Matrices

MA1004
II-2020
 Una matriz 𝑛 × 𝑚 de números reales es un arreglo rectangular de 𝑛 filas y 𝑚
columnas.

Matriz 𝐴 de tamaño
2×3

Fila 1 1 2 1
3 3
Fila 2 8 3 0

Columna Columna Columna

1 2 3

Video: Concepto de matriz: https://www.youtube.com/watch?v=m6w5vLA3Lnw

2
 Matriz 𝐴 de tamaño 2 × 3 Matriz 𝐵 de tamaño 3 × 2
3 1
1 2 1
3 3 4 3
8 3 0 1 0
Denotamos 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) para referirnos a los elementos de la matriz, donde 𝑖
corresponde al número de fila y 𝑗 al número de columna.
Por ejemplo:
𝑎 11 =1 3 ,𝑎 12 =2 3 ,𝑎 23 = 0.

A cada 𝑎𝑖𝑗 le llamamos entrada de la matriz.

Al conjunto de matrices 𝑛 × 𝑚 con entradas reales lo denotamos 𝑀(𝑛, 𝑚, ℝ).
Al conjunto de matrices 𝑛 × 𝑛 con entradas reales lo denotamos 𝑀 𝑛, ℝ .
Para indicar que A es de tamaño 𝑛 × 𝑚 escribimos 𝐴𝑛×𝑚 o bien 𝐴 ∈ 𝑀(𝑛, 𝑚, ℝ).
3
Matriz (o vector) Fila
Son de la forma 𝐴1×𝑛 .
Ejemplo: Matriz 1 × 3
1 0 0
Matriz (o vector) columna Matriz Cuadrada
Son de la forma 𝐴𝑛×1 . Son de la forma 𝐴𝑛×𝑛 .
Ejemplo: Matriz 2 × 1 Se denota por 𝐴𝑛 .
Ejemplo: Matriz 2 × 2
4
3 1 2
4 3

Matriz Diagonal Matriz Nula Matriz Identidad

Matrices de la forma 𝐴𝑛 Todas sus Matrices diagonales donde
donde 𝑎𝑖𝑗 = 0 cuando 𝑖 ≠ 𝑗 entradas son 0. 𝑎𝑖𝑖 = 1.
Ejemplo: Ejemplo: Denotamos 𝐼𝑛 a la matriz identidad
de tamaño 𝑛 × 𝑛. Ejemplo:
1 0 0 0 0
0 2 0 0= 1 0 0
0 0
0 0 8 𝐼3 = 0 1 0
0 0 1
Video Tipos de matrices: https://youtu.be/GyrQmbxk7ds
4
 Matriz Triangular superior Matriz Triangular inferior
Matrices de la forma 𝐴𝑛 donde Matrices de la forma 𝐴𝑛 donde
𝑎𝑖𝑗 = 0 cuando 𝑖 > 𝑗 𝑎𝑖𝑗 = 0 cuando 𝑖 < 𝑗
Ejemplo: Ejemplo:
1 5 4 1 0 0
0 2 3 2 3 0
0 0 2 4 1 2

Matriz Simétrica Matriz Antisimétrica

Matrices de la forma 𝐴𝑛 donde Matrices de la forma 𝐴𝑛
𝑎𝑖𝑗 = 𝑎𝑗𝑖 cuando 𝑖 ≠ 𝑗 donde 𝑎𝑖𝑗 = −𝑎𝑗𝑖 .
Ejemplo: Ejemplo: Matriz 3 × 3
2 7 8 0 −7 8
7 3 1 7 0 −1
8 1 0 −8 1 0

