Universidad Politécnica Salesiana. Workshop. Robótica Móvil. Docente: Ing.

Orlando
Barcia Msc. Percepción
Estudiante1: _____________________________________ Grupo: ________Fecha ______
Integrantes: publicación individual
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subir. Cada hoja debe tener su identificación de nombre y apellido, y en el nombre del
archivo (sino no es válido)

En referencia al documento percepción robótica indique lo siguiente:

Del documento robótica móvil:
Utilizando la técnica de mapa conceptual (canva o a mano)

¿Qué es la percepción?

¿Qué es la construcción de mapas?

¿Qué es la planificación?

¿Qué es la navegación?

Guía sobre mapas conceptuales: https://www.canva.com/es_mx/aprende/que-son-mapas-

conceptuales/

Del documento Percepción tema 2:

Utilizando la técnica de mapa conceptual (canva o a mano)
Los sensores de un robot se pueden clasificar en internos y externos.
¿Qué son los sensores internos?
¿Qué son los sensores externos?

¿ Cuáles de los sensores representan los sentidos del robot?

¿Qué son los sensores de posición y cómo se clasifican?

¿Qué son los sensores de posición incrementales?

¿Qué es la odometría?

Internos, Sensor de posición, incremental: En la odometría: ¿Que realiza un encoder?

Internos, Sensor de posición, incremental : Qué es un sistema de navegación inercial INS?

Describa la categoría geométrica, semianalítica y analítica

¿En los INS , En la actualidad cual de estas tres categorías se utiliza?

¿Qué son los sensores de posición absolutos?

Complete. Un INS requiere de sensores absolutos acelerómetros y giroscopios pero la
posición del robot se realiza _____________

¿Qué realiza un acelerómetro?

Sensor de posición , absoluto, orientación : ¿Qué realiza un giroscopio?

Sensor de posición , absoluto, orientación : ¿Qué realiza una brújula o geomagnética?

Sensor de posición , absoluto: ¿Qué es una baliza?

¿Qué diferencia hay entre una baliza activa y pasiva?

Sensor de posición, absoluto: ¿Cómo funciona el GPS?

Sensor de posición, absoluto: ¿Que realiza una baliza activa por ultrasonido?

Sensor de posición, absoluto: ¿Qué realiza una baliza pasiva y marcas?

Utilizando la técnica de mapa conceptual (canva o a mano)

Referente a los sensores externos.

¿Qué realizan los sensores externos?

¿Qué realizan los sensores de proximidad y contacto? Describa su clasificación

¿Qué realizan los sensores de detección de obstáculos?. Describa su clasificación

¿Cómo funcionan los sensores basados en triangulación?

¿Cómo funcionan los sensores basados en tiempo de vuelo? Y sensor de ultrasonido y/o
laser

¿Qué realizan los sensores de visión artificial?

¿Cuáles son las tareas en visión artificial?

¿Qué hace la visión esterescópica?