, contaminación) y la condición de las maquinas (desgaste)

3.2.1. Degradación del lubricante

Mediante el estudio de la degradación del aceite se pueden programar las sustituciones de

los lubricantes y así aplazar la sustitución de aceites en buen estado o adelantar la sustitución

de aceites deteriorados que no cuentan con la viscosidad suficiente para una lubricación

eficaz, de manera que se evitan averías prematuras.

3.2.2. Desgaste de componentes

El estudio de los componentes de desgaste férricos y no férricos permite localizar con la

mayor antelación el desgaste de cojinetes, rodamientos, engranajes, obturaciones y otros

componentes.

3.2.3. Entrada de contaminantes

La supervisión del nivel de contaminantes no férricos permite la identificación inmediata

de la entrada de contaminantes sólidos. Por otra parte, la supervisión del grado de humedad

alerta tanto de entrada de agua contaminante, como, por ejemplo, la comunicación de

circuitos de lubricación y refrigeración.

3.3. Termografía infrarroja

Es una técnica de adquisición y análisis de información térmica a partir de dispositivos de

toma de imágenes sin contacto.

3.4. Detección de ultrasonido

La detección de ultrasonido es una técnica de mantenimiento predictivo que aprovecha las

propiedades de las ondas sonoras para detectar los problemas de los equipos de las plantas

industriales de una forma rápida, exacta y segura.

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 3.5. Análisis de corriente

Es una técnica basada en el diagnóstico de las máquinas y/o instalaciones a partir del

monitoreo y análisis de sus variables eléctricas.

Utilizando el mantenimiento preventivo podemos aumentar la disponibilidad de la

maquinaria en función al tiempo y, asimismo, reducir los costos de mantención de las

mismas.

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