UNIVERSIDAD NACIONAL DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INGENIERÍA

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y
TELECOMUNICACIONES

Proyecto de Investigación previo a la obtención del título de:

Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones

TRABAJO DE TITULACIÓN

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN DISPOSITIVO ELECTRÓNICO PARA LA

REHABILITACIÓN DE EXTREMIDAD INFERIOR EN PACIENTES CON PÉRDIDA DE
MOVILIDAD PARCIAL.

Autor:

MARIO FERNANDO VEINTIMILLA LLIVI

Tutor:

ING. LEONARDO RENTERÍA

Riobamba – Ecuador

Año
2022

ÍNDICE
I. TEMA......................................................................................................................................3
II. INTRODUCCIÓN...................................................................................................................3
III. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.............................................................................5
IV. OBJETIVOS:........................................................................................................................7
a. GENERAL............................................................................................................................7
b. ESPECÍFICOS......................................................................................................................7
V. ESTADO DEL ARTE.............................................................................................................7
VI. METODOLOGÍA.................................................................................................................9
6.1. Generalidades.......................................................................................................................9
6.2 diseño de la investigación......................................................................................................9
6.3 enfoque de la investigación...................................................................................................9
6.4 población..............................................................................................................................10
6.5 Muestra................................................................................................................................10
6.6 Técnica de recolección de datos..........................................................................................10
6.7 Instrumentos de recolección de datos..................................................................................10
6.8 Técnicas de procesamiento de datos....................................................................................11
6.9 Herramienta de procesamiento de datos..............................................................................12
6.10 Variables por medir o evaluar............................................................................................12
VII. CRONOGRAMA...............................................................................................................13
VIII. PRESUPUESTO.............................................................................................................13
IX. BIBLIOGRAFÍA................................................................................................................14
X. ANEXOS...............................................................................................................................15

I. TEMA.

Diseño e implementación de un dispositivo electrónico para la rehabilitación de extremidad

inferior en pacientes con pérdida de movilidad parcial.

2
II. INTRODUCCIÓN

Habitualmente los trastornos del movimiento, constituyen una patología casi frecuente en la
experiencia médica; no cabe duda decir que los aspectos neurológicos y sistemáticos, que alteran
el normal funcionamiento de los ganglios que desarrollan ciertos movimientos anormales [1]. La
razón de la pérdida de movimiento deriva por la lesión en la médula espinal. Afectando
directamente a la capacidad de la médula para enviar y recibir mensajes del cerebro hacia y
desde los sistemas corporales que controlan la función sensorial. Cuando el paciente no tiene una
pérdida total de la sensibilidad, se dice que su médula espinal no está totalmente dañada y casi
siempre existe la esperanza de recuperación de al menos algunas funciones del movimiento
después de una lesión [2].
Las lesiones medulares son causadas comúnmente por accidentes de tránsito, inclusive
relacionados con los deportes y accidentes laborales. La lesión medular incompleta supone una
pérdida o alteración de los patrones motores, cuya recuperación depende de la reorganización de
los circuitos neurales preservados, y para tratar estas lesiones se requiere de una prótesis; en la
medicina también lo conocen como extensión artificial. Los tipos de prótesis van desde la más
simple, hasta la prótesis inteligente que ayuda en la recuperación del movimiento natural de las
extremidades del paciente [3]. La lesión completa se trata con terapias quirúrgicas y
farmacológicas que progresan con rapidez en el campo de la medicina y previenen el avance de
la lesión en la médula [2], [4].
La probabilidad de recuperación muscular en la lesión medular incompleta es aproximadamente
de 2/3 y requiere de sensibilidad del cuerpo después de la lesión y una valoración médica. La
condición para la recuperación es poder sentir el pinchazo de una clavija en la parte superior o
inferior del cuerpo humano, al pasar el tiempo tendrá la fuerza muscular suficiente para poder
recuperar el movimiento, ya sea en los brazos o piernas. Y cuando se trata de la extremidad
inferior con cierta lesión incompleta la principal dificultad es para movilizarse y caminar; por
ende la causa principal es la espasticidad, es decir, que los nervios de la médula espinal y el
cerebro forman un circuito de comunicación complejo que controla a nuestro cuerpo, tanto así la
información sobre los procesos y sensaciones como el tacto, el movimiento o el estiramiento
muscular es enviada por la médula espinal y asciende hasta el cerebro, como respuesta interpreta
la señal y envía la instrucción necesaria de regreso por la médula espinal, Mientras que la
reacción de un objeto caliente o un espasmo ocurre en forma rápida y automática [2].
En los músculos con pérdida de movilidad temporal; es más probable después de una lesión en la
médula espinal [1], la probabilidad de recuperación es alta, esencialmente para los músculos de
las extremidades inferiores. No obstante, cuanto más tiempo pase sin ver recuperaciones,
menores son las probabilidades de que se produzcan mejorías por sí solas. De modo que al
perder movimiento en una extremidad inferior se complica realizar tareas fundamentales como

