FOTOGRAMETRÍA DIGITAL.

Es una tecnología basada en la medición sobre imágenes digitales, para conseguir geometrías,
radiometría e información semántica de áreas u objetos en 2D y/o 3D.

Es la restitución fotogramétrica digital DTM a partir de imágenes satelitales, Fotografías aéreas .

Para la generación de ORTOIMAGENES, ya que la información gráfica de una Imagen
georreferenciada, nos muestra todos los detalles planimétricos e innumerables referencias para la
correcto y preciso posicionamiento de todos los puntos y elementos de un plano y facilitar la
interpretación de detalles puntuales.

La fotogrametría digital permite tener resultados más precisos a una mayor cobertura, además de

automatizar varios procesos dentro del análisis como lo son la rectificación de la imagen de
acuerdo a la forma esferoidal de nuestro planeta. Inclusive, es posible hacer el levantamiento de
modelos tridimensionales del relieve o de objetos mediante la utilización de pantallas polarizadas
que permiten al ojo humano medir alturas de edificios, geoformas y otros objetos del paisaje.

A pesar de todos los avances tecnológicos tanto en cámaras como en la maneras de

transportarlas, la medición de lo que nos rodea sigue basándose en los principios ópticos de
fotogrametría desarrolladas con las fotografías terrestres como aéreas. Aún si no has trabajado
con imágenes satelitales, es posible que hayas estimado la altura de algún amigo a través de
alguna foto de Facebook. Así pues, sin que te hayas dado cuenta has aplicado fotogrametría de
una forma muy sui generis.

Fases importantes de la fotogrametría digital:

Fase Inicial Se refiere a la etapa en la que se establecieron las bases que dan origen a la
Fotogrametría desde la época de Aristóteles (350 a. C.) en la que el filósofo se refiere al proceso
de proyección óptica hasta 1891, año en el que se perfeccionó la película de gelatina para el
registro fotográfico. Los principales logros en esta primera fase consistieron en: Desarrollo de la
geometría y la perspectiva Utilización de fotografías para la producción de mapas topográficos
con cámaras soportadas por globos y cometas Utilización de fototeodolitos para topografía y
producción de mapas a partir de técnicas fotogramétricas terrestres, dando origen al uso de la
plancheta por medio del método de determinación de coordenadas de un objeto a través de la
intersección espacial de rayos Registro fotográfico de monumentos arquitectónicos.

Se utiliza por primera vez la palabra Fotogrametría que significó: “arte de hacer proyección
ortogonal a partir de dos perspectivas.” (Carbonell, 1969) Se aplica la fotogrametría en
aplicaciones biomédicas, para mejorar el diseño de prótesis a los soldados de la Guerra Civil
Americana en 1863 Se realiza el primer proceso fotogramétrico con tres colores. Se perfecciona
la toma de fotografías aéreas con cámaras soportadas en globos o cometas.

Fase Analógica Se reconoce la fase analógica como el período que se alcanzó la determinación
precisa de un objeto en el espacio, a partir de la utilización directa de fotografías aéreas
formando modelos estereoscópicos, reconstruyendo el modelo espacial con sistemas ópticos o
mecánicos. (Arce, 2001). En esta etapa se desarrollan equipos óptico-mecánicos que permiten la
restitución “automática” y la producción “industrial” de cartografía. Los principales logros en
esta fase consistieron en: Se construye el primer instrumento que permite digitalizar en tres
dimensiones fotografías terrestres La invención del avión permitió desarrollar la fotogrametría
moderna. Se inicia la restitución estereoscópica o de creación de ortofotos a partir de los
fotogramas. Las firmas cSe desarrollo la utilización de la película de rollo continuo. Se utilizan
nuevas emulsiones que permitieron tomar fotos a alturas nunca antes alcanzadas. Se utilizó la
fotogrametría en estudios de tipo geológico, de prospecciones, localizaciones, etc.comerciales
hacen múltiples desarrollos en los restituidores y las cámaras fotogramétricas.

Fase Analítica Desarrolla la producción cartográfica a partir de mediciones sobre los

fotogramas, en formato analógico, mediante técnicas computacionales. Se diferencia de la
fotogrametría analógica en que el modelo espacial se reconstruye exclusivamente mediante
programas informáticos que simulan dicha geometría. Los principales logros en esta fase
consistieron en: Los componentes electrónicos sustituyeron a los componentes mecánicos de los
restituidores. Se desarrollan y comercializan restituidores analíticos.

