Red industrial

Las redes de comunicaciones industriales deben su origen a la fundacin FieldBus

(Redes de campo). La fundacin FieldBus desarroll un nuevo protocolo de comunicacin
para la medicin y el control de procesos donde todos los instrumentos puedan
comunicarse en una misma plataforma.
Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control se basan
principalmente en seales analgicas (neumticas de 3 a 15 psi en las vlvulas de control
y electrnicas de 4 a 20 mA cc). Pero ya existen instrumentos digitales capaces de
manejar gran cantidad de datos y guardarlos histricamente; su precisin es diez veces
mayor que la de la seal tpica de 4-20 mA cc. En vez de transmitir cada variable por un
par de hilos, transmiten secuencialmente las variables por medio de un cable de
comunicaciones llamado bus.
La tecnologa fieldbus (bus de campo) es un protocolo de comunicaciones digital de alta
velocidad creada para remplazar la clsica seal de 4-20 mA que an se utiliza en
muchos de los sistemas DCS (Sistema de Control Distribuido) y PLC (Controladores
Lgicos Programables), instrumentos de medida y transmisin y vlvulas de control. La
arquitectura fieldbus conecta estos instrumentos con computadores que se usan en
diferentes niveles de coordinacin y direccin de la planta. Muchos de los protocolos
patentados para dichas aplicaciones tiene una limitante y es que el fabricante no permite
al usuario final la interoperabilidad de instrumentos, es decir, no es posible intercambiar
los instrumentos de un fabricante por otro similar
AS-i Bus
El concepto AS-i surge en 1990 para definir un sistema de comunicacin nico para todos
los fabricantes de sensores y accionadores, de bajo coste y sencillo.

En 1992 se crea la Asociacin AS-i, encargada de certificar los productos (Siemens,
Festo, Allen Bradley, Schneider y Omron entre otros).

El bus de campo AS-i (Actuator Sensor Interface) es un bus para conectar sensores y
accionadores con los autmatas programables. Es decir, estara clasificado como
SensorBus o bus de Alta Velocidad y Baja funcionalidad














Capacidades



Tipos de Medios

Cable plano con dos hilos sin trenzar y sin apantallamiento de 1,5mm autocicatrizante
Transporta datos y alimentacin (24V DC 8A)
Existe otra versin con cable redondo apantallado





Conectores

Cable conector de C-TOP a toma Vampiro y toma Vampiro


Conexin de dispositivos

Las funciones AS-i estn reunidas en un ASIC, integrado directamente en el
accionador/sensor (componente AS-i llamado comunicante o activo) o en un interface bus
(repartidor o interface bus/entradas-salidas TON) que admite sensores y accionadores
convencionales (componentes estndar llamados no comunicantes o pasivos).

El circuito integrado AS-i dispone de cuatro puertos que constituyen los 4 bits de datos
que intercambian el maestro y el esclavo. Dichos puertos se pueden configurar como
entradas, como salidas o como entradas/salidas (bidireccionales) y cuatro bits adicionales
para funciones especficas.

Control de errores

Deteccin de errores de configuracin y errores de dispositivo por separado:
cortocircuitos, sobrecarga, falta de alimentacin auxiliar, errores de comunicacin.



Codificacin de la seal en AS-i



Direccionamiento

Los esclavos tienen una direccin nica de 1 a 31 en v2.0.
La direccin se asigna al configurar la red, a travs de software especfico del
maestro o de terminales de direccionamiento especficos (pocket).

1. .El maestro espera una respuesta un tiempo determinado (10 intervalos de bit, i.e.
60 s ).
2. Cuando recibe una respuesta correcta, el maestro inicia una nueva transaccin,
despus de la pausa que se produce al final de la respuesta.
3. El esclavo no responde al maestro cuando la peticin de ste es errnea o
incompatible con los servicios que puede realizar.

Por lo tanto, las transacciones AS-i incluyen los siguientes pasos:




La unidad de tiempo tiene una duracin de 6 s y corresponde al intervalo de transmisin
de un bit. (14 + 3 + 7 + 2) = 26 intervalos bit para realizar una transaccin, lo que equivale
a 26 x 6 s = 156 s.