3
de tener movimientos naturales; hasta de depender de una tercera persona o de elementos para la
movilidad asistida que ayudan caminar o moverse de un lugar a otro.
Actualmente los dispositivos para la recuperación asistida desarrollados mediante sensores y
actuadores y con la ayuda de las herramientas computacionales facilitan la recuperación de la
movilidad a las personas con discapacidades temporales a que se desenvuelvan con más facilidad
en sus vidas cotidianas. Por lo tanto, para tener un patrón simple de un comportamiento como el
de dar un paso, extender o girar y además de un conjunto de acciones que se requiere para la
movilidad de los músculos, involucra a diferentes campos de la ciencia y la industria para el
desarrollo de nuevos dispositivos [5].
De modo que la ciencia y la fisioterapia forman parte de la rehabilitación de los músculos del
cuerpo; o simplemente ayuda a apaciguar los efectos de las enfermedades degenerativas.
También existen dispositivos electrónicos para tratar las lesiones medulares como; sistemas de
exoesqueletos de rehabilitación, Artromotores, ejercitadores y sistemas de evaluación
psicomotriz [6].
Por otra parte, los dispositivos como; Artromotores, posee la característica para la rehabilitación
de rodilla, cadera, tobillo. Por ejemplo, el L4D/L4KD es un dispositivo electrónico para la
rehabilitación de extremidades inferiores que ofrece un control digital con una variabilidad de
velocidad de 30° a 210°/minuto, un amplio rango de movimiento de -10° a 135°, y se adaptan
fácilmente a pacientes pediátricos y adultos. Ideal para hospitales y uso en el hogar [7]. Pero en
la actualidad existen prótesis robóticas con músculos artificiales de textura confortable, además
de contar con emulador de los músculos, tendones y ligamentos. Estas prótesis son usadas
comúnmente en la rehabilitación de pacientes que tienen limitaciones en la movilidad del pie y
del tobillo de modo permanente para ayudarles a caminar en aquellos casos en los que ya no sea
posible rehabilitar por fisioterapia. Este dispositivo robótico puede ser adecuado para personas
con trastornos neuromusculares del pie o el tobillo asociados a parálisis cerebral, esclerosis
lateral amiotrófica (conocida también como enfermedad de Lou Gehrig), o derrame cerebral [8].
Con respecto a los dispositivos robóticos, están presentes en distintos entornos como; la
medicina, domótica, sectores industriales, ambientales, entre otros. Involucrando a Redes de
Sensores Inalámbricas o WSN por sus siglas en inglés (Wireless Sensors Networks) surgen a
partir del deseo de obtener un mayor control en los aspectos más relevantes del ambiente que nos
rodean, los mismos que influyen en el diario vivir de las personas, incorporando una mayor
flexibilidad en el manejo de los datos adquiridos, es decir, captación, manipulación,
comunicación, procesamiento y almacenamiento de los datos. De hecho, las Redes de Sensores
Inalámbricos es una red de pequeñas computadoras que trabajan comunicándose entre sí para
realizar una tarea común y que están configuradas con un conjunto de sensores de diferentes
capacidades sensitivas que se comunican a través de las redes ad-hoc mediante una
comunicación inalámbrica sin requerir una infraestructura física preestablecida. Otra de sus
principales características es la gestión eficiente de la energía, lo que incrementa

