Unidad 1

Vectores, Rectas y Planos

Representación de puntos
En ℛ 2 :

En ℛ 3 :

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 Modulo en ℛ 𝑛 : 𝑣⃗ = √v12 + v22 +. . . . + vn2

Clasificación de Vectores:
 Nulo: Todas sus componentes son cero
 Opuesto : Módulo y dirección iguales pero sentido contrario
 Fijo: Aquel que tiene el origen fijo
 Equipolente: Igual módulo, dirección y sentido
 Libre: Conjunto formado por un vector y todos sus equipolentes

Operaciones con Vectores

 Adición
⃗⃗ = (ux, uy) 𝑣⃗ = (vx, vy) → 𝑣⃗ + 𝑢
𝑢 ⃗⃗ = (ux + vx, uy + vy)

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 Gráficamente

 Sustracción
⃗⃗ = (ux, uy) 𝑣⃗ = (vx, vy) → 𝑢
𝑢 ⃗⃗ - 𝑣⃗ = (ux - vx, uy - vy)

Gráficamente

 Multiplicación por un escalar

𝛌. 𝑣⃗ donde 𝛌 ɛ ℛ
Si 𝑣⃗ = (a, b) → 𝛌. 𝑣⃗ = (𝛌.a, 𝛌.b)
|λ𝑣⃗| =|λ|. |𝑣⃗|

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  Producto escalar
En ℛ 𝑛 : Dos vectores 𝑋⃗, 𝑌 ⃗⃗ / 𝑋⃗=(x1, x2,..., xn), 𝑌
⃗⃗= (y1, y2,..,yn)
𝑋⃗. 𝑌
⃗⃗ = x1.y1 + x2.y2 +… + xn.yn

Propiedades:
1. 𝑥⃗. 𝑦⃗= 𝑦⃗. 𝑥⃗
2. 𝑥⃗.( 𝑦⃗ + 𝑧⃗) = 𝑥⃗ 𝑦⃗ + 𝑥⃗. 𝑧⃗
3. a.(𝑥⃗. 𝑦⃗) = (a.𝑥⃗). 𝑦⃗ = (a.𝑦⃗). 𝑥⃗, a ɛ ℛ
4. Si 𝑥⃗ ≠ 0 𝑥⃗. 𝑥⃗> 0
5. Dos vectores son ortogonales (⊥) → 𝑥⃗. 𝑦⃗ = 0

Condición de Paralelismo:
𝑥⃗.// 𝑦⃗ ⇔ 𝑥⃗ = 𝛌 𝑦⃗, 𝛌 ɛ ℛ

Vector asociado a un punto

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (1,2)
En ℛ 2 : 𝑂𝑃

Versores fundamentales: Vectores de módulo 1 con la dirección y sentido de los semiejes

positivos

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (a,b,c) = a 𝑖̂ + b𝑗̂ + c𝑘̂

𝑂𝑃

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 Rectas

Se puede dar a partir de: a) 2 puntos

b) 1 punto y la dirección
c) 1 punto y un vector 𝑣⃗ paralelo a la recta

Ecuación Vectorial

Recta L a partir de un punto P y un vector 𝑣⃗

En ℛ 2 : L: (x,y) = (x0, y0) + 𝛌 (vx,vy) 𝛌 ɛ ℛ
En ℛ 3 : L: (x,y,z) = (x0, y0,z0) + 𝛌 (vx,vy,vz) 𝛌 ɛ ℛ

Ecuación paramétrica
En ℛ 2 : L: (x,y) = (x0 + 𝛌vx, y0 + 𝛌vy), 𝛌 ɛ ℛ
En ℛ 3 : L: (x,y,z) = (x0 + 𝛌vx, y0 + 𝛌vy, z0 + 𝛌vz), 𝛌 ɛ ℛ

Despejando 𝛌 → Expresión Cartesiana de la Recta

x − xo
En ℛ 2 :
vx
= y −vyyo
x − xo
En ℛ3:
vx
= y −vyyo = z −vzzo

A partir de un punto y su pendiente

En ℛ 2 :
vy
Ecuación explícita: y = m (x - x0) + y0, m=
vx
Ecuación general o implícita: Ax + By + C= 0 A, B, C ɛ ℛ

Forma Segmentaria

Si A, B, C ≠ 0 la recta corta a los ejes cartesianos

x
a
+ y = 1 donde a = −C , b =−C
b A B

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 Condición de paralelismo y perpendicularidad

L1 y L2 son paralelas si sus vectores dirección son proporcionales o tienen igual pendiente

L1 Y L2 son perpendiculares si el producto escalar de sus vectores directores es cero o

sus pendientes son opuestas y recíprocas.

PLANOS

Ecuación en forma vectorial

P = (x0, y0, z0), 2 vectores directores 𝑣⃗ y 𝑢 ⃗⃗, 𝛌,k ɛ ℛ

⃗⃗ / :(x,y,z) = P + 𝛌.𝑣⃗ + k. 𝑢

En forma paramétrica
x = x0 + 𝛌vx + k.ux
y = y0 + 𝛌vy + k.uy
z = z0 + 𝛌vz + k.uz

En forma general o implícita

ax + by + cz + d = 0

Con la normal

𝑛⃗⃗.(x - x0, y-y0, z-z0) = 0

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 Gráficamente: Casos particulares

Ax + By + Cz + D = 0 si D = 0 → el plano pasa por el (0,0,0)

Nulo un coeficiente
 By + Cz + D = 0 → // al eje x
 By + Cz = 0 → contiene al eje x

 Ax + Cz + D = 0 → // al eje y
 Ay + Cz = 0 → contiene al eje y

 Ax + By + D = 0 → // al eje z
 Ax + By = 0 → contiene al eje z

2 coeficientes nulos
 Ax + D = 0 → // al plano yz
 Ax = 0 → contiene al plano yz

 By + D = 0 → // al plano xz
 By = 0 → // al plano xz
 Cz + D = 0 → // al plano xy
 Cz = 0 → contiene al plano xy

Condición de perpendicularidad y paralelismo

𝜋1 y 𝜋2 con normales ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑛1 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛2:
⃗⃗⃗⃗⃗ // 𝑛2
 𝜋1 // 𝜋2 𝑛1 ⃗⃗⃗⃗⃗→ 𝑛1
⃗⃗⃗⃗⃗= 𝛌. 𝑛2
⃗⃗⃗⃗⃗
 𝜋1 ⊥ 𝜋2 𝑛1⃗⃗⃗⃗⃗. 𝑛2
⃗⃗⃗⃗⃗= 0

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