Análisis Numérico de Elementos de Motores: Unidad 3: Volumen Finito (Teoría)

Análisis Numérico de Elementos de Motores
Unidad 3: Volumen Finito (Teoría)
Dr. Ricardo Hernández Rivera

Bibliografía:
Numerical Heat Transfer and Fluid Flow, Patankar Suhas.
1
Análisis Unidimensional (direccion X) de Conducción de Calor (Solido)
en Estado Estable
Ricardo Hernandez Rivera

2
Ecuación de la Energía
𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇

𝜌𝜌𝑐𝑐𝑝𝑝 + 𝑢𝑢 + 𝑣𝑣 + 𝑤𝑤 = 𝑘𝑘 + 𝑘𝑘 + 𝑘𝑘 + 𝑞𝑞̇ + Φ
𝜕𝜕𝑡𝑡 𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑧𝑧 𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑧𝑧 𝜕𝜕𝑧𝑧
Para un solido en 1D (direccion X), con generación de energía y en estado estable:
𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇

𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑇𝑇
𝑘𝑘 + 𝑞𝑞̇ = 0
𝑑𝑑𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑥𝑥
La generación de calor se cambia de nombre 𝑞𝑞̇ por S (Source Term).
𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑇𝑇
𝑘𝑘 + 𝑆𝑆 = 0 (1)
𝑑𝑑𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑥𝑥

3
Discretización en 1D (Nodos Internos).
Ecuación del nodo P: 𝑎𝑎𝑃𝑃 𝑇𝑇𝑝𝑝 = 𝑎𝑎𝑊𝑊 𝑇𝑇𝑊𝑊 + 𝑎𝑎𝐸𝐸 𝑇𝑇𝐸𝐸 + 𝑏𝑏 (2)
donde:
𝑘𝑘𝑤𝑤 𝑘𝑘𝑒𝑒
𝑎𝑎𝑃𝑃 = +
𝛿𝛿𝑥𝑥 𝑤𝑤 𝛿𝛿𝑥𝑥 𝑒𝑒
𝑘𝑘𝑤𝑤
𝑎𝑎𝑊𝑊 = ̅
𝑏𝑏 = 𝑆𝑆∆𝑥𝑥
𝛿𝛿𝑥𝑥 𝑤𝑤
𝑘𝑘𝑒𝑒
𝑎𝑎𝐸𝐸 =
𝛿𝛿𝑥𝑥 𝑒𝑒

4
Condición de Frontera 1: Temperatura Conocida
Ejemplo 1
Resultado Analítico
𝑥𝑥
𝑇𝑇 𝑥𝑥 = 𝑇𝑇2 − 𝑇𝑇1 + 𝑇𝑇1
𝐿𝐿
Datos:
L=0.5 m
Malla: 4 nodos
Δx=0.1 m
Ts1=100 °C
Ts2=20 °C

5
Análisis Bidimensional (plano XY) de Conducción de Calor (Solido)
en Estado Estable

6
𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇

Para un solido en 2D (plano XY), con generación de energía y en estado estable:
𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇

𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇
𝑘𝑘 + 𝑘𝑘 + 𝑞𝑞̇ = 0
𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑦𝑦
𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇
𝑘𝑘 + 𝑘𝑘 + 𝑆𝑆 = 0 (3)
𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

7
𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇
𝑘𝑘 + 𝑘𝑘 + 𝑆𝑆 = 0
𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑦𝑦
Ecuación del nodo P:
𝑎𝑎𝑃𝑃 𝑇𝑇𝑝𝑝 = 𝑎𝑎𝑊𝑊 𝑇𝑇𝑊𝑊 + 𝑎𝑎𝐸𝐸 𝑇𝑇𝐸𝐸 + 𝑎𝑎𝑁𝑁 𝑇𝑇𝑁𝑁 + 𝑎𝑎𝑆𝑆 𝑇𝑇𝑆𝑆 + 𝑏𝑏 (4)
donde:
𝑘𝑘𝑤𝑤 ∆𝑦𝑦 𝑘𝑘𝑒𝑒 ∆𝑦𝑦 𝑘𝑘𝑛𝑛 ∆𝑥𝑥 𝑘𝑘𝑠𝑠 ∆𝑥𝑥

