coordenadas cilíndricas coordenadas cartesianas

x=rcosθ ; y=rsenθ ˄ z=z

P=( r ,θ , z) → P=( x , y , z)
5π
Ejemplo 1: El punto P=(4 , , 3) está expresado en coordenadas cilíndricas. Halla
6
sus coordenadas cartesianas.
Solución

coordenadas cilíndricas
coordenadas cartesianas
5π x=rcosθ ; y=rsenθ ˄ z=z
P=( 4 , , 3) → P=( x , y , z)
6

{ {
5π
r=4 x=4 cos
6
(
P= 4 ,
5π
6 )
, 3 =( r , θ , z ) → θ= 5 π →
6 y=4 sen
5
6
π → P=(−2 √ 3 ; 2, 3 )
z=3
z=3

Luego:

coordenadas cilíndricas
coordenadas cartesianas
5π T
P=( 4 , , 3) → P=(−2 √ 3 ;2, 3 )
6

Ejemplo 2: El punto P=(1 , √ 3 , 2) está expresado en coordenadas cartesianas. Hallar

sus coordenadas cilíndricas.
Solución

La relación entre coordenadas cilíndricas y cartesianas está dada por:

 coordenadas cartesianas y coordenadas cilíndricas
r= √ x + y ;tanθ= ˄ z=z
2 2

P=( 1 , √ 3 ,2 ) =( x , y , z ) x P=( r ,θ , z )=?

→

{ { {
r =2 r=2
x=1
y π π
P=( 1 , √ 3 ,2 ) → y =√3 → tanθ= =√ 3 → θ= CC P= 2, ; 2
z=2
x 3 → 3 ( )
z=2 z=2

Luego:

coordenadas cilíndricas
coordenadas cartesianas
P=( 1 , √3 , 2 )
T
→
( π
P= 2 , ; 2
3 )

Ejemplo 01. Si r=4

En Efecto
r =4 ↔ r 2=16 T x 2 + y 2=16
→

Parametrización del cilindro:

{
x=4 cosu
c : y =4 sen u ;0 ≤u ≤ 2 π ˄ v ∈ R
z =v
π
Ejemplo 02. Si θ=
4
En Efecto

π
θ= ↔ tanθ=tan
4
π
4 () y y
=1 PERO , tanθ= → =1 → y =x
x x
Luego:

coordenadas cilíndricas
coordenadas cartesianas
π T
θ= → y=x
4
Ejemplo 03. Si z=3
En Efecto

Parametrización del plano:

{
x=u
z=3 → y =v ;−5 ≤ u ≤5 ˄−5 ≤ u≤ 5
z =3
Ejemplo 04. Graficar en el plano XYZ, la relación, dada en coordenadas cilíndricas que se
muestra a continuación:

S :r=4 ˄ 0≤ θ ≤ π
En Efecto
r =4 ↔ x 2+ y2 =16
Parametrizando el sólido dado:

{
x=4 cosu
S : y =4 senu ;0 ≤ u≤ π , v ∈ R
z=v
Determinación de la base del sólido deseado:
Parametrizando la base:
x=v cosu
S1 : y=v senu ; 0 ≤u ≤ π ; 0≤ v ≤ 4
z=0

Límites en XY para el sólido construido:

S :0 ≤ z ≤5 ;−4 ≤ x ≤ 4 ˄ 0≤ y ≤ √ 16−x
2
Ejemplo N° 05. Graficar en el plano XYZ, la relación, dada en coordenadas cilíndricas que se
muestra a continuación:

{
3≤r ≤4
π
0 ≤θ ≤
2
z=2

Solución
2 2 2 2
x + y =16 x + y =9

COORDENADAS ESFÉRICAS

La relación entre coordenadas esféricas y cartesianas está dada por:

P=(x , y , z)
√ x
→
()
coord .cartesianas ρ= x 2 + y 2 + z 2 ;θ=tan −1 y ˄ φ=tan−1
( √ x2 + y 2
z ) coord . esféricas
P=( ρ, φ , θ)

Del mismo modo:

coord .esféricas coord .cartesianas
x=ρsenφcosθ ; y =ρSenφ sen θ ˄ z= ρCosφ
P=( ρ ,φ ,θ) → P=(x , y , z)
Observaciones. Son importantes también las fórmulas de transformación:

coord .esféricas 2 2 2 coord . cilíndricas

r = ρ sen φ ; θ=θ ˄ z=ρCosφ
P=( ρ ,φ ,θ) → P=( r ,θ , z)
coord .cilíndricas coord . esféricas
ρ=√ r 2 + z 2 ;θ=θ ˄ φ=cos−1 ( z / √r 2+ z 2 )
P=(r , θ , z) → P=(ρ , φ , θ)

(
Ejemplo 01: El punto P= 3 ,
π π
,
4 3 )
está expresado en coordenadas esféricas, determinar sus

coordenadas cartesianas.