Fase Digital La imagen digital es la base de todo el proceso de la fotogrametría digital. Las
imágenes digitales son almacenadas y procesadas en un computador. Estas imágenes pueden ser
provenientes de fotografías aéreas escaneadas, directamente de fotografías digitales o de
imágenes satelitales. (Gallo, 2000) Algunos logros importantes en la fase digital, aún en
desarrollo son: Los restituidores analógicos y analíticos son remplazados por el computador. Se
presenta una expansión de la fotogrametría digital. La comercialización de estaciones
fotogramétricas supera la de restituidores analíticos. Se crea el GPS cinemático aerotransportado,
lo que permite determinar con precisión la trayectoria del avión y las coordenadas del centro de
proyección de la cámara o el sensor. Se integra el GPS junto a Sistemas de Navegación Inercial
(INS).

Cuadro comparativo entre sistema analítico y Digital.

Sistema Analítico Sistema Digital

Definición del proyecto: área, tolerancias, Igual

escala, datos de la cámara, puntos de control y
parámetros del sistema. Información modelo:
fotogramas, sistema de visión, orientación.

Insertar fotogramas Identificar archivos de las imágenes

Control de visión. Iluminación de Realce de imágenes. Cursor (tamaño, forma,

diapositivas. Marca flotante. Ampliación color). Ampliación individual. Rotación de
individual. Prismas Dove imágenes.

Orientación interna. Desplazamiento Desplazamiento automático. Cálculos

 automático. Cálculo analítico analíticos

Orientación relativa. Desplazamiento Trabajo monoscópico. Eliminación de

automático. Eliminación de paralaje manual. paralaje manual. Calculo analítico.
Cálculos analíticos. Remuestreo epipolar.

Orientación absoluta. Identificar puntos Igual

control. Proceso medida.

Orientación externa. Importación de

parámetros de orientación externa. Cálculos
analíticos.

MDE. Introducción de características. Igual. Muestreo Automático.

Digitalización de líneas de ruptura. Muestreo
progresivo.

Aerotriangulación. Selección de puntos. Igual. Transferencia de puntos automática.

Transferencia de puntos. Ajuste de bloques.

Restitución planimétrica Superposición de elementos

TENDENCIAS Cámaras analógicas y Digitales Aerotransportadas sincronizadas con GPS/INS

Cámaras digitales Multiespectrales Combinación de procedimientos fotogramétricos digitales +
LASER + LIDAR Fotogrametría electrónica con servicios web Fotogrametría móvil en
dispositivos electrónicos portátiles.

Es una tecnología basada en la medición sobre imágenes digitales, para conseguir geometrías,
radiometría e información semántica de áreas u objetos en 2D y/o 3D.

Es la restitución fotogramétrica digital DTM a partir de imágenes satelitales, Fotografías aéreas .

Para la generación de ORTOIMAGENES, ya que la información gráfica de una Imagen
georreferenciada, nos muestra todos los detalles planimétricos e innumerables referencias para la
correcto y preciso posicionamiento de todos los puntos y elementos de un plano y facilitar la
interpretación de detalles puntuales.

FUNCIONES DE UN SISTEMA FOTOGRAMETRICO DIGITAL

1.ENTRADA DE DATOS: ADQUISICION DE IMÁGENES EN FORMA DIRECTA DE
CAMARA DIGITAL O POR EL PROCESO DE ESCANEO.
2.CAPACIDAD ALTA DE ALMACENAMIENTO.
3.SISTEMAS DE VISUALIZACION: MONO Y ESTEREOSCOPICO.
4.POSIBILIDAD DE TRATAMIENTO DE LAS IMÁGENES.
5.SISTEMAS DE MEDICION SOBRE LAS IMÁGENES, VALORES DE LAS
COORDENADAS DE LOS PIXELES Y ESCALA DE GRISES.
6.IDENTIFICACION DE PUNTOS HOMOLOGOS SEMI Y AUTOMATICAMENTE.
7.ORIENTACION.
8.RESTITUCION.
9.GENERACION DE CURVAS DE NIVEL AUTOMATICA.
10.GENERACION DE MODELO DIGITAL DE ELEVACION.
11.GENERACION DE OROTOFOTOS Y MOSAICOS.
12.INTERFAZ CON SIG Y EDICION.

EQUIPOS DE RESTITUCION.