4
 considerablemente su autonomía en comparación a otros tipos de sistemas, permitiendo
optimizar los recursos para su funcionamiento [9].
Para dar solución a la pérdida de movilidad parcial se debe tener presente un dispositivo de
recuperación que implica de sensores y actuadores; porque presenta una solución orientada a
objetos y captura de datos. En el mercado existe una gran variedad de dispositivos con sensores
que funcionan mediante bluetooth, y para este proyecto se pretende utilizar el sensor SHIMMER.
O cualquier otro dispositivo con similares características. Porque estos dispositivos cuentan con
sensores que es muy fácil de manipular y monitorear; el simple hecho de que permite colocar en
las extremidades inferiores eso podría ser elegible para este proyecto a desarrollarse, y por otro
lado admite procesar los datos directamente en MATLAB, otra de las características muy
importantes sobre todo cuenta con el software de monitoreo propio del sensor SHIMMER, que
brinda la posibilidad de trabajar en áreas de gran interés como es la medicina. Porque es un
campo de constante investigación se puede lograr o implementar procedimientos que mejoren y
prevengan afectaciones en la salud de los usuarios [10], [11].

III. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

En el mundo existen personas que padecen de espasticidad que es el endurecimiento o

contracción involuntaria de los músculos o simplemente posee una lesión incompleta causada
por accidentes en general. Comúnmente ocurre en las personas con lesiones de la médula espinal,
debido a este trastorno presentan complicaciones como: estiramiento de los músculos, hasta
impedimento de movimiento del brazo o de la pierna, además de cualquier irritación de la piel
que causa dolor. En su mayoría ocasionados por accidentes con vehículos motorizados y otras
causas más frecuentes son las caídas relacionadas con los deportes que es muy común en los
niños y adolescentes, mientras que las relacionadas con el trabajo especialmente ocurren en el
área de la construcción que predominan en adultos [3], [2].

El problema de la pérdida del movimiento natural en alguna extremidad es causado

principalmente por accidentes de tránsito según los datos de ANT [12]. En el año 2019 se reportó
un promedio de 66.5 siniestros diarios que dejaron 11 231 heridos y otro estudio realizado por la
Universidad San Francisco De Quito (USFQ). Demuestra que el 57,7% mujeres y 42.3% a
hombres, dentro de esta población las edades varían entre 14 y 58 años; de acuerdo con las
entrevistas realizadas, el 97.1% de los entrevistados conoce lo que es una discapacidad. Sin
embargo, el 36.5% no conoce sobre la Parálisis Espinal o la pérdida de movilidad parcial.
El problema de la pérdida del movimiento, factor que involucra utilizar muletas o sillas de ruedas
[13]. Para tratar la pérdida de la movilidad o lesión incompleta el tratamiento puede variar según
las necesidades del paciente y se puede tratar por medicamentos como; baclofeno,
benzodiazepinas (relajantes musculares), y dantroleno [1]. El problema de estos medicamentos

5
son los efectos secundarios como la fatiga o somnolencia, debilidad, náuseas y a veces baja
presión arterial además del costo elevado. Por otro lado, el tratamiento con dispositivos de
recuperación existentes en el mercado como el L4D/L4KD, ya tienen una configuración
prestablecida en cuanto la intensidad del movimiento que reproducen no se adapta a la necesidad
de cada paciente porque requiere de una calibración constante afectando significativamente el
proceso de recuperación, el problema surge también el L4D/L4KD es un dispositivo que no se
fabrica dentro del país.
La solución más factible es diseñar un prototipo o dispositivo electrónico de asistencia para la
rehabilitación de pacientes que hayan sufrido alguna pérdida parcial del movimiento de una
extremidad inferior. A diferencia de los dispositivos comerciales existentes; el prototipo que se
pretende construir es que sea adaptable para cualquier paciente con tal de devolver el
movimiento natural. Esto se puede lograr mediante una red de sensores colocados en la pierna
sana y replicar el dicho movimiento natural en la extremidad que se desea rehabilitar.

IV. OBJETIVOS:

a. GENERAL

 Implementar un dispositivo electrónico que replique el movimiento natural de una

extremidad inferior para asistir en la rehabilitación terapéutica.

6
 b. ESPECÍFICOS.

