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COMUNICACIÓN MODBUS
6
Códigos de Función Modbus Soportados
El protocolo de comunicaciones serie que implementa el variador XMV660 se adhiere por completo al
protocolo estándar de comunicaciones industrial Modbus de Modicon. De todas las funciones existentes
ES
en el protocolo Modbus, el variador utiliza las de lectura y escritura. Son las siguientes:
La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de hasta 120 registros
dentro de un mismo Grupo de Parámetros en una misma trama. En caso de querer acceder a registros
de memoria consecutivos, pero pertenecientes a distintos grupos, se debe realizar en tantas tramas
como grupos se vean involucrados.
La implementación de este código de función en el variador permite la lectura de de hasta 120 registros
con direcciones consecutivas del variador en una sola trama.
A continuación, se muestra una trama de ejemplo donde el maestro intenta leer el contenido de 3
registros de un variador donde se encuentran la corriente consumida por cada fase. La información
que se debe adjuntar en la trama de pregunta es la que sigue:
COMUNICACIÓN MODBUS 83
XMV660 POWER ELECTRONICS
Supongamos que la corriente instantánea de equipo es de 8,2 A. (Valor modbus 82 decimal = 0x52
Hexadecimal). La respuesta del esclavo sería:
Seguidamente se adjunta una trama de ejemplo donde el maestro intenta escribir el contenido de 1
registro donde se almacena el tiempo de aceleración. La información que se debe adjuntar en la trama
de pregunta es la que sigue:
84 COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS XMV660
Modos de Direccionamiento
Modo de Direccionamiento Broadcast
El modo de direccionamiento Broadcast permite al maestro acceder al mismo tiempo a todos los
esclavos conectados a la red Modbus. El código de función Modbus que admite este modo de
direccionamiento global es:
Función Descripción
16 Escritura de Registros
Para acceder a todos los equipos conectados en una red Modbus se debe emplear la dirección 0.
ES
Cuando se utiliza esta dirección, todos los esclavos dentro de la red Modbus realizan la acción
solicitada pero no preparan ninguna respuesta.
COMUNICACIÓN MODBUS 85
XMV660 POWER ELECTRONICS
Pantalla -
Rango 0a1
Dirección Modbus P2G 43586
Dirección Modbus P1G 40562
Rango Modbus 0a1
Lectura / Escritura SI
Pantalla -
Rango 0a1
Dirección Modbus P2G 43587
Dirección Modbus P1G 40563
Rango Modbus 0a1
Lectura / Escritura SI
Pantalla -
Rango 0a1
Dirección Modbus P2G 43588
Dirección Modbus P1G 40564
Rango Modbus 0a1
Lectura / Escritura SI
Pantalla -
Rango 0a1
Dirección Modbus P2G 43589
Dirección Modbus P1G 40565
Rango Modbus 0a1
Lectura / Escritura SI
Pantalla -
Rango -250000 a +250000
Dirección Modbus P2G 43570
Dirección Modbus P1G 40128
Rango Modbus -250000 a +250000
Lectura / Escritura SI
86 COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS XMV660
Dirección
Modbus
Bit Descripción Significado a ‘0’ Significado a ‘1’
ES
0 MARCHA Variador parado Variador en marcha
COMUNICACIÓN MODBUS 87
XMV660 POWER ELECTRONICS
Parámetros de Programación
Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Rango Modbus
NO
G1.1 1 Bloqueo de parámetros = NO Bloqueo de parámetros 40011 BLOQUEO PARCIAL 0a2
BLOQUEO TOTAL
OFF,
G1.1a Clave desbloqueo = OFF Clave de acceso 40012 -
0000 a 9999
G1.1b Recup clave desbloqueo = OFF Recuperación clave de desbloqueo 40013 0000 a 9999 -