5
 Diagonal principal: Corresponde a la diagonal formada por los elementos
de la forma 𝑎𝑖𝑖 = 0. Ejemplo:

1 5 4 La diagonal principal se compone de los elementos

𝑎11 = 1
0 2 3
𝑎22 = 2
4 0 7 𝑎33 = 7

Video Tipos de matrices cuadradas: https://youtu.be/qHJcD2a1Qwo

5
 Suma de matrices: Si 𝐴 = 𝑎𝑖𝑗 y 𝐵 = 𝑏𝑖𝑗 son dos matrices del
mismo tamaño entonces 𝐴 + 𝐵 = 𝑐𝑖𝑗 donde 𝑐𝑖𝑗 = 𝑎𝑖𝑗 +𝑏𝑖𝑗 . Es decir,
se suma entrada por entrada. Ejemplo:

1 2 3 0 1 4 1 3 7
+ =
−3 −2 −1 7 3 2 4 1 1
Video Suma de matrices: https://youtu.be/S89lkpvajyU

Multiplicación por escalar: Si 𝐴 = 𝑎𝑖𝑗 es una matriz y 𝑘 ∈ ℝ

entonces 𝑘𝐵 = 𝑐𝑖𝑗 donde 𝑐𝑖𝑗 = 𝑘 ∙ 𝑎𝑖𝑗 .
Ejemplo:
0 1 4 0 2 8
2 =
7 3 2 14 6 4
Video Multiplicación por escalar: https://youtu.be/-ArUqjhQIBM

7
 Teorema: Si 𝐴, 𝐵, 𝐶 ∈ 𝑀(𝑛, 𝑚, ℝ) y 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ entonces
 (𝐴 + 𝐵) + 𝐶 = 𝐴 + (𝐵 + 𝐶)
 𝐴+𝐵 =𝐵+𝐴
 𝑎 𝐴 + 𝐵 = 𝑎𝐴 + 𝑎𝐵
 𝑎 + 𝑏 𝐴 = 𝑎𝐴 + 𝑏𝐴
1 8 −2 4 3 4
Ejercicio 1: Considere las matrices 𝐴= 𝐵=
5 7 3 −1 1 0
Verifique que 3 𝐴 + 𝐵 = 3𝐴 + 3𝐵
Ejercicio 2: Considere las matrices

1 3 2 0 −2 3
𝐴= 𝐵= 𝐶=
−1 2 −3 −1 1 −2
Calcule −2 𝐴 − 𝐶 − 3(𝐵 + 2𝐶)
7 Video Solución Ejercicio 2: https://www.youtube.com/watch?v=ypv2PNvMups
 Transpuesta de una matriz: Si 𝐴 = 𝑎𝑖𝑗 es una matiz 𝑛 × 𝑚, la matriz
transpuesta de 𝐴 es una matriz 𝑚 × 𝑛 dada por 𝐴𝑡 = 𝑎𝑗𝑖
Ejemplo:
1 −3
1 2 3
𝐴= , 𝐴𝑡 = 2 −2
−3 −2 −1
3 −1
Notas:
 La transpuesta de un vector fila es un vector columna y viceversa.
 Si 𝐴 es una matriz simétrica entonces 𝐴𝑡 = 𝐴.
 Si 𝐴 es una matriz antisimétrica entonces 𝐴𝑡 = −𝐴.
 𝐴𝑡 𝑡 = 𝐴.
 Si 𝐴 y 𝐵 son matrices del mismo tamaño y 𝑘 ∈ ℝ entonces
𝐴 + 𝑘𝐵 𝑡 = 𝐴𝑡 + 𝑘𝐵𝑡
9 Video Matriz transpuesta: https://youtu.be/aTsgBk34zyY
 Multiplicación de fila por columna: Si el vector fila 𝐴 = (𝑎1𝑖 ) y el vector
columna 𝐵 = (𝑏𝑖1 ) son matrices de 𝑛 entradas entonces su multiplicación es:
𝐴𝐵 = 𝑎11 𝑏11 + 𝑎12 𝑏21 + ⋯ + 𝑎1𝑛 𝑏𝑛1

Note que el resultado de la multiplicación es un número.