𝑎𝑎𝑃𝑃 = + + +
𝛿𝛿𝑥𝑥 𝑤𝑤 𝛿𝛿𝑥𝑥 𝑒𝑒 𝛿𝛿𝑦𝑦 𝛿𝛿𝑦𝑦
𝑛𝑛 𝑠𝑠
𝑘𝑘𝑤𝑤 ∆𝑦𝑦 𝑘𝑘𝑛𝑛 ∆𝑥𝑥

𝑎𝑎𝑊𝑊 = 𝑎𝑎𝑁𝑁 =
𝛿𝛿𝑥𝑥 𝑤𝑤 𝛿𝛿𝑦𝑦
𝑛𝑛
𝑘𝑘𝑒𝑒 ∆𝑦𝑦 𝑘𝑘𝑠𝑠 ∆𝑥𝑥
𝑎𝑎𝐸𝐸 = 𝑎𝑎𝑆𝑆 = ̅
𝑏𝑏 = 𝑆𝑆∆𝑥𝑥∆𝑦𝑦
𝛿𝛿𝑥𝑥 𝑒𝑒 𝛿𝛿𝑦𝑦
𝑠𝑠

8
Condiciones de Frontera con Fujo de Calor

9
Discretización en 1D
Ecuación general del nodo B: −𝑎𝑎𝐵𝐵 𝑇𝑇𝐵𝐵 + 𝑎𝑎𝐼𝐼 𝑇𝑇𝐼𝐼 + 𝑏𝑏 = 0 (5)
donde:
𝑘𝑘𝑖𝑖
𝑎𝑎𝐵𝐵 =
𝛿𝛿𝑥𝑥 𝑖𝑖
𝑘𝑘𝑖𝑖
𝑎𝑎𝐼𝐼 =
𝑏𝑏 = 𝑆𝑆𝑐𝑐 ∆𝑥𝑥 + 𝑞𝑞𝐵𝐵"

10
Condición de Frontera 2: Simetría o Aislamiento
Ecuación del nodo B: −𝑎𝑎𝐵𝐵 𝑇𝑇𝐵𝐵 + 𝑎𝑎𝐼𝐼 𝑇𝑇𝐼𝐼 + 𝑏𝑏 = 0 (6)
donde:
𝑘𝑘𝑖𝑖
𝑎𝑎𝐵𝐵 =
𝑘𝑘𝑖𝑖
𝑎𝑎𝐼𝐼 =
𝑏𝑏 = 𝑆𝑆𝑐𝑐 ∆𝑥𝑥

11
Condición de Frontera 3: Convección
donde:
𝑘𝑘𝑖𝑖
𝑎𝑎𝐵𝐵 = +ℎ
𝑘𝑘𝑖𝑖
𝑎𝑎𝐼𝐼 =
𝑏𝑏 = 𝑆𝑆𝑐𝑐 ∆𝑥𝑥 + ℎ𝑇𝑇∞

12
Condición de Frontera 4: Flujo de Calor
donde:
𝑘𝑘𝑖𝑖
𝑎𝑎𝐵𝐵 =
𝑘𝑘𝑖𝑖
𝑎𝑎𝐼𝐼 =
𝑏𝑏 = 𝑆𝑆𝑐𝑐 ∆𝑥𝑥 + 𝑞𝑞𝐵𝐵"

13
Ejemplo 2
Encontrar la distribución de temperatura T(x) de la siguiente pared plana la cual contiene una generación
de energía interna uniforme. Comparar los resultados numéricos con la solución analítica.
Nota: considerar la ventaja de análisis unidimensional (1D).
Datos:
𝑞𝑞=1.5x10
̇ 6 W/m3
k=75 W/mK
𝑇𝑇∞,1 = 100°C
𝑇𝑇∞,2 = 30°C
h1 = 1500 W/m2K
h2 = 1000 W/m2K

14
Resultados con un criterio de convergencia de 1x10-6.
Temperaturas numéricas (unidades en K)

T= 413.0000 420.6543 425.8395 428.5555 428.8024 426.5802 421.8889 414.7284 405.0987 393.0000

15
Análisis Unidimensional (dirección X) de Conducción de Calor (Solido)
en Estado Transitorio.

16
𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇

Para un solido en 1D (direccion X), con generación de energía y en estado transitorio:
𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇

𝑑𝑑𝑇𝑇 𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑇𝑇
𝜌𝜌𝑐𝑐𝑝𝑝 = 𝑘𝑘 + 𝑞𝑞̇
𝑑𝑑𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑥𝑥
𝜌𝜌𝑐𝑐 = 𝑘𝑘 + 𝑆𝑆
𝑑𝑑𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑥𝑥 (9)