ENGLISH
G1.2 2 Idioma = ESPANOL Selección de idioma de trabajo 40014 0a1
ESPANOL
NO INI
Inicialización a los valores por PARAM USR
G1.3 3 Inicializar = 0 40015 0a3
defecto PARAM MOTOR
TODOS PARAM
NO
G1.4 4 Menú abreviado = NO Ocultar menús de configuración 40016 0a1
SI
G1.5 5 Activar programas = ESTANDAR Activación de Programas 40017 1a8 1a8
Grupo reservado para el Servicio
G1.6 6 Clave grupo de servicios = OFF
Técnico
No
G1.7 7 Bypass a red = No Activación de bypass a red 40019 0a1
Si
No
G1.8 Habilitar osciloscopio = 0 Habilitar osciloscopio 40020 0a1
Si
G2.1 1 Intensidad placa motor = In A Intensidad nominal del motor 40031 0.2In a 1.5In 2000 a 15000
G2.2 2 Voltaje placa motor = Vn V Tensión nominal motor 40032 0 a 15000V 0 a 15000
G2.3 3 Potencia placa motor = Pn kW Potencia nominal motor 40033 0 a 6500kW 0 a 65000
G2.4 4 Rpm placa motor = 1485 Revoluciones del motor 40034 0 a 24000 rpm 0 a 24000
G2.5 5 Coseno phi placa motor = 0.85 Coseno Phi 40035 0 a 0.99 0 a 99
G2.6 6 Frecuencia placa motor = 50Hz Frecuencia del motor 40036 40 a 100Hz 40 a 100
G2.7 7 Refrigeración motor = 63% Refrigeración del motor a vel. cero 40037 OFF; 50 a 101% 10100; 5000 a 10000
NADA
EA1
EA2
EA1+EA2
LOCAL
Fuente de Referencia 1 de
G3.1 1 Fuente referencia 1 vel = LOCAL 40051 MREF 0 a 12
velocidad
MOT P
PID
EA3
EA4
COMMS
NADA
EA1
EA2
EA1+EA2
LOCAL
Fuente de Referencia 2 de
G3.2 2 Fuente referencia 2 vel = LOCAL 40052 MREF 0 a 12
velocidad
MOT P
PID
EA_3
EA4
COMMS
G3.3 3 Referencia local de vel = +100% Referencia local de Velocidad 40053 -250 a +250% -25000 a + 25000
NADA
LOCAL
G4.1.1 1 Modo control principal = 1 Modo de Control Principal 40071 0a4
REMOTO
COMUNICACIÓN
NADA
LOCAL
G4.1.2 2 Modo ctrl alternativo = 2 Modo de Control Alternativo 40072 0a4
REMOTO
COMUNICACIÓN
N
G4.1.3 3 Permitir reset local = S Reset desde teclado 40073 0a1
S
TODO PROG
MREF 2 HILOS
Selección de configuración de las
G4.1.4 4 Modo ent. digitales = 1 40074 MREF 3 HILOS 1a5
Entradas Digitales
POT MOTORIZADO
POT RESETEABLE
88 COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS XMV660
ES
G4.1.12 12 Entrada digital 8 = 00 Config. de la ED Multifunción 8 40082 00 a 41 00 a 41
Nota: Si el variador dispone de segunda tarjeta de expansión aparecerán ocho entradas adicionales: de la entrada
multifunción 15 a la 22.
COMUNICACIÓN MODBUS 89
XMV660 POWER ELECTRONICS
90 COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS XMV660
COMUNICACIÓN MODBUS 91
XMV660 POWER ELECTRONICS
92 COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS XMV660
G8.1.1.3
2 Ret conexión relé 1 = 0.0s
40253
0.0 a 999.0s
0.0 a 999.0s
0 a 9990
0 a 9990
ES
1
N
G8.1.1.4 4 Inversión relé 1 = N Inversión del Relé 1 40254 0a1
S
5 Sel fuente relé 2 = SIEMPRE
G8.1.1.5 Selección fuente de control Relé 2 40255 00 a 65 00 a 65
OFF
G8.1.1.6 6 Ret conexión relé 2 = 0.0s Retardo a la conexión del Relé 2 40256 0.0 a 999.0s 0 a 9990
Retardo a la desconexión del Relé
G8.1.1.7 7 Ret desconex relé 2 = 0.0s 40257 0.0 a 999.0s 0 a 9990
2
N
G8.1.1.8 8 Inversión relé 2 = N Inversión del Relé 2 40258 0a1
S
9 Sel fuente relé 3 = SIEMPRE
G8.1.1.9 Selección fuente de control Relé 3 40259 00 a 65 00 a 65
OFF
G8.1.1.10 10 Ret conexión relé 3 = 0.0s Retardo a la conexión del Relé 3 40260 0.0 a 999.0s 0 a 9990
Retardo a la desconexión del Relé
G8.1.1.11 11 Ret desconex relé 3 = 0.0s 40261 0.0 a 999.0s 0 a 9990
3
N