4
Ejemplo: Considere 𝐴 = −1 2 0 y 𝐵 = −3 entonces
1
4
𝐴𝐵 = −1 2 0 −3 = −1 ∙ 4 + 2 ∙ −3 + 0 ∙ 1 = −10
1

9
Multiplicación de matrices: Si 𝐴 es una matriz 𝑛 × 𝑚 y 𝐵 es una matriz 𝑚 × ℎ
entonces 𝐴𝐵 = 𝑐𝑖𝑗 es una matriz 𝑛 × ℎ donde
𝑐𝑖𝑗 = (𝑓𝑖𝑙𝑎 𝑖 𝑑𝑒 𝐴) ∙ (𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 𝑗 𝑑𝑒 𝐵)
Ejemplo:
1 1 2
1 2 3 5 3 13
∙ 2 1 1 =
−3 −2 −1 −7 −5 −11
0 0 3

𝑐23 = 𝑓𝑖𝑙𝑎 2 𝑑𝑒 𝐴 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 3 𝑑𝑒 𝐵 = −3 ∙ 2 + −2 ∙ 1 + −1 ∙ 3 = −11

Video: Ejemplo de multiplicación de matrices: https://youtu.be/Tjrm3HsqBXE

10
 Teorema: Si 𝐴 ∈ 𝑀(𝑛, 𝑚, ℝ), 𝐵, 𝐷 ∈ 𝑀(𝑚, 𝑠, ℝ), 𝐶 ∈ 𝑀(𝑠, 𝑡, ℝ) y 𝑎 ∈ ℝ entonces
 (𝐴𝐵)𝐶 = 𝐴(𝐵𝐶)
 𝐴(𝐵 + 𝐷) = 𝐴𝐵 + 𝐴𝐷
 𝐵 + 𝐷 𝐶 = 𝐵𝐶 + 𝐷𝐶
 𝑎 𝐴𝐵 = 𝐴 𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 𝐵

Notas:
 La multiplicación de matrices no es conmutativa.
 𝐴𝐼𝑚 = 𝐴 = 𝐼𝑛 𝐴.
𝑡
 𝐴𝐵 = 𝐵𝑡 𝐴𝑡
 𝐴𝑛 𝑡
= (𝐴𝑡 )𝑛
11
Potencias de matrices: Dada la matriz 𝐴𝑛 entonces
𝐴0 = 𝐼𝑛
𝐴𝑘 = 𝐴 ∙ 𝐴𝑘−1
Matrices idempotentes: Una matriz 𝐴 es idempotente si 𝐴2 = 𝐴.
Matrices nilpotentes: Una matriz 𝐴 es nilpotente si exite 𝑚 > 0 tal que 𝐴𝑚 = 0𝑛
Ejercicio 3: Considere la matriz
2 −3 −5
𝐴 = −1 4 5
1 −3 −4
Verifique que 𝐴 es una matriz idempotente.
Video solución al ejercicio 3: https://www.youtube.com/watch?v=Nhw0kIJwEvs

12
 4.

5.

14 Ver solucionario de la presentación

 6.

7.