17
Esquema Explícito
f=0

18
° °
donde: 𝑘𝑘𝑤𝑤
𝑎𝑎𝑃𝑃 = 𝑎𝑎𝑃𝑃° 𝑎𝑎𝑊𝑊 = 𝑏𝑏 = 𝑎𝑎𝑝𝑝° − 𝑎𝑎𝑊𝑊 − 𝑎𝑎𝐸𝐸 𝑇𝑇𝑝𝑝° + 𝑆𝑆𝑐𝑐 ∆𝑥𝑥
𝜌𝜌𝜌𝜌∆𝑥𝑥 𝑘𝑘𝑒𝑒
𝑎𝑎𝑃𝑃° = 𝑎𝑎𝐸𝐸 =
∆𝑡𝑡 𝛿𝛿𝑥𝑥 𝑒𝑒
Criterio de estabilidad:
𝜌𝜌𝜌𝜌∆𝑥𝑥 2
∆𝑡𝑡 <
2𝑘𝑘

19
Esquema Implícito
f=1

20
donde:
𝑘𝑘𝑤𝑤
𝑎𝑎𝑃𝑃 = 𝑎𝑎𝑊𝑊 + 𝑎𝑎𝐸𝐸 + 𝑎𝑎𝑃𝑃° 𝑎𝑎𝑊𝑊 = 𝑏𝑏 = 𝑎𝑎𝑃𝑃° 𝑇𝑇𝑃𝑃° + 𝑆𝑆𝑐𝑐 ∆𝑥𝑥
𝜌𝜌𝜌𝜌∆𝑥𝑥 𝑘𝑘𝑒𝑒
𝑎𝑎𝑃𝑃° = 𝑎𝑎𝐸𝐸 =
∆𝑡𝑡 𝛿𝛿𝑥𝑥 𝑒𝑒

21
Análisis para Sistemas Convectivos-Difusivos Unidimensionales (direccion X)
en Estado Estable

22
𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇

Para fluidos de baja velocidad en 1D (direccion X), sin generación de energía y en estado transitorio:
𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇

𝜌𝜌𝑐𝑐𝑝𝑝 𝑢𝑢 = 𝑘𝑘
𝑑𝑑𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑥𝑥
En forma conservativa:
𝑑𝑑 𝜌𝜌𝑐𝑐𝑝𝑝 𝑢𝑢𝑢𝑢 𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑇𝑇

= 𝑘𝑘 (12)

23
Ecuación diferencial general:
𝜕𝜕 𝜌𝜌𝜙𝜙 𝜕𝜕 𝜌𝜌𝑢𝑢𝑗𝑗 𝜙𝜙 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜙𝜙

+ = Γ + 𝑆𝑆
𝜕𝜕𝑡𝑡 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗
En estado estable con Convección-Difusión (direccion X sin generación interna de energía):
𝑑𝑑 𝜌𝜌𝑢𝑢𝜙𝜙 𝑑𝑑 𝑑𝑑𝜙𝜙
= Γ (13)
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑 𝜌𝜌𝑐𝑐𝑝𝑝 𝑢𝑢𝑢𝑢 𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑇𝑇

= 𝑘𝑘

24
Ecuación de continuidad:
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕 𝜌𝜌𝑢𝑢𝑗𝑗
+ =0
𝜕𝜕𝑡𝑡 𝜕𝜕𝑥𝑥𝑗𝑗
En estado estable (direccion X):
𝑑𝑑 𝜌𝜌𝑢𝑢
=0 (14)
𝑑𝑑𝑑𝑑

25
Esquema Central

26
Ecuación del nodo P: 𝑎𝑎𝑃𝑃 𝜙𝜙𝑝𝑝 = 𝑎𝑎𝑊𝑊 𝜙𝜙𝑊𝑊 + 𝑎𝑎𝐸𝐸 𝜙𝜙𝐸𝐸 (15)
donde:
𝑎𝑎𝑃𝑃 = 𝑎𝑎𝑊𝑊 + 𝑎𝑎𝐸𝐸 + 𝐹𝐹𝑒𝑒 − 𝐹𝐹𝑤𝑤
𝐹𝐹𝑤𝑤 Γ𝑤𝑤
𝑎𝑎𝑊𝑊 = 𝐷𝐷𝑤𝑤 + 𝐷𝐷𝑤𝑤 = 𝐹𝐹𝑤𝑤 = 𝜌𝜌𝜌𝜌 𝑤𝑤
2 𝛿𝛿𝑥𝑥 𝑤𝑤
𝐹𝐹𝑒𝑒 Γ𝑒𝑒
𝑎𝑎𝐸𝐸 = 𝐷𝐷𝑒𝑒 − 𝐷𝐷𝑒𝑒 = 𝐹𝐹𝑒𝑒 = 𝜌𝜌𝜌𝜌 𝑒𝑒
2 𝛿𝛿𝑥𝑥 𝑒𝑒