Formato de las tramas (telegramas)






Tipos de tramas por funciones

Tramas de datos (bit de control SB a 0)

1. Intercambio de datos (valores de entradas/salidas)
2. Escritura de parmetros (temporizadores, umbrales de sensibilidad, )
3. Asignacin de direcciones (cuando el esclavo tiene la direccin 00h)


Tramas de control (bit de control SB a 1)
1. Reset
2. Supresin de direccin (pone al esclavo la direccin 00h)
3. Lectura de configuracin de E/S
4. Lectura del cdigo de identificacin (ID Code) del esclavo
5. Lectura del estado del esclavo (4 bits de estado)
6. Lectura y puesta a cero de los bits de estado


Tiempo de Respuesta

Menor de 5 ms
Ancho de Banda

Velocidad de transmisin 167,2 Kbps
Control de Errores El bus AS-i posee medios de deteccin de
errores de configuracin y errores de
dispositivo por separado, como:
cortocircuitos, sobrecarga, falta de
alimentacin auxiliar, errores de
comunicacin.
Control de Flujo
Estructura de las Tramas

Trama del Maestro
Inicio del Mensaje
Direccin del esclavo
Datos
Bit de paridad
Fin del mensaje

Trama del Esclavo
Inicio del Mensaje
Datos
Bit de paridad
Fin del mensaje
Direccionamiento

Los esclavos tienen una direccin nica de
1 a 31 en v2.0.

La direccin se asigna al configurar la red, a
travs de software especfico del maestro o
de terminales de direccionamiento
especficos (pocket).
Cantidad de Dispositivos

Mximo de 31 esclavos para un maestro.
Tipo de Medio Cable plano con dos hilos sin trenzar y sin
apantallamiento de
1,5mm autocicatrizante

Transporta datos y alimentacin (24V DC
8A)
Existe otra versin con cable redondo
apantallado
Conectores

Cable conector de C-TOP a toma Vampiro y
toma Vampiro
Tipos de Roles Maestro - Esclavo

MODBUS

No existe una especificacin precisa acerca del tiempo de respuesta requerida para una
transaccin sobre MODBUS o Modbus/TCP. Esto es debido a que se espera que
Modbus/TCP sea usado en la ms amplia variedad posible de situaciones de
comunicacin, desde sistemas I/O esperando temporizacin en milisegundos, a enlaces
de radio de larga distancia con retardos de varios segundos.

En general, los dispositivos tales como PLCs respondern a solicitudes de entrada en un
tiempo que tpicamente puede variar entre 20 y 200 ms.

Cada dispositivo de la red Modbus posee una direccin nica. Cualquier dispositivo puede
enviar rdenes Modbus, aunque lo habitual es permitirlo slo a un dispositivo maestro.
Cada comando Modbus contiene la direccin del dispositivo destinatario de la orden.
Todos los dispositivos reciben la trama pero slo el destinatario la ejecuta (salvo un modo
especial denominado "Broadcast"). Cada uno de los mensajes incluye informacin
redundante que asegura su integridad en la recepcin. Los comandos bsicos Modbus
permiten controlar un dispositivo RTU para modificar el valor de alguno de sus registros o
bien solicitar el contenido de dichos registros.

Permite direccionar hasta 247 esclavos, con las direcciones de 1d a 247d (0x00 a 0xF7).
El 0x00 es para los mensajes de Broadcast, as el primer esclavo comienza con la
direccin 1 (de 1 a 247 ). En el caso de las tramas enviadas por los esclavos, este byte
sirve para indicar al mster a quin pertenece la respuesta. Es decir, cada vez que un
esclavo responde, sita su propia direccin en el byte de direccin lo que permite saber al
maestro a que equipo corresponde cada respuesta. Las tramas broadcast, no tienen
asociada respuesta, y algunas implementaciones de MODBUS no admiten la trama de
broadcast.







Trama





CARACTERSTICAS MODBUS
Tiempos de respuesta
20-200ms
Anchos de banda
0.6 19.2 Kbps
Control de errores
Regresa una trama de error
Control de flujo
No especificado
Estructura de las
tramas
Comienzo de la trama
Direccin
Funcin
Datos
Control de errores
CRC
Fin de trama
Direccionamiento
(identificacin de
0x00 a 0xF7
dispositivos)
Cantidad de
dispositivos
247
Tipo de medio
Cable, fibra ptica
Conectores
RS 232
RS 422
TTY

Tipo de roles
Maestro - esclavo
Tipo de topologa
Bus


PROFIBUS

Requiere menos de 2 ms para transmitir 1 kbyte de entrada y salida y es muy usado en
controles con tiempo crtico.