15 Ver solucionario de la presentación

 8. Si A es una matriz antisimétrica y B una matriz simétrica
muestre que
𝐴𝐵 − 𝐴𝐵3 + 𝐴2 𝐵 𝑡 − 𝐵3 𝐴 = −𝐵(𝐼 − 𝐴)𝐴

9. Encuentre los valores de 𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑤 para que se cumpla la igualdad

𝑥+𝑦 𝑥−𝑦 𝑥 1+𝑦 𝑥 3

𝑧+2 0 −2 𝑧−1 3 = −5 −6
−4 1−𝑤 0 𝑤 −4 0

10. Determine la matriz 𝐴3×3 = 𝑎𝑖𝑗 , de manera explícita, si se

tiene que
(−1)𝑖+𝑗 𝑠𝑖 𝑗 ≠ 𝑖
𝑎𝑖𝑗 =
(𝑖 + 𝑗)2 𝑠𝑖 𝑗 = 𝑖
16 Ver solucionario de la presentación
 SISTEMAS DE
ECUACIONES
LINEALES
17
 Un sistema de 𝑛 ecuaciones en las 𝑚 variables 𝑥1 , ⋯ , 𝑥𝑚 es un
conjunto de ecuaciones en la forma:
𝑎11 𝑥1 + ⋯ + 𝑎1𝑚 𝑥𝑚 = 𝑏1
⋮ ⋯ ⋮ = ⋮
𝑎𝑛1 𝑥1 + ⋯ + 𝑎𝑛𝑚 𝑥𝑚 = 𝑏𝑛
donde los 𝑎𝑖𝑗 ∈ ℝ.
A las expresiones de la forma
𝑎11 𝑥1 + ⋯ + 𝑎11 𝑥1
se les llama combinación lineal de las variables 𝑥1 , ⋯ , 𝑥𝑚 .
Si todas las constantes 𝑏1 , ⋯ , 𝑏𝑛 son 0 se dice que el sistema es
homogéneo.

18
 Una 𝑚-tupla ordenada que satisface todas las ecuaciones del
sistema se dice ser una solución del sistema.
Ejercicio 11: Calcule, si existe, la solución a cada uno de los
sistemas de ecuaciones.
5𝑥1 + 7𝑥2 = 23 5𝑥1 + 7𝑥2 = 23 5𝑥1 + 7𝑥2 = 23
3𝑥1 + 6𝑥2 = 3 10𝑥1 + 14𝑥2 = 46 15𝑥1 + 21𝑥2 = 21

Al conjunto de todas las soluciones de un sistema se le llama

conjunto solución.

Si el sistema no tienen soluciones se dice ser inconsistente.

19 Ver solucionario de la presentación

 Un sistema en la forma:
𝑎11 𝑥1 + ⋯ + 𝑎1𝑚 𝑥𝑚 = 𝑏1
⋮ ⋯ ⋮ = ⋮
𝑎𝑛1 𝑥1 + ⋯ + 𝑎𝑛𝑚 𝑥𝑚 = 𝑏𝑛
Puede describirse por matrices en la forma:
𝑎11 … 𝑎1𝑚 𝑥1 𝑏1
⋮ ⋯ ⋮ ⋮ = ⋮
𝑎𝑛1 … 𝑎𝑛𝑚 𝑥𝑚 𝑏𝑛
Ejemplo:

5𝑥1 + 7𝑥2 = 23 5 7 𝑥1 23
⇔ 𝑥2 =
3𝑥1 + 6𝑥2 = 3 3 6 3

20
 Dado el sistema:
𝑎11 𝑥1 + ⋯ + 𝑎1𝑚 𝑥𝑚 = 𝑏1
⋮ ⋯ ⋮ = ⋮
𝑎𝑛1 𝑥1 + ⋯ + 𝑎𝑛𝑚 𝑥𝑚 = 𝑏𝑛
Llamamos matriz del sistema a:
𝑎11 … 𝑎1𝑚
⋮ ⋯ ⋮
𝑎𝑛1 … 𝑎𝑛𝑚
Llamamos matriz aumentada del sistema a:
𝑎11 … 𝑎1𝑚 𝑏1
⋮ ⋯ ⋮ ⋮
𝑎𝑛1 … 𝑎𝑛𝑚 𝑏𝑛

21
 Dos sistemas se dicen equivalentes si tienen el mismo conjunto
solución.

Operaciones elementales de fila:

 Intercambio de filas.
 Multiplicar una fila por un escalar no nulo.
 Sumar a una fila un múltiplo de otra.

Nota: Las operaciones elementales de fila transforman un

sistema en otro equivalente.