27
Esquema Upwind

28
Ecuación del nodo P: 𝑎𝑎𝑃𝑃 𝜙𝜙𝑝𝑝 = 𝑎𝑎𝑊𝑊 𝜙𝜙𝑊𝑊 + 𝑎𝑎𝐸𝐸 𝜙𝜙𝐸𝐸 (16)
donde:
𝑎𝑎𝑃𝑃 = 𝐷𝐷𝑤𝑤 + −𝐹𝐹𝑤𝑤 , 0 + 𝐷𝐷𝑒𝑒 + 𝐹𝐹𝑒𝑒 , 0
Γ𝑤𝑤
𝑎𝑎𝑊𝑊 = 𝐷𝐷𝑤𝑤 + 𝐹𝐹𝑤𝑤 , 0 𝐷𝐷𝑤𝑤 = 𝐹𝐹𝑤𝑤 = 𝜌𝜌𝜌𝜌 𝑤𝑤
𝑎𝑎𝐸𝐸 = 𝐷𝐷𝑒𝑒 + −𝐹𝐹𝑒𝑒 , 0 Γ𝑒𝑒
𝐷𝐷𝑒𝑒 = 𝐹𝐹𝑒𝑒 = 𝜌𝜌𝜌𝜌 𝑒𝑒
𝛿𝛿𝑥𝑥 𝑒𝑒

29
Calculo del Campo de Flujo

30
La Dificultad Principal
• En las diapositivas anteriores, se plateó el procedimiento para resolver la ecuación

diferencial general para ∅ en presencia de un campo de flujo dado.
• Sin embargo, en algunos casos no es posible especificar el campo de flujo y debemos

calcular las componentes de velocidad local y el campo de densidad a partir de las
ecuaciones de gobierno apropiadas.
• Los componentes de la velocidad se rigen por las ecuaciones de momento, las cuales son
casos particulares de la ecuación general para ∅ (con ∅ = u, Γ = μ).
• Por lo tanto, se puede decir que ya se ha desarrollado el método para resolver las
ecuaciones de momento, obteniendo así el campo de velocidad. ¿Entonces, donde está
la dificultad?

31
𝜕𝜕
• Las ecuaciones de momento son no-lineales: 𝑢𝑢𝑢𝑢 .
𝜕𝜕𝑥𝑥
• Las iteraciones son una solución para resolver las no-linealidades.

𝜕𝜕
𝑢𝑢𝑢𝑢
𝜕𝜕𝑥𝑥
𝑢𝑢𝑢𝑢 = 𝑢𝑢∗ 𝑢𝑢 * Iteración anterior
• La verdadera dificultad en el cálculo del campo de velocidad radica en el campo de

presión desconocido.
• No existe una ecuación clara para obtener presión. Para un campo de presión conocido,
no hay ninguna dificultad para resolver las ecuaciones de momento. De no ser así, el
proceso para determinar el campo de presión es bastante incierto.

32
• Ecuaciones de Momento:
𝜕𝜕 𝜌𝜌𝑢𝑢 𝜕𝜕 𝜌𝜌𝑢𝑢𝑢𝑢 𝜕𝜕 𝜌𝜌𝑢𝑢𝑢𝑢 𝜕𝜕 𝜌𝜌𝑢𝑢𝑤𝑤 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢

+ + + =− + 𝜇𝜇 + + + 𝜌𝜌𝑔𝑔𝑥𝑥
𝜕𝜕𝑡𝑡 𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑧𝑧 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑥𝑥 2 𝜕𝜕𝑦𝑦 2 𝜕𝜕𝑧𝑧 2
𝜕𝜕 𝜌𝜌𝑣𝑣 𝜕𝜕 𝜌𝜌𝑣𝑣𝑢𝑢 𝜕𝜕 𝜌𝜌𝑣𝑣𝑣𝑣 𝜕𝜕 𝜌𝜌𝑣𝑣𝑤𝑤 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕 2 𝑣𝑣 𝜕𝜕 2 𝑣𝑣 𝜕𝜕 2 𝑣𝑣