Solución

coord .esféricas coord .cartesianas

x=ρsenφcosθ ; y =ρSenφ sen θ ˄ z= ρCosφ
P=( ρ ,φ ,θ) → P=(x , y , z)
 { { {
ρ=3
π
x=3 sen
π
4
cos ( ) ( π3 ) x= 32√2 . 12
( )
π π
P= ( ρ, φ , θ ) = 3 , , →
4 3
φ=
4 → y=3 sen
π
π
4
sen ( ) ( π3 ) → ¿ y= 32√2 . √23
θ= 3 √2
3 z=3 cos
π
4 () z=
2

Luego:

coord .esféricas coord . cartesianas

(
P= 3 , ,
π π T
4 3
→ P=
) 4
,
4 (
3 √ 2 3 √ 6 3 √2
,
2 )

Ejemplo 03: Encontrar una ecuación en coordenadas esféricas para el cono z 2=x 2+ y 2

Solución

coord .cartesianas coord . esféricas

x=ρsenφcosθ ; y =ρSenφ sen θ ˄ z= ρCosφ
2 2
S : z =x + y
2
→ S :?
Entonces:
2 2 2 2 2 2
z =x + y ↔ ( ρCosφ ) =( ρsenφcosθ ) + ( ρSenφ sen θ )
π
φ=
4
Problema Nº 04. En el primer octante se tiene una superficie S, limitada por:

S1 : x2 + z 2=9 ; 2 ≤ y ≤ 4

Describir S analíticamente y construir su gráfica.

Solución
Parametrización del cilindro:

{
x=3 cosu π
S1 : y=v 0≤ u ≤ ˄ 2≤ v ≤ 4
2
z =3 senu
Límites del sólido en XY:

S1 :2≤ y ≤ 4 ; 0 ≤ x ≤3 ˄ 0 ≤ z ≤ √9−x
2

Problema Nº 04. Se tiene una superficie S, determinada por la intersección de:

S1 : x + y + z =8 ˄ S 2 : z=√ x + y
2 2 2 2 2

Describir S analíticamente y construir su gráfica.

Solución
1° Determinación de la intersección de las superficies:

x 2+ y 2+ z 2=8 x 2+ y 2+ z 2=8 2 2 2
2 ↔ 2 ↔ z =4 S 2 x + y =4 ; z=2
z= √ x + y
2 2 2
z =x + y →

Gráfica de la intersección de las superficies. Utilizamos el comando “curva”:

2° Determinación de las coordenadas esféricas del sólido deseado:

En general:

{
x= ρcosθ senφ
S : y =ρ senθ senφ ; 0 ≤θ ≤ 2 π ˄ 0 ≤φ ≤ π
z =ρ cosφ

En nuestro caso:

z=√ x 2+ y 2 ↔ ρ cosφ= √ ( ρ cosθ senφ ) + ( ρ senθ senφ ) =ρ senφ

2 2

Entonces:
 π
ρ cosφ=ρ senφ → φ=
4
Dato: Radio de la esfera es igual a √ 8, luego, esta variable, de las tres, es constante. Así, para
la parte superior del sólido deseado:

{
x=√ 8 cosu senv π
ρ=√ 8→ S 3 : : y =√ 8 senu senv ; 0 ≤ u ≤2 π ˄ 0 ≤ v ≤
4
z= √ 8 cosv

3° Determinación de la superficie superior del sólido deseado. Utilizamos la

parametrización anterior:

4° Determinación de la superficie lateral del sólido deseado.

De las tres variables que intervienen en la parametrización, busquemos cuál de ellas es
constante. En este caso corresponde a:

π
φ= → sen φ=cosφ=
√2
4 2
Así, tenemos que:

{
x=ρ cosθ senφ
s4 : y=ρ senθ senφ ; 0 ≤ θ ≤2 π ˄0 ≤ ρ≤ √ 8
z=ρ cosφ

{
x= √ ρ cosθ
2
2
→ s 4 : y = √ 2 ρ senθ ; 0 ≤θ ≤ √ 8 ˄0 ≤ ρ≤
π
2 4
z=
√2 ρ
2

Cambiando variables:

{
x= √ u cosv
2
2
s4 : y= √ 2 u senv ;0 ≤u ≤ √ 8 ˄0 ≤ v ≤2 π
2
z= u
√2
2