 Analizar las redes de sensores inalámbricos (WSN) y el movimiento natural de una

pierna humana, basada en documentación técnica, médica para determinar su aplicación y
limitación en replicar el movimiento.
 Diseñar e Implementar un dispositivo electrónico que permita replicar los movimientos
naturales de una pierna sana, mediante el uso de sensores y servomotores para la
rehabilitación de la otra pierna inmovilizada.
 Evaluar la eficiencia del dispositivo y la satisfacción del paciente con pérdida de
movilidad parcial; por medio de experimentación en rehabilitación de habilidades
motrices de las extremidades inferiores.

V. ESTADO DEL ARTE.

El concepto de la lesión medular incompleto y completo se relaciona con los trastornos de

movimientos que es una discapacidad física o intelectual se presenta en las personas como una
irregularidad en el funcionamiento de su cuerpo. Que conlleva ciertas limitaciones para realizar
las actividades diarias y comunes [1], [13].
Por lo tanto, la lesión en la médula espinal trae consecuencias en el cuerpo humano, porque
constituye la vía principal de comunicación entre el cerebro y el resto del organismo. Su
interrupción producirá la parálisis de la movilidad voluntaria, ausencia de sensibilidad, y
alteración en el sistema nervioso vegetativo; porque se encarga de la regulación de las funciones
viscerales involuntarias del organismo. En los hombres el riesgo es mayor en adultos jóvenes (20
a 29 años) y ancianos (70 años o más). En las mujeres, en cambio, el mayor riesgo se registra en
la adolescencia (15 a 19) y a partir de los sesenta años. Según los datos que provee el Instituto
Nacional de Estadística y Censos (INEC), los 453 ecuatorianos han sufrido de una lesión
medular traumática de los cuales comprende el 66,7% afectando a los jóvenes de 25 a 44 años
del género masculino. además, el otro 33.3% corresponde al género Femenino según Consejo
Nacional para igualdad de Discapacidad (CONADIS) a ellos se les considera como
discapacitados por lesión medular traumática. [13] Finalmente, según la Organización mundial
de la Salud (OMS) cada año sufren entre 250.000 y 500.000 personas en el mundo de una lesión
medular y para tratar esta patología o de caso de muchas lesiones, especialmente las incompletas,
la persona puede recuperar alguna función hasta 18 meses después de la lesión. En casos muy
raros, las personas con lesiones de la médula espinal recuperan algunas funciones años después
de la lesión. Sin embargo, sólo una pequeña fracción de los individuos que sufren una lesión de
la médula espinal recuperan todas sus funciones mediante la fisioterapia y tratamientos médicos
que requieren de hospitalización [6], [14].

7
La fisioterapia siempre ha formado parte de la rehabilitación de los músculos del cuerpo
humano. Aprovechando de medios naturales (agua, luz, electricidad), o mecánicos, como el
masaje o la gimnasia, por lo contrario, existen dispositivos electrónicos para tratar las lesiones
medulares como: exoesqueletos de rehabilitación, artromotores, ejercitadores y sistemas de
evaluación psicomotriz [6]. Sin embargo, los artromotores, poseen características específicas
para la rehabilitación de rodilla, cadera, tobillo. El L4D/L4KD, es un dispositivo electrónico para
la rehabilitación de extremidades inferiores que ofrece un control digital con una variabilidad de
velocidad de 30° a 210°/minuto, un amplio rango de movimiento de -10° a 135°, y se adaptan
fácilmente a pacientes pediátricos y adultos; ideal para hospitales [7].
Al referir a los dispositivos robóticos con músculos artificiales de textura confortable, además de
contar con emulador de los músculos, tendones y ligamentos su uso es adecuado para personas
con trastornos neuromusculares del pie o el tobillo asociados a parálisis cerebral, esclerosis
lateral amiotrófica o conocida también como derrame cerebral [8].
Los dispositivos robóticos están presentes en distintos entornos Involucrando a Redes de
Sensores Inalámbricas o WSN. Surgen a partir del deseo de obtener un mayor control en los
aspectos más relevantes en los ambientes que nos rodean, los mismos que influyen en el diario
vivir del ser humano, el WSN brinda una mayor flexibilidad, captación, manipulación,
comunicación, procesamiento y almacenamiento de los datos. Porque son redes que están
configuradas con un conjunto de sensores de diferentes capacidades sensitivas que se comunican
entre si mediante la formación de redes ad hoc de comunicación inalámbrica, cabe destacar su
característica principal por su gestión eficiente de la energía lo que incrementa
considerablemente su autonomía en comparación a otros tipos de sistemas, permitiendo
optimizar los recursos para su mejor desempeño [9].
Estos sensores inalámbricos ayudan a convertir las variables físicas en variables eléctricas que
permite el fácil manejo de datos, por ende, van de la mano con los actuadores trabajan conforme
a las variables de entrada y los parámetros definidos por el usuario, y las tecnologías de
comunicaciones inalámbricas; ayudan en el intercambio de información, presentando una mayor
fiabilidad, movilidad y flexibilidad. A pesar de la incompatibilidad entre diferentes tecnologías,
estándares, y fabricantes de equipos de telecomunicaciones, a la hora de compartir cualquier tipo
de información mediante un sistema de comunicación (trasmisor/receptor) se emplea algunos
estándares inalámbricos como son: el estándar IEEE 802.11(WLAN) para redes inalámbricas de
área local conocido como Wifi, y el otro estándar IEEE 802.15.1 de WPAN (redes de área
personal) en relación a la tecnología de Bluetooth [15], [16]. La particularidad del Bluetooth es
que permite que los nodos trabajen ordenadamente para trasmitir y recibir datos. La
comunicación se sustenta en radio frecuencia y destacar que existen distintas clases de
dispositivos Bluetooth dependiendo de sus características como puede ser; su máxima potencia
de trasmisión, la velocidad, y la distancia, etc. [17], [11].