+ + + =− + 𝜇𝜇 + + + 𝜌𝜌𝑔𝑔𝑦𝑦
𝜕𝜕𝑡𝑡 𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑧𝑧 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑥𝑥 2 𝜕𝜕𝑦𝑦 2 𝜕𝜕𝑧𝑧 2
𝜕𝜕 𝜌𝜌𝑤𝑤 𝜕𝜕 𝜌𝜌𝑤𝑤𝑢𝑢 𝜕𝜕 𝜌𝜌𝑤𝑤𝑣𝑣 𝜕𝜕 𝜌𝜌𝑤𝑤𝑤𝑤 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕 2 𝑤𝑤 𝜕𝜕 2 𝑤𝑤 𝜕𝜕 2 𝑤𝑤

+ + + =− + 𝜇𝜇 + + + 𝜌𝜌𝑔𝑔𝑧𝑧
𝜕𝜕𝑡𝑡 𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑧𝑧 𝜕𝜕𝑧𝑧 𝜕𝜕𝑥𝑥 2 𝜕𝜕𝑦𝑦 2 𝜕𝜕𝑧𝑧 2
• Ecuación de Estado:
𝑝𝑝
𝑝𝑝𝑝𝑝 = 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 -> 𝜌𝜌 =
𝑅𝑅𝑅𝑅

33
• Ecuación de la Energía:
𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇

Variables: 𝑢𝑢, 𝑣𝑣, 𝑤𝑤, 𝑝𝑝, 𝜌𝜌, 𝑇𝑇.

34
• Ecuación de Continuidad:
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕 𝜌𝜌𝑢𝑢 𝜕𝜕 𝜌𝜌𝑣𝑣 𝜕𝜕 𝜌𝜌𝑤𝑤

+ + + =0
𝜕𝜕𝑡𝑡 𝜕𝜕𝑥𝑥 𝜕𝜕𝑦𝑦 𝜕𝜕𝑧𝑧
• El campo de presión se especifica indirectamente mediante la ecuación de continuidad.

• Cuando el campo de presión correcto se sustituye en las ecuaciones de momento, el
campo de velocidad resultante satisface la ecuación de continuidad.
• Nota: la dificultad asociada con la determinación de presión ha llevado a métodos que

eliminan la presión de las ecuaciones gobernantes.

35
Algunas Dificultades Relacionadas: Representación del Término del
Gradiente de Presión
• Para una dimensión en la dirección x, el término -dp/dx es integrado sobre el volumen de

control.
• La contribución resultante a la ecuación de discretización es la caída de presión pw – pe ,
que es la fuerza de presión neta ejercida sobre el volumen de control con área de sección
transversal unitaria (Δy)(Δz) = 1x1.
𝑒𝑒
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑒𝑒
� − 𝑑𝑑𝑑𝑑 = −𝑝𝑝 = 𝑝𝑝𝑤𝑤 − 𝑝𝑝𝑒𝑒
𝑤𝑤 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑤𝑤

36
• Para expresar pw - pe en términos de presiones de los nodos de la malla, podemos asumir
un perfil lineal para la presión. Si las caras del volumen de control e y w se eligen para
que se encuentren a media distancia entre los nodos de la malla, se obtiene:
𝑝𝑝𝑊𝑊 + 𝑝𝑝𝑃𝑃 𝑝𝑝𝑃𝑃 + 𝑝𝑝𝐸𝐸 𝑝𝑝𝑊𝑊 − 𝑝𝑝𝐸𝐸 (17)

𝑝𝑝𝑤𝑤 − 𝑝𝑝𝑒𝑒 = − =
2 2 2
• Esto significa que el gradiente de presión en el nodo P depende de pw y pE y no de pP . En

otras palabras, la diferencia de presión se calcula entre dos nodos alternos de la malla y
no entre nodos adyacentes.
• Este campo de presión ondulado será visto como un campo de presión uniforme por la
ecuación de momento.

37
Por lo tanto, un campo de
presión altamente no
uniforme se trataría como
un campo de presión
uniforme en las ecuaciones
de momento discretizadas.