G8.1.1.12 12 Inversión relé 3 = N Inversión del Relé 3 40262 0a1
S
G8.1.1.13 13 Sel fuente relé 4= AVISOS Selección fuente de control Relé 4 40263 00 a 65 00 a 65
G8.1.1.14 14 Ret conexión relé 4 = 0.0s Retardo a la conexión del Relé 4 40264 0.0 a 999.0s 0 a 9990
G8.1.1.15 15 Ret desconex relé 4 = 0.0s Retardo desconexión del Relé 4 40265 0.0 a 999.0s 0 a 9990
N
G8.1.1.16 16 Inversión relé 4 = N Inversión del Relé 4 40266 0a1
S
17 Sel fuente relé 5 = FL
G8.1.1.17 Selección fuente de control Relé 5 40267 00 a 65 00 a 65
GENERAL
G8.1.1.18 18 Ret conexión relé 5 = 0.0s Retardo a la conexión del Relé 5 40268 0.0 a 999.0s 0 a 9990
G8.1.1.19 19 Ret desconex relé 5 = 0.0s Retardo desconexión del Relé 5 40269 0.0 a 999.0s 0 a 9990
N
G8.1.1.20 20 Inversión relé 5 = N Inversión del Relé 5 40270 0a1
S
21 Sel fuente relé 6 = SIEMPRE
G8.1.1.21 Selección fuente de control Relé 6 40271 00 a 65 00 a 65
OFF
G8.1.1.22 22 Ret conexión relé 6 = 0.0s Retardo a la conexión del Relé 6 40272 0.0 a 999.0s 0 a 9990
G8.1.1.23 23 Ret desconex relé 6 = 0.0s Retardo desconexión del Relé 6 40273 0.0 a 999.0s 0 a 9990
N
G8.1.1.24 24 Inversión relé 6 = N Inversión del Relé 6 40274 0a1
S
25 Sel fuente relé 7 = SIEMPRE
G8.1.1.25 Selección fuente de control Relé 7 40275 00 a 65 00 a 65
OFF
G8.1.1.26 26 Ret conexión relé 7 = 0.0s Retardo a la conexión del Relé 7 40276 0.0 a 999.0s 0 a 9990
G8.1.1.27 27 Ret desconex relé 7 = 0.0s Retardo desconexión del Relé 7 40277 0.0 a 999.0s 0 a 9990
N
G8.1.1.28 28 Inversión relé 7 = N Inversión del Relé 7 40278 0a1
S
29 Sel fuente relé 8 = SIEMPRE
G8.1.1.29 Selección fuente de control Relé 8 40279 00 a 65 00 a 65
OFF
G8.1.1.30 30 Ret conexión relé 8 = 0.0s Retardo a la conexión del Relé 8 40280 0.0 a 999.0s 0 a 9990
G8.1.1.31 31 Ret desconex relé 8 = 0.0s Retardo desconexión del Relé 8 40281 0.0 a 999.0s 0 a 9990
N
G8.1.1.32 32 Inversión relé 8 = N Inversión del Relé 8 40282 0a1
S
33 Sel fuente relé 9 = SIEMPRE
G8.1.1.33 Selección fuente de control Relé 9 41211 00 a 54 0 a 54
OFF
G8.1.1.34 34 Ret conexión relé 9 = 0.0s Retardo a la conexión del Relé 9 41212 0.0 a 999.0s 0 a 9990
G8.1.1.35 35 Ret desconex relé 9 = 0.0s Retardo desconexión del Relé 9 41213 0.0 a 999.0s 0 a 9990
COMUNICACIÓN MODBUS 93
XMV660 POWER ELECTRONICS
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POWER ELECTRONICS XMV660
COMUNICACIÓN MODBUS 95
XMV660 POWER ELECTRONICS
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POWER ELECTRONICS XMV660
COMUNICACIÓN MODBUS 97
XMV660 POWER ELECTRONICS
98 COMUNICACIÓN MODBUS
POWER ELECTRONICS XMV660
COMUNICACIÓN MODBUS 99
XMV660 POWER ELECTRONICS
Parámetros de Visualización
Parámetro Pantalla Descripción Dirección Rango Modbus
LÍNEA DE
OFF 0.0A +0.0% Estado actual del variador. 43564 0 a 255
ESTADO
Fallos regeneración:
201 – 2018 Reservados
ES
Mensaje de fallo Valor Modbus Nombre
R1 101 R1:Sobrecorriente AFE
R2 102 R2:Sobrevoltaje AFE
R3 103 R3:Fallo modo demo
R4 104 R4:Gate drive R+
R5 105 R5:Gate drive R-
R6 106 R6:Gate drive S+
R7 107 R7:Gate drive S-
R8 108 R8:Gate drive T+
R9 109 R9:Gate drive T-
R10 110 R10:Multiple gate
R11 111 R11:Alta temperatura rect
R12 112 R12:Desequilibrio corrientes
R13 113 R13:Desequilibrio tensiones
R14 114 R14:Alto voltaje entrada
R15 115 R15:Bajo voltaje entrada
R17 116 R17:Calibración
R18 117 R18:Timeout
R19 118 R19:Inicialización
R30 119 R30:Watchdog
F201 – F218 201 – 2018 Reservados