8
En este proyecto se plantea y consiste en lograr una retroalimentación en el movimiento natural
para la rehabilitación de una pierna del paciente que presenta molestias. Para restituir la función
perdida; es necesario diseñar un dispositivo a escala antes de su aplicación en la vida real
haciendo uso de la tecnología de sensores SHIMMER por su adaptabilidad en el cuerpo humano
y su robustez a la hora de manipular, cabe destacar también que posee software de control y
manejo de datos además de acoplarse con el Software Matlab. Para brindar una recuperación
rápida y sistemática mediante esta prótesis a escala que posee el mecanismo de responder y
adaptar al movimiento conforme a las acciones que realice las articulaciones de la pierna del
paciente, se pretende replicar el movimiento de una extremidad sana en la que se ubicarán los
sensores SHIMMER con el objetivo de que comuniquen el movimiento hacia el dispositivo
hecho a escala instalado en la otra extremidad que demanda de recuperación. Con respecto a las
tecnologías de sensores inalámbricos existentes en el mercado hay diferentes alternativas. Para el
estudio de este proyecto se pretende utilizar la tecnología SHIMMER por sus características
destacables [18].
VI. METODOLOGÍA

6.1. Generalidades
En la presente investigación se utilizará el método experimental [18], [19]. Señala que el marco
metodológico “es el conjunto de procedimientos a seguir con la finalidad de lograr los objetivos
de la información de forma válida y con una alta precisión ”1p.44. Es decir, que la información
recolectada es ordenada que permite ser analizada y a la vez interpretada en función del
problema de esta investigación.
6.2 diseño de la investigación
Dado que el objetivo de estudio, será medir la satisfacción del paciente con pérdida de movilidad
parcial y la eficiencia del prototipo en la rehabilitación para la extremidad inferior, se recurrió a
un diseño experimental que se aplicará de manera cuasiexperimental o longitudinal,
considerando que el tema de investigación tiene sustento teórico suficiente, se procederá realizar
una investigación tipo descriptivo conforme a la planificación de toma de datos; es retrospectivo
y prospectivo.
6.3 enfoque de la investigación
Para el presente trabajo será diseñado bajo el planteamiento metodológico del enfoque
cualitativo, porque es la que mejor se adapta a las características y necesidades de la
investigación. Al decir de esta herramienta del enfoque cualitativa es multimetódico en el que se
incluye un acercamiento interpretativo y naturalista al sujeto de estudio, lo cual significa que el
“investigador comienza a aprender por observación y descripciones de los participantes y
concibe formas para registrar los datos que se van refinando conforme avanza la investigación”.
[19].