38
Representación de la Ecuación de Continuidad
• Para la situación de densidad constante, unidimensional y estado estable, la ecuación de

𝑑𝑑𝑑𝑑
continuidad es: =0
𝑑𝑑𝑑𝑑
• Al integrar sobre el volumen de control se tiene:

𝑒𝑒
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑒𝑒
� 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑢𝑢 = 𝑢𝑢𝑒𝑒 − 𝑢𝑢𝑤𝑤
𝑤𝑤 𝑑𝑑𝑥𝑥 𝑤𝑤
• Al volver usar un perfil lineal:
𝑢𝑢𝑃𝑃 + 𝑢𝑢𝐸𝐸 𝑢𝑢𝑤𝑤 + 𝑢𝑢𝑝𝑝 𝑢𝑢𝐸𝐸 − 𝑢𝑢𝑊𝑊

𝑢𝑢𝑒𝑒 − 𝑢𝑢𝑤𝑤 = − = =0
2 2 2
𝑢𝑢𝐸𝐸 − 𝑢𝑢𝑊𝑊 = 0 (18)
• Por lo tanto, la ecuación de continuidad discretizada exige la igualdad de velocidades en

nodos alternos de la malla y no en los adyacentes.

39
• Una consecuencia es que los campos de velocidad del tipo que se muestra en la figura, que
no son en absoluto realistas, satisfacen la ecuación de continuidad discretizada.

40
Un Remedio: la Malla Escalonada
“The Staggered Grid”
• Las dificultades descritas hasta ahora se pueden resolver reconociendo que no se tienen
que calcular todas las variables para los mismos puntos de la malla. Se puede emplear una
malla diferente para cada variable dependiente.

41
Ubicaciones escalonadas
para u y v.
=u
=v
o = otras variables.

42
Las ventajas son:
• La ecuación de continuidad discretizada contendría las diferencias de componentes de

velocidad adyacentes y esto evitaría que un campo de velocidad ondulado satisfaciera la
ecuación de continuidad. En la malla escalonada, sólo los campos de velocidad "razonables"
tendrían la posibilidad de ser aceptables para el ecuación de continuidad.
• La diferencia de presión entre dos nodos de malla adyacentes ahora se convierte en la fuerza
impulsora natural para el componente de velocidad ubicado entre estos nodos de la malla. En
consecuencia, los campos de presión (descritos en las diapositivas anteriores) ya no se
sentirían como campos de presión uniformes y no podrían surgir como posibles soluciones.

43
Ecuaciones de Momento
• En la siguiente figura se muestra un volumen de control escalonado para la ecuación de

momento en x (solo la componente u).
• El escalonamiento es solo en la dirección x, de modo que las caras normales a esa dirección
pasan a través de los puntos P y E de la malla principal. Esta es una de las principales
ventajas de la malla escalonada: la diferencia 𝑝𝑝𝑃𝑃 − 𝑝𝑝𝐸𝐸 se puede utilizar para calcular la
fuerza de presión que actúa sobre el volumen de control para la velocidad u.

44
• La ecuación discretizada de momento en x toma la forma:
𝑎𝑎𝑒𝑒 𝑢𝑢𝑒𝑒 = � 𝑎𝑎𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑢𝑢𝑛𝑛𝑛𝑛 + 𝑏𝑏 + 𝑝𝑝𝑃𝑃 − 𝑝𝑝𝐸𝐸 𝐴𝐴𝑒𝑒 (19)
• Aquí el número de términos vecinos nb dependerá de la dimensionalidad del problema.

• El término b se define de la misma manera que se ha hecho hasta ahora, pero el gradiente
de presión no se incluye en este termino fuente. Dado que el campo de presión también
debe calcularse, no se puede incluir en el término fuente.
• El término (𝑝𝑝𝑃𝑃 −𝑝𝑝𝐸𝐸 )𝐴𝐴𝑒𝑒 es la fuerza de presión que actúa sobre el volumen de control u,
siendo Ae el área sobre la cual actúa la diferencia de presión. Para 2D, Ae = (Δy)(1).