Recurso: Operaciones elementales de fila

https://es.khanacademy.org/math/precalculus/x9e81a4f98389efdf:matrices/x9e81a4f98389efdf:elementa
ry-matrix-row-operations/a/matrix-row-operations
22
 1 2 −1 2
Ejemplo: Considere el sistema 1 3 2 3
0 5 −2 9
 Si queremos cambiar la fila 1 por la fila 3 escribimos:
1 2 −1 2 0 5 −2 9
𝑓 ↔ 𝑓3
1 3 2 3 1 1 3 2 3
0 5 −2 9 1 2 −1 2
 Si queremos multiplicar la fila 1 por -4 escribimos:
1 2 −1 2 −4 −8 4 −8
−4𝑓1
1 3 2 3 1 3 2 3
0 5 −2 9 0 5 −2 9
 Si a la fila 1 le queremos sumar 3 veces la fila 2 escribimos:
1 2 −1 2 4 11 5 11
𝑓 + 3𝑓2
1 3 2 3 1 1 3 2 3
0 5 −2 9 0 5 −2 9
23
 Decimos que una matriz está en forma escalonada si:

 De izquierda a derecha, la primera entrada no nula de cada fila

es un 1. A este 1 le llamamos pivote de la fila.
 De arriba hacia abajo, cada pivote está a la derecha de los
anteriores.
 Si tiene filas nulas aparecen todas al final (abajo):

Una matriz escalonada está en forma reducida si:

 Para cada fila que tenga un pivote, arriba y abajo del pivote
todas las entradas son 0.
24
 Ejemplo: Matriz escalonada

1 2 5 1 2 1 2 1 2 3 2
0 1 1 0 0 1 3 0 1 1 3
0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 1
0 0 0

Ejemplo: Matriz escalonada reducida

1 0 0
1 2 0 0 1 0 0 2
0 1 0
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 3
0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1

25
Ejercicio 12: Calcule la solución del sistema asociado a la matriz.

1 2 1 2 1 2 3 2
0 0 1 3 0 1 1 3
0 0 0 1 0 0 1 1

Ejercicio 13: Calcule la solución del sistema asociado a la matriz.

1 0 0 2
0 1 0 3
0 0 1 1
Video: Solución ejercicio 12 y 13: https://www.youtube.com/watch?v=6APq2uWt0wE

Nota: En una matriz aumentada si la forma escalonada tiene un

pivote en la última columna el sistema es inconsistente.
26
 El método de reducción se basa en la aplicación de operaciones elementales
de fila para transformar una matriz en otra escalonada reducida. Esta
técnica nos permitirá resolver un sistema de ecuaciones.

Ejemplo A: Resuelva el sistema de ecuaciones

2𝑥 + 3𝑦 + 4𝑧 = 3
2𝑥 + 6𝑦 + 8𝑧 = 5
4𝑥 + 9𝑦 − 4𝑧 = 4
Video Explicación del ejemplo A: https://youtu.be/a5FOMHC5ZNc

Ejemplo B: Resuelva el sistema asociado a la matriz

0 2 1 2
1 3 1 3
1 2 0 1
Video Explicación del ejemplo B: https://www.youtube.com/watch?v=IVXV9sFhyr4&t=5s

27
Considere la matriz
𝑎11 … 𝑎1𝑚 𝑏1
𝐴= ⋮ ⋯ ⋮ ⋮
𝑎𝑛1 … 𝑎𝑛𝑚 𝑏𝑛
El sistema asociado a 𝐴 tiene solución única si al transformar 𝐴 en su
forma escalonada reducida (eliminando las filas nulas) se obtiene
𝐼𝑛 𝐶
donde 𝐶 es un vector columna.

El sistema asociado a 𝐴 no tiene solución si al reducir mediante

operaciones elementales de fila se obtiene un pivote en la última
columna.