Se usa un par diferencial con cable trenzado, previsto para comunicacin semi-duplex,
aunque tambin puede implementarse con fibra ptica y enlaces con estaciones remotas
va mdem o va radio. La velocidad de transmisin vara entre 9.6Kbits/s y 12Mbits/s,
dependiendo del medio fsico, como se indica en la siguiente tabla:



La topologa puede ser simplemente en forma de bus lineal o en forma de rbol, en el que
los repetidores constituyen el nudo de partida de una expansin del bus

Direccionamiento:
7 bits (rango de direccin: de 0 a 127)
127: direccin global para broadcast y multicast
Extensin de las direcciones para direcciones regionales, direcciones de segmento
y direcciones puntos de acceso a servicios (LSAP)

Estructura de la trama

La trama admite 3 tipos de formato (ver figura 7): tramas de longitud fija sin datos, tramas
de longitud fija con datos y tramas de longitud variable



Nmero de estaciones:

32 por segmento
Hasta 127 usando repetidores











CARACTERSTICAS PROFIBUS
Tiempos de respuesta
Menos de 2 ms
Anchos de banda
9.6 Kbps a 12 Mbps dependiendo de la distancia y medio
Control de errores
No especificado
Control de flujo
No especificado
Estructura de las
tramas
Formato de
longitud fija, sin
campo variable

Tipo de
trama
Direccin
de destino
Direccin
de origen
Control
CRC(15)
Fin de
trama

Formato de
longitud fija, con
campo de datos

Tipo de
trama
Direccin
de destino
Direccin
de origen
Control
Datos
CRC(16)
Fin de
trama
Formato de longitud
variable, con campo de
datos
Tipo de trama
Control
LLC
Direccin de
destino
Direccin de
origen
Control
Datos
CRC(16)
Fin de trama


Direccionamiento
(identificacin de
dispositivos)
7 bits (rango de direccin: de 0 a 127)
Cantidad de
dispositivos
127
Tipo de medio
Cable, fibra ptica
Conectores
RS 485
Tipo de roles
Centralizado/Descentralizado, Maestro-esclavo, Token Ring
Tipo de topologa
Bus lineal o en rbol con terminadores

Redes Domticas
El trmino domtica proviene de la unin de las palabras domus (que significa casa en
latn) y tica (de automtica, palabra en griego, 'que funciona por s sola'). Se entiende por
domtica al conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando
servicios de gestin energtica, seguridad, bienestar y comunicacin, y que pueden estar
integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicacin, cableadas o
inalmbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar.
Una vivienda domtica no difiere mucho de una vivienda tradicional, en cuanto que en ella
se encuentran tambin los habituales equipos domsticos e instalaciones, como pueden
ser los electrodomsticos o las de agua, gas, electricidad y calefaccin. La diferencia,
nicamente, estriba en la incorporacin de una serie de sistemas que permiten controlar y
automatizar, de forma eficiente, estos equipos e instalaciones.
Los distintos tipos de dispositivos que nos podemos encontrar en una vivienda domtica
son: la pasarela; el sistema de control centralizado; los sensores, actuadores, e
interruptores; y los aparatos electrnicos y electrodomsticos dotados de tecnologa digital
y capacidad de intercomunicacin.
Las redes internas de la vivienda domtica son las encargadas de enlazar los dispositivos
permitiendo la comunicacin entre ellos. Las redes se caracterizan por un determinado
medio de transmisin (el soporte fsico de la comunicacin) y protocolo (el lenguaje
utilizado para la comunicacin). Existen distintos tipos de redes dependiendo de los
dispositivos a interconectar:
Red de control o red domtica. Conecta la pasarela con los sensores,
actuadores y electrodomsticos. La utiliza la pasarela para gobernar los sistemas
domticos. Este tipo de red normalmente tiene un bajo ancho de banda. Entre las
tecnologas utilizadas, cabe destacar: X-10, KNX, EIB, LonWorks, BACnet, etc.

Red de datos. Conecta los distintos ordenadores entre s y con sus perifricos. Se
utiliza para compartir recursos informticos: acceso a Internet, ficheros,
programas, impresoras, escneres, etc. Normalmente requiere un ancho de banda
medio-alto. Entre otras tecnologas, nos encontramos con: USB, FireWire,
HomePlug, Bluetooth, Wi-Fi, etc.

Red multimedia o red de entretenimiento. Conecta los aparatos electrnicos de
consumo entre s. Se utiliza para la distribucin de contenidos de audio de alta
fidelidad y vdeo de alta calidad por todo el hogar. Requiere un ancho de banda
muy elevado. Las principales tecnologas son: HAVi, UPnP y Jini.
Junto a estas redes internas, deber existir una lnea de acceso de banda ancha a
Internet (ADSL, cable, LMDS, satlite, PLC, GPRS, etc.), que comunicar la vivienda con
el exterior.
No obstante, tambin es posible tener un sistema domtico interconectado con el exterior
nicamente por la red telefnica (RTB, RDSI o GSM), aunque con una funcionalidad
mucho menor.

Figura 1: Redes de telecomunicacin y dispositivos de la vivienda domtica.