45
• En la direccion y se obtiene algo parecido:
𝑎𝑎𝑛𝑛 𝑣𝑣𝑛𝑛 = � 𝑎𝑎𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑣𝑣𝑛𝑛𝑛𝑛 + 𝑏𝑏 + 𝑝𝑝𝑃𝑃 − 𝑝𝑝𝑁𝑁 𝐴𝐴𝑛𝑛

46
• Las ecuaciones de la cantidad de momento solo se pueden resolver cuando se proporciona
el campo de presión o se estima de alguna manera.
• A menos que se utilice el campo de presión correcto, el campo de velocidad resultante no
satisfacerá la ecuación de continuidad.
• Un campo de velocidad imperfecto basado en un campo de presión propuesto (guessed
pressure) p* se denotará por u*, v*, w*. Este campo de velocidad “con estrella" resultará
de la solución de las siguientes ecuaciones de discretización:
(20)
(21)
(22)

47
Las Correcciones de Velocidad y Presión
• El objetivo es encontrar una manera de mejorar la presión propuesta p* de modo que el

campo de velocidad (con estrella) resultante se acerque progresivamente a satisfacer la
ecuación de continuidad.
• Se propone que la presión p correcta se obtenga de la siguiente expresión:
(23)
• donde p’ se denomina como una corrección de presión. A continuación, necesitamos saber

cómo responden los componentes de la velocidad a este cambio de presión. Las
correcciones de velocidad correspondientes u', v', w’ se pueden introducir de manera
similar:

48
• Al restar la Ec. (20) de la Ec. (19) se obtiene:
• Se descartará el termino de la sumatoria. Por lo tanto:
(24)
• Donde:
• La Ec. (24) se denomina como la fórmula de corrección de velocidad, que también se puede
escribir como:
(25)
• Esto muestra cómo la velocidad con estrella u* debe corregirse en respuesta a las
correcciones de presión para producir ue.

49
• Las fórmulas de corrección para los componentes de la velocidad en otras direcciones se
pueden escribir de manera similar:
(26)
(27)

50
La Ecuación para la Corrección de Presión
• Ahora se convertirá la ecuación de continuidad en una ecuación para la corrección de

presión.
• La ecuación de continuidad es:
• Se integrará sobre el siguiente

volumen de control.

51
• Es resultado de la integración es el siguiente:
(28)
• Donde 𝜌𝜌𝑃𝑃0 es la densidad anterior (la que se tiene en un tiempo t).
• Ahora se sustituirán todos los componentes de velocidad de las expresiones dadas por las
fórmulas de corrección de la velocidad, Ecs. (25), (26) y (27). Por consiguiente, se obtiene la
siguiente ecuación de discretización para p':
(29)

52
• donde:

53
• Dado que los valores de la densidad 𝜌𝜌 están disponibles solo en los puntos principales de la
malla, las densidades de interfaz como 𝜌𝜌𝑒𝑒 pueden calcularse mediante cualquier
interpolación.
• Se observa que el término b en la ecuación de corrección de presión es esencialmente el

negativo de el lado izquierdo de la ecuación de continuidad discretizada, Ec. (28), evaluada
en términos de las velocidades con estrella. Si es cero, significa que las velocidades con
estrella, en conjunto con el valor de (𝜌𝜌𝑃𝑃0 -𝜌𝜌𝑃𝑃 ), satisfacen la ecuación de continuidad y no se
necesita la corrección de presión. Por lo tanto, el término b representa una "fuente de
masa" que las correcciones de presión (a través de sus correcciones de velocidad
asociadas) deben eliminar.

54
El Algoritmo SIMPLE
• El procedimiento que se ha desarrollado en las diapositivas anteriores para el cálculo del
campo de flujo se le ha dado el nombre SIMPLE, que significa: Semi-Implicit Method for
Pressure-Linked Equations. A continuación, se describe la secuencia de operaciones:
1. Propón el campo de presión p*.

2. Resuelve las ecuaciones de momento, Ecs. (20) - (22), para obtener u*, v*, w*.
3. Resuelve la Ec. (29) para encontrar p’.
4. Calcula p a partir de la Ec. (23) agregando p‘ a p*.
5. Calcula u, v, w a partir de sus valores con estrella utilizando las fórmulas de corrección de
velocidad Ecs. (25) - (27).
6. Resuelve la ecuación de discretización para otras variables 𝜙𝜙 (como temperatura,
concentración y cantidades de turbulencia) si influyen en el campo de flujo a través de las
propiedades del fluido, términos fuente, etc. Si una variable 𝜙𝜙 no influye en el campo de
flujo, es mejor calcularla después de obtener una solución convergente para el campo de
flujo.
7. Trata la presión corregida p como una nueva presión propuesta p*, vuelve al paso 2 y
repite todo el procedimiento hasta obtener una solución convergente.

55
56

Análisis Numérico de Elementos de Motores: Unidad 3: Volumen Finito (Teoría)

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Análisis Numérico de Elementos de Motores

Unidad 3: Volumen Finito (Teoría)

Dr. Ricardo Hernández Rivera

Ricardo Hernandez Rivera

𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇

Para un solido en 1D (direccion X), con generación de energía y en estado estable:

𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇

La generación de calor se cambia de nombre 𝑞𝑞̇ por S (Source Term).