En cualquier otro caso el sistema tiene infinitas soluciones y las

variables asociadas a las columnas que NO poseen pivote usualmente
se utilizan como parámetros.
28
 Ejercicio 14: Resuelva el sistema de ecuaciones
𝑥+𝑦+𝑧 =3
𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 = 0
𝑥 + 3𝑦 + 4𝑧 = −2
Video Explicación del ejercicio 14: https://youtu.be/vovWCEHx38I

29
Ejercicio 15: Determine el conjunto solución para cada uno de los
sistemas asociados a las matrices:

1 8 0 0 2
1 0 0 2 1 0 0 2
A= 0 B= 0 0 1 0 3 C= 0
1 1 3 0 0 0 1 2 1 0 3
0 0 0 1 0 0 1 1
0 0 0 0 0

1 8 1 0 2
1 2 0 2
0 0 0 1 3 1 1 0 2
D= 0 1 1 3 E= F=
0 0 0 0 0 0 0 1 1
0 1 1 1
0 0 0 0 0

1 0 0
1 0 0 0 0
H= 0 1 1
0 1 1 0 0 1 0 2
G= 0 0 0 I=
0 0 1 0 0 𝐻 matriz de un sistema 0 1 2
0 0 0 1 0 homogéneo
30
Soluciones ejercicio 15:

La matriz A
Solución de la matriz 𝐵 Solución de la matriz 𝐶
corresponde a un
2 − 8𝑡, 𝑡, 3,2 ∶ 𝑡 ∈ ℝ 2,3,1
sistema inconsistente.

La matriz D
corresponde a un Solución de la matriz 𝐸 Solución de la matriz 𝐹
sistema inconsistente. 2 − 8𝑡 − 𝑠, 𝑡, 𝑠, 3 ∶ 𝑡, 𝑠 ∈ ℝ 2 − 𝑡, 𝑡, 1 ∶ 𝑡 ∈ ℝ

Solución de la matriz 𝐺 Solución de la matriz 𝐻 Solución de la matriz 𝐼

0,0,0,0 0, −𝑡, 𝑡 ∶ 𝑡 ∈ ℝ 2,2

31
El Rango de una matriz es el número de filas no nulas de la matriz en su
forma escalonada. Denotamos 𝑅𝑛𝑔(𝐴) al rango de una matriz 𝐴.
Ejemplo
1 0 0
1 0 0 2
𝐴= 0 1 0 𝑅𝑛𝑔 𝐴 = 3
0 0 1 𝐵= 0 1 0 3 𝑅𝑛𝑔 𝐵 = 3
0 0 0 0 0 1 1
Sean 𝐴 la matriz de un sistema y 𝐴 𝑏 la matriz aumentada del mismo
sistema:
Si 𝑅𝑛𝑔 𝐴 < 𝑅𝑛𝑔 𝐴 𝑏 entonces el sistema es inconsistente.
Si 𝑅𝑛𝑔 𝐴 = 𝑅𝑛𝑔 𝐴 𝑏 entonces el sistema tiene solución.
Si 𝑅𝑛𝑔 𝐴 = 𝑅𝑛𝑔 𝐴 𝑏 = número de variables, entonces el sistema tiene
solución única.
32
 Ejemplo 1: Encuentre el rango de la matriz
1 2 3
𝐴 = 2 1 −1
4 5 5
Video Explicación del ejemplo 1: https://www.youtube.com/watch?v=YQ71OHuLJBA

Ejemplo 2: Determine valores para los parámetros a y b de modo que el

sistema
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑧 = 4
𝑥−𝑦−𝑧 =0
𝑎𝑥 + 5𝑦 − 𝑎𝑧 = 1
a) Tenga infinitas soluciones.
b) No tenga soluciones.
c) Tenga solución única.
Video Explicación del ejemplo 2: https://www.youtube.com/watch?v=7nKnlTpdtp4&feature=youtu.be
33
 Ejercicio 16:

34 Ver solucionario de la presentación