9
  De este enfoque cualitativo se tomará la técnica de encuestas para medir la eficiencia del
prototipo y la satisfacción de los pacientes con problemas de la pérdida de movilidad
parcial [1].
6.4 población
Consecuentemente, el establecimiento de la “Población y la Muestra de estudio, responderán a
criterios específicos, tanto en la investigación cuantitativa como en la cualitativa” [20].
La población de estudio está conformada por 20 pacientes con lesiones incompletas, que acuden
al centro de tratamiento de fisioterapia denominada farmacia “Lunita” por un periodo de 15 días
del año en curso.
6.5 Muestra
El muestreo en la investigación cualitativa puede seguir lógicas diferentes. Podemos distinguir
un muestreo más formalizado de las formas más intencionales y flexibles de hacerlo.
En este trabajo se utilizará el método de muestreo no probabilístico, en la cual, “se toma los
casos que estén disponibles en un momento dado” [21]. Es decir, que se hace una muestra por
conveniencia, puesto que se solicitará a los pacientes de la farmacia “Lunita”; que formen parte
del estudio.
De la misma, se solicitará al fisioterapista médico que trata la lesión incompleta. Quien presta
sus servicios en la farmacia “lunita”. Y su participación en la investigación será por un lapso de
15 días laborables y la muestra se conformará por aquellos pacientes que acuden al tratamiento.
6.6 Técnica de recolección de datos
“Las técnicas, por su parte, se refieren, específicamente, a la ejecución o utilización de los
instrumentos de obtención de datos; practica cuyos criterios orientadores deben ser coherentes
con el método de investigación.”
La técnica de recolección de datos que se utilizará en la presente investigación será la encuesta:
Una investigación realizada sobre una muestra representativa de un colectivo más amplio, que se
lleva a cabo en el contexto de la vida cotidiana, utilizando procedimientos estandarizados de
interrogación, con el fin de obtener mediciones cuantitativas de una gran variedad de
características objetivas y subjetivas de la población [21].
6.7 Instrumentos de recolección de datos
Consecuentemente, el concepto de validez también abarca el control interno sobre los
procedimientos de experimentación o de aplicación de instrumentos de medición y recolección
de datos [22].
El instrumento será un cuestionario diseñado con preguntas cerradas bajo la escala de Likert. “La
escala de Likert es un método de medición utilizado por los investigadores con el objetivo de
evaluar la opinión y actitudes de las personas.
Para evaluar la importancia de la pérdida de movilidad parcial se aplicará un cuestionario
adoptado del modelo o dimensiones Likert. El cuestionario tiene 15 ítems, que corresponde a
cinco dimensiones.

10
 1) Tipo de accidente.
2) Ubicación de la lesión
3) Movilidad
4) Adaptabilidad
5) Nivel de satisfacción.
Así mismo se aplicará un cuestionario adoptado del modelo SERVQUAL (escala de Likert) al
médico fisioterapista durante los 15 días del año en curso, el cuestionario tiene 15 ítems que
corresponde a cinco dimensiones.
1) Percepción física
2) Valoración
3) Prestación del servicio aplicando el dispositivo electrónico.
4) Diferencia del tratamiento con y sin prototipo de rehabilitación.
5) Seguridad y confianza del prototipo
La alternativa o puntos tipo Likert utilizado, que corresponde a las opciones de respuesta de
ambas cuestiones, será:
5 Muy important
4 Importante
3 Moderadamente importante
2 De poca importancia
1 Sin importancia.
Los puntajes, a los valores que se les asignará a los indicadores constituidos como opciones de
respuesta, se obtendrán al sumar los valores obtenidos respecto a cada dimensión. El puntaje
mínimo resultará de la multiplicación del número de ítems por 1. La puntación se considera alta
o baja respecto al puntaje total, este último dado por el número de ítems o afirmaciones
multiplicado por 5.
6.8 Técnicas de procesamiento de datos
“La técnica de que se utilizará en el procesamiento de los datos serán la estadística descriptiva
que consiste en un conjunto de procedimiento que tienen por objeto presentar masas de datos por
medio de tablas, gráficos y/o medidas de resumen” [23].
6.9 Herramienta de procesamiento de datos
Una herramienta de es un “medio físico que nos permite registrar o medir la información” [24].
Para llevar a cabo de las tabulaciones de los datos que se obtendrán por el cuestionario que se
aplicará al paciente de la farmacia “Lunita” y al médico fisioterapista de dicho lugar de
tratamiento se utilizará Microsoft Excel para Windows 10.
De acuerdo con el diagnóstico médico fisioterapista se dispone el diseño del dispositivo para
replicar el movimiento natural de una pierna humana pero la condición debe estar sana. En base
a esta información médica, acorde a las variables planteadas el funcionamiento del dispositivo
debe ser de acuerdo con el diagrama de flujo que se muestra en la ilustración 1.

11
6.10 Variables por medir o evaluar.

Eficiencia del prototipo durante el día de acuerdo con las encuestas realizadas durante un lapso
de 15 días a continuación se detalla una fórmula para medir la eficiencia del dispositivo
electrónico en dónde:
0<E <=1
Entre más cercano a 1, mejor. aunque el impacto puede no ser significante.
E = eficiencia del prototipo
N = número de pacientes satisfechos
Nt = número esperado de pacientes insatisfecho.
E = (N /Nt) *100 ecuación (1)
Índice de satisfacción (CSAT)
“es un valor con el que se puede medir, como su nombre indica, la satisfacción del cliente…”.
Por lo tanto, la satisfacción del paciente al realizar el tratamiento con el dispositivo electrónico,
frente al tratamiento aplicando la fisioterapia.
¿Cómo calcular el índice de satisfacción del cliente?
El CSAT se calcula a partir de las encuestas realizadas a los pacientes. Y se recurre al sistema en
el que solo es posible escoger entre las opciones “satisfecho”, “neutral” o “descontento”, hay
que proceder a calcular el porcentaje de CSAT, esto es, la cantidad de clientes satisfechos. Para
ello se divide el número de clientes satisfechos entre el total de clientes encuestados y se
multiplica por cien.
Numero de valoraciones positivas
CSAT ( porcentaje )= x 100 ecuación
total de valoraciones obtenidas
(2)

Recolección de la
Dispositivo electrónico para información médica y
replicar el movimiento técnica, acorde a los
objetivos planteados.

12
 En función de los Diagnostico médico del
parámetros médicos y paciente y análisis de
técnicos. Realizar el diseño parámetros para la toma de
y su implementación. decisión.

Experimentar y evaluar
mediante método de prueba
y error, para su respectiva
calibración.

elaborar el informe final

Determinar las variables de
acerca del proyecto del
eficiencia del dispositivo y
la satisfacción del paciente dispositivo electrónico para
con respecto a la la rehabilitación de
rehabilitación en perdida de extremidad inferior en
movilidad parcial. pacientes con pérdida de
movilidad parcial.

Figura 1. Diagrama de procesos, del dispositivo electrónico para la rehabilitación de

extremidad inferior en pacientes con pérdida de movilidad parcial.
Fuente: Autor

VII. CRONOGRAMA
Actividades Mes 1 Mes 2 Mes 3 Mes 4 Mes 5 Mes 6
S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3
FASE 1
Definición del problema,
conceptos relacionados,
planificación, estado del

13
arte y revisión
correspondiente.
FASE 2
Metodología y desarrollo
del modelamiento de
métodos analíticos.
FASE 3
Diseño de encuesta
modelamiento del
dispositivo según la
encuesta.
FASE 4
Análisis y evaluación bajo
diferentes condiciones
según los objetivos
planteados.
FASE 5
Análisis de resultados y
redacción del informe
final
FASE 6
Presentación y defensa del
proyecto de investigación.
S= semana

VIII. PRESUPUESTO
Presupuesto del Proyecto.
precio
N0 cant descripción unitario precio total
1 3 Micro Servo Motor Hitec Hs-81 3kg.cm 15 45
2 1 Soporte para servomotor 5.5 5.5
3 3 impresiones 3D 10 30
4 3 ANNIMOS 44.1 lbs Digital Servo Alto Torque Full Metal Gear 30 90
5 3 sensores de movimiento 60 180
6 2 sensores inalámbricos 450 900
7 1 cables 10 10
999.5

IX. BIBLIOGRAFÍA

[1] V. M. González Rodríguez, A. J. González Utrilla and . J. Martín Jiménez, Guía de Buena Práctica Clínica en
Trastornos del movimiento, Madrid: © IM&C, S.A.
[2] y. A. C. Maria R. Reyes, Información para el consumidor de los Sistemas modelo sobre lesions medulares, SCI
Models, 2011.

14
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National Institute of Neurological Disorders and Stroke, "Christopher & Danna Revee Foundation," 07 02
2020. [Online]. Available: https://www.christopherreeve.org/es/international/top-paralysis-topics-in-spanish/
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[4] B. D. Nelson, "A BLUETOOTH LOW-ENERGY WIRELESS SENSOR PLATFORM FOR CONTINUOUS
MONITORING OF A BIOREACTOR ENVIRONMENT DURING CELL MANUFACTURING," Michigan,
2018.
[5] J. L. Villauenga, "Uso de acelerómetros para el control de dispositivos mediante captura de movimiento.,"
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[6] I. M. Arabaolaz, "Lesión Medular. Tratamiento," 2015.
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https://www.medicalexpo.es/prod/qal-medical/product-93399-817337.html.
[8] A. y. NCYT, "Amazings y NCYT," 06 02 2014. [Online]. Available:
https://noticiasdelaciencia.com/art/9503/protesis-robotica-con-musculos-artificiales-para-rehabilitacion-de-pie-
y-tobillo.
[9] Á. Ordóñez, "CIEYT," 04 03 2020. [Online]. Available: http://telecomunicaciones.edu.ec/repositorio/articulos-
blog/iot/un-primer-vistazo-a-las-redes-de-sensores-inala-mbricos-rsi.
[10] Shimmer, "ShimmerSensing," 2017. [Online]. Available: http://www.ShimmerSensing.com.
[11] Shimmer Engineering Team, "Shimmer MATLAB Instrument Driver," 22 Septiembre 2017. [Online].
Available: https://la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/43712-shimmer-matlab-instrument-driver.
[12] ANT, "ANT," 2019. [Online]. Available: https://ant.gob.ec/index.php/estadisticas.
[13] M. J. Carrera Enríquez and C. Proaño Velasco, "Campaña de Mercadeo Social: “Ni Más Ni Menos, Yo
Estaciono donde Debo”," QUITO, 2016.
[14] P. R. G., "Síndrome de piernas inquietas/Willis Ekbom desde la mirada del psiquiatra," Santiago de Chile,
2018.
[15] A. Galvis Quintero, C. Ceballos Betancour and L. De Sanctis Gil, "SDR: La alternativa para la evolución
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[17] Roving Networks, Inc., "Roving Networks," 2013. [Online]. Available: http://www.rovingnetworks.com/.
[18] Balestrini, 2000.
[19] Hernandez, Baptista and Fernandez, 2010.
[20] M. Solis, 2021.
[21] Pineda, Alvarado and Canales, 1994.
[22] M. Solís, 2021.
[23] A. FACIL, 2020.
[24] Tamayo, 2021.
[25] D. Puente, "EL COMERCIO," 14 Septiembre 2019. [Online]. Available:
https://www.elcomercio.com/actualidad/accidentes-transito-muertes-heridos-quito.html.
[26] A. Bañacia and R. M. G. I. Pedroza, "A Simplified IEEE 802.22 PHY layer in Matlab-Simulink and SDR
Platform," IEEE, Philippines.

X. ANEXOS

PC- MATLAB
Control y monitoreo de
Extremidad Sensores WSN datos del movimiento Actuadores
(colocado en la pierna
inferior
Provee de datos natural de la pierna sana. enferma) Replica el
sana
de movimientos Trasmisión del movimiento de la
pierna sana en la 15
De la extremidad movimiento hacia los pierna enferma

sana actuadores.
Figura 2. El proceso de funcionamiento del sistema de rehabilitación.
Fuente: Autor.

Figura 3. las posibles ubicaciones de los sensores y actuadores en las del paciente a rehabilitar
que se muestra mediante puntos azules. Extremidades.
Fuente: Autor

Replicar
movimiento

¿Hay
SÍ Diagnostico NO
medico en el
paciente?
16
 Ubicar bien los No se procede a
sensores en la replicar el
extremidad sana movimiento

SÍ ¿Todo está NO
correcto?

se procede a replicar el Revisar

movimiento además todos los
Controlar y monitorear a parametros
través de PC

Experimentación y
Evaluación del
dispositivo.

Ilustración.1 diagrama de flujo del funcionamiento de sistema comunicación y el dispositivo

electrónico a escala.
Fuente: Autor

17