Ricardo Hernandez Rivera

Ricardo Hernandez Rivera

Ricardo Hernandez Rivera

Ricardo Hernandez Rivera

𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇

Para un solido en 2D (plano XY), con generación de energía y en estado estable:

𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇

La generación de calor se cambia de nombre 𝑞𝑞̇ por S (Source Term).

Ricardo Hernandez Rivera

Ecuación del nodo P:

𝑘𝑘𝑤𝑤 ∆𝑦𝑦 𝑘𝑘𝑒𝑒 ∆𝑦𝑦 𝑘𝑘𝑛𝑛 ∆𝑥𝑥 𝑘𝑘𝑠𝑠 ∆𝑥𝑥

𝑘𝑘𝑤𝑤 ∆𝑦𝑦 𝑘𝑘𝑛𝑛 ∆𝑥𝑥

Ricardo Hernandez Rivera

Ricardo Hernandez Rivera

Ecuación general del nodo B: −𝑎𝑎𝐵𝐵 𝑇𝑇𝐵𝐵 + 𝑎𝑎𝐼𝐼 𝑇𝑇𝐼𝐼 + 𝑏𝑏 = 0 (5)

𝑏𝑏 = 𝑆𝑆𝑐𝑐 ∆𝑥𝑥 + 𝑞𝑞𝐵𝐵"

Ricardo Hernandez Rivera

Ecuación del nodo B: −𝑎𝑎𝐵𝐵 𝑇𝑇𝐵𝐵 + 𝑎𝑎𝐼𝐼 𝑇𝑇𝐼𝐼 + 𝑏𝑏 = 0 (6)

Ricardo Hernandez Rivera

Ecuación del nodo B: −𝑎𝑎𝐵𝐵 𝑇𝑇𝐵𝐵 + 𝑎𝑎𝐼𝐼 𝑇𝑇𝐼𝐼 + 𝑏𝑏 = 0 (7)

𝑏𝑏 = 𝑆𝑆𝑐𝑐 ∆𝑥𝑥 + ℎ𝑇𝑇∞

Ricardo Hernandez Rivera

Ecuación del nodo B: −𝑎𝑎𝐵𝐵 𝑇𝑇𝐵𝐵 + 𝑎𝑎𝐼𝐼 𝑇𝑇𝐼𝐼 + 𝑏𝑏 = 0 (8)

𝑏𝑏 = 𝑆𝑆𝑐𝑐 ∆𝑥𝑥 + 𝑞𝑞𝐵𝐵"

Ricardo Hernandez Rivera

Nota: considerar la ventaja de análisis unidimensional (1D).

Ricardo Hernandez Rivera

Temperaturas numéricas (unidades en K)

Ricardo Hernandez Rivera

Ricardo Hernandez Rivera

𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇

Para un solido en 1D (direccion X), con generación de energía y en estado transitorio:

𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇

La generación de calor se cambia de nombre 𝑞𝑞̇ por S (Source Term).

Ricardo Hernandez Rivera

Ricardo Hernandez Rivera

Ricardo Hernandez Rivera

Ricardo Hernandez Rivera

Ricardo Hernandez Rivera

Ricardo Hernandez Rivera

𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇

𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑇𝑇

𝑑𝑑 𝜌𝜌𝑐𝑐𝑝𝑝 𝑢𝑢𝑢𝑢 𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑇𝑇

Ricardo Hernandez Rivera

𝜕𝜕 𝜌𝜌𝜙𝜙 𝜕𝜕 𝜌𝜌𝑢𝑢𝑗𝑗 𝜙𝜙 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜙𝜙

En estado estable con Convección-Difusión (direccion X sin generación interna de energía):

𝑑𝑑 𝜌𝜌𝑐𝑐𝑝𝑝 𝑢𝑢𝑢𝑢 𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑇𝑇

Ricardo Hernandez Rivera

En estado estable (direccion X):

Ricardo Hernandez Rivera

Ricardo Hernandez Rivera

𝑎𝑎𝑃𝑃 = 𝑎𝑎𝑊𝑊 + 𝑎𝑎𝐸𝐸 + 𝐹𝐹𝑒𝑒 − 𝐹𝐹𝑤𝑤

Ricardo Hernandez Rivera

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