La pasarela residencial
Es el dispositivo frontera entre las distintas redes de acceso externas y las redes internas
del edificio inteligente. Las pasarelas residenciales vienen a cubrir las necesidades
actuales de convergencia que se estn produciendo con la aparicin de nuevas
tecnologas de comunicaciones en los hogares: la proliferacin de conexiones a Internet
de banda ancha; y el incremento del nmero de PC en los hogares y la aparicin de
nuevos dispositivos y
La pasarela residencial ser, por lo tanto, el dispositivo encargado de realizar las
siguientes actividades:
La adaptacin de los protocolos utilizados por los distintos dispositivos a todos los
niveles.
La monitorizacin y supervisin del funcionamiento de todas las redes de
comunicaciones.
La gestin de todos los dispositivos internos de forma local o remota.
La gestin de servicios internos.
La gestin de la seguridad y privacidad de las comunicaciones.
Para asegurar la compatibilidad de la pasarela residencial y los servicios ejecutados en
ella, naci la OSGi Alliance en marzo de 1999. El cumplimiento de las especificaciones
del OSGi por la pasarela, permitir a los usuarios descargar servicios bajo demanda de
cualquier proveedor de servicios o contenidos, siendo la pasarela la que gestione la
instalacin y configuracin de estos servicios sin interferir con el resto.

Figura 2: Pasarela residencial
El sistema de control centralizado
El sistema de control centralizado es un cerebro electrnico encargado de recoger toda la
informacin proporcionada por los sensores distribuidos en los distintos puntos de control
de la vivienda, procesarla, y generar las rdenes que ejecutarn los actuadores.
Por lo general, los fabricantes de sistemas domticos comercializan soluciones que
constan de un sistema de control centralizado y una extensa gama de sensores y
actuadores, que pueden ir siendo adquiridos poco a poco por los usuarios segn se vayan
necesitando. Esto asegura la compatibilidad total entre este el sistema de control central
y los sensores y actuadores distribuidos por toda la vivienda. Es importante asegurarse
tambin de que el sistema de control centralizado y la pasarela son compatibles.
El sistema de control centralizado deber ubicarse cerca de un enchufe, pues requieren
por lo general alimentacin de la red elctrica. Para evitar la cada de la centralita ante un
fallo de potencia, ste suele incluir tambin pilas de litio de larga duracin.
La informacin recibida de los sensores en la unidad de control centralizada se trata
segn un algoritmo introducido en la memoria del sistema; adems, la unidad de control
es capaz de proporcionar informacin del estado del sistema al operador. Por otro lado, el
operador tiene la posibilidad de intervenir en el proceso, o bien tomar el mando completo
del mismo. Las acciones a tomar sern enviadas a los distintos actuadores, con el fin de
que se produzca la respuesta deseada.
Desde el sistema de control centralizado, el usuario puede programar y controlar todos los
sensores y actuadores de su hogar.

Figura 3: Sistema de control centralizado, sensores y actuadores.
Los sensores
Los sensores son los elementos encargados de recoger la informacin de los diferentes
parmetros que controlan (la temperatura ambiente, la existencia de un escape de agua,
la presencia de luz solar suficiente en una habitacin, etc.) y enviarla al sistema de control
centralizado para que acte en consecuencia.
Los sensores no se conectan por lo general a la red elctrica sino que llevan una pila
incorporada, con una duracin de dos a cinco aos. Esto supone una mayor flexibilidad
respecto a otros dispositivos como los actuadores a la hora de ser introducidos en la
vivienda domtica, ya que as se pueden instalar en cualquier lugar, aunque est lejos de
una toma de corriente.
Los actuadores
Los actuadores son los dispositivos utilizados por el sistema de control centralizado, para
modificar el estado de ciertos equipos o instalaciones (el aumento o la disminucin de la
calefaccin o el aire acondicionado, el corte del suministro de gas o agua, el envo de una
alarma a una centralita de seguridad, etc.). Estos dispositivos suelen estar distribuidos por
toda la vivienda y, segn el modelo, pueden admitir bateras. En algunos casos, el sensor
y el actuador son integrados en el mismo dispositivo.
Referencias

http://isa.uniovi.es/~sirgo/doctorado/tema5.pdf
http://www.profesores.frc.utn.edu.ar/industrial/sistemasinteligentes/UT5/busses.pdf
http://isa.umh.es/asignaturas/ci/Tema%208.pdf
http://www.calsi.com/doc_tec/13.pdf

http://es.wikipedia.org/wiki/Dom%C3%B3tica
http://www.ramonmillan.com/tutoriales/dispositivosviviendadomotica.php