1: Estaciónes fotogrametricas de alta gama las cuales son trabajadas con el software de
restitucion APS

 RESULTADOS DE LA ORTOIMAGEN

La ortotimagen garantiza una precisión optima para el resultado que se busca, Agilizando
también los rendimientos para la obtención del producto final y no permite que se pase por alto
ningún detalle planimétrico y de empalme con los sectores ya levantados.

ETAPAS AL DESARROLLAR UN PROYECTO CON FOTOGRAMETRIA

DIGITAL
1. PLANEACION DEL VUELO: se realiza con base a cartografía existente y consiste en
determinar el recorrido, altura de vuelo y número de fotografías que se realizaran.
 2. TOMA DE FOTOGRAFIAS: es el momento exacto cuando el avión sobrevuela la zona
previamente determinada y efectúa la toma de la fotografía, depende de condiciones
climáticas.

3. CONDICIONES TECNICAS EN LA TOMA DE FOTOGRAFIA AEREA CON CAMARA METRICA

 CONDICIONES TECNICAS DE TOMA: para la salida final escala 1:10.000 se producen fotografías
con una escala aproximada 1:20.000 y para la salida final escala 1:2.000 se producen
fotografías a escala aproximada 1:10.000. Para escalas mas grandes se realizan vuelos mas
bajos.
4.. REVELADO Y ESCANEO DE LA IMAGENES: se realiza el revelado del rollo y posteriormente se
adquiere la imagen a través de un escáner de alta resolución. Para fotografías escala 1:20.000
se realiza un escaneo a 21.16 micrones y para fotografías escala 1:10.000 se realiza un
escaneo a 15 micrones o en su defecto se adquiere la imagen digital.
5. FOTOCONTROL:

a) Distribución previa de puntos de control sobre copias de

contacto. 

b) Desplazamiento a campo y captura de información

georeferenciada con equipos de GPS o Sistema de
posicionamiento global de alta tecnología y precisión.

c) Post proceso de la información.

d) Obtención de coordenadas geográficas y cartesianas de

los puntos que servirán de base para el proceso de la aerotriangulación (X, Y, Z).

e) Materialización de puntos de fotocontrol.

6. AEROTRIANGULACION: Densificación de puntos de control a través de procesos matemáticos

y fotogramétricos. Precisiones según estándares IGAC para salidas gráficas escalas 1:10.000 y
1:2.000. Determinación de puntos de paso, entre fajas y Fotocontrol. Ajustes con software
especial para detectar y eliminar estadísticamente errores gruesos Consecución de parámetros
de cada imagen (X,Y,Z,omega,Phi,Kappa). Generación de estéreo modelos.
7. RESTITUCION:

 a) Modelo de datos a trabajar (IGAC)

b) Reglas topológicas.

c) Estaciones 3D

d) Generación de modelos digitales

e) Generación de curvas a través de interpolación con modelo digital de terreno

8. EDICION:

 a) Mejoras de los elementos línea, punto y polígono.

b)Creación de la lista de niveles

c) Cambio de color, estilo de línea y fuentes.

d)Realización de impresión en gran formato (ploteo).

9. ETAPA DEL DESARROLLO DEL PROYECTO LA ORTOFOTO COMO PRODUCTO FINAL

 ORTOFOTOGRAFIA: composición de varias fotografías perfectamente referenciadas donde

cualquier punto sobre el TERRENO, tiene una proyección ortogonal, lo cual permite realizar
medidas reales sobre la fotografía . Para este fin se crearon dos juegos de fotografías una con
mejoras radiométricas y otras crudas con mejor visualización de brillos.

UTILIDADES

 CENSOS AMBIENTALES

CENSOS CATASTRALES

HIDROGRAFIA

PLANIFICACION Y ORDENAMIENTO

BASES DE DATOS GRAFICAS Y SIG

ANALISIS ESPACIALES Y MULTITEMPORALES

LEGALIDAD

COMERCIALIZACION

AVALUOS Y DETERMINACION DE LINDEROS.

USOS DEL SUELO E INVENTARIOS FORESTALES.

PLANIFICACION DE OBRAS CIVILES.

LAS CÁMARAS DIGITALES AÉREAS

CARACTERISTICAS:

Las cámaras digitales se diferencian de las analógicas en que las primeras no necesitan
revelado fotográfico para hacer visible la imagen latente, sino que ésta se forma al incidir la luz
reflejada por el objeto en sensores fotoeléctricos formando así la imagen impresionada (Autor:
Serafín López-Cuervo “Fotogrametría digital” Escuela de Ingenieros en Geodesia y Cartografía
U.P.M.)

Figura 7

El diodo es un dispositivo que deja pasar corriente eléctrica en una dirección y no en la

contraria, de forma que si se ilumina dejará pasar corriente en ese sentido. Son, por tanto,
rectificadores de corriente, pasan de corriente alterna a continua. Se llamará fotodiodo si es
sensible al paso de una señal luminosa.  El circuito llevará un amplificador de señal y un
convertidor para pasarla de analógica a digital.

Por tanto el sensor o fotodiodo de una cámara digital será del tipo CCD (Charged
Coupled Device) de doble carga, por tanto, que será el responsable de formar la imagen. Los
fotodetectores del tipo CCD (lo llevan las cámaras de video y de fotografía caseras) se sitúan
formado “arrays” (matrices) en un número que indicará el tamaño final de la imagen. Estos
dispositivos se pueden colocar en forma lineal ( y por tanto barren la zona sensible para formar
la imagen) o en forma superficial (matricial o en dos dimensiones, fijos).

Estas diferencias técnicas dan lugar a los dos tipos de cámaras (sensores) aéreas
digitales que hoy existen en el mercado, lineales y matriciales.
En un principio se apostó por temas económicos por el sistema matricial y posteriormente
lineal, pero en la actualidad conviven ambos. El sistema lineal es de más fácil construcción y
por eso se tiende a resolver el problema del otro mecanismo con sensores matriciales
pequeños, de forma que para obtener una imagen del mismo tamaño que la lineal se unen 2 ó
4 sensores matriciales que toman las imágenes simultáneamente y las unen para formar una
mayor, incorporando un sistema que compense el desplazamiento del avión durante la toma.

Figura 8

Según se aprecia en la figura superior, la cámara digital se compone de:

- Sistema de lentes (igual que en la analógica) cuya calidad influye en el resultado final de la
imagen.

- Filtros.- Se suelen situar entre la óptica y el sensor o delante de la lente y tienen diferentes
utilidades:

1.- Filtro de paso largo.- Transmiten por encima del umbral de corte
2.- Filtro de paso corto.- Son contrarios a los de paso largo, transmite por debajo
del umbral de corte.
3.- Filtro de interferencia.- Transmiten de forma homogénea en un rango limitado de
longitudes de onda.
4.- Filtros de color y dicroicos.- Aumentan el contraste o aíslan regiones espectrales y
colores.
 5.- Filtros de densidad neutra.- Previenen el exceso de carga en los sensores ya que
reducen la transmisión de energía.

5.- TIPOS DE CÁMARAS AÉREAS  DIGITALES

5.1 Presentación

Las actuales cámaras aéreas digitales ofrecen dos diferentes soluciones,  la matricial y la lineal,
posteriormente se describen detalladamente ambas.

Figura 9
Figura 10

Las cámaras de línea barren el terreno de forma

simultánea al avance del avión con 3 líneas
pancromáticas. Tienen una única lente y un plano
focal. Exponente de estas cámaras es la ADS-40 de
Leica.

Las cámaras matriciales toman imágenes al modo

de las cámaras convencionales, tienen varios
objetivos que disparan simultáneamente, unos en
pancromático (rojo, verde y azul) y otros en infrarrojo.
Cuentan con varios planos focales y funden las
imágenes en una única.

Estas cámaras pueden constar en la actualidad de nK x nK elementos sensoriales

(píxeles) siendo K 1024 elementos y n puede oscilar de 1 a 9. Los más utilizados son los n = 3
ó 4. (por lo tanto 3.000 x 3.000 píxeles que son 9x10 6 píxeles, es decir 9 Megapíxels). Están
disponibles en pancromático, color ó falso color.

Son cámaras muy estables, de geometría conocida y que corrigen el movimiento hacia
delante del avión (FMC). Trabajan con una definida perspectiva central. El principal
inconveniente es la transferencia de los datos a suficiente velocidad y con suficiente precisión
desde el sensor de estado sólido (CCD) hasta el medio de almacenamiento.

Se suelen utilizar de forma modular para solucionar los problemas de las matriciales
sencillas (éstas se combinan de 2 en 2 ó de 4 en 4). Así se incrementa la dimensión sensorial
de la toma, el ángulo de campo y la resolución espacial. Se acoplan a las monturas de las
cámaras aéreas analógicas y tienen un tiempo de exposición entre 1 y 3.3 ms. con